CN112715131A - 一种振动离心自走式前胡收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动离心自走式前胡收获机，包括挖掘装置、机架装置、液压装置、输送装置以及收获装置，所述机架装置包括底盘；所述输送装置包括固定安装在底盘上的输送门架、输送带挡板、第一输送装置、第二输送装置以及固定安装在底盘上的第三输送装置，所述输送带挡板的后端转动安装在输送门架上，所述第一输送装置和第二输送装置依次安装在输送带挡板上，第二输送装置的出口端与第三输送装置的入口端对应，第二输送装置的入口端与第一输送装置的出口端对应。本发明针对前胡挖掘、去泥、收集等过程建立了一条完整挖掘链，适应于大型前胡种植场地，高效完成挖掘工作。

Description

一种振动离心自走式前胡收获机

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，具体为一种振动离心自走式前胡收获机。

背景技术

宁前胡为多年生直立草本，高60-90厘米，根茎粗大，呈圆锥状，长3-5厘米，具有清风排热、降气止咳化痰、维护心脏等功效。宁前胡种植地位于安徽省宁国市，产量丰富，市场需求量日益增大。在宁前胡种植地，由于环境因素的限制，土壤粘性较大，野外道路崎岖，长期以来，宁前胡的挖掘一直依赖人工，劳动力成本较高，工作效率低下，大大增加了采收的成本。为了帮助山区百姓解决这个问题，本发明设计出集挖掘、运输、振动去泥以及收集为一体的振动离心自走式前胡挖掘机，使用时不需要人工进行挖掘，去泥和手拾收集，降低工作成本，提高工作效率。

现有技术中，牵引式前胡挖掘机在工作时，只有一至两次振动，不能够很好的去除前胡根部淤泥，并且在工作后，前胡不能够直接收集，需人工捡拾，工作量大。针对以上方面，本发明采用基于振动离心自走式前胡收获机，采用偏心轮机构振动去泥，三层输送网带进行输送，通过滚筒转动，采用离心方式将根土分离，达到收获目的，总体机构自动化程度高，操作方便，工作效率高，减轻农民负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种振动离心自走式前胡收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种振动离心自走式前胡收获机，包括挖掘装置、机架装置、液压装置、输送装置以及收获装置，所述机架装置包括底盘；

所述输送装置包括固定安装在底盘上的输送门架、输送带挡板、第一输送装置、第二输送装置以及固定安装在底盘上的第三输送装置，所述输送带挡板的后端转动安装在输送门架上，所述第一输送装置和第二输送装置依次安装在输送带挡板上，第二输送装置的出口端与第三输送装置的入口端对应，第二输送装置的入口端与第一输送装置的出口端对应；

所述挖掘装置包括松土装置、振动筛挡板、固定杆、液压连接板以及振动装置，振动筛挡板安装在振动装置两侧，松土装置固定安装在输送带挡板的前端，且松土装置设置在振动装置前方，振动装置的出口端与第一输送装置的入口端对应；

所述固定杆两端分别与对应的振动筛挡板固定连接，振动筛挡板底部固定安装在输送带挡板上，所述液压连接板两端分别与对应的振动筛挡板顶部固定连接；

所述液压装置包括液压抬升油缸，液压抬升油缸的一端与输送门架的顶部铰接，液压抬升油缸的另一端与液压连接板的中间铰接；

所述振动装置包括振动筛、振动筛侧板、振筛传动轴、偏心轮、螺栓、弹簧以及连接件，所述振动筛侧板安装固定在振动筛的两侧，每个振动筛侧板的外侧壁上均固定安装有一组螺栓，所述输送带挡板的两侧对应各个螺栓均固定安装有连接件，所述弹簧的一端与连接件连接，弹簧的另一端与对应的螺栓连接；

