CN210247533U - 牵引式元胡收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引式元胡收获机，包括机架和安装在机架上的圆柱形离心式分离筛装置，所述的圆柱形离心式分离筛装置与提升输送装置连接，所述的提升输送装置与挖掘装置连接，在所述的挖掘装置前端设置有除草皮装置。解决了现有技术中机械设备尺寸大，结构复杂，能耗高的问题。

Description

牵引式元胡收获机

技术领域

本实用新型属于农作物收获机械技术领域，涉及一种牵引式元胡收获机。

背景技术

元胡为罂粟科多年生药用草本植物，以地下块茎(元胡球茎)入药。每年夏初，元胡收获季节，随处可见打着遮阳伞采挖元胡的药农。截至2016年，总产值可突破7亿元的元胡主产区，绝大多数元胡都是采取手工收获方式。药农单人手工收获一亩元胡大约需要22天到25天，按照每人每天80元的工资计算，每亩元胡的收获人工费用需要1760.2000元，占元胡生产成本的40％左右，收获成本高昂。

元胡主产区元胡收获机械化发展起步较晚。2013年才开始引进元胡收获机械，打破了人工手工收获元胡球茎的历史。2016年，陕西省汉中市城固县张东军发明了一种专门的元胡收获机械，每小时可以收获0.5亩元胡。该元胡收获机由履带式平台驱动，液压控制挖掘铲，机器结构尺寸较大，动力消耗高，购置成本高。该机器属于功能单一的专用机械，只能用于收获元胡，每年使用一个收获季节(不超过一个月)，至少闲置11个月，机械使用率低，使用成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种牵引式元胡收获机，解决现有技术中机械设备尺寸大，结构复杂，能耗高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，牵引式元胡收获机，包括机架和安装在机架上的圆柱形离心式分离筛装置，圆柱形离心式分离筛装置与提升输送装置连接，提升输送装置与挖掘装置连接，在挖掘装置前端设置有除草皮装置。

本实用新型的特点还在于，

机架包括平架、小立架和大立架，小立架和大立架通过焊接安装在平架的上面，小立架设置在平架的中部，小立架包括两个相对设置的侧板，分别为前侧板和后侧板，大立架固定在小立架的后侧板的旁边，且靠近平架的边缘，平架底部的安装有支撑轮。

圆柱形离心式分离筛装置通过小立架安装在机架上，圆柱形离心式分离筛装置包括筛体轴、轴端齿轮、筛体齿圈、导流片和安装有四目筛网的筛体，筛体轴通过轴承水平安装在小立架的前侧板和后侧板上，筛体通过筛体轴安装在小立架上。

筛体靠近前侧板的一端设有一圆柱面支撑面，靠近后侧板的一端设置有筛体齿圈，筛体轴的一端设置有用于支持圆柱支持面的轮子，筛体轴另一端设置有用于支持筛体齿圈的轴端齿轮，筛体齿圈与轴端齿轮相啮合。

轴端齿轮所在的筛体轴上还安装有三号带轮，三号带轮通过二号皮带与二号带轮连接，二号带轮通过轴承安装在大立架的前侧面上，二号带轮与一号带轮通过一号皮带连接，一号带轮设置在输入轴的一端，输入轴的另一端与外部车辆的动力输出轴连接。

筛体内部装有螺旋形的导流片，筛体靠近前侧板的一端设置有尾部挡板，导流片设置在筛体靠近尾部挡板的一端，尾部挡板下方设置有收集箱，收集箱位于平架上。

提升输送装置，安装在平架靠近大立架的一侧，包括输送侧板、输送带、驱动轴和输送带另一端的支撑轴。输送侧板位于输送带的两边，通过固定销以及调节螺栓与平架连接。

输送带的两端分别设置有轴和驱动轴，的轴通过轴承安装在大立架上，轴的上安装有五号带轮，五号带轮通过四号皮带与七号带轮连接，七号带轮设置在驱动轴上，轴的后端设置有二号锥齿轮，二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合传动，大立架上安装有带轮轴，带轮轴上安装有一号锥齿轮，带轮轴上安装有四号带轮，四号带轮通过三号皮带与一号带轮连接。

