CN115735497A - 振动取苗式自动移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动取苗式自动移栽机，包括栽植底盘、地轮、两个取苗机架、两个侧板、下支撑板、上支撑板、挠性组合穴盘、取苗电机、第一长轴、第二长轴、第一链条、第二链条、第一拨杆链条、第二拨杆链条、振动器、两个气弹簧以及输送机构。地轮固定于栽植底盘的下方。两个取苗机架分别固定于栽植底盘的上方中间位置，且两个取苗机架之间具有距离。两个侧板的一端分别倾斜与两个取苗机架的相对一侧的上方固定连接。下支撑板固定于两个侧板之间，下支撑板的上平面中间安装有平行的两个U形导向条。本发明的振动取苗式自动移栽机，结构简单合理，自动化程度高，可以有效降低人工劳动强度，移栽效率高，制造成本低，且降低了穴盘苗的损坏率。

Description

振动取苗式自动移栽机

技术领域

本发明是关于农业机械技术领域，特别是关于一种振动取苗式自动移栽机。

背景技术

随着蔬菜、花卉、烟草等作物需求量的增长，穴盘育苗技术的快速发展以及劳动成本的上升，极大促进了全自动移栽机械的发展。采用机械化移栽可以解决移栽时节劳动力需求的矛盾，大大降低劳动强度，并且可以消除人工移栽造成的株距、行距、深度及直立度的不稳定，使作物的成熟期一致，便于田间规范化管理，提高产量。

进口的全自动移栽机难以适应国内的种植模式和种植环境，且价格高昂，难以推广。而国内大部分还是采用人工移栽或使用人工取苗、喂苗的半自动移栽机进行移栽，半自动移栽机存在工人劳动强度大、效率低、成本高、伤苗率高等问题，不适合设施农业的移栽作业。

传统全自动移栽机多采用顶苗、机械手夹取的方式取苗或采用取苗针进行取苗，这种取苗方式结构复杂，对秧苗损伤大，速度难以进一步提高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种振动取苗式自动移栽机，结构简单合理，自动化程度高，可以有效降低人工劳动强度，移栽效率高，制造成本低，且降低了穴盘苗的损坏率。

