CN111386810B - 链勺式大姜播种试验台及播种方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种链勺式大姜播种试验台及播种方法，其中链勺式大姜播种试验台包括姜种输送装置Ⅰ和链勺式播种装置，以及位于姜种输送装置Ⅰ上方的气吸式取种装置，链勺式播种装置下方设有姜种输送装置Ⅱ；气吸式取种装置包括吸盘装置、驱动吸盘装置上下移动的竖向驱动装置和驱动吸盘装置自姜种输送装置Ⅰ上方移动至链勺式播种装置进料口上方的横向驱动装置。本发明通过气吸式取种装置拿取姜种，避免了取种过程中对姜芽和姜种的损伤；通过调节输送链条速度和输送带速度，实现不同的株距要求；输送链条速度可调、播种高度可调、前进速度可调，通过对每个可调参数进行最优化参数试验，为大姜播种机在实际的研制与播种的过程提供理论参数支持。

Description

链勺式大姜播种试验台及播种方法

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种链勺式大姜播种试验台及播种方法，完成大姜的气吸取种、自动投放和播种的模拟试验。

背景技术

大姜是姜科姜属植物，在我国为一年生栽培作物，以肉质根茎供食用，是我国重要的调味蔬菜和出口创汇蔬菜。大姜是劳动密集型栽培作物，播种环节是其生产过程中关键的环节，播种质量的好坏直接决定产量的多少。

大姜的播种主要采用平播法，即把姜种水平放在沟内，且使幼芽的方向保持一致。目前，大姜的种植主要依靠人工完成，生产效率低，劳动强度大。播种时，首先进行开沟，将垄面用力压实，种植时，把选好的姜种按一定的株距水平排放沟中，放好姜种后用手轻轻按入泥中，将垄上湿土扒下，盖住姜种。一个工人一天仅能完成一分地的播种作业，以上因素已成为制约大姜产业发展的主要问题。目前市场上并没有成熟可用的大姜播种机。其中专利号为：CN205755468的实用新型装专利，发明了一种大姜播种装置，采用储种料斗和接种槽组合的方式，此种方式虽然明显的提高了播种效率、节省了劳动力，但其不符合姜芽朝向一致的农艺要求，并且由于姜芽极为脆弱，当从储种料斗落到接种槽中时，姜种之间相互挤压以及姜种与料斗的碰撞，导致姜芽断裂、表皮破损，影响姜苗的生长状况，若破损的姜种患有姜瘟，甚至会导致姜瘟扩散，影响收成。

因此，需要针对大姜播种机的关键播种结构进行理论分析、结构优化与试验分析，为大姜播种机在实际研制和播种过程提供理论参数支持。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种气吸式取种、自动投种、播种株距可调、高度可调、前进速度可调的链勺式大姜播种试验台及播种方法，为研究能实现姜芽低损伤和姜芽朝向一致的大姜播种机提供基础数据支持。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种链勺式大姜播种试验台，包括姜种输送装置Ⅰ和链勺式播种装置，以及位于姜种输送装置Ⅰ上方的气吸式取种装置，链勺式播种装置下方设有姜种输送装置Ⅱ；

所述气吸式取种装置包括连通真空发生装置的吸盘装置、驱动吸盘装置上下移动的竖向驱动装置和驱动吸盘装置自姜种输送装置Ⅰ上方移动至链勺式播种装置进料口上方的横向驱动装置。

本方案在使用时，利用姜种输送装置Ⅰ输送姜种，从而为气吸式取种装置提供姜种，真空发生装置产生真空为吸盘装置提供负压环境吸取姜种，利用竖向驱动装置带动吸盘装置靠近姜种，并通过竖向驱动装置和横向驱动装置驱动吸盘装置移动，完成将姜种从姜种输送装置Ⅰ移至链勺式播种装置，通过链勺式播种装置将姜种向下输送，完成播种动作试验，通过姜种输送装置Ⅱ将姜种收集运输，便于重复使用。