挖掘装置，包括挖掘铲和碎土辊机构，挖掘铲通过两组固定螺栓与输送侧板固定连接，在输送侧板设置有调节孔，挖掘铲为固定式掘进铲形结构，铲体的前端有一段平面段，后端有斜面导向提升段，平面段和斜面段之间有圆弧过渡连接段，挖掘铲圆弧段安装有碎土辊机构，碎土辊轴安装在挖掘铲两侧挡板上的轴孔中，碎土辊轴的轴端上设置有六号带轮，六号皮带将六号带轮和七号带轮连接。

除草皮装置通过转动轴安装在挖掘铲的侧板上，包括除草支架、除草刀具、中间齿轮和两个小齿轮，小齿轮和中间齿轮均固定在除草支架的中间横板上，两个小齿轮与中间齿轮相互啮合，除草刀具通过紧定螺钉安装在小齿轮下面，除草支架由两侧的两块侧板和中间的两块横板构成，侧板左端通过转动轴与挖掘铲的侧板连接，中间由两块横板连接，地轮轴的两端分别与两块侧板连接，地轮轴的两端装有地轮，地轮轴中部安装有除草带轮，除草带轮通过交叉传动带与中间齿轮上的带轮连接。

本实用新型可以采用各种匹配的农用拖拉机等农用车辆作为动力源，用以牵引元胡收获机，并提供工作动力。本实用新型在元胡收获季节，可以通过简单的配套连接装置将牵引车辆与本实用新型连接起来，即可投入元胡收获工作，另外，除了元胡收获外，通过改变网筛的目数，还可适用于其他地下作物小球茎的机械化收获。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型牵引式元胡收获机的整体结构示意图。

图2是本实用新型牵引式元胡收获机的俯视结构示意图。

图中，1.平架，2.小立架，3.筛体轴，4.轴端齿轮，5.大立架，6.支撑轮，7.固定销，8.调节螺栓，9.调节孔，10.输送侧板，11.固定螺栓，12.轴孔，13.转动轴，14.除草刀具，15.紧定螺钉，16.地轮，17.除草支架，18.地轮轴，19.交叉传动带，20.四号皮带，21.五号带轮，22.输入轴，23.筛体齿圈，24.筛体，25.导流片，26.尾部挡板，27.一号带轮，28.一号皮带，29.二号带轮，30.二号皮带，31.三号带轮，32.挖掘铲，33.小齿轮，34.除草带轮，35.中间齿轮，36.六号带轮，37.碎土辊轴，38.五号皮带，39.七号带轮，40.驱动轴，41.输送带，42.轴，43.二号锥齿轮，44.一号锥齿轮，45.带轮轴，46.四号带轮，47.三号皮带，48.收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型包括机架和安装在机架上的圆柱形离心式分离筛装置、提升输送装置、挖掘装置及除草皮装置。

所述机架为角钢焊接框架式钢结构件，如图1所示，包括平架1、小立架2和大立架5，所述小立架2和大立架5通过焊接安装在平架1的上面，这三部分固连在一起，其中，小立架2设置在平架的中部，小立架2包括两个相对设置的侧板，分别为前侧板和后侧板。

大立架5固定在小立架的后侧板的旁边，且靠近平架1的边缘。

平架1底部的四个角上安装有支撑轮6，使得机架整体可以利用该支撑轮6实现支撑行走。

所述圆柱形离心式分离筛装置通过小立架2安装在机架上，具体来说，所述离心式分离筛装置安装在小立架2的前侧板和后侧板之间。

所述的圆柱形离心式分离筛装置结构如图1所示，包括筛体轴3、轴端齿轮4、筛体齿圈23、导流片25和安装有四目筛网的筛体24。

所述的筛体轴3通过轴承水平安装在小立架2的前侧板和后侧板上。所述筛体24通过筛体轴3安装在小立架2上。

所述的筛体24靠近前侧板的一端设有一圆柱面支撑面，靠近后侧板的一端设置有筛体齿圈23，所述筛体齿圈23与轴端齿轮4相啮合。所述的筛体轴3的一端设置有用于支持圆柱支持面的轮子，筛体轴3另一端设置有用于支持筛体齿圈23的轴端齿轮4。

所述轴端齿轮4所在的筛体轴3上还安装有三号带轮31，所述的三号带轮31通过二号皮带30与二号带轮29连接，所述的二号带轮29通过轴承安装在大立架5的前侧面上，所述的二号带轮29与一号带轮27通过一号皮带28连接，所述的一号带轮27设置在输入轴22的一端，所述输入轴22的另一端与外部车辆的动力输出轴连接。