所述振筛传动轴的两端转动安装在输送带挡板上，所述偏心轮固定安装在振筛传动轴上，并与振动筛的下端面抵触，所述振筛传动轴的端部与振动传动机构驱动连接；

所述收获装置包括固定安装在底盘尾部的滚筒支撑架、滚筒、滚筒转轴、导料板以及收料通道，滚筒通过滚筒连接架与中心的滚筒转轴固定连接，滚筒转轴的两端通过轴承转动安装在滚筒支撑架上；

所述滚筒支撑架的后端固定安装有收料通道，收料通道的前端固定连接有导料板，导料板的侧边靠近滚筒的后端内壁，所述滚筒的前端与第三输送装置的出口端对应；

所述滚筒支撑架上还安装有滚筒驱动装置，滚筒驱动装置的输出端与滚筒转轴端部驱动连接。

优选的，第一输送装置包括输送网带一、第一限位门架杆、固定在输送带挡板上的第一连接板、转动安装在第一连接板上的传动轴一以及转动安装在输送带挡板上的传动轴二，所述输送网带一套装在传动轴一和传动轴二上；

所述第一限位门架杆位于输送网带一上方，且第一限位门架杆的两端底部与输送带挡板固定连接；

所述传动轴二的端部固定安装有第一从动链轮，所述振动传动机构包括固定安装在振筛传动轴端部的振筛链轮和振筛传动链条，所述第一从动链轮和振筛链轮之间通过振筛传动链条驱动连接；

所述传动轴一的端部固定安装有第一主动链轮；

所述第二输送装置包括转动安装在输送带挡板上的传动轴三、第二限位门架杆、输送网带二、固定安装在底盘上的输送门架以及转动安装在输送门架上的传动轴四，所述输送网带套装在传动轴三和传动轴四上；

所述第二限位门架杆位于输送网带二上方，且第二限位门架杆的两端底部与输送带挡板固定连接；

所述传动轴三位于传动轴一下方，且传动轴三的端部固定安装有第二从动链轮，第二从动链轮与第一主动链轮之间通过第一中间链条驱动连接；

所述传动轴四的端部固定安装有第二主动链轮；

所述第三输送装置包括转动安装在输送门架上的传动轴六、输送网带三、固定安装在底盘上的尾部门架、转动安装在尾部门架上的传动轴七以及固定安装在底盘上的的落料槽，所述输送网带三套装在传动轴六和传动轴七上；

所述传动轴六位于传动轴四下方，且传动轴六的端部固定安裝有第三从动链轮，第三从动链轮与第二主动链轮之间通过第二中间链条驱动连接；

所述传动轴七的端部固定安装有第三主动链轮，第三主动链轮通过第三中间链条与减速器输出端的减速器输出链轮驱动连接；

所述落料槽的两端与输送网带三的出口和滚筒的入口对应。

优选的，所述机架装置还包括控制台、柴油发动机、减速器以及行走履带，行走履带安装在底盘下方，柴油发动机安装在底盘上方，控制台安装在柴油发动机的上方，减速器安装在底盘上方，减速器输入端安装有皮带轮，皮带轮通过皮带与柴油发动机输出端的发动机带轮相连。

优选的，所述滚筒驱动装置包括液压马达，液压马达的输出端安装固定有马达链轮，所述滚筒转轴的端部固定安装有滚筒链轮，滚筒链轮与马达链轮通过滚筒链条驱动连接。

优选的，所述液压装置包括原动机、液压泵、马达、多功能滑阀、农用控制阀一、农用控制阀二、液压无极变速器、油箱以及滤油器。

优选的，所述松土装置包括松土铲、犁头架以及铲体挡板，所述铲体挡板的两端焊接在振动筛挡板的前端，松土铲安装固定在铲体挡板前方，犁头架位于松土铲上方。

优选的，所述松土铲采用“W”型刀口结构，入土角度为25°～ 30°。

优选的，所述输送网带一的孔径为50mm×50mm，输送网带二的孔径为40mm×40mm，输送网带三的孔径为30mm×30mm。

优选的，所述滚筒的孔径为20×20mm，滚筒转轴的中心轴线与水平面的角度为10°～15°。

本发明提供了一种振动离心自走式前胡收获机，针对前胡挖掘、去泥、收集等过程建立了一条完整挖掘链，适应于大型前胡种植场地，高效完成挖掘工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明挖掘装置采用偏心轮机构，振动幅度大，偏心轮转速高，更加有利于抖掉前胡根部土壤。