作为优化，所述姜种输送装置Ⅰ包括具有第一环形输送带的带式输送机Ⅰ，第一环形输送带的输送面上固设有沿输送方向布置的若干突起，相邻突起之间设有姜种盘。本优化方案的姜种盘用于放置姜种，人工把摆好姜种的姜种盘放到两个突起之间，突起在输送过程中起到固定姜种盘的作用，完成气吸式取种后，突起起到便于把姜种盘推离输送带的作用。

作为优化，所述姜种盘的放置腔中设有若干与吸盘装置对应的放置格。本优化方案通过设置放置格，便于放置姜种，在开始试验之前，按照姜芽的朝向一致的要求把姜种摆放至姜种盘中。

作为优化，横向驱动装置包括自姜种输送装置Ⅰ上方延伸至链勺式播种装置上方的导轨、滑接于导轨上的滑块，以及驱动滑块沿导轨移动的第一电机，竖向驱动装置安装在所述滑块上。本优化方案的横向驱动装置通过第一电机驱动滑块沿导轨移动，从而带动竖向驱动装置整体横向移动，最终完成姜种的移动，结构简单，动作可靠。

作为优化，所述竖向驱动装置包括与滑块固接的连接架和安装于所述连接架上的气缸，气缸的活塞杆朝下设置，吸盘装置固接于气缸的活塞杆下端。本优化方案的竖向驱动装置采用气缸作为动作执行元件，动作迅速，重复定位性好，便于控制取种和投种的高度。

作为优化，所述链勺式播种装置包括机架Ⅰ、安装在机架Ⅰ上且位于姜种输送装置Ⅱ上方的输送链条，以及驱动输送链条转动的驱动装置Ⅰ，输送链条沿周向闭合且至少包括一位于吸盘装置下方的横段和自横段后端向下延伸至姜种输送装置Ⅱ上方的竖段，输送链条上安装有沿周向分布的若干姜种勺。本优化方案通过驱动装置Ⅰ驱动输送链条转动，从而带动姜种勺移动，利用横段上的姜种勺承接从吸盘装置掉落的姜种，落至姜种勺中的姜种随输送链条的转动，由竖段的下端与姜种勺分离，完成播种动作。

作为优化，所述输送链条呈直角三角形，所述横段和竖段分别为直角三角形的两直角边。本优化方案的输送链条设置，使链条的运行轨迹呈直角三角形，作为其中一直角边的横段用于试验时投放姜种，作为另一直角边的竖段用于向下输送姜种，直角三角形的斜边用于清除姜种斗中的杂质。

作为优化，所述姜种勺包括与输送链条固接的勺底，以及与所述勺底固接的勺壁，所述勺壁呈椭圆形，且与输送链条的夹角为30°~45°。本优化方案的设置，既方便放置姜种，又使得竖段上的姜种不易掉落。

作为优化，姜种输送装置Ⅱ包括安装有行走轮的机架Ⅱ、安装在机架Ⅱ上的第二环形输送带，以及驱动所述第二环形输送带旋转的驱动装置Ⅱ。本优化方案通过在机架Ⅱ上设置行走轮，实现了姜种输送装置Ⅱ的可移动，更方便根据实际试验场地选择姜种输送装置Ⅱ的位置。

本方案还提供一种使用上述链勺式大姜播种试验台的播种方法，包括如下步骤：

取种过程如下：

1、把摆好姜种的姜种盘放到姜种输送装置Ⅰ上，当姜种盘运行至气吸式取种装置下方时触发姜种输送装置Ⅰ上的接近开关，姜种输送装置Ⅰ的输送带停止运行；

2、电磁阀Ⅱ通电，气缸带动吸盘向下运行至姜种处；电磁阀Ⅰ断电，真空发生器产生负压，真空吸盘吸取姜种；

3、电磁阀Ⅱ断电，气缸带动真空吸盘和姜种向上运行，同时第一电机通电，滑块向链勺式播种装置所在侧运行；

4、滑块触发导轨近链勺式播种装置所在侧接近开关，电磁阀Ⅱ通电，气缸带动真空吸盘和姜种向下运行，运行至最下端时，磁性开关工作，触发电磁阀Ⅰ，负压消失，真空吸盘上的姜种落入姜种勺中；