为实现上述目的，本发明提供了一种振动取苗式自动移栽机，包括栽植底盘、地轮、两个取苗机架、两个侧板、下支撑板、上支撑板、挠性组合穴盘、取苗电机、第一长轴、第二长轴、第一链条、第二链条、第一拨杆链条、第二拨杆链条、振动器、两个气弹簧以及输送机构。地轮固定于栽植底盘的下方。两个取苗机架分别固定于栽植底盘的上方中间位置，且两个取苗机架之间具有距离。两个侧板的一端分别倾斜与两个取苗机架的相对一侧的上方固定连接。下支撑板固定于两个侧板之间，下支撑板的上平面中间安装有平行的两个U形导向条，且下支撑板的两侧开设有多个链条拔杆通行开口。上支撑板固定于两个侧板之间，并位于下支撑板的上方，且上支撑板的底部设置有多个均匀分布的圆弧状压条。挠性组合穴盘包括穴盘和穴盘支架，穴盘中均匀分布有多排钵腔，每排钵腔的底部具有横向开口，且钵腔内设置有穴盘苗。取苗电机固定于栽植底盘上，且取苗电机的输出轴上安装有链轮。第一长轴固定于两个侧板之间，并位于下支撑板的下方，且第一长轴靠近取苗电机的一侧安装有三个链轮，另一侧安装有一个链轮。第二长轴固定于两个侧板之间，并位于上支撑板的上方，且第二长轴靠近取苗电机的一侧安装有两个链轮，另一侧安装有一个链轮。第一链条安装于取苗电机的链轮和第一长轴的链轮上。第二链条安装于第一长轴的链轮和第二长轴的链轮上。第一拨杆链条安装于第一长轴的链轮和前下方短轴链轮上。第二拨杆链条安装于第二长轴的链轮和前下方辅助短轴链轮上，且第二拨杆链条呈L形。振动器安装于下支撑板的底部上，且振动器用以驱动下支撑板进行振动。两个气弹簧的一端固定于栽植底盘上，且两个气弹簧的另一端与下支撑板的底部固定连接。输送机构设置于两个侧板的下方，且输送机构包括输送底板、送苗筒、输送链、输送链驱动电机、主动输送链轮、从动输送链轮和投苗气缸。输送底板固定在栽植底盘上，主动输送链轮和从动输送链轮分别通过链轮轴水平地设置在输送底板左右两端，输送链套设在主动输送链轮和从动输送链轮之间，且位于后方的部分为后排链，位于前方的部分为前排链。多个上下贯通的送苗筒依次衔接地、竖直地固接在输送链的外端面上，且输送链的后排链上的送苗筒与处于转苗状态的穴盘相对应。输送链驱动电机的动力输出轴通过链传动与主动输送链轮的链轮轴连接，间歇式驱动主动输送链轮转动。在输送链的前排链上的送苗筒所对应的输送底板上，分别开设有第一投苗口和第二投苗口，且第一投苗口设置有通过投苗气缸控制开合的、能够将第一投苗口完全遮蔽的挡苗板。喂苗机构包括分别位于第一投苗口和第二投苗口下方的第一喂苗单体和第二喂苗单体，第一喂苗单体和第二喂苗单体均包括喂苗转盘、转盘底板和喂苗支撑架。转盘底板与固接在栽植底盘上的喂苗支撑架固定连接，喂苗转盘位于转盘底板上方，且喂苗转盘的转盘轴穿过转盘底板，并通过喂苗栽植传动机构驱动旋转。在喂苗转盘上，沿其周向竖直布置有多个上下贯通的喂苗腔，且转盘底板上开设有一与喂苗腔相对应的喂苗口。栽植机构包括分别与第一喂苗单体和第二喂苗单体相对应的第一栽植单体和第二栽植单体，第一栽植单体和第二栽植单体均包括鸭嘴栽植腔、鸭嘴开合装置和多杆机构。鸭嘴栽植腔位于喂苗口的正下方，并通过由喂苗栽植传动机构驱动的多杆机构在喂苗口与地面之间做上下往复运动，且鸭嘴栽植腔的下部的栽植口通过鸭嘴开合装置控制开合。其中，在移栽作业时，将穴盘放入至下支撑板与上支撑板之间，取苗电机通过第一链条驱动第一长轴转动，第一长轴驱动第一拨杆链条运动，且第一拨杆链条通过其拨杆驱动穴盘在下支撑板和上支撑板之间沿着导向条向下输送。其中，第一长轴通过第二链条传动至第二长轴，第二长轴驱动第二拨杆链条转动，且两侧第二拨杆链条利用其拨杆驱动穴盘沿着导向条的U形轨迹继续移动，当穴盘中的穴盘苗到达投苗区时，穴盘底部的开口打开，整排穴盘苗在重力作用下脱离穴盘，并分别掉入下方输送机构的送苗筒内。

在本发明的一实施方式中，穴盘支架为硬性材料制成，穴盘支架呈U形，穴盘套入于穴盘支架中，且穴盘为挠性材料制成。其中，穴盘支架的内侧设置有沟槽，且沟槽的宽度和穴盘的边缘厚度相同。

在本发明的一实施方式中，当穴盘中的穴盘苗全部掉落至送苗筒内时，穴盘在两侧第二拔杆链条的驱动下沿着导向条和上支撑板上移，从而在上支撑板上部的收盘出对空穴盘进行回收。

在本发明的一实施方式中，多个U形导向条的截面与穴盘的底部空隙尺寸相同，且多个压条的间距与穴盘苗间距相同。

在本发明的一实施方式中，第一拨杆链条每个运动周期移动一个穴盘的穴盘苗排长度，且输送链每个运动周期沿逆时针方向移动一个送苗筒的宽度。

在本发明的一实施方式中，第一投苗口和第二投苗口的尺寸与送苗筒的横截面的尺寸相等。

在本发明的一实施方式中，喂苗口的直径与喂苗腔的直径相等。

在本发明的一实施方式中，振动取苗式自动移栽机还包括站立踏板，固定于栽植底盘的后方。

在本发明的一实施方式中，振动取苗式自动移栽机还包括触摸屏，触摸屏内置有PLC控制模块，且PLC控制模分别与取苗电机、振动器、两个气弹簧和输送链驱动电机电性连接。

与现有技术相比，根据本发明的振动取苗式自动移栽机，具有如下有益效果：

1、取苗效率高，一次可将整排的穴盘苗转运到输送链上的送苗筒内，实现了快速取苗、送苗；

2、实现了一套取苗装置为两行栽植器供苗；

3、能够在移栽过程中降低穴盘苗的损坏率；

4、自动化程度高，能有效降低人工劳动强度；

5、可以移栽不同作物的穴盘苗，适应性广；

6、结构紧凑，移栽效率高，且制造成本低。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的立体结构示意图；