离心式分离筛装置的动力传动过程为：输入轴22的一端与车辆动力输出轴相连，另一端安装有一号带轮27，输入轴22的动力由一号带轮27及一号皮带28，传递给通过二号带轮29，再由安装在二号带轮29上的二号皮带30，将动力传递给安装在筛体轴3最右端的三号带轮31，由于轴端齿轮4和三号带轮31均安装在同一轴上，由此为离心式分离筛装置提供动力。

所述的离心式分离筛装置，如图1所示，所述的筛体4内部装有螺旋形的导流片25，所述的筛体24靠近前侧板的一端设置有尾部挡板26，所述的导流片25设置在筛体24靠近尾部挡板的一端，所述的尾部挡板26下方设置有收集箱48，所述收集箱位于平架1上。

在设备运行时，随着筛体24的转动，分筛出的元胡颗粒会自动沿着导流片25运动到圆柱形离心式分离筛装置的尾部挡板26上，自然落入到元胡颗粒收集箱48中。

所述的提升输送装置，如图1和图2所示，安装在平架1靠近大立架5的一侧，包括输送侧板10、输送带41、驱动轴40和输送带41另一端的支撑轴。所述的输送侧板10位于输送带41的两边，通过固定销7以及调节螺栓8与平架1连接。

所述的输送带41的两端分别设置有轴42和驱动轴40，所述的的轴42通过轴承安装在大立架5上，所述的轴42的上安装有五号带轮21，所述的五号带轮21通过四号皮带20与七号带轮39连接，所述的七号带轮39设置在驱动轴40上。

所述轴42的后端设置有二号锥齿轮43，二号锥齿轮43与一号锥齿轮44啮合传动，大立架5上安装有带轮轴45，所述的带轮轴45上安装有一号锥齿轮44，所述的带轮轴45上安装有四号带轮46，所述四号带轮46通过三号皮带47与一号带轮27连接。

所述的输送装置的动力传输过程为，输送带41的动力由输入轴22的左端一号带轮27传递给三号皮带47，三号皮带47再传递给四号带轮46，然后再传递给带轮轴45。带轮轴45通过安装在大立架5后侧的轴承固定，其右端装有一号锥齿轮44。一号锥齿44轮通过与轴42后端的二号锥齿轮43相啮合，带动轴42转动。轴42也通过安装在大立架5右后侧上的轴承固定，其前端安装有五号带轮21。五号带轮21通过四号皮带20和提升输送装置的驱动轴40上的七号带轮39，将动力传递给输送带41，实现提升输送装置的动力和运动的传递。

所述的挖掘装置，如图1和图2所示，包括挖掘铲32和碎土辊机构，所述的挖掘铲32通过两组固定螺栓11与输送侧板10固定连接，在输送侧板10设置有调节孔9，通过调整调节孔9和螺栓8的连接位置，实现输送侧板10绕固定销7转动，可以调节输送侧板10与地面的夹角，从而调节固定式挖掘铲32的倾角。

所述的挖掘铲32为固定式掘进铲形结构，铲体的前端有一段平面段，后端有斜面导向提升段，平面段和斜面段之间有圆弧过渡连接段。工作时，由牵引车辆提供动力推动固定式挖掘铲32切入土壤。首先是水平段切入，然后随着牵引车辆的推进，铲体的前端继续切入土壤，进入挖掘铲32的土壤只能沿圆弧段上升，继续运动到倾斜段，这样就实现了土垡挖掘。

所述的挖掘铲32圆弧段安装有碎土辊机构，所述的碎土辊机构主要包括辊筒、辊齿、碎土辊轴37、六号带轮36、轴承以及轴承座，

所述的碎土辊轴37安装在挖掘铲32两侧挡板上的轴孔12中，所述的碎土辊轴37的轴端上设置有六号带轮36，五号皮带38将六号带轮36和七号带轮39连接，从而为碎土辊轴37提供动力，可以将挖掘铲31挖取的土块压碎，便于分筛，还便于将挖取的土块推送到提升输送装置上。

在所述的挖掘装置前端设置有除草皮装置，所述的除草皮装置通过转动轴13安装在挖掘铲32的侧板上，所述的除草皮装置包括除草刀具14、紧定螺钉15、地轮16、除草支架17、地轮轴18、交叉传动带19、两个小齿轮33、除草带轮34和中间齿轮35，所述的小齿轮33和中间齿轮35均固定在除草支架17的中间横板上，两个所述的小齿轮33与中间齿轮35相互啮合，所述的除草刀具14通过紧定螺钉15安装在小齿轮33下面，