5、滑块反方向运动，触发导轨左侧的接近开关后，停止在最初的位置，重复之前的取种工作；

播种过程如下：

1、试验前，确定试验的如下相关参数：姜种输送装置Ⅰ的输送带速度、播种高度、输送链条的速度，进行试验设计前期的分析；

2、进行试验前期的调试工作，首先将姜种输送装置Ⅱ的高度调节到预设值，并且使姜种输送装置Ⅱ的输送带保持水平，通过交流调速电机Ⅱ带动姜种输送装置Ⅱ的输送带转动；

通过调节交流调速电机Ⅰ的转速并观察数显调速器上的转速值，直到速度达到预设值，通过调节交流调速电机Ⅱ的转速并观察数显调速器上的转速值，直到速度达到预设值；

3、完成各项调试工作后，交流调速电机Ⅰ驱动输送链条做逆时针转动时，链条上的姜种勺进行大姜的播种，当输送链条运转平稳后，气吸式取种装置把姜种依次放入姜种勺中，进行试验；

参数调节：

1、更换不同直径的真空吸盘，测试吸取姜种的效果；

2、速度调节，通过对交流调速电机Ⅰ速度的控制，将动力通过传动链条Ⅰ传递给输送链条，实现对姜种勺速度的调节；通过对交流调速电机Ⅱ速度的控制，将动力通过传动链条Ⅱ传递给第二环形输送带，带动第二环形输送带的转动，实现对第二环形输送带速度的调节，此时把第二环形输送带当作参照物，故第二环形输送带的线速度等于链勺式播种装置的速度，即改变第二环形输送带的速度就相当于改变链勺式播种装置的前进速度；通过对输送链条速度和第二环形输送带速度的调节，进而控制大姜播种的株距；

3、高度调节，通过对第二环形输送带的高度进行调节，实现大姜播种高度的控制

本发明的有益效果为：

1、本发明的链勺式大姜播种试验台通过气吸式取种装置拿取姜种，避免了取种过程中对姜芽和姜种的损伤，进而避免了姜芽较脆断裂和姜种表皮受损后感染姜瘟的问题；

2、本发明通过设置姜种姿态保持的姜种勺，实现了姜种姿态的固定保持，克服了大姜机械化播种时姿态失控和姜芽朝向不一致的难题，满足了姜芽长度为1～2cm、姜芽朝向一致的农艺要求；

3、本发明的链勺式大姜播种试验台设计了链勺式姜种输送装置，通过调节输送链条速度和输送带速度，实现不同的株距要求，克服姜种株距不匀的问题；

4、本发明链勺式大姜播种试验台的输送链条速度可调、播种高度可调、前进速度可调，通过对每个可调参数进行最优化参数试验，为大姜播种机在实际的研制与播种的过程提供理论参数支持，为实现姜种的稳定投放、避免姜种的破损、提高大姜的播种效率提供试验平台。