图2是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的挠性组合穴盘的结构示意图；

图3是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的取苗装置和输送机构的前部立体结构示意图；

图4是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的取苗装置和输送机构的后部立体结构示意图；

图5是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的移除上支撑板和侧板的立体结构示意图；

图6是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的传动结构的侧视结构示意图；

图7是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的上下支撑板的结构示意图；

图8是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的上下支撑板组合后的结构示意图；

图9是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的栽植底盘的结构示意图；

图10是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的输送机构(省略多个送苗筒)的结构示意图；

图11是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的输送机构的俯视结构示意图；

图12是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的输送机构(省略送苗筒和输送链)的结构示意图；

图13是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的输送机构的第一放苗口的放大示意图；

图14是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的喂苗机构和栽植机构的结构示意图；

图15是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的第一喂苗单体和第一栽植单体的结构示意图；

图16是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的第二喂苗单体和第二栽植单体的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-挠性组合穴盘，11-穴盘，12-穴盘支架，2-取苗装置，201-取苗电机，202-第一链条，203-第一拨杆链条，204-第二链条，205-取苗机架，206-下支撑板，207-上支撑板，208-侧板，209-第二拨杆链条，210-第二长轴，211-导向条，212-投苗区，213-振动器，214-第一长轴，215-气弹簧，216-压条，3-输送机构，31-输送底板，32-送苗筒，33-输送链，34-输送链驱动电机，35-主动输送链轮，36-从动输送链轮，37-第一投苗口，38-第二投苗口，39-投苗气缸，40-挡苗板，4-喂苗机构，41-喂苗转盘，42-喂苗腔，43-转盘底板，44-喂苗口，45-转盘轴，46-喂苗支撑架，5-栽植底盘，6-地轮，7-站立踏板，8-栽植机构，81-鸭嘴栽植腔，82-鸭嘴开合装置，83-多杆机构，9-喂苗栽植传动机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的立体结构示意图。图2是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的挠性组合穴盘1的结构示意图。图3是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的取苗装置2和输送机构3的前部立体结构示意图。图4是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的取苗装置2和输送机构3的后部立体结构示意图。图5是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的移除上支撑板207和侧板208的立体结构示意图。图6是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的传动结构的侧视结构示意图。图7是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的上下支撑板206的结构示意图。图8是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的上下支撑板组合后的结构示意图。

图9是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的栽植底盘5的结构示意图。图10是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的输送机构3(省略多个送苗筒32)的结构示意图。图11是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的输送机构3的俯视结构示意图。图12是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的输送机构3(省略送苗筒32和输送链33)的结构示意图。图13是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的输送机构3的第一放苗口的放大示意图。图14是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的喂苗机构4和栽植机构8的结构示意图。图15是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的第一喂苗单体和第一栽植单体的结构示意图。图16是根据本发明一实施方式的振动取苗式自动移栽机的第二喂苗单体和第二栽植单体的结构示意图。

