CN217722057U - 新型手扶式马铃薯收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型手扶式马铃薯收获机，包括机架、挖掘铲、振动筛、薯土分离滚筒和动力输入轴，薯土分离滚筒的外弧面固接有环形导轨，环形导轨的内弧面设有滚齿，机架上转动安装有沿环形导轨外弧面依次排布的左上导向轮、右上导向轮、右下支撑轮和左下支撑轮；所述机架上还转动连接有传动轴，所述传动轴与所述动力输入轴传动连接，且在传动轴上安装有与所述滚齿啮合的驱动齿轮。本实用新型通过左上导向轮、右上导向轮、右下支撑轮和左下支撑轮的设置，提高了薯土分离滚筒的稳定性，避免了驱动齿轮轮齿发生轴向变形，并且使得增加薯土分离滚筒的轴向长度成为可能，从而提高了集薯箱的盛放空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及到一种新型手扶式马铃薯收获机。
背景技术
国内马铃薯种植面积广大，但是马铃薯的收获却极其费工费时，前几年，我国针对大面积种植的马铃薯研制了相关的机械，并取得了一定的成功，但是我国肥沃土壤面积不大，并被广泛种植于小麦，水稻，玉米等粮食作物而产量高，易存活的马铃薯多分布为小块儿状不连续的种植。且种植地区多为不平坦土壤，大型机械无法展开作业。
申请号为2021228641257的专利，公开了一种用于马铃薯收获机的薯土分离装置，可以实现在小块种植区的使用，而且实现了薯土分离。但是，其收集机构的设置存在不足，例如，其通过链轮对收集机构进行支撑，稳定性较差，由于链条设置收集机构的一端，形成类似悬臂结构，因此链齿受沿轴向的剪切力，导致其收集机构的轴向长度不能设置太长，以免链齿发生变形。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种新型手扶式马铃薯收获机，避免了传动齿受轴向剪切变形的问题，提高了薯土分离滚筒的稳定性。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种新型手扶式马铃薯收获机，包括机架，以及安装在机架上的挖掘铲、振动筛、薯土分离滚筒和动力输入轴，薯土分离滚筒的内腔设有放置在机架上的集薯箱，所述薯土分离滚筒的外弧面套设固接有沿周向闭合的环形导轨，环形导轨的内弧面设有滚齿，所述机架上转动安装有沿环形导轨外弧面依次排布的左上导向轮、右上导向轮、右下支撑轮和左下支撑轮，所述左上导向轮、右上导向轮、右下支撑轮和左下支撑轮上分别开设有与环形导轨适配的限位槽；所述机架上还转动连接有传动轴，所述传动轴与所述动力输入轴传动连接，且在传动轴上安装有与所述滚齿啮合的驱动齿轮。
本方案通过设置的右下支撑轮和左下支撑轮对薯土分离滚筒进行支撑，同时通过左上导向轮和右上导向轮对薯土分离滚筒进行导向扶正，驱动齿轮只用作传力，避免了轮齿发生沿轴向的弯曲变形，同时提高了薯土分离滚筒转动时的稳定性，便于增加薯土分离滚筒的轴向长度。
作为优化，所述挖掘铲包括沿横向设置的铲土板，以及分别自铲土板的左、右两端向上延伸的挡板，挡板上固设有若干沿竖向依次间隔排布且向后延伸的栅条，铲土板上固设有若干沿横向依次间隔排布且向后延伸至振动筛的栅条。本优化方案的挖掘铲通过设置向后延伸的栅条，一方面保证了马铃薯顺利移至振动筛，另一方面使得马铃薯在后移过程中进行初步的薯土分离。
作为优化，机架的前端底面固接有吊架，所述吊架通过横向螺杆与所述挡板转动连接，且在横向螺杆上通过螺纹连接有分别位于吊架和挡板两侧的紧固螺母，吊架和挡板通过所述紧固螺母相对固定。通过本优化方案的设置，在松动紧固螺母后，可以调整挖掘铲的入土角度，从而满足不同土壤情况的使用要求，拧紧紧固螺母后，将挖掘铲与支撑架相对固定，保证挖掘作业的顺利进行。
作为优化，所述集薯箱沿前后方向的长度与薯土分离滚筒内腔的轴向长度一致，且集薯箱的竖直投影位于薯土分离滚筒的竖直投影范围内。本优化方案的设置，使集薯箱全部位于薯土分离滚筒内，提高了集薯箱盛放空间的利用率。