附图说明

图1是本发明的等轴测视图；

图2是真空发生装置结构示意图；

图3是姜种输送装置Ⅰ等轴测图；

图4是气吸式取种装置等轴测图；

图5是播种装置等轴测图；

图6是播种装置主视图；

图7是姜种勺等轴测图；

图中所示：

1、姜种输送装置Ⅰ，2、滑台，3、横向驱动装置，4、气吸式取种装置，5、姜种输送装置Ⅱ，6、链勺式播种装置，7、支架，8、空气压缩机， 9、气源处理器，10、电磁阀Ⅰ，11、电磁阀Ⅱ，12、真空发生器，13、真空过滤器，14、姜种盘，15、交流调速电机Ⅲ，16、第一电机，17、导轨，18、连接架，19、吸盘装置，20、气缸，21、滑块，22、接近开关，23、链轮Ⅲ，24、机架Ⅰ，25、姜种勺，26、立柱Ⅱ，27、链轮Ⅱ，28、输送链条，29、立柱Ⅰ，30、链轮Ⅰ，31、第二环形输送带，32、调节杆，33、机架Ⅱ，34、万向轮Ⅱ，35、万向轮Ⅰ，36、链轮轴Ⅰ，37、链轮轴Ⅱ，38、轴承座，39、链轮轴Ⅲ，40、传动链条Ⅰ，41、交流调速电机Ⅰ，42、交流调速电机Ⅱ，43、传动链条Ⅱ，44、勺壁，45、勺底。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种链勺式大姜播种试验台，包括取种装置和播种装置；取种装置包括姜种输送装置Ⅰ1、控制器、真空发生装置和气吸式取种装置4，气吸式取种装置4位于姜种输送装置Ⅰ的上方；播种装置包括位于姜种输送装置Ⅰ一侧的链勺式播种装置6和位于链勺式播种装置下方的姜种输送装置Ⅱ5；姜种输送装置Ⅰ1为气吸式取种装置4提供姜种；真空发生装置产生真空为真空吸盘提供负压环境吸取姜种；气吸式取种装置4用于从姜种输送装置Ⅰ吸取姜种，并把吸取后的姜种投放到姜种勺25中；控制器用于控制第一电机16和电磁阀的运行。

如图4所示，气吸式取种装置4包括支架7、连通真空发生装置的吸盘装置19、驱动吸盘装置上下移动的竖向驱动装置和驱动吸盘装置自姜种输送装置Ⅰ上方移动至链勺式播种装置进料口上方的横向驱动装置3，支架7由型材固接而成，给气吸式取种装置4的其他部分提供安装载体。

如图2所示，真空发生装置包括空气压缩机8、气源处理器9、电磁阀Ⅰ10、电磁阀Ⅱ11、真空发生器12、真空过滤器13、三头插管和气管；空气压缩机8作为压缩空气的气压发生装置提供充足的气源动力；气源处理器9安装在空气压缩机8的出气口，包括调压装置、过滤器和油雾器；调压装置用于调节空气压缩机8产生气体的压力；过滤器用于过滤气体中的杂质防止损毁气缸，油雾器用于润滑气缸，使气缸滑动更加流畅；电磁阀Ⅰ10为二位三通电磁阀，通电时阀体闭合，不通电时阀体打开为真空发生器提供气源；电磁阀Ⅱ11为二位三通电磁阀，为气缸提供气源；真空发生器12利用空气压缩机8的正压气源产生负压为气吸式取种装置4的吸盘提供负压；真空过滤器13安装在真空发生器12和吸盘装置19之间，防止灰尘吸入真空发生器12中发生损毁；气管用于连接各个元件；真空发生装置的特征为：空气压缩机8产生正压经气源处理器9连接到三头插管上，三头插管的其中一头经电磁阀Ⅰ10连接到真空发生器12产生负压，然后接到吸盘装置19上吸取姜种，三头插管的另一头经电磁阀Ⅱ后连接到气缸20上，通过气缸的动作控制吸盘装置的上下运行。