如图1至图16所示，根据本发明优选实施方式的一种振动取苗式自动移栽机，包括栽植底盘5、地轮6、两个取苗机架205、两个侧板208、下支撑板206、上支撑板207、挠性组合穴盘1、取苗电机201、第一长轴214、第二长轴210、第一链条202、第二链条204、第一拨杆链条203、第二拨杆链条209、振动器213、两个气弹簧215以及输送机构3。地轮6固定于栽植底盘5的下方。两个取苗机架205分别固定于栽植底盘5的上方中间位置，且两个取苗机架205之间具有距离。两个侧板208的一端分别倾斜与两个取苗机架205的相对一侧的上方固定连接。下支撑板206固定于两个侧板208之间，下支撑板206的上平面中间安装有平行的两个U形导向条211，且下支撑板206的两侧开设有多个链条拔杆通行开口。上支撑板207固定于两个侧板208之间，并位于下支撑板206的上方，且上支撑板207的底部设置有多个均匀分布的圆弧状压条216。挠性组合穴盘1包括穴盘11和穴盘支架12，穴盘11中均匀分布有多排钵腔，每排钵腔的底部具有横向开口，且钵腔内设置有穴盘苗。取苗电机201固定于栽植底盘5上，且取苗电机201的输出轴上安装有链轮。第一长轴214固定于两个侧板208之间，并位于下支撑板206的下方，且第一长轴214靠近取苗电机201的一侧安装有三个链轮，另一侧安装有一个链轮。第二长轴210固定于两个侧板208之间，并位于上支撑板207的上方，且第二长轴210靠近取苗电机201的一侧安装有两个链轮，另一侧安装有一个链轮。第一链条202安装于取苗电机201的链轮和第一长轴214的链轮上。第二链条204安装于第一长轴214的链轮和第二长轴210的链轮上。第一拨杆链条203安装于第一长轴214的链轮和前下方短轴链轮上。第二拨杆链条209安装于第二长轴210的链轮和前下方辅助短轴链轮上，且第二拨杆链条209呈L形。振动器213安装于下支撑板206的底部上，且振动器213用以驱动下支撑板206进行振动。两个气弹簧215的一端固定于栽植底盘5上，且两个气弹簧215的另一端与下支撑板206的底部固定连接。输送机构3设置于两个侧板208的下方，且输送机构3包括输送底板31、送苗筒32、输送链33、输送链驱动电机34、主动输送链轮35、从动输送链轮36和投苗气缸39。输送底板31固定在栽植底盘5上，主动输送链轮35和从动输送链轮36分别通过链轮轴水平地设置在输送底板31左右两端，输送链33套设在主动输送链轮35和从动输送链轮36之间，且位于后方的部分为后排链，位于前方的部分为前排链。多个上下贯通的送苗筒32依次衔接地、竖直地固接在输送链33的外端面上，且输送链33的后排链上的送苗筒32与处于转苗状态的穴盘11相对应。输送链驱动电机34的动力输出轴通过链传动与主动输送链轮35的链轮轴连接，间歇式驱动主动输送链轮35转动。在输送链33的前排链上的送苗筒32所对应的输送底板31上，分别开设有第一投苗口37和第二投苗口38，且第一投苗口37设置有通过投苗气缸39控制开合的、能够将第一投苗口37完全遮蔽的挡苗板40。喂苗机构4包括分别位于第一投苗口37和第二投苗口38下方的第一喂苗单体和第二喂苗单体，第一喂苗单体和第二喂苗单体均包括喂苗转盘41、转盘底板43和喂苗支撑架46。转盘底板43与固接在栽植底盘5上的喂苗支撑架46固定连接，喂苗转盘41位于转盘底板43上方，且喂苗转盘41的转盘轴45穿过转盘底板43，并通过喂苗栽植传动机构9驱动旋转。在喂苗转盘41上，沿其周向竖直布置有多个上下贯通的喂苗腔42，且转盘底板43上开设有一与喂苗腔42相对应的喂苗口44。栽植机构8包括分别与第一喂苗单体和第二喂苗单体相对应的第一栽植单体和第二栽植单体，第一栽植单体和第二栽植单体均包括鸭嘴栽植腔81、鸭嘴开合装置82和多杆机构83。鸭嘴栽植腔81位于喂苗口44的正下方，并通过由喂苗栽植传动机构9驱动的多杆机构83在喂苗口44与地面之间做上下往复运动，且鸭嘴栽植腔81的下部的栽植口通过鸭嘴开合装置82控制开合。其中，在移栽作业时，将穴盘11放入至下支撑板206与上支撑板207之间，取苗电机201通过第一链条202驱动第一长轴214转动，第一长轴214驱动第一拨杆链条203运动，且第一拨杆链条203通过其拨杆驱动穴盘11在下支撑板206和上支撑板207之间沿着导向条211向下输送。其中，第一长轴214通过第二链条204传动至第二长轴210，第二长轴210驱动第二拨杆链条209转动，且两侧第二拨杆链条209利用其拨杆驱动穴盘11沿着导向条211的U形轨迹继续移动，当穴盘11中的穴盘苗到达投苗区212时，穴盘11底部的开口打开，整排穴盘苗在重力作用下脱离穴盘11，并分别掉入下方输送机构3的送苗筒32内。

