CN212393241U - 履带自走式油莎豆收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带自走式油莎豆收获机，包括车体，所述车体上从前到后依次设置有二级升运机构、切流脱粒分离机构、带有倾斜筛网的往复振动筛分机构和带有水平筛网及风机的风选振动筛分机构。本实用新型结构简单，使用方便，采用两级升运装置增加了筛分行程和筛分面积，提高了碎土、筛土效果；接着通过切流脱粒分离装置进一步实现根系碎土和脱粒，即豆与土壤颗粒、豆与根茎分离，并把未脱净的油莎豆进行脱粒；之后通过往复式振动筛分装置把混合物中的土壤进一步分离出来；最后在风选振动筛分装置的作用下把豆草混合物中的草筛出，得到干净的油莎豆。本实用新型提高了豆草土分离能力，提高了脱净率，降低了含杂率，提高了油莎豆的收获效率。

Description

履带自走式油莎豆收获机

技术领域

本实用新型涉及油莎豆收获机技术领域，尤其是涉及一种履带自走式油莎豆收获机。

背景技术

油莎豆是一种生长在沙地中的莎草科根茎类植物，其产量大、块茎的含油率高，品质优于菜籽油和芝麻油，具有极高的利用价值。油莎豆易种植易管理且几乎没有虫害，但是油莎豆块茎生长在地下，且颗粒较小，造成草、根、豆、土分离困难。目前油莎豆机械化收获设备较少，现有的收获机在实际应用中存在收获损失大、收获效率低、筛分效果较差等问题，给后期油莎豆深加工带来不利影响。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种履带自走式油莎豆收获机，具体可采取如下技术方案：

本实用新型所述的履带自走式油莎豆收获机，包括

车体，

升运机构，设置在所述车体前端，包括

一级升运筛分装置，具有第一升运筛网、位于所述第一升运筛网进口端的挖掘铲和碎土刀，以及位于第一升运筛网出口端的压土辊；

二级升运筛分装置，具有位于第一升运筛网下方的第二升运筛网，且所述第二升运筛网的进口端与第一升运筛网的出口端相衔接；

切流脱粒分离机构，设置在车体中部，包括

壳体，其上设置有进口和出口，所述进口与第二升运筛网的出口端相对应，所述壳体底部还设置有筛孔；

分离组件，设置在壳体内，包括转轴和与所述转轴同步转动的分离齿；

往复振动筛分机构，包括

倾斜筛网，设置在壳体出口处，其进口端高于出口端；

第一驱动机构，用于使所述倾斜筛网沿其所在面左右振动；

风选振动筛分机构，设置在车体后部，包括

水平筛网，其进口端与倾斜筛网的出口端相衔接；

第二驱动机构，用于使所述水平筛网上下振动；

风机，设置在水平筛网下方，其出风口向上且与水平筛网相对应。

所述车体包含有履带式移动机构。

所述挖掘铲为倾斜设置的三头平铲。

所述碎土刀设置在挖掘铲上方，且挖掘铲前侧设置有限深轮。

所述第一升运筛网和第二升运筛网均为两端套接有传动轴的环形筛网。

所述切流脱粒分离机构的壳体由凹板筛和间隔设置在其上方的顶罩组成，所述凹板筛和顶罩的前侧间隙为所述进口，凹板筛和顶罩的后侧间隙为所述出口。

所述转轴与凹板筛的端板转动相连，所述分离齿包括交错排布的板齿和钉齿。

所述第一驱动机构包括靠近倾斜筛网进口端设置的第一偏心轮，所述第一偏心轮通过蜗轮蜗杆组件与所述分离组件的转轴相连，且第一偏心轮的周缘延伸设置有与倾斜筛网相连的连接片。

所述第二驱动机构包括设置在水平筛网下方的支撑杆，所述支撑杆与第二偏心轮驱动的摆杆组件相连。

所述倾斜筛网为孔径小于油莎豆最小粒径的栅格式平行筛，所述水平筛网为孔径大于油莎豆最大粒径的栅格式平行筛，且水平筛网下方设置有接料斗。

本实用新型提供的履带自走式油莎豆收获机，结构简单，使用方便，采用两级升运装置增加了筛分行程和筛分面积，提高了碎土、筛土效果；接着通过切流脱粒分离装置进一步实现根系碎土和脱粒，即豆与土壤颗粒、豆与根茎分离，并把未脱净的油莎豆进行脱粒；之后通过往复式振动筛分装置把混合物中的土壤进一步分离出来；最后在风选振动筛分装置的作用下把豆草混合物中的草筛出，得到干净的油莎豆。本实用新型提高了豆草土分离能力，提高了脱净率，降低了含杂率，提高了油莎豆的收获效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中升运机构的结构示意图。