横向驱动装置3包括自姜种输送装置Ⅰ上方延伸至链勺式播种装置上方的导轨17、滑接于导轨上的滑块21，以及驱动滑块沿导轨移动的第一电机16，竖向驱动装置安装在所述滑块上，第一电机16为步进电机，步进电机通过链条带动滑块沿导轨往复移动。导轨的两侧设置有接近开关22，用于控制滑块21的运行，滑块21移动至接近开关22时，吸盘装置位于输送链条的姜种勺正上方。滑块21、导轨17、接近开关22和步进电机组成滑台2，步进电机为滑台2提供动力。竖向驱动装置包括与滑块固接的连接架18和安装于所述连接架上的气缸20，连接架18由型材固接而成，滑块21带动连接架18在导轨17上滑动，气缸为直线气缸，直线气缸的缸体固定在连接架18的下方，直线气缸用于带动吸盘装置19上下移动，气缸的活塞杆朝下设置，吸盘装置固接于气缸的活塞杆下端。气缸上设置有磁性开关，用于检测直线气缸的运行位置；吸盘装置19包括吸盘连接头和真空吸盘，吸盘连接头固定在直线气缸下边用于连接吸盘；真空吸盘为风琴式真空吸盘，用于吸取姜种；气吸式取种装置4包括三组直线气缸和吸盘装置19，等距离安装在连接架下方，间隔距离为15cm，可同时完成三个姜种的取种工作。

控制器用于控制真空发生装置和气吸式取种装置气路的通断和第一电机16的运行状态；滑台2的导轨17两侧安装有两个接近开关22起到限位作用，当滑块21到达接近开关22上方后，接近开关22把接收到信号反馈给控制器；电磁阀Ⅰ10和电磁阀Ⅱ11通过控制器来控制阀体是否打开；步进电机通过控制器控制转速；磁性开关安装在气缸上，当气缸运行到最下方时，磁性开关把感应到的信号反馈给控制器。

如图3所示，姜种输送装置Ⅰ包括具有第一环形输送带的带式输送机Ⅰ，第一环形输送带由交流调速电机Ⅲ15驱动转动，第一环形输送带的输送面上固设有沿输送方向布置的若干突起，相邻突起之前设有姜种盘14，姜种盘14中设置有上方开口的放置腔，用于放置姜种。姜种盘的放置腔中设有若干与吸盘装置对应的放置格。具体的，本实施例的第一环形输送带上等间距设有六个突起，把第一环形输送带等间距的分割成六份，人工把摆好姜种的姜种盘14放到两个突起之间，完成气吸式取种后，输送带上的突起便于把姜种盘14推离输送带并且起到固定姜种盘14的作用；姜种盘14被划分为十二个的格子，十二个格子呈矩阵分布，沿输送方向的每排有三个格子，分别与三个直线气缸对应。格子的长度为15cm，宽度为10cm，高度为5cm，在开始试验之前，按照姜芽的朝向一致的要求把姜种摆放至姜种盘14中。

如图5和6所示，链勺式播种装置包括立柱Ⅰ29、立柱Ⅱ26、链轮Ⅰ30、链轮Ⅱ27、链轮Ⅲ23、机架Ⅰ24、安装在机架Ⅰ上且位于姜种输送装置Ⅱ5上方的输送链条28，以及驱动输送链条转动的驱动装置Ⅰ，本实施例的驱动装置Ⅰ为交流调速电机Ⅰ41。输送链条沿周向闭合且包括一位于吸盘装置下方的横段和自横段后端向下延伸至姜种输送装置Ⅱ上方的竖段，输送链条的外侧面上安装有沿周向分布的若干姜种勺25。机架Ⅰ24安装在姜种输送装置Ⅱ的上方，用于完成大姜的播种作业；机架Ⅰ24底部安装有四个万向轮Ⅰ35，方便移动；立柱Ⅰ29对称安装在机架Ⅰ24的前端，其上半部各安装一个轴承座38；链轮轴Ⅰ36安装在立柱Ⅰ29的轴承座上；立柱Ⅱ26对称安装在机架Ⅰ24的后端，其上半部和下半部分别安装一个轴承座；链轮轴Ⅱ37和链轮轴Ⅲ39分别安装在立柱Ⅱ26的两个轴承座上；三个链轮依次安装在机架Ⅰ24上的链轮轴Ⅰ36、链轮轴Ⅱ37、链轮轴Ⅲ39上；输送链条28装在三个链轮上，输送链条呈直角三角形，所述横段和竖段分别为直角三角形的两直角边。输送链条28的运行轨迹呈直角三角形，直角边的长边即横段用于试验时投放姜种，直角边的短边即竖段用于向下输送姜种，斜边用于清除姜种斗中的杂质。