所述的除草支架17由两侧的两块侧板和中间的两块横板构成。侧板左端通过转动轴13与挖掘铲32的侧板连接，中间由两块横板连接，所述的地轮轴18的两端分别与两块侧板连接，组成固定部分。

所述的地轮轴18的两端装有地轮16，所述地轮轴18中部安装有除草带轮34，所述的除草带轮34通过交叉传动带与中间齿轮35上的带轮连接。

所述的除草皮装置的传动过程为，地轮16的转动为除去草皮装置提供动力。地轮16转动带动地轮轴18的旋转。地轮轴18上装有除草带轮34，它与安装在中间齿轮35轴上的另一个带轮通过交叉传动带19组成带传动机构。通过交叉传动带19带动中间齿轮35旋转，中间齿轮35的运动传递给两边的小齿轮33，两边的小齿轮33转动，带动小齿轮33轴端的除草刀具14旋转，从而实现除草功能。

元胡收获机不进行元胡收获工作时，可以将除草皮装置整体绕转动轴13向后翻转折叠，使其脱离与地面的接触。元胡收获机工作时，可以将除草皮装置整体绕其转动轴13向前翻转折叠，除草皮装置整体依靠前部的两个地轮16支撑，自然放置在土垡上面。

本实用新型的工作过程为，将牵引车辆与元胡收获机元胡收获机连接为一个整体，将牵引车辆动力输出轴与元胡收获机输入轴装配连接好。元胡收获机行走由牵引车辆驱动，元胡收获机除去草皮的动力、土壤挖掘提升的动力、分筛动力都由牵引车辆动力输出轴提供。

进入田间作业时，通过离合控制输入轴22的运动，为提升输送装置和圆柱形离心式分离筛装置的运动提供动力，使之能够正常旋转。

在运动部分正常旋转后，首先通过调节孔9确定调节螺栓8的位置，改变固定式挖掘铲32的挖土角度，保证土垡的挖掘效果。上述除草刀具14可以沿其轴上下移动，方便调节除草刀具14切入土壤的深度，确保除草刀具14切入土壤的最佳深度。深度调节到位后可以通过拧紧装在轴端的紧定螺钉15，固定除草刀具14的位置，可以确保将杂草除尽，同时不会损失元胡球茎。

本实用新型的元胡收获机，除了可以用于元胡收获外，还可适用于其他地下作物小球茎的机械化收获，只需要根据采收的作物的大小来改变网筛的目数。由于牵引车辆与元胡收获机相对独立，在非元胡收获季节，不用于收获工作时，可将牵引车辆与元胡收获机完全分离，牵引车辆可以用作其他机器工作时的动力源，避免长期闲置，可以大大降低购置成本和保有成本。本实用新型采用了专门的草皮除去装置。在田地土壤未被挖掘之前，采用草皮除去装置就将枯萎的元胡植株和杂草提前除去。一方面，确保进入分离筛的只有土壤和元胡球茎，从而实现高效分离土壤和元胡。另一方面，采用草皮除去装置时，能够使挖掘铲工作时需要挖掘的土壤质量就可以减轻许多，大幅度减小整机工作的能量消耗，提高机械的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.牵引式元胡收获机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的圆柱形离心式分离筛装置，所述的圆柱形离心式分离筛装置与提升输送装置连接，所述的提升输送装置与挖掘装置连接，在所述的挖掘装置前端设置有除草皮装置。

2.根据权利要求1所述的牵引式元胡收获机，其特征在于，所述机架包括平架（1）、小立架（2）和大立架（5），所述小立架（2）和大立架（5）通过焊接安装在平架（1）的上面，小立架设置在平架的中部，小立架（2）包括两个相对设置的侧板，分别为前侧板和后侧板，大立架（5）固定在小立架的后侧板的旁边，且靠近平架（1）的边缘，平架（1）的底部安装有支撑轮（6）。

3.根据权利要求1所述的牵引式元胡收获机，其特征在于，所述圆柱形离心式分离筛装置通过小立架（2）安装在机架上，所述圆柱形离心式分离筛装置包括筛体轴（3）、轴端齿轮（4）、筛体齿圈（23）、导流片（25）和安装有四目筛网的筛体（24），所述筛体轴（3）通过轴承水平安装在小立架（2）的前侧板和后侧板上，所述筛体（24）通过筛体轴（3）安装在小立架（2）上。