图3是图1中升运机构后续工位的结构示意图。

图4是图3中切流脱粒分离机构的结构示意图。

图5是图3中的A部放大图。

图6是图3中的B部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

如图1-6所示，本实用新型所述的履带自走式油莎豆收获机，包括履带式移动车体，其上从前到后依次安装升运机构、切流脱粒分离机构、往复振动筛分机构和风选振动筛分机构。

具体地，升运机构为二级升运模式，可以增加筛分行程和筛分面积，其包括一级升运筛分装置和二级升运筛分装置。其中，一级升运筛分装置主要包括第一升运筛网1、位于第一升运筛网进口端的挖掘铲1.1和碎土刀1.2，以及位于第一升运筛网1出口端的压土辊1.3；二级升运筛分装置主要包括位于第一升运筛网1下方的第二升运筛网2，且第二升运筛网2的进口端与第一升运筛网1的出口端相衔接。上述第一升运筛网1和第二升运筛网2均为两端套接有传动轴1.4的环形筛网，上述传动轴1.4通过链轮、齿轮、皮带等驱动。上述挖掘铲1.1为倾斜设置的三头平铲，可以减小铲与地面的接触面积，进而减小行进阻力，同时，铲尖带有一定的角度，有一定的切土效果。此外，挖掘铲1.1上方为碎土刀1.2，挖掘铲1.1前侧还安装有限深轮1.5。

切流脱粒分离机构包括壳体和分离组件，壳体由凹板筛3.1和间隔设置在其上方的顶罩3.2组成，两者的前侧间隙构成壳体进口，后侧间隙则构成壳体出口。上述壳体进口与第二升运筛网2的出口端相对应，使通过升运机构的物料能够顺利进入切流脱粒分离机构壳体内。壳体内安装有分离组件，其包括连接在凹板筛3.1两端板上的转轴3.3和与转轴3.3同步转动的分离齿3.4。具体地，转轴3.3上穿设有多个间隔设置的支撑圆盘3.5，在支撑圆盘3.5的周缘上沿轴向焊接有多个支撑条3.6，每一支撑条3.6上交错焊接有聚氨酯橡胶、丁腈橡胶等耐磨损柔性材料制成的板齿和钉齿，其构成分离齿3.4。转轴3.3通过带轮、皮带驱动，保持准确的平均传动比，减少安装轴承的摩擦。当转轴3.3转动时，分离齿3.4随之同步转动，进入壳体内的物料在旋转摩擦力和分离齿击打力的作用下，实现豆和根的分离，其中夹杂的土块、碎土则通过壳体凹板筛3.1底部的筛孔落至壳体外部，与豆分离。

往复振动筛分机构包括与第一驱动机构相连的倾斜筛网4。上述倾斜筛网4为孔径小于油莎豆最小粒径的栅格式平行筛，其安装在切流脱粒分离机构的壳体出口处，其进口端高于出口端。上述第一驱动机构包括安装在切流脱粒分离机构转轴3.3一端的涡轮4.1，与涡轮4.1相适配的蜗杆4.2另一端安装有第一偏心轮4.3，第一偏心轮4.3靠近倾斜筛网4进口端设置，其周缘延伸设置有与倾斜筛网4相连的连接片4.4。当转轴3.3转动时，蜗轮蜗杆组件带动第一偏心轮4.3转动，从而使斜筛网4沿其所在面左右振动，完成豆、土、草混合物的振动分离。

风选振动筛分机构包括与第二驱动机构相连的水平筛网5、以及出风口对准水平筛网5的风机6。上述水平筛网5为孔径大于油莎豆最大粒径的栅格式平行筛，其安装在倾斜筛网4的出口端，使通过倾斜筛网4的物料能够顺利进入水平筛网5。上述第二驱动机构包括位于水平筛网5下方的支撑杆5.1，支撑杆5.1端部连接有铰接在机架上的竖向摆杆5.2，竖向摆杆5.2通过横向摆杆5.3与第二偏心轮5.4连接，第二偏心轮5.4则通过皮带传动机构与转轴3.3连接。当第二偏心轮5.4转动时，水平筛网5可在摆杆组件的作用下上下振动。风机6位于水平筛网5的斜下方，其出风口向上且与水平筛网5相对应。水平筛网5振动的同时开启风机6，完成豆、草清选。为了便于收集油莎豆，在水平筛网5的正下方还安装有接料斗7。