在本发明的一实施方式中，穴盘支架12为硬性材料制成，穴盘支架12呈U形，穴盘11套入于穴盘支架12中，且穴盘11为挠性材料制成。其中，穴盘支架12的内侧设置有沟槽，且沟槽的宽度和穴盘11的边缘厚度相同。

在本发明的一实施方式中，当穴盘11中的穴盘苗全部掉落至送苗筒32内时，穴盘11在两侧第二拔杆链条的驱动下沿着导向条211和上支撑板207上移，从而在上支撑板207上部的收盘出对空穴盘11进行回收。

在本发明的一实施方式中，多个U形导向条211的截面与穴盘11的底部空隙尺寸相同，且多个压条216的间距与穴盘苗间距相同。

在本发明的一实施方式中，第一拨杆链条203每个运动周期移动一个穴盘11的穴盘苗排长度，且输送链33每个运动周期沿逆时针方向移动一个送苗筒32的宽度。

在本发明的一实施方式中，第一投苗口37和第二投苗口38的尺寸与送苗筒32的横截面的尺寸相等。

在本发明的一实施方式中，喂苗口44的直径与喂苗腔42的直径相等。

在本发明的一实施方式中，振动取苗式自动移栽机还包括站立踏板7，固定于栽植底盘5的后方。

在本发明的一实施方式中，振动取苗式自动移栽机还包括触摸屏，触摸屏内置有PLC控制模块，且PLC控制模分别与取苗电机201、振动器213、两个气弹簧215和输送链驱动电机34电性连接。

挠性组合穴盘1主要由穴盘11和穴盘支架12组成，穴盘11为挠性材料制成，穴盘11中均匀分布有钵腔，每排钵腔底部设置有横向开口，穴盘支架12为硬性材料制成，呈U形，内侧设置有沟槽，沟槽宽度和穴盘11边缘厚度相同，穴盘支架12内侧长度和宽度和穴盘11长度和宽度匹配。穴盘苗育苗时，穴盘11套入穴盘支架12中，穴盘11的钵腔关闭，移栽时，取下穴盘支架12，穴盘11向上弯曲时，底部钵腔开口打开。

取苗装置2主要由取苗电机201、第一链条202、第一拨杆链条203、第二链条204、取苗机架205、下支撑板206、上支撑板207、侧板208、第二拨杆链条209、第二长轴210、导向条211、投苗区212、振动器213、第一长轴214、气弹簧215、穴盘苗等组成。两个取苗机架205固定于栽植底盘5上方中间位置，左右侧板208通过短轴和轴承座支架固定在左右取苗机架205上方，下支撑板206上平面中间安装有平行的两个U形导向条211，下支撑板206处导向条211截面和穴盘11底部空隙尺寸相同，下支撑板206两侧开有四个链条拨杆通行开口，上支撑板207底部设有多个均匀分布的圆弧状压条216，压条216间距与穴盘株距相同，下支撑板206和上支撑板207两侧分别固定至左右侧板208，下支撑板206和导向条211与上支撑板207形成一层空隙，取苗电机201固定于机架上，第一长轴214和第二长轴210两侧安装链轮，第一长轴214靠近取苗电机201一侧安装三个链轮，另一侧安装一个链轮，第二长轴210靠近取苗电机201一侧安装两个链轮，另一侧安装一个链轮，第二长轴210和第一长轴214通过轴承座固定至左右侧板208，取苗电机201安装有链轮，第一链条202安装于取苗电机201链轮和第一长轴214链轮，第二链条204装于第一长轴214链轮和第二长轴210链轮，第一拨杆链条203和第二拨杆链条209为安装有拨杆的链条，拨杆间距和穴盘11底部间隙距离相同，第一拨杆链条203安装在于第一长轴214链轮和前下方短轴链轮，第二拨杆链条209安装在第二长轴210链轮和辅助的短轴链轮，第二拨杆链条209呈L形，振动器213安装于下支撑板206底部，两个气弹簧215平行安装，一端固定于机架另一端固定于下支撑板206底部。

