CN210352184U - 一种油莎豆采收机 - Google Patents
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Abstract
一种油莎豆采收机，属于农业机械技术领域。包括机架、挖土铲、辅助抛土机构、振动机构、输送机构、分离机构、传动机构、地轮和收集箱，所述挖土铲安装在机架前下方，所述辅助抛土机构安装在机架上，置于挖土铲的后上方，在抛土铲后方的机架上依次倾斜安装所述振动机构和所述输送机构，用于将油莎豆混合物输送至分离机构，所述分离机构安装在机架后方，在分离机构输料端设置收集箱，收集油沙豆，所述传动机构分别连接辅助抛土机构、振动机构、输送机构和分离机构，用于驱动辅助抛土机构、振动机构、输送机构和分离机构。本实用新型操作简易、生产效率高的油莎豆采收机，降低劳动强度，提高生产效益，为油莎豆的规模化种植提供技术支撑。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种油莎豆采收机。
背景技术
油莎豆是目前已知的唯一在块茎器官中积累量油脂的特种经济作物，集粮、油、饲为一体，具有较高的综合开发利用价值。另外，油莎豆的土壤需求量很低，可以完全种植在河滩和废弃的荒地上，不与大田作物争夺好土地可以有效缓解土地资源减少的资源危机，还可以改善土壤，减少盐碱，固沙，防风，防止水土流失，保持生态植被，改善当地气候。虽然早在上世纪六十年代就引种油莎豆到我国，因“难收”及收获成本高一直未能实现规模化、产业化种植，没有得到有力的推广和应用。油莎豆收获成本高、生产效率低，也使广大农户种植油莎豆的经济效益和积极性受到严重影响，严重制约油莎豆种植业产业化发展。近年来，随着人们对油莎豆经济、社会和生态效益认识的逐步提高，油莎豆种植规模不断加大，种植用户急需一款效率高、性能好、专收油莎豆的收获机械。因此，研制一种油莎豆采收机，突破机械收获的瓶颈，降低劳动强度，提高生产效益，为油莎豆的规模化种植提供技术支撑，促进油莎豆种植产业化发展具有重大的现实意义。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是提供一种结构简单、生产成本低、且操作简易、生产效率高的油莎豆采收机，降低劳动强度，提高生产效益，为油莎豆的规模化种植提供技术支撑。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明一种油莎豆采收机，包括机架、挖土铲、辅助抛土机构、振动机构、输送机构、分离机构、传动机构、地轮和收集箱，所述挖土铲安装在机架前下方，所述辅助抛土机构安装在机架上，置于挖土铲的后上方，在抛土铲后方的机架上依次倾斜安装所述振动机构和所述输送机构，用于将油莎豆混合物输送至分离机构，所述分离机构安装在机架后方，在分离机构输出端设置收集箱，收集油沙豆，所述传动机构分别连接辅助抛土机构、振动机构、输送机构和分离机构，用于驱动辅助抛土机构、振动机构、输送机构和分离机构。
优选地，所述辅助抛土机构包括抛土轮、抛土轮轴、固定端板、轴承座和抛土链轮，所述抛土轮是由在抛土轮轴两侧分别设有固定端板，在两固定端板间沿周向均匀固定多个栅条构成，抛土轮轴两端分别伸出端板，通过轴承座安装在机架侧板上，在抛土轮轴的一端设有抛土链轮，通过抛土链轮连接传动机构，由传动机构驱动抛土轮轴带动抛土轮转动，抛土轮将挖土铲挖起的土壤，由下向上向后滚动翻送，滚动过程中，通过栅条的撞击将土壤破碎。
优选地，所述振动机构包括栅条轴、振动栅条、曲臂和偏心轮，所述栅条轴两端均铰接安装在机架两侧板上，所述振动栅条一端等间距固定焊接在栅条轴上，另一端为自由端，栅条轴一端伸出机架侧板与曲臂一端固定连接，曲臂另一端铰接连杆一端，连杆另一端的偏心套与偏心轮连接，所述偏心轮与左传动输出轴固定连接，通过左传动输出轴带动偏心轮转动，从而带动振动栅条轴转动，使振动栅条振动，将油莎豆与土壤的混合物进一步破碎。