2、本发明挖掘装置采用松土铲，松土铲采用“W”型刀口结构，减小阻力，更易入土工作。

3、本发明输送装置采用三层输送网带，孔径分别为50mm×50mm、 40mm×40mm、30×30mm，高低摆放，更易全面接触土壤，有利于去除残留的碎土块。

4、本发明收获装置安装旋转的滚筒，以50r/min左右转速进行旋转，将进入滚筒内部的前胡根和泥土混合物通过离心方式进行根土分离，并且滚筒孔径为20mm×20mm，细小颗粒土壤易从孔隙掉落，有效去除包裹在根茎表面土壤。

5、本发明采用带传动和链传动的传动机构，实现各机构的传动，通过依次合理的设置，使得机构传动性能更好，作业效率更高。

附图说明

图1为本发明整机的立体结构示意图；

图2为本发明整机的正等轴测图；

图3为本发明中挖掘装置的结构示意图；

图4为挖掘装置中振动装置的结构示意图；

图5为挖掘装置中松土装置的结构示意图；

图6为本发明中机架装置的结构示意图；

图7为本发明中液压装置原理图；

图8为本发明中输送装置的结构示意图；

图9为本发明中第一输送装置的结构示意图；

图10为本发明中第二输送装置的结构示意图；

图11为本发明中第三输送装置的结构示意图；

图12为本发明中收获装置的结构示意图。

图中：1-挖掘装置、2-机架装置、3-液压装置、4-输送装置、5- 收获装置；11-松土装置、12-振动筛挡板、13-固定杆、14-液压连接板、15-振动装置、16-振筛传动链条；

21-控制台、22-柴油发动机、23-底盘、24-减速器，25-皮带轮、 26-皮带、27-及行走履带；

31-原动机、32-液压泵、33-马达、34-多功能滑阀、35-农用控制阀一、36-农用控制阀二、37-液压无极变速器、38-油箱、39-滤油器、300-液压抬升油缸；

41-输送带挡板、42-第一输送装置、43-第二输送装置、44-第三输送装置；

51-马达链轮、52-滚筒支撑架、53-滚筒链轮、54-轴承、55-滚筒转轴、56-滚筒、57-导料板、58-收料通道、59-液压马达；

111-松土铲、112-犁头架、113-挡板；151-振动筛、152-振动筛侧板、153-振筛传动轴、154-偏心轮、155-螺栓、156-弹簧、157- 振筛链轮、158-连接件；

411-输送网带一、412-第一限位门架杆、413-第一连接板、414- 传动轴一、415-第一主动链轮、416-第一中间链条、417-传动轴二、 418-第一从动链轮；421-第二从动链轮、422-传动轴三、423-第二限位门架杆、424-输送网带二、425-第二主动链轮、426-输送门架、427- 传动轴四、428-第二中间链条；431-第三中间链条、432-第三从动链轮、433-传动轴六、434-输送网带三、435-第三主动链轮、436-尾部门架、437-传动轴七、438-落料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～12，本发明提供一种技术方案：一种振动离心自走式前胡收获机，包括挖掘装置1、机架装置2、液压装置3、输送装置4以及收获装置5，所述机架装置2包括底盘23；

所述输送装置4包括固定安装在底盘23上的输送门架、输送带挡板41、第一输送装置42、第二输送装置43以及固定安装在底盘 23上的第三输送装置44，所述输送带挡板41的后端转动安装在输送门架上，所述第一输送装置42和第二输送装置43依次安装在输送带挡板41上，第二输送装置43的出口端与第三输送装置44的入口端对应，第二输送装置43的入口端与第一输送装置42的出口端对应；土壤在经过三层输送网带时，经过重力作用，易碎土，且全方位接触，更易达到碎土要求。