作为优化，所述环形导轨位于属薯土分离滚筒外弧面的前端。本优化方案的设置，方便薯土分离滚筒的安装，同时便于缩短安装各导向轮和各支撑轮的支撑架长度。
本实用新型的有益效果为：通过左上导向轮、右上导向轮、右下支撑轮和左下支撑轮的设置，提高了薯土分离滚筒的稳定性，避免了驱动齿轮轮齿发生轴向变形，并且使得增加薯土分离滚筒的轴向长度成为可能，从而提高了集薯箱的盛放空间利用率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为挖掘铲结构示意图；
图3为振动筛结构示意图；
图4为振动筛振动原理示意图；
图中所示：
1、振动筛，2、行走轮，3、高度调节装置，4、左下支撑轮，5、薯土分离滚筒，6、集薯箱，7、支撑架，8、传动轴， 9、皮带轮，10、皮带，11、机架，12、动力输入轴，13、挖掘铲，14、栅条，15、连杆，16、偏心轮，17、振动架。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种新型手扶式马铃薯收获机，包括机架11，以及自前向后依次安装在机架上的挖掘铲13、振动筛1和薯土分离滚筒5，薯土分离滚筒的内腔设有放置在机架上的集薯箱6，机架上还转动安装有动力输入轴12，动力输入轴12与薯土分离滚筒、振动筛传动连接，将外部动力传至薯土分离滚筒和振动筛。
薯土分离滚筒的外弧面套设固接有沿周向闭合的环形导轨，且环形导轨位于属薯土分离滚筒外弧面的前端，环形导轨的内弧面设有滚齿，所述机架上转动安装有沿环形导轨外弧面依次排布的左上导向轮、右上导向轮、右下支撑轮和左下支撑轮4，左上导向轮、右上导向轮、右下支撑轮和左下支撑轮4呈方形布置，所述左上导向轮、右上导向轮、右下支撑轮和左下支撑轮上分别开设有与环形导轨适配的限位槽。为方便安装，在机架上焊接四个支撑架7，分别安装左上导向轮、右上导向轮、右下支撑轮和左下支撑轮4。
机架上还转动连接有传动轴8，所述传动轴与所述动力输入轴传动连接，且在传动轴上安装有与所述滚齿啮合的驱动齿轮，通过驱动齿轮的转动驱动环形导轨旋转，从而实现薯土分离滚筒的旋转。
挖掘铲13包括沿横向设置的铲土板，以及分别自铲土板的左、右两端向上延伸的挡板，挡板上固设有若干沿竖向依次间隔排布且向后延伸的栅条14，铲土板上固设有若干沿横向依次间隔排布且向后延伸至振动筛的栅条。具体的，机架的前端底面固接有吊架，所述吊架通过横向螺杆与所述挡板转动连接，且在横向螺杆上通过螺纹连接有分别位于吊架和挡板两侧的紧固螺母，吊架和挡板通过所述紧固螺母相对固定。
集薯箱沿前后方向的长度与薯土分离滚筒内腔的轴向长度一致，且集薯箱的竖直投影位于薯土分离滚筒的竖直投影范围内。
振动筛的筛网采用格栅式结构，振动机构采用现有技术，如图4所示，通过动力输入轴12带动偏心轮16回转，偏心轮16带动振动架17上下振动，振动架17上下振动的同时带动连杆15摆动，连杆15摆动带动振动筛振动。
为了方便手扶行走，在机架上安装有行走轮2，行走轮2通过轴承安装在转轴上，转轴通过螺栓与高度调节装置3上的内套筒相连，通过内套筒在高度调节装置上的外套筒的上下移动来调节行走轮的高度，动力输入轴12与拖拉机动力输出轴相连，将动力传递给运动部件，同时动力输入轴通过皮带10与皮带轮9连接，将动力传递给传动轴8，传动轴8带动薯土分离滚筒5转动。
本实施例的收获机可一次完成马铃薯挖掘、薯土分离、传送、收集一体化作业, 实现了马铃薯收获机械化。挖掘铲能够深入土层将马铃薯铲至振动筛；振动筛采用栅格式装置，运用连杆摆动原理设计而成，伴随机械振动，将薯土进行第一次分离，使马铃薯进入后方的薯土分离滚筒；薯土分离滚筒也是采用栅格式装置，运用离心力原理设计而成，能够将薯土进行二次分离并升运，实现了薯土进一步分离并将薯块送入集薯箱。因为分离滚筒滚轮之间的栅栏间距较大，会借助上升时重力作用将土块击碎。