4.根据权利要求3所述的牵引式元胡收获机，其特征在于，所述筛体（24）靠近前侧板的一端设有一圆柱面支撑面，靠近后侧板的一端设置有筛体齿圈（23），所述筛体轴（3）的一端设置有用于支持圆柱支持面的轮子，筛体轴（3）的另一端设置有用于支持筛体齿圈（23）的轴端齿轮（4），所述筛体齿圈（23）与轴端齿轮（4）相啮合。

5.根据权利要求3所述的牵引式元胡收获机，其特征在于，所述轴端齿轮（4）所在的筛体轴（3）上还安装有三号带轮（31），所述三号带轮（31）通过二号皮带（30）与二号带轮（29）连接，所述二号带轮（29）通过轴承安装在大立架（5）的前侧面上，所述二号带轮（29）与一号带轮（27）通过一号皮带（28）连接，所述一号带轮（27）设置在输入轴（22）的一端，所述输入轴（22）的另一端与外部车辆的动力输出轴连接。

6.根据权利要求3所述的牵引式元胡收获机，其特征在于，所述的筛体（24）内部装有螺旋形的导流片（25），所述筛体（24）靠近前侧板的一端设置有尾部挡板（26），所述导流片（25）设置在筛体（24）靠近尾部挡板的一端，所述尾部挡板（26）下方设置有收集箱（48），所述收集箱位于平架（1）上。

7.根据权利要求1所述的牵引式元胡收获机，其特征在于，所述提升输送装置安装在平架（1）靠近大立架（5）的一侧，包括输送侧板（10）、输送带（41）、驱动轴（40）和输送带（41）另一端的支撑轴；所述输送侧板（10）位于输送带（41）的两边，通过固定销（7）以及调节螺栓（8）与平架（1）连接。

8.根据权利要求7所述的牵引式元胡收获机，其特征在于，所述输送带（41）的两端分别设置有轴（42）和驱动轴（40），所述轴（42）通过轴承安装在大立架（5）上，所述轴（42）上安装有五号带轮（21），所述五号带轮（21）通过四号皮带（20）与七号带轮（39）连接，所述七号带轮（39）设置在驱动轴（40）上，所述轴（42）的后端设置有二号锥齿轮（43），二号锥齿轮（43）与一号锥齿轮（44）啮合传动，大立架（5）上安装有带轮轴（45），所述带轮轴（45）上安装有一号锥齿轮（44），所述带轮轴（45）上安装有四号带轮（46），所述四号带轮（46）通过三号皮带（47）与一号带轮（27）连接。

9.根据权利要求1所述的牵引式元胡收获机，其特征在于，所述挖掘装置，包括挖掘铲（32）和碎土辊机构，所述挖掘铲（32）通过两组固定螺栓（11）与输送侧板（10）固定连接，在输送侧板（10）设置有调节孔（9），所述挖掘铲（32）为固定式掘进铲形结构，铲体的前端有一段平面段，后端有斜面导向提升段，平面段和斜面段之间有圆弧过渡连接段，所述挖掘铲（32）圆弧段安装有碎土辊机构，碎土辊机构包括碎土辊轴（37），碎土辊轴（37）安装在挖掘铲（32）两侧挡板上的轴孔（12）中，碎土辊轴（37）的轴端上设置有六号带轮（36），五号皮带（38）将六号带轮（36）和七号带轮（39）连接。

10.根据权利要求1所述的牵引式元胡收获机，其特征在于，所述除草皮装置通过转动轴（13）安装在挖掘铲（32）的侧板上，包括除草支架（17）、除草刀具（14）、中间齿轮（35）和两个小齿轮（33），所述小齿轮（33）和中间齿轮（35）均固定在除草支架（17）的中间横板上，两个所述的小齿轮（33）与中间齿轮（35）相互啮合，所述除草刀具（14）通过紧定螺钉（15）安装在小齿轮（33）下面，所述除草支架（17）由两侧的两块侧板和中间的两块横板构成，侧板左端通过转动轴（13）与挖掘铲（32）的侧板连接，中间由两块横板连接，地轮轴（18）的两端分别与两块侧板连接，所述的地轮轴（18）的两端装有地轮（16），所述地轮轴（18）中部安装有除草带轮（34），所述的除草带轮（34）通过交叉传动带与中间齿轮（35）上的带轮连接。

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