姜种勺25等间距安装在输送链条28上，实现大姜的等株距播种，便于后期开展机械化收获作业，姜种勺25的具体数量可根据本领域技术人员的实际情况自行选择，在本实施案例中，姜种勺25的数量为二十；如图7所示，姜种勺25包括与输送链条固接的勺底45，以及与所述勺底固接的勺壁44，所述勺壁呈椭圆形，其形状为一个倾斜的空心椭圆柱体，椭圆形的长半轴为25mm，短半轴为30mm；勺壁44为弯曲的带有缺口的不锈钢板，缺口处可用于防止在播种过程种姜种的晃动，起到固定姜种的作用；勺底45为长方形的不锈板，通过焊接的方式和勺壁44固定在一起；姜种勺25倾斜安装在输送链条28带附件的外链节上用于盛放姜种，开口方向与链条方向成30°角，使得在链轮Ⅱ27和链轮Ⅲ23之间链条上的姜种斗3中姜种不易掉落。

姜种输送装置Ⅱ包括安装有行走轮的机架Ⅱ33、安装在机架Ⅱ上的第二环形输送带31，以及驱动所述第二环形输送带旋转的驱动装置Ⅱ，驱动装置Ⅱ为交流调速电机Ⅱ42，机架Ⅱ33的底部安装有四个万向轮Ⅱ34，以方便移动。机架Ⅱ33上安装有可以调节机架Ⅱ高度的调节杆32，通过不同高度的试验确定大姜播种装置离地面高度的最佳值，高度调节的结构采用现有技术，例如将调节杆设置为丝杆，通过转动丝杆使机架Ⅱ的上下两部分距离发生变化，从而实现高度调节；通过调节交流调速电机Ⅱ42的转速，实现第二环形输送带31速度可调，通过对第二环形输送带31不同速度的调节确定大姜播种装置前进速度的最佳值。

本实施例链勺式大姜播种试验台主要通过对交流调速电机Ⅰ41速度的控制，将动力通过传动链条Ⅰ40传递给输送链条28，实现对姜种勺25速度的调节；通过对交流调速电机Ⅱ42速度的控制，将动力通过传动链条Ⅱ43传递给第二环形输送带31，带动第二环形输送带31转动，实现对第二环形输送带31速度的调节，进而控制播种装置的前进速度；通过对姜种勺25速度和第二环形输送带31速度的调节，进而控制大姜播种的株距；通过对第二环形输送带31的高度调节，实现大姜播种高度的控制；通过更换不同形式的姜种勺25，满足的不同的播种要求。

使用本实施例链勺式大姜播种试验台的播种方法，包括如下步骤：

取种过程如下：

1、试验前，调试好姜种输送装置Ⅰ以及气吸式取种装置4；

2、把摆好姜种的姜种盘放到姜种输送装置Ⅰ上，当姜种盘运行至气吸式取种装置下方时触发姜种输送装置Ⅰ上的接近开关，姜种输送装置Ⅰ的输送带停止运行，气吸式取种装置4开始工作；

3、电磁阀Ⅱ通电，三个直线气缸带动吸盘向下运行至姜种处；电磁阀Ⅰ断电，真空发生器产生负压，真空吸盘吸取姜种；

4、电磁阀Ⅱ断电，三个气缸带动吸盘和姜种向上运行，同时第一电机通电，带动滑块向链勺式播种装置所在侧运行；

5、滑块触发导轨近链勺式播种装置所在侧接近开关，电磁阀Ⅱ通电，三个气缸带动吸盘和姜种向下运行，运行至最下端时，磁性开关工作，触发电磁阀Ⅰ，负压消失，吸盘上的姜种落入姜种勺中，完成取种工作；