移栽作业时，工人将穴盘11(带有穴盘苗)放入下支撑板206，取苗电机201通过第一链条202驱动第一长轴214顺时针转动，第一长轴214驱动第一拨杆链条203运动，第一拨杆链条203通过其拨杆驱动穴盘11在下支撑板206和上支撑板207之间沿着导向条211向下输送，第一长轴214通过第二链条204传动至第二长轴210，第二长轴210驱动第二拨杆链条209转动，两侧第二拨杆链条209利用其拨杆驱动穴盘11沿着导向条211的“U”形轨迹继续移动。穴盘11到达投苗区212时，穴盘11底部开口处于打开状态，整排穴盘苗由于重力和振动双重作用脱离穴盘11，并分别掉入下方输送机构3的送苗筒32内，两个气弹簧215托住取苗装置2，振动器213驱动取苗装置2振动，使穴盘11中的穴盘苗更容易脱离穴盘11掉落至输送机构3的送苗筒32内。取苗完成后的空穴盘11在两侧第二拨杆链条209的驱动下沿着导向条211和上支撑板207上移，工人在上支撑板207上部的收盘处对空穴盘11进行回收。

输送机构3由输送底板31、送苗筒32、输送链33、输送链驱动电机34、主动输送链轮35、从动输送链轮36、第一投苗口37、第二投苗口38和投苗气缸39等组成。输送链驱动电机34为伺服电动机，输送链驱动电机34驱动输送链33转动，送苗筒32内的穴盘苗在分行输送链33的带动下在分行输送底板31上滑动，第一投苗口37的挡板在投苗气缸39的驱动下每隔一个苗打开一次，当挡板打开时，送苗筒32中的穴盘苗由于重力落入到其下方的喂苗机构4中，通过第一投苗口37的穴盘苗在分行输送链33的驱动下到达第二投苗口38后，自动落入到另一个喂苗机构4中。

栽植底盘5位于自动移栽机最下方，踏板位于栽植底盘5的后方，喂苗机构4位于栽植底盘5的上方，分行输送机构3通过机架安装于喂苗机构4的上方，取苗装置2位于分行输送机构3的后上方。

在实际应用中，大田移栽作业时，工人站在踏板上，将挠性组合穴盘1苗的穴盘支架12取下，向取苗装置2放入带有穴盘苗的穴盘11，并对空穴盘11进行回收，两个喂苗机构4的下方各有一套鸭嘴栽植机构8，喂苗机构4转动，将喂苗机构4中的穴盘苗投入到鸭嘴栽植腔81中，由多杆机构83驱动的鸭嘴栽植机构8完成自动栽植，喂苗机构4和鸭嘴栽植机构8由地轮6通过喂苗栽植传动机构9驱动(链传动系统驱动)。振动取苗式自动移栽机在拖拉机的牵引下自动移栽作业，并采用触摸屏-PLC作为控制器，对气缸、电机等执行元件进行逻辑控制。

从取苗装置2落入输送链33的后排链上的送苗筒32中的穴盘苗，随着输送链驱动电机34驱动输送链33的间歇逆时针转动驱动，依次经过第一投苗口37和第二投苗口38，位于第一投苗口37的挡苗板40在投苗气缸39的驱动下每隔一个送苗筒32打开一次，使得穴盘苗被平均地投放入第一喂苗单体和第二喂苗单体中。第一喂苗单体和第二喂苗单体的喂苗腔42每接到一个穴盘苗后，喂苗栽植传动机构9驱动喂苗转盘41的转盘轴45旋转，使下一个空的喂苗腔42移动到第一投苗口37或第二投苗口38正下方。同时，鸭嘴栽植腔81在喂苗栽植传动机构9驱动的多杆机构83的作用下，在喂苗口44与地面之间做上下往复运动。当装有穴盘苗的喂苗腔42到达喂苗口44时，栽植机构8的鸭嘴栽植腔81向上运动至最高点、喂苗口44的正下方，穴盘苗从喂苗腔42落入鸭嘴栽植腔81中，并随着鸭嘴栽植腔81向下运动至地面最低点，此时，鸭嘴开合装置82控制鸭嘴栽植腔81的栽植口打开，随着鸭嘴栽植腔81再次向上运动，穴盘苗与鸭嘴栽植腔81脱离，穴盘苗完全与鸭嘴栽植腔81脱离后，鸭嘴开合装置82控制鸭嘴栽植腔81的栽植口闭合，完成一次栽植。鸭嘴栽植腔81继续向上运动至最高点、喂苗口44的正下方，进行下一次接苗。栽植机构8的第一栽植单体和第二栽植单体左右交替地进行穴盘苗移栽。