所述挖掘装置1包括松土装置11、振动筛挡板12、固定杆13、液压连接板14以及振动装置15，振动筛挡板12安装在振动装置15 两侧，松土装置11固定安装在输送带挡板41的前端，且松土装置 11设置在振动装置15前方，振动装置15的出口端与第一输送装置 42的入口端对应；

所述固定杆13两端分别与对应的振动筛挡板12固定连接，振动筛挡板12底部固定安装在输送带挡板41上，所述液压连接板14两端分别与对应的振动筛挡板12顶部固定连接；

所述液压装置3包括液压抬升油缸300，液压抬升油缸300的一端与输送门架的顶部铰接，液压抬升油缸300的另一端与液压连接板 14的中间铰接；

所述振动装置15包括振动筛151、振动筛侧板152、振筛传动轴 153、偏心轮154、螺栓155、弹簧156以及连接件158，所述振动筛侧板152安装固定在振动筛151的两侧，每个振动筛侧板152的外侧壁上均固定安装有一组螺栓155，所述输送带挡板41的两侧对应各个螺栓155均固定安装有连接件158，所述弹簧156的一端与连接件 158连接，弹簧156的另一端与对应的螺栓155连接；

所述振筛传动轴153的两端转动安装在输送带挡板41上，所述偏心轮154固定安装在振筛传动轴153上，并与振动筛151的下端面抵触，所述振筛传动轴153的端部与振动传动机构驱动连接；

所述收获装置5包括固定安装在底盘23尾部的滚筒支撑架52、滚筒56、滚筒转轴55、导料板57以及收料通道58，滚筒56通过滚筒连接架与中心的滚筒转轴55固定连接，滚筒转轴55的两端通过轴承54转动安装在滚筒支撑架52上；

所述滚筒支撑架52的后端固定安装有收料通道58，收料通道58 的前端固定连接有导料板57，导料板57的侧边靠近滚筒56的后端内壁，所述滚筒56的前端与第三输送装置44的出口端对应；

所述滚筒支撑架52上还安装有滚筒驱动装置，滚筒驱动装置的输出端与滚筒转轴55端部驱动连接。

所述滚筒56的孔径为20×20mm，滚筒转轴55的中心轴线与水平面的角度为10°～15°。在滚筒56旋转时，前胡更易收获。

本发明的工作原理：通过挖掘种植有前胡的土壤块，然后，液压抬升油缸300收缩，将整个挖掘装置1连通第一输送装置42和第二输送装置43抬升起来，然后，含有前胡的土壤块进入振动筛151上，振动传动机构驱动振筛传动轴153转动，从而带动偏心轮154转动，转动的偏心轮154驱动振动筛151上下振动，进行振动筛土；

然后，前胡和部分土壤块掉落到第一输送装置42上，接着，被运送至第二输送装置43上，接着，被运送至第三输送装置44上，然后，被运送进入滚筒56内，进行最终的筛土，去除土壤的前胡在导料板57的导向下，进入收料通道58，收料通道58将清理干净的前胡送入收获袋中。

本发明实施例中，第一输送装置42包括输送网带一411、第一限位门架杆412、固定在输送带挡板41上的第一连接板413、转动安装在第一连接板413上的传动轴一414以及转动安装在输送带挡板 41上的传动轴二417，所述输送网带一411套装在传动轴一414和传动轴二417上；第一限位门架杆412能够起到限制较大土壤通过和对较大土壤进行破碎的作用。

所述第一限位门架杆412位于输送网带一411上方，且第一限位门架杆412的两端底部与输送带挡板41固定连接；

所述传动轴二417的端部固定安装有第一从动链轮418，所述振动传动机构包括固定安装在振筛传动轴153端部的振筛链轮157和振筛传动链条16，所述第一从动链轮418和振筛链轮157之间通过振筛传动链条16驱动连接；