6、完成取种工作，滑块反方向运动，触发导轨左侧的接近开关后，停止在最初的位置，重复之前的取种工作。

播种过程如下：

1、试验前，确定试验的如下相关参数：姜种输送装置Ⅱ的输送带速度、播种高度、输送链条的速度，进行试验设计前期的分析；

2、进行试验前期的调试工作，首先通过调节杆将姜种输送装置Ⅱ的高度调节到预设值，并且使姜种输送装置Ⅱ的第二环形输送带保持水平，进行不同播种高度的试验，通过交流调速电机Ⅱ带动姜种输送装置Ⅱ的第二环形输送带转动；

通过调节交流调速电机Ⅰ的转速并观察数显调速器上的转速值，直到速度达到预设值，等输送带运行平稳后，启动交流调速电机Ⅰ通过链传动带动带有姜种勺的输送链条逆时针转动，通过调节交流调速电机Ⅱ的转速并观察数显调速器上的转速值，直到速度达到预设值；

3、完成各项调试工作后，交流调速电机Ⅰ驱动输送链条做逆时针转动时，链条上的姜种勺进行大姜的播种，当输送链条运转平稳后，气吸式取种装置把姜种依次放入姜种勺中，进行试验。

本发明试验台的调节方式为：

1、更换不同直径的真空吸盘，测试吸取姜种的效果；

2、速度调节，通过对交流调速电机Ⅰ转速的控制，将动力通过传动链条Ⅰ传递给输送链条，实现对姜种勺速度的调节；通过对交流调速电机Ⅱ转速的控制，将动力通过传动链条Ⅱ传递给第二环形输送带，带动第二环形输送带的转动，实现对第二环形输送带速度的调节，此时把第二环形输送带当作参照物，故第二环形输送带的线速度等于链勺式播种装置的速度，即改变第二环形输送带的速度就相当于改变链勺式播种装置的前进速度；通过对输送链条速度和第二环形输送带速度的调节，进而控制大姜播种的株距；

3、高度调节，通过对第二环形输送带的高度进行调节，实现大姜播种高度的控制。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (4)

1.一种链勺式大姜播种试验台，其特征在于：包括姜种输送装置Ⅰ（1）和链勺式播种装置（6），以及位于姜种输送装置Ⅰ上方的气吸式取种装置（4），链勺式播种装置下方设有姜种输送装置Ⅱ（5）；

所述气吸式取种装置（4）包括连通真空发生器的吸盘装置（19）、驱动吸盘装置上下移动的竖向驱动装置和驱动吸盘装置自姜种输送装置Ⅰ上方移动至链勺式播种装置进料口上方的横向驱动装置，吸盘装置包括吸盘连接头和真空吸盘；

所述姜种输送装置Ⅰ包括具有第一环形输送带的带式输送机Ⅰ，第一环形输送带的输送面上固设有沿输送方向布置的若干突起，相邻突起之间设有姜种盘（14）；姜种输送装置Ⅰ上安装有与姜种盘运行至气吸式取种装置下方时适配的接近开关；

横向驱动装置包括自姜种输送装置Ⅰ上方延伸至链勺式播种装置上方的导轨（17）、滑接于导轨上的滑块（21），以及驱动滑块沿导轨移动的第一电机（16），竖向驱动装置安装在所述滑块上，导轨的两侧设置有接近开关；

所述竖向驱动装置包括与滑块固接的连接架（18）和安装于所述连接架上的气缸（20），气缸的活塞杆朝下设置，吸盘装置固接于气缸的活塞杆下端；

所述链勺式播种装置包括机架Ⅰ（24）、安装在机架Ⅰ上且位于姜种输送装置Ⅱ上方的输送链条（28），以及驱动输送链条转动的驱动装置Ⅰ，驱动装置Ⅰ为交流调速电机Ⅰ，输送链条沿周向闭合且至少包括一位于吸盘装置下方的横段和自横段后端向下延伸至姜种输送装置Ⅱ上方的竖段，输送链条上安装有沿周向分布的若干姜种勺（25）；