总之，本发明的振动取苗式自动移栽机，具有如下有益效果：

1、取苗效率高，一次可将整排的穴盘苗转运到输送链上的送苗筒内，实现了快速取苗、送苗；

2、实现了一套取苗装置为两行栽植器供苗；

本发明设有输送机构，输送机构底部设有输送底板，位于两个喂苗转盘上方的输送底板设有两个投苗口，输送链在输送穴盘苗的过程中，可将穴盘苗平均投入到下方的两个喂苗机构的喂苗腔中，两个喂苗机构下方各对应设置一个栽植机构，实现一个取苗机构给两行栽植机构供苗的功能；栽植机构为鸭嘴式栽植机构，可进行膜上移栽，移栽的幼苗直立度高且深度均匀；

3、能够在移栽过程中降低穴盘苗的损坏率；

本发明利用取苗装置和振动器可以快速使穴盘中的穴盘苗掉落至送苗筒中，由于取苗装置无取苗针插入穴盘苗基质，也没有机械手对穴盘苗基质和幼苗进行夹持，因此对穴盘苗损伤小，可以有效缩短穴盘苗移栽后的缓苗期；

4、自动化程度高，能有效降低人工劳动强度；

5、可以移栽不同作物的穴盘苗，适应性广；

6、结构紧凑，移栽效率高，且制造成本低。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种振动取苗式自动移栽机，其特征在于，包括：

栽植底盘；

地轮，固定于所述栽植底盘的下方；

两个取苗机架，分别固定于所述栽植底盘的上方中间位置，且所述两个取苗机架之间具有距离；

两个侧板，所述两个侧板的一端分别倾斜与所述两个取苗机架的相对一侧的上方固定连接；

下支撑板，固定于所述两个侧板之间，所述下支撑板的上平面中间安装有平行的两个U形导向条，且所述下支撑板的两侧开设有多个链条拔杆通行开口；

上支撑板，固定于所述两个侧板之间，并位于所述下支撑板的上方，且所述上支撑板的底部设置有多个均匀分布的圆弧状压条；

挠性组合穴盘，所述挠性组合穴盘包括穴盘和穴盘支架，所述穴盘中均匀分布有多排钵腔，每排所述钵腔的底部具有横向开口，且所述钵腔内设置有穴盘苗；

取苗电机，固定于所述栽植底盘上，且所述取苗电机的输出轴上安装有链轮；

第一长轴，固定于所述两个侧板之间，并位于所述下支撑板的下方，且所述第一长轴靠近所述取苗电机的一侧安装有三个链轮，另一侧安装有一个链轮；

第二长轴，固定于所述两个侧板之间，并位于所述上支撑板的上方，且所述第二长轴靠近所述取苗电机的一侧安装有两个链轮，另一侧安装有一个链轮；

第一链条，安装于所述取苗电机的链轮和第一长轴的链轮上；

第二链条，安装于所述第一长轴的链轮和所述第二长轴的链轮上；

第一拨杆链条，安装于所述第一长轴的链轮和前下方短轴链轮上；

第二拨杆链条，安装于所述第二长轴的链轮和前下方辅助短轴链轮上，且所述第二拨杆链条呈L形；

振动器，安装于所述下支撑板的底部上，且所述振动器用以驱动所述下支撑板进行振动；

两个气弹簧，所述两个气弹簧的一端固定于所述栽植底盘上，且所述两个气弹簧的另一端与所述下支撑板的底部固定连接；

输送机构，设置于所述两个侧板的下方，且所述输送机构包括输送底板、送苗筒、输送链、输送链驱动电机、主动输送链轮、从动输送链轮和投苗气缸；

所述输送底板固定在所述栽植底盘上，所述主动输送链轮和所述从动输送链轮分别通过链轮轴水平地设置在所述输送底板左右两端，所述输送链套设在所述主动输送链轮和所述从动输送链轮之间，且位于后方的部分为后排链，位于前方的部分为前排链；

多个上下贯通的所述送苗筒依次衔接地、竖直地固接在输送链的外端面上，且输送链的后排链上的送苗筒与处于转苗状态的穴盘相对应；

输送链驱动电机的动力输出轴通过链传动与所述主动输送链轮的链轮轴连接，间歇式驱动所述主动输送链轮转动；

在所述输送链的前排链上的所述送苗筒所对应的所述输送底板上，分别开设有第一投苗口和第二投苗口，且所述第一投苗口设置有通过所述投苗气缸控制开合的、能够将所述第一投苗口完全遮蔽的挡苗板；