所述传动轴一414的端部固定安装有第一主动链轮415；

在输送网带一411的运输过程中，对大土壤进行筛选。

所述第二输送装置43包括转动安装在输送带挡板41上的传动轴三422、第二限位门架杆423、输送网带二424、固定安装在底盘23 上的输送门架426以及转动安装在输送门架426上的传动轴四427，所述输送网带424套装在传动轴三422和传动轴四427上；

所述第二限位门架杆423位于输送网带二424上方，且第二限位门架杆423的两端底部与输送带挡板41固定连接；

所述传动轴三422位于传动轴一414下方，且传动轴三422的端部固定安装有第二从动链轮421，第二从动链轮421与第一主动链轮 415之间通过第一中间链条416驱动连接；

所述传动轴四427的端部固定安装有第二主动链轮425；

在经过输送网带一411筛选后，通过输送网带二424，进行二次筛选运输，将较大土壤通过网孔排除。

所述第三输送装置44包括转动安装在输送门架426上的传动轴六433、输送网带三434、固定安装在底盘23上的尾部门架436、转动安装在尾部门架436上的传动轴七437以及固定安装在底盘23上的的落料槽438，所述输送网带三434套装在传动轴六433和传动轴七437上；

所述传动轴六433位于传动轴四427下方，且传动轴六433的端部固定安裝有第三从动链轮432，第三从动链轮432与第二主动链轮 425之间通过第二中间链条428驱动连接；

所述传动轴七437的端部固定安装有第三主动链轮435，第三主动链轮435通过第三中间链条431与减速器24输出端的减速器输出链轮驱动连接；

所述落料槽438的两端与输送网带三434的出口和滚筒56的入口对应。

通过输送网带三434对输送土壤进行三次筛选运输，保证土壤在进入滚筒56后更易筛选。

本发明实施例中，所述输送网带一411的孔径为50mm×50mm，输送网带二424的孔径为40mm×40mm，输送网带三434的孔径为30mm ×30mm。

本发明实施例中，所述机架装置2还包括控制台21、柴油发动机22、减速器24以及行走履带27，行走履带27安装在底盘23下方，柴油发动机22安装在底盘23上方，控制台21安装在柴油发动机22 的上方，减速器24安装在底盘23上方，减速器24输入端安装有皮带轮25，皮带轮25通过皮带26与柴油发动机22输出端的发动机带轮相连。通过减速器24将柴油发动机22的转速进行比例缩小，达到运输部分所要求的转速。

本发明实施例中，所述滚筒驱动装置包括液压马达59，液压马达59的输出端安装固定有马达链轮51，所述滚筒转轴55的端部固定安装有滚筒链轮53，滚筒链轮53与马达链轮51通过滚筒链条驱动连接。通过液压马达59驱动滚筒56的转动，驱动稳定可靠。

本发明实施例中，所述液压装置3包括原动机31、液压泵32、马达33、多功能滑阀34、农用控制阀一35、农用控制阀二36、液压无极变速器37、油箱38以及滤油器39。

原动机31工作，使得液压泵32将油从油箱38中抽出，通过滤油器39，一部分油路被用于控制液压无极变速器37，另一部分油在马达33的工作下，对多功能滑阀34、农用控制阀一35与农用控制阀二36供油，从而对机器转向、液压抬升油缸300的伸缩以及液压马达59进行控制，再通过油管回油，形成整体回路。

本发明实施例中，所述松土装置11包括松土铲111、犁头架112 以及铲体挡板113，所述铲体挡板113的两端焊接在振动筛挡板12 的前端，松土铲111安装固定在铲体挡板113前方，犁头架112位于松土铲111上方。

在松土铲111入土后，挡板113具有支撑作用，防止压力过大后，破坏松土铲111的位置，犁头架112在松土铲111破土后，将整土进行再次破碎，并通过犁头进行翻转。

所述松土铲采111用“W”型刀口结构，入土角度为25°～30°，减小阻力，更易入土工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种振动离心自走式前胡收获机，其特征在于：包括挖掘装置(1)、机架装置(2)、液压装置(3)、输送装置(4)以及收获装置(5)，所述机架装置(2)包括底盘(23)；