优选地，所述输送机构包括输送带、主动滚筒、从动滚筒、护板、主动链轮和从动链轮，所述主动滚筒一端设有主动链轮，从动滚筒一端设有从动链轮，主动链轮和从动链轮分别位于输送带两侧，主动链轮连接传动机构，在主动滚筒和从动滚筒间套置输送带，主动链轮通过输送带驱动从动链轮，输送带两侧设有护板，避免杂物进入输送带内侧，输送机构将油莎豆与土壤混合物向后输送至分离机构。
优选地，所述分离机构，包括圆筒筛、齿圈、环圈、托轮、导向板、齿轮、驱动齿轮、和接豆槽板，圆筒筛由数个等间距周向栅条环和数个沿周向布置的纵栅条构成网格状圆筒，圆筒筛一端设有齿圈，另一端设有环圈，驱动齿轮、齿轮分置于圆筒筛的两侧，分别与所述齿圈啮合，驱动齿轮、齿轮支撑所述齿圈，所述左托轮、右托轮，设置在圆筒筛的环圈两侧，两托轮支撑所述环圈，其中驱动齿轮连接传动机构，驱动齿圈带动圆筒筛转动，进行分离作业，油莎豆由接豆槽板输出落入收集箱。
优选地，所述圆筒筛内壁设有延螺旋分布的多个导向板。
优选地，所述传动机构，包括中央变速箱、左传动输出轴、右传动输出轴、侧传动轴和多个链轮，中央变速箱通过左传动输出轴连接振动机构的偏心轮，驱动偏心轮转动，带动振动机构工作。中央变速箱通过右传动输出轴上设置的链轮和主动滚筒的主动链轮通过传动链连接，通过链传动带动输送机构的主动滚筒转动，主动滚筒通过输送带带动从动滚筒转动，从动滚筒的从动链轮通过传动链与抛土机构的链轮连接，带动辅助抛土机构工作；中央变速箱的输入轴通过传动链连接侧传动轴输入端，侧传动轴的输出端通过传动链连接分离机构的驱动齿轮，带动分离机构的驱动齿轮转动，由驱动齿轮再带动齿圈转动，使分离圆筒筛转动，实现分离作业。
本发明的有益效果为：
1.本发明所述辅助抛土轮将挖土铲挖起的土壤，由下向上向后滚动抛送，在滚动抛送过程中，栅条的撞击将土壤和豆的混合物破碎分离，以利于分离作业。
2.本发明所述振动机构将由辅助抛土轮滚动抛送过来的油莎豆和土壤的混合物通过振动进一步破碎分离，以利于分离作业。
3.本发明所述输土送机构的输送带两侧设有护板，可避免杂物进入输送带内侧而沾连滚筒，从而影响输送机构的工作稳定性。
4.本发明所述分离机构的园圆筒筛内设有延螺旋分布的导向板，起导向作用，并防止分离物的堆集、堵塞，能够提高分离作业效果。
5.本发明所述传动机构采用机械传动，结构简单、制造成本低，易于推广应用。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为图1局部剖视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1中抛土机构示意图。
图5为图1中振动机构的局部示意图。
图6为图1中输送机构结构示意图。
图7为图6的俯视结构示意图。
图8为图1中分离机构的结构示意图。
图9为图8的俯视结构示意图。
图10为图9的局部剖视图。
图中：1.机架，2.传动机构，3.辅助抛土机构，4.挖土铲，5.振动机构， 6.输送机构，7.分离机构，8.地轮，9.收集箱，10.轴承座，11.固定端板，12.抛土轮轴，13.栅条，14.抛土链轮，15.栅条轴，16.振动栅条，17.曲臂，18.连杆，19.偏心轮，20.左输出传动轴，21.从动滚筒，22.护板，23.输送带，24.主动滚筒，25.主动链轮，26.从动链轮，27.侧传动轴，28.中央传动箱，29.右输出传动轴，30.驱动齿轮，31.齿圈，32.导向板，33.圆筒筛，34a,左托轮，34b,右托轮，35.环圈，36.齿轮，37.接豆槽板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图和实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：如图1图-3所示，本发明一种油莎豆采收机，包括机架1、挖土铲4、辅助抛土机构3、振动机构5、输送机构6、分离机构7、传动机构、地轮 8和收集箱9，所述挖土铲4安装在机架1前下方，与机架1侧板通过螺丝连接，所述辅助抛土机构3铰接安装在机架1侧板上，置于挖土铲4的后上方，在抛土铲4后方的机架1上依次倾斜安装所述振动机构5和所述输送机构6，用于将油莎豆混合物输送至分离机构7，所述分离机构7安装在机架1后方，在分离机构7输出端设置收集箱9，收集油沙豆，所述传动机构分别连接辅助抛土机构3、振动机构5、输送机构6和分离机构7，用于驱动辅助抛土机构3、振动机构5、输机送构6和分离机构7。