姜种输送装置Ⅱ包括安装有行走轮的机架Ⅱ（33）、安装在机架Ⅱ上的第二环形输送带（31），以及驱动所述第二环形输送带旋转的驱动装置Ⅱ，驱动装置Ⅱ为交流调速电机Ⅱ；

交流调速电机Ⅰ与输送链条通过传动链条Ⅰ传动连接，交流调速电机Ⅱ与第二环形输送带通过传动链条Ⅱ传动连接；

使用所述链勺式大姜播种试验台的播种方法，包括如下方面：

取种：

1）把摆好姜种的姜种盘放到姜种输送装置Ⅰ上，当姜种盘运行至气吸式取种装置下方时触发姜种输送装置Ⅰ上的接近开关，姜种输送装置Ⅰ的第一环形输送带停止运行；

2）电磁阀Ⅱ通电，气缸带动真空吸盘向下运行至姜种处；电磁阀Ⅰ断电，真空发生器产生负压，真空吸盘吸取姜种；

3）电磁阀Ⅱ断电，气缸带动真空吸盘和姜种向上运行，同时第一电机通电，滑块向链勺式播种装置所在侧运行；

4）滑块触发导轨近链勺式播种装置所在侧接近开关，电磁阀Ⅱ通电，气缸带动真空吸盘和姜种向下运行，运行至最下端时，磁性开关工作，触发电磁阀Ⅰ，负压消失，真空吸盘上的姜种落入姜种勺中；

5）滑块反方向运动，触发导轨左侧的接近开关后，停止在最初的位置，重复之前的取种工作；

播种：

1）试验前，确定试验的如下相关参数：姜种输送装置Ⅰ的第一环形输送带速度、播种高度、输送链条的速度，进行试验设计前期的分析；

2）进行试验前期的调试工作，首先将姜种输送装置Ⅱ的高度调节到预设值，并且使姜种输送装置Ⅱ的第二环形输送带保持水平，通过交流调速电机Ⅱ带动姜种输送装置Ⅱ的第二环形输送带转动；

通过调节交流调速电机Ⅰ的转速，直到达到预设值Ⅰ，通过调节交流调速电机Ⅱ的转速，直到达到预设值Ⅱ；

3）完成各项调试工作后，交流调速电机Ⅰ驱动输送链条做逆时针转动时，输送链条上的姜种勺进行大姜的播种，当输送链条运转平稳后，气吸式取种装置把姜种依次放入姜种勺中，进行试验；

调节：

1）更换不同直径的真空吸盘，测试吸取姜种的效果；

2）速度调节，通过对交流调速电机Ⅰ转速的控制，将动力通过传动链条Ⅰ传递给输送链条，实现对姜种勺速度的调节；通过对交流调速电机Ⅱ转速的控制，将动力通过传动链条Ⅱ传递给第二环形输送带，带动第二环形输送带的转动，实现对第二环形输送带速度的调节，此时把第二环形输送带当作参照物，故第二环形输送带的线速度等于链勺式播种装置的速度，即改变第二环形输送带的速度就相当于改变链勺式播种装置的前进速度；通过对输送链条速度和第二环形输送带速度的调节，进而控制大姜播种的株距；

3）高度调节，通过对第二环形输送带的高度进行调节，实现大姜播种高度的控制。

2.根据权利要求1所述的链勺式大姜播种试验台，其特征在于：所述姜种盘的放置腔中设有若干与吸盘装置对应的放置格。

3.根据权利要求1所述的链勺式大姜播种试验台，其特征在于：所述输送链条呈直角三角形，所述横段和竖段分别为直角三角形的两直角边。

4.根据权利要求1所述的链勺式大姜播种试验台，其特征在于：所述姜种勺（25）包括与输送链条固接的勺底（45），以及与所述勺底固接的勺壁（44），所述勺壁呈椭圆形，且与输送链条的夹角为30°~45°。