所述输送装置(4)包括固定安装在底盘(23)上的输送门架、输送带挡板(41)、第一输送装置(42)、第二输送装置(43)以及固定安装在底盘(23)上的第三输送装置(44)，所述输送带挡板(41)的后端转动安装在输送门架上，所述第一输送装置(42)和第二输送装置(43)依次安装在输送带挡板(41)上，第二输送装置(43)的出口端与第三输送装置(44)的入口端对应，第二输送装置(43)的入口端与第一输送装置(42)的出口端对应；

所述挖掘装置(1)包括松土装置(11)、振动筛挡板(12)、固定杆(13)、液压连接板(14)以及振动装置(15)，振动筛挡板(12)安装在振动装置(15)两侧，松土装置(11)固定安装在输送带挡板(41)的前端，且松土装置(11)设置在振动装置(15)前方，振动装置(15)的出口端与第一输送装置(42)的入口端对应；

所述固定杆(13)两端分别与对应的振动筛挡板(12)固定连接，振动筛挡板(12)底部固定安装在输送带挡板(41)上，所述液压连接板(14)两端分别与对应的振动筛挡板(12)顶部固定连接；

所述液压装置(3)包括液压抬升油缸，液压抬升油缸的一端与输送门架的顶部铰接，液压抬升油缸的另一端与液压连接板(14)的中间铰接；

所述振动装置(15)包括振动筛(151)、振动筛侧板(152)、振筛传动轴(153)、偏心轮(154)、螺栓(155)、弹簧(156)以及连接件(158)，所述振动筛侧板(152)安装固定在振动筛(151)的两侧，每个振动筛侧板(152)的外侧壁上均固定安装有一组螺栓(155)，所述输送带挡板(41)的两侧对应各个螺栓(155)均固定安装有连接件(158)，所述弹簧(156)的一端与连接件(158)连接，弹簧(156)的另一端与对应的螺栓(155)连接；

所述振筛传动轴(153)的两端转动安装在输送带挡板(41)上，所述偏心轮(154)固定安装在振筛传动轴(153)上，并与振动筛(151)的下端面抵触，所述振筛传动轴(153)的端部与振动传动机构驱动连接；

所述收获装置(5)包括固定安装在底盘(23)尾部的滚筒支撑架(52)、滚筒(56)、滚筒转轴(55)、导料板(57)以及收料通道(58)，滚筒(56)通过滚筒连接架与中心的滚筒转轴(55)固定连接，滚筒转轴(55)的两端通过轴承(54)转动安装在滚筒支撑架(52)上；

所述滚筒支撑架(52)的后端固定安装有收料通道(58)，收料通道(58)的前端固定连接有导料板(57)，导料板(57)的侧边靠近滚筒(56)的后端内壁，所述滚筒(56)的前端与第三输送装置(44)的出口端对应；

所述滚筒支撑架(52)上还安装有滚筒驱动装置，滚筒驱动装置的输出端与滚筒转轴(55)端部驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种振动离心自走式前胡收获机，其特征在于：第一输送装置(42)包括输送网带一(411)、第一限位门架杆(412)、固定在输送带挡板(41)上的第一连接板(413)、转动安装在第一连接板(413)上的传动轴一(414)以及转动安装在输送带挡板(41)上的传动轴二(417)，所述输送网带一(411)套装在传动轴一(414)和传动轴二(417)上；

所述第一限位门架杆(412)位于输送网带一(411)上方，且第一限位门架杆(412)的两端底部与输送带挡板(41)固定连接；

所述传动轴二(417)的端部固定安装有第一从动链轮(418)，所述振动传动机构包括固定安装在振筛传动轴(153)端部的振筛链轮(157)和振筛传动链条(16)，所述第一从动链轮(418)和振筛链轮(157)之间通过振筛传动链条(16)驱动连接；