工作时，挖掘铲1.1入土挖掘，碎土刀1.2对大块土、豆、草的混合物进行初次破碎，经过一级升运筛分装置，在第一升运筛网1的振动作用和压土辊的进一步压实作用下进行二次破碎，同时筛掉部分碎土；接着，剩余物料被传输到二级升运筛分装置进行二次筛分，筛掉部分碎土；之后，由第二升运筛网2进入切流脱粒分离机构的壳体内，通过分离组件对升运上来的油莎豆混合物再次撕碎，使油莎豆根茎分离且进一步筛土；然后，物料进入倾斜筛网4，在第一驱动机构的振动作用下将土、豆、草再次分离；再接着，筛分过的豆草混合物在水平筛网5上继续运动，草在风机6和第二驱动机构的振动作用下被吹出水平筛网5外，完成整个分离清选工作；最后，清选干净的油莎豆落至水平筛网5下方的接料斗7，收集到一定量后送入粮仓。上述筛分过程对豆、土、草分离彻底，提高了脱净率、收获效率。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种履带自走式油莎豆收获机，其特征在于：包括

车体，

升运机构，设置在所述车体前端，包括

一级升运筛分装置，具有第一升运筛网、位于所述第一升运筛网进口端的挖掘铲和碎土刀，以及位于第一升运筛网出口端的压土辊；

二级升运筛分装置，具有位于第一升运筛网下方的第二升运筛网，且所述第二升运筛网的进口端与第一升运筛网的出口端相衔接；

切流脱粒分离机构，设置在车体中部，包括

壳体，其上设置有进口和出口，所述进口与第二升运筛网的出口端相对应，所述壳体底部还设置有筛孔；

分离组件，设置在壳体内，包括转轴和与所述转轴同步转动的分离齿；

往复振动筛分机构，包括

倾斜筛网，设置在壳体出口处，其进口端高于出口端；

第一驱动机构，用于使所述倾斜筛网沿其所在面左右振动；

风选振动筛分机构，设置在车体后部，包括

水平筛网，其进口端与倾斜筛网的出口端相衔接；

第二驱动机构，用于使所述水平筛网上下振动；

风机，设置在水平筛网下方，其出风口向上且与水平筛网相对应。

2.根据权利要求1所述的履带自走式油莎豆收获机，其特征在于：所述车体包含有履带式移动机构。

3.根据权利要求1所述的履带自走式油莎豆收获机，其特征在于：所述挖掘铲为倾斜设置的三头平铲。

4.根据权利要求1所述的履带自走式油莎豆收获机，其特征在于：所述碎土刀设置在挖掘铲上方，且挖掘铲前侧设置有限深轮。

5.根据权利要求1所述的履带自走式油莎豆收获机，其特征在于：所述第一升运筛网和第二升运筛网均为两端套接有传动轴的环形筛网。

6.根据权利要求1所述的履带自走式油莎豆收获机，其特征在于：所述切流脱粒分离机构的壳体由凹板筛和间隔设置在其上方的顶罩组成，所述凹板筛和顶罩的前侧间隙为所述进口，凹板筛和顶罩的后侧间隙为所述出口。

7.根据权利要求6所述的履带自走式油莎豆收获机，其特征在于：所述转轴与凹板筛的端板转动相连，所述分离齿包括交错排布的板齿和钉齿。

8.根据权利要求1所述的履带自走式油莎豆收获机，其特征在于：所述第一驱动机构包括靠近倾斜筛网进口端设置的第一偏心轮，所述第一偏心轮通过蜗轮蜗杆组件与所述分离组件的转轴相连，且第一偏心轮的周缘延伸设置有与倾斜筛网相连的连接片。

9.根据权利要求1所述的履带自走式油莎豆收获机，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置在水平筛网下方的支撑杆，所述支撑杆与第二偏心轮驱动的摆杆组件相连。

10.根据权利要求1所述的履带自走式油莎豆收获机，其特征在于：所述倾斜筛网为孔径小于油莎豆最小粒径的栅格式平行筛，所述水平筛网为孔径大于油莎豆最大粒径的栅格式平行筛，且水平筛网下方设置有接料斗。

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