喂苗机构，包括分别位于所述第一投苗口和所述第二投苗口下方的第一喂苗单体和第二喂苗单体，所述第一喂苗单体和第二喂苗单体均包括喂苗转盘、转盘底板和喂苗支撑架；

所述转盘底板与固接在所述栽植底盘上的喂苗支撑架固定连接，所述喂苗转盘位于所述转盘底板上方，且所述喂苗转盘的转盘轴穿过所述转盘底板，并通过喂苗栽植传动机构驱动旋转；

在所述喂苗转盘上，沿其周向竖直布置有多个上下贯通的喂苗腔，且所述转盘底板上开设有一与所述喂苗腔相对应的喂苗口；

栽植机构，包括分别与所述第一喂苗单体和所述第二喂苗单体相对应的第一栽植单体和第二栽植单体，所述第一栽植单体和所述第二栽植单体均包括鸭嘴栽植腔、鸭嘴开合装置和多杆机构；

所述鸭嘴栽植腔位于所述喂苗口的正下方，并通过由所述喂苗栽植传动机构驱动的所述多杆机构在所述喂苗口与地面之间做上下往复运动，且所述鸭嘴栽植腔的下部的栽植口通过所述鸭嘴开合装置控制开合；

其中，在移栽作业时，将所述穴盘放入至所述下支撑板与所述上支撑板之间，所述取苗电机通过所述第一链条驱动所述第一长轴转动，所述第一长轴驱动所述第一拨杆链条运动，且所述第一拨杆链条通过其拨杆驱动所述穴盘在所述下支撑板和所述上支撑板之间沿着所述导向条向下输送；

其中，所述第一长轴通过所述第二链条传动至所述第二长轴，所述第二长轴驱动所述第二拨杆链条转动，且两侧所述第二拨杆链条利用其拨杆驱动所述穴盘沿着所述导向条的U形轨迹继续移动，当所述穴盘中的所述穴盘苗到达投苗区时，所述穴盘底部的开口打开，整排所述穴盘苗在重力作用下脱离所述穴盘，并分别掉入下方所述输送机构的所述送苗筒内。

2.如权利要求1所述的振动取苗式自动移栽机，其特征在于，所述穴盘支架为硬性材料制成，所述穴盘支架呈U形，所述穴盘套入于所述穴盘支架中，且所述穴盘为挠性材料制成；

其中，所述穴盘支架的内侧设置有沟槽，且所述沟槽的宽度和所述穴盘的边缘厚度相同。

3.如权利要求1所述的振动取苗式自动移栽机，其特征在于，当所述穴盘中的所述穴盘苗全部掉落至所述送苗筒内时，所述穴盘在两侧所述第二拔杆链条的驱动下沿着所述导向条和所述上支撑板上移，从而在所述上支撑板上部的收盘出对空穴盘进行回收。

4.如权利要求1所述的振动取苗式自动移栽机，其特征在于，所述多个U形导向条的截面与所述穴盘的底部空隙尺寸相同，且多个所述压条的间距与所述穴盘苗间距相同。

5.如权利要求1所述的振动取苗式自动移栽机，其特征在于，所述第一拨杆链条每个运动周期移动一个所述穴盘的穴盘苗排长度，且所述输送链每个运动周期沿逆时针方向移动一个送苗筒的宽度。

6.如权利要求1所述的振动取苗式自动移栽机，其特征在于，所述第一投苗口和所述第二投苗口的尺寸与所述送苗筒的横截面的尺寸相等。

7.如权利要求1所述的振动取苗式自动移栽机，其特征在于，所述喂苗口的直径与所述喂苗腔的直径相等。

8.如权利要求1所述的振动取苗式自动移栽机，其特征在于，还包括站立踏板，固定于所述栽植底盘的后方。

9.如权利要求1所述的振动取苗式自动移栽机，其特征在于，还包括触摸屏，所述触摸屏内置有PLC控制模块，且所述PLC控制模分别与所述取苗电机、所述振动器、所述两个气弹簧和所述输送链驱动电机电性连接。

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