所述传动轴一(414)的端部固定安装有第一主动链轮(415)；

所述第二输送装置(43)包括转动安装在输送带挡板(41)上的传动轴三(422)、第二限位门架杆(423)、输送网带二(424)、固定安装在底盘(23)上的输送门架(426)以及转动安装在输送门架(426)上的传动轴四(427)，所述输送网带(424)套装在传动轴三(422)和传动轴四(427)上；

所述第二限位门架杆(423)位于输送网带二(424)上方，且第二限位门架杆(423)的两端底部与输送带挡板(41)固定连接；

所述传动轴三(422)位于传动轴一(414)下方，且传动轴三(422)的端部固定安装有第二从动链轮(421)，第二从动链轮(421)与第一主动链轮(415)之间通过第一中间链条(416)驱动连接；

所述传动轴四(427)的端部固定安装有第二主动链轮(425)；

所述第三输送装置(44)包括转动安装在输送门架(426)上的传动轴六(433)、输送网带三(434)、固定安装在底盘(23)上的尾部门架(436)、转动安装在尾部门架(436)上的传动轴七(437)以及固定安装在底盘(23)上的的落料槽(438)，所述输送网带三(434)套装在传动轴六(433)和传动轴七(437)上；

所述传动轴六(433)位于传动轴四(427)下方，且传动轴六(433)的端部固定安裝有第三从动链轮(432)，第三从动链轮(432)与第二主动链轮(425)之间通过第二中间链条(428)驱动连接；

所述传动轴七(437)的端部固定安装有第三主动链轮(435)，第三主动链轮(435)通过第三中间链条(431)与减速器(24)输出端的减速器输出链轮驱动连接；

所述落料槽(438)的两端与输送网带三(434)的出口和滚筒(56)的入口对应。

3.根据权利要求2所述的一种振动离心自走式前胡收获机，其特征在于：所述机架装置(2)还包括控制台(21)、柴油发动机(22)、减速器(24)以及行走履带(27)，行走履带(27)安装在底盘(23)下方，柴油发动机(22)安装在底盘(23)上方，控制台(21)安装在柴油发动机(22)的上方，减速器(24)安装在底盘(23)上方，减速器(24)输入端安装有皮带轮(25)，皮带轮(25)通过皮带(26)与柴油发动机(22)输出端的发动机带轮相连。

4.根据权利要求3所述的一种振动离心自走式前胡收获机，其特征在于：所述滚筒驱动装置包括液压马达(59)，液压马达(59)的输出端安装固定有马达链轮(51)，所述滚筒转轴(55)的端部固定安装有滚筒链轮(53)，滚筒链轮(53)与马达链轮(51)通过滚筒链条驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种振动离心自走式前胡收获机，其特征在于：所述液压装置(3)包括原动机(31)、液压泵(32)、马达(33)、多功能滑阀(34)、农用控制阀一(35)、农用控制阀二(36)、液压无极变速器(37)、油箱(38)以及滤油器(39)。

6.根据权利要求1所述的一种振动离心自走式前胡收获机，其特征在于：所述松土装置(11)包括松土铲(111)、犁头架(112)以及铲体挡板(113)，所述铲体挡板(113)的两端焊接在振动筛挡板(12)的前端，松土铲(111)安装固定在铲体挡板(113)前方，犁头架(112)位于松土铲(111)上方。

7.根据权利要求1所述的一种振动离心自走式前胡收获机，其特征在于：所述松土铲采(111)用“W”型刀口结构，入土角度为25°～30°。

8.根据权利要求1所述的一种振动离心自走式前胡收获机，其特征在于：所述输送网带一(411)的孔径为50mm×50mm，输送网带二(424)的孔径为40mm×40mm，输送网带三(434)的孔径为30mm×30mm。

9.根据权利要求1所述的一种振动离心自走式前胡收获机，其特征在于：所述滚筒(56)的孔径为20×20mm，滚筒转轴(55)的中心轴线与水平面的角度为10°～15°。

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