如图2、图4所示，所述辅助抛土机构3包括抛土轮、抛土轮轴12、轴承座10和抛土链轮14，所述抛土轮是在抛土轮轴12两端分别设有固定端板11，在两固定端板11间沿周向均匀固定多个栅条13构成，抛土轮轴12两端分别伸出端板11，通过轴承座10安装在机架1侧板上，在抛土轮轴12的一端设有抛土链轮14，通过抛土链轮14连接传动机构，由传动机构驱动抛土轮轴 12带动抛土轮转动，抛土轮将挖土铲4挖起的土壤，由下向上向后滚动翻送，滚动过程中，通过栅条13的撞击将土壤破碎。
如图2、图5所示，所述振动机构5包括栅条轴15、振动栅条16、曲臂17 和偏心轮19，所述栅条轴15两端均铰接安装在机架1两侧板上，所述振动栅条16一端等间距固定焊接在栅条轴15上，另一端为自由端，栅条轴15一端伸出机架1侧板与曲臂17一端固定连接，曲臂17另一端铰接连杆18一端，连杆18另一端的偏心套与偏心轮19连接，所述偏心轮19与左传动输出轴20固定连接，通过左传动输出轴带动偏心轮转动，通过偏心轮19驱动，带动振动栅条轴15转动，使振动栅条16振动，将油莎豆混合物进一步破碎，以利于分离作业。
图2、图6、图7所示，所述输送机构6包括输送带23、主动滚筒24、从动滚筒21、护板22、主动链轮25和从动链轮26，所述主动滚筒24一端设有主动链轮25，从动滚筒21一端设有从动链轮26，主动链轮25连接传动机构，在主动滚筒24和从动滚筒21间套置输送带23，主动链轮25 通过输送带23驱动从动链轮26，输送带23两侧设有护板22，避免杂物进入输送带内侧，输送机构将油莎豆与土壤混合物向后输送至分离机构。
如图2、图8-图10所示，所述分离机构7包括圆筒筛33、齿圈31、环圈 35、托轮、导向板32、齿轮36、驱动齿轮30和接豆槽板37，圆筒筛33由数个等间距周向栅条环和数个沿周向布置的纵栅条构成网格状圆筒，圆筒筛33 一端设有齿圈31，另一端设有环圈35，驱动齿轮30、齿轮36分置于圆筒筛 33的两侧，分别与所述齿圈31啮合，驱动齿轮30、齿轮36支撑所述齿圈，所述左、右托轮34a、34b，设置在圆筒筛33的环圈35两侧，两托轮支撑所述环圈35，其中驱动齿轮30连接传动机构，驱动齿圈31带动圆筒筛33转动，完成分离作业，进行分离作业，油莎豆由接豆槽板输出落入收集箱。
所述圆筒筛33内壁设有延螺旋分布的多个导向板，起导向作用，并防止分离物的堆集、堵塞。驱动齿轮30、齿轮36通过轴承座安装在机架1上，两托轮通过支架安装在机架1上，驱动齿轮30、齿轮36及两托轮支撑分离机构 6。分离机构6工作时，圆筒筛33转动，泥土由网格状筛网落下，没落下的泥土和豆在导向板32作用下一边滚动一边向后运动，泥土落下剩下的豆由接豆槽板37排出，落入收集箱9。
如图5、图7、图9所示，所述传动机构包括中央变速箱28、左传动输出轴20、右传动输出轴29、侧传动轴27及各个链轮，中央变速箱28通过左传动输出轴20连接振动机构5的偏心轮19，驱动偏心轮19转动，带动振动机构 5工作；中央变速箱28通过右传动输出轴29上设置的链轮和主动滚筒24的主动链轮25通过传动链连接，通过链传动带动输送机构6的主动滚筒24转动，主动滚筒24通过输送带23带动从动滚筒21转动，从动滚筒21的从动链轮26 通过传动链与抛土机构的链轮连接，带动辅助抛土机构工作；中央变速箱28 的输入轴通过传动链连接侧传动轴27输入端，侧传动轴27的输出端通过传动链连接分离机构7的驱动齿轮30，(即中央变速箱28的输入轴和侧传动轴27 两端分别安装链轮，侧传动轴27输入端链轮和中央变速箱28的输入轴的链轮间、侧传动轴27输出端链轮和驱动齿轮30轴上安装的链轮间均通过传动链连接)带动分离机构7的驱动齿轮30转动，由驱动齿轮30再带动齿圈31转动，使分离机构7的圆筒筛33转动，实现分离作业。
本发明的工作过程：