本实用新型的工作过程如下：
工作时，动力通过拖拉机输出轴传送至动力输入轴12，动力输入轴12将动力传递给振动筛，随着机具的前进，挖掘铲就会将土壤连带马铃薯一并掘起并送入后面的振动筛，随着振动筛振动，初步进行薯土分离，分离后的马铃薯和残留土壤进入薯土分离滚筒，随着薯土分离滚筒逆时针旋转，土壤会透过薯土分离滚筒的筛孔落入地面上，而马铃薯尺寸较大被留在滚筒内继续上升至滚筒顶部中心的正上方，在马铃薯自身重力作用下掉落至集薯箱中，完成马铃薯收获整个工作过程。
本实用新型采用振动筛+旋转薯土分离滚筒实现薯土彻底分离；采用包塑分离元件，减少马铃薯破皮损伤，提高收获质量；马铃薯挖掘后经过薯土分离，干净的马铃薯直接送入集薯箱中，解决了人工二次捡拾装箱难题；通过设置的支撑轮和导向轮大幅提高了薯土分离滚筒的稳定性，驱动齿轮只参与传动，避免了轮齿沿轴向的变形，延长了使用寿命。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (5)
1.一种新型手扶式马铃薯收获机，包括机架（11），以及安装在机架上的挖掘铲（13）、振动筛（1）、薯土分离滚筒（5）和动力输入轴（12），薯土分离滚筒的内腔设有放置在机架上的集薯箱（6），其特征在于：所述薯土分离滚筒的外弧面套设固接有沿周向闭合的环形导轨，环形导轨的内弧面设有滚齿，所述机架上转动安装有沿环形导轨外弧面依次排布的左上导向轮、右上导向轮、右下支撑轮和左下支撑轮（4），所述左上导向轮、右上导向轮、右下支撑轮和左下支撑轮上分别开设有与环形导轨适配的限位槽；
所述机架上还转动连接有传动轴（8），所述传动轴与所述动力输入轴传动连接，且在传动轴上安装有与所述滚齿啮合的驱动齿轮。
2.根据权利要求1所述的新型手扶式马铃薯收获机，其特征在于：所述挖掘铲（13）包括沿横向设置的铲土板，以及分别自铲土板的左、右两端向上延伸的挡板，挡板上固设有若干沿竖向依次间隔排布且向后延伸的栅条（14），铲土板上固设有若干沿横向依次间隔排布且向后延伸至振动筛的栅条。
3.根据权利要求2所述的新型手扶式马铃薯收获机，其特征在于：机架的前端底面固接有吊架，所述吊架通过横向螺杆与所述挡板转动连接，且在横向螺杆上通过螺纹连接有分别位于吊架和挡板两侧的紧固螺母，吊架和挡板通过所述紧固螺母相对固定。
4.根据权利要求1所述的新型手扶式马铃薯收获机，其特征在于：所述集薯箱沿前后方向的长度与薯土分离滚筒内腔的轴向长度一致，且集薯箱的竖直投影位于薯土分离滚筒的竖直投影范围内。
5.根据权利要求1所述的新型手扶式马铃薯收获机，其特征在于：所述环形导轨位于属薯土分离滚筒外弧面的前端。
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Cited By (2)
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| CN115777321A (zh) * | 2022-12-02 | 2023-03-14 | 江西省林业科学院 | 一种用于规模化林下中药材的采收装置 |
| CN117918103A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-04-26 | 中国农业大学 | 一种挖、筛、收一体化小型马铃薯收获机 |
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- 2022-06-27 CN CN202221619826.2U patent/CN217722057U/zh not_active Expired - Fee Related
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