本发明在作业时，挖土铲4挖起土壤，辅助抛土机构3的抛土轮将破碎的土壤抛向振动机构5，通过振动机构5的振动，使油莎豆和土壤的混合物通过振动进一步破碎分离，完成两次分离,然后由输送机构6再将油莎豆和土壤的混合物送至分离机构7，通过分离机构7的圆筒筛33转动，泥土由网格状筛网落下，没落下的泥土和豆在导向板32作用下一边滚动一边向后运动，泥土落下，剩下的豆由接豆槽板37排出，落入收集箱9，完成分离收集作业。
Claims (7)
1.一种油莎豆采收机，其特征在于：包括机架、挖土铲、辅助抛土机构、振动机构、输送机构、分离机构、传动机构、地轮和收集箱，所述挖土铲安装在机架前下方，所述辅助抛土机构安装在机架上，置于挖土铲的后上方，在抛土铲后方的机架上依次倾斜安装所述振动机构和所述输送机构，用于将油莎豆混合物输送至分离机构，所述分离机构安装在机架后方，在分离机构输出端设置收集箱，收集油沙豆，所述传动机构分别连接辅助抛土机构、振动机构、输送机构和分离机构，用于驱动辅助抛土机构、振动机构、输送机构和分离机构。
2.根据权利要求1所述油莎豆采收机，其特征在于：所述辅助抛土机构包括抛土轮、抛土轮轴、固定端板、轴承座和抛土链轮，所述抛土轮是由在抛土轮轴两侧分别设有固定端板，在两固定端板间沿周向均匀固定多个栅条构成，抛土轮轴两端分别伸出端板，通过轴承座安装在机架侧板上，在抛土轮轴的一端设有抛土链轮，通过抛土链轮连接传动机构，由传动机构驱动抛土轮轴带动抛土轮转动，抛土轮将挖土铲挖起的土壤，由下向上向后滚动翻送，滚动过程中，通过栅条的撞击将土壤破碎。
3.根据权利要求1所述一种油莎豆采收机，其特征在于：所述振动机构包括栅条轴、振动栅条、曲臂和偏心轮，所述栅条轴两端均铰接安装在机架两侧板上，所述振动栅条一端等间距固定焊接在栅条轴上，另一端为自由端，栅条轴一端伸出机架侧板与曲臂一端固定连接，曲臂另一端铰接连杆一端，连杆另一端的偏心套与偏心轮连接，所述偏心轮与左传动输出轴固定连接，通过左传动输出轴带动偏心轮转动，从而带动振动栅条轴转动，使振动栅条振动，将油莎豆与土壤的混合物进一步破碎。
4.根据权利要求1所述一种油莎豆采收机，其特征在于：所述输送机构包括输送带、主动滚筒、从动滚筒、护板、主动链轮和从动链轮，所述主动滚筒一端设有主动链轮，从动滚筒一端设有从动链轮，主动链轮和从动链轮分别位于输送带两侧，主动链轮连接传动机构，在主动滚筒和从动滚筒间套置输送带，主动链轮通过输送带驱动从动链轮，输送带两侧设有护板，避免杂物进入输送带内侧，输送机构将油莎豆与土壤混合物向后输送至分离机构。
5.根据权利要求1所述一种油莎豆采收机，其特征在于：所述分离机构，包括圆筒筛、齿圈、环圈、托轮、导向板、齿轮、驱动齿轮和接豆槽板，圆筒筛由数个等间距周向栅条环和数个沿周向布置的纵栅条构成网格状圆筒，圆筒筛一端设有齿圈，另一端设有环圈，驱动齿轮、齿轮分置于圆筒筛的两侧，分别与所述齿圈啮合，驱动齿轮、齿轮支撑所述齿圈，所述托轮为左托轮和右托轮，设置在圆筒筛的环圈两侧，两托轮支撑所述环圈，其中驱动齿轮连接传动机构，驱动齿圈带动圆筒筛转动，进行分离作业，油莎豆由接豆槽板输出落入收集箱。
6.根据权利要求5所述一种油莎豆采收机，其特征在于：所述圆筒筛内壁设有延螺旋分布的多个导向板。
7.根据权利要求1所述一种油莎豆采收机，其特征在于：所述传动机构，包括中央变速箱、左传动输出轴、右传动输出轴、侧传动轴和多个链轮，中央变速箱通过左传动输出轴连接振动机构的偏心轮，驱动偏心轮转动，带动振动机构工作；中央变速箱通过右传动输出轴上设置的链轮和主动滚筒的主动链轮通过传动链连接，通过链传动带动输送机构的主动滚筒转动，主动滚筒通过输送带带动从动滚筒转动，从动滚筒的从动链轮通过传动链与抛土机构的链轮连接，带动辅助抛土机构工作；中央变速箱的输入轴通过传动链连接侧传动轴输入端，侧传动轴的输出端通过传动链连接分离机构的驱动齿轮，带动分离机构的驱动齿轮转动，由驱动齿轮再带动齿圈转动，使分离圆筒筛转动，实现分离作业。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200421 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |