CN108432424A - 气吸式植物种苗移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气吸式植物种苗移栽装置，主要包括曲柄连杆机构、机架、导苗管、气吸机构及控制模块。本发明可以实现植物种苗种植过程中的机械化移栽。本发明利用曲柄连杆机构使植物种苗按照特定轨迹运动，并使用控制模块通过气吸机构控制对植物种苗的吸取与加速释放，机械化程度高、结构简单、可靠性强，可以有效提高植物种苗的移栽效率。

Description

气吸式植物种苗移栽装置

技术领域

本发明涉及移栽装置，具体涉及一种气吸式植物种苗移栽装置。

背景技术

随着农业行业的转型升级，行业对机械化种植的需求不断提高。移栽是种植阶段的一个关键步骤，目前景天植物主要是依靠人工进行，劳动强度大，作业成本高，种植效率低，并且不能保证移栽质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气吸式植物种苗移栽装置，尤其是利用曲柄连杆机构和气吸机构结合进行种植的移栽装置，可有效提高移栽效率。

本发明采用的技术方案是：

本发明的气吸式植物种苗移栽装置，包括机架、及均安装于机架上的曲柄连杆机构、导苗管、气吸机构及控制模块；所述的气吸机构包括吸盘，吸盘固定于曲柄连杆机构上，导苗管设置于机架上位于曲柄连杆机构下方，曲柄连杆机构带动吸盘往复运动，由控制模块控制吸盘处产生吸气或排气，实现将植物种苗吸牢运送至导苗管上方后再放开使其落入导苗管。

上述技术方案中，所述的曲柄连杆机构包括曲柄连杆、大带轮、皮带、小带轮、轴承、电动机；曲柄连杆与轴承相连接，轴承通过螺栓固定在机架上，电动机作为动力源，将动力由小带轮和皮带传递给大带轮，电动机通过螺栓与机架固定连接，大带轮通过轴承和轴驱动曲柄连杆运动。

所述的气吸机构还包括单向阀、真空发生器、真空腔、气管、空气压缩机；单向阀与真空发生器的排气口相连，由控制模块控制其是否开启，真空发生器的进气口通过管道连接到空气压缩机上，另一端的真空口通过气管连接到真空腔；真空腔通过螺栓固定到曲柄连杆上，吸盘连接在真空腔的下端。

与背景技术相比，本发明具有的有益效果是：

本发明通过利用曲柄连杆机构使植物种苗可按照特定轨迹运动，并使用控制模块通过气吸机构控制对植物种苗的吸取与加速释放，降低了移栽过程中对植物种苗的机械损伤。本发明机械化化程度高、操作精确、可靠性强，可有效提高植物种苗的移栽效率。

附图说明

图1是气吸式植物种苗移栽装置的整体示意图；

图2是气吸式植物种苗移栽装置的主视图；

图3是气吸式植物种苗移栽装置左视图；

图中：1、曲柄连杆机构，2、大带轮，3、机架；4、皮带，5、导苗管，6、小带轮，7、真空发生器，8、单向阀，9、真空腔，10、吸盘，11、轴承，12、苗盘，13、气管，14、真空口，15、电动机，16、排气口，17、进气口，18、空气压缩机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-3所示，为本发明装置的一种具体实施例，该例中气吸式植物种苗移栽装置包括曲柄连杆机构1、机架3、导苗管5、气吸机构及控制模块；

如图1所示，所述的曲柄连杆机构1包括大带轮2、皮带4、小带轮6、轴承11、电动机15及曲柄连杆。曲柄连杆由两根短柄及一根长柄铰接构成，一短柄的下端与轴承11相连接，另一短柄下端与机架铰接，为保持力学平衡在机架另一边设有同样的曲柄连杆结构，两侧曲柄连杆由一横杆固连。轴承11通过螺栓固定在机架3上。电动机15作为动力源，将动力由小带轮6和皮带4传递给大带轮2，电动机通过螺栓与机架3固定连接。大带轮2通过轴承和轴驱动曲柄连杆运动。

如图2所示，所述的气吸机构包括单向阀7、真空发生器8、真空腔9、吸盘10、气管13、空气压缩机18。单向阀7与真空发生器8的排气口16相连，由控制模块控制单向阀是否关闭。真空发生器8的进气口17通过管道连接到空气压缩机18上，另一端的真空口14通过气管13连接到真空腔9。真空腔9通过螺栓固定到曲柄连杆的横杆上，真空腔9的下端连接有多只吸盘10。空气压缩机18通过支架固定在地面上。

如图1和图2所示，将提前剪取好的植物插穗放入苗盘12中。启动空气压缩机18和电动机15，由空气压缩机18产生的空气经真空发生器7的进气口17进入，形成的真空从真空口14由气管13到达真空腔9内，进而通过吸盘10来吸附植物。电动机15产生的动力经小带轮6和皮带4传递到大带轮2，然后带动曲柄连杆机构1运动，曲柄连杆机构1驱动吸盘10使其按照特定轨迹运动，吸盘10从苗盘12中吸取植物插穗，当运动到导苗管5上方时，控制模块控制单向阀8使其关闭，随后真空发生器7的排气口17失去作用，真空口14由产生真空变成了排气，排出的空气由气管13到达吸盘10处，对植物产生向下的推力，使其加速掉落到导苗管中，最后植物经导苗管落入苗沟内，进而完成移栽作业。整个工作过程的控制系统可以由PLC或者单片机控制完成。

Claims (3)

1.气吸式植物种苗移栽装置，其特征在于：包括机架(3)、及均安装于机架(3)上的曲柄连杆机构(1)、导苗管(5)、气吸机构及控制模块；所述的气吸机构包括吸盘(10)，吸盘(10)固定于曲柄连杆机构(1)上，导苗管(5)设置于机架上位于曲柄连杆机构(1)下方，由曲柄连杆机构(1)带动吸盘往复运动，由控制模块控制吸盘(10)处产生吸气或排气，实现将植物种苗吸牢运送至导苗管(5)上方后再放开使其落入导苗管。

2.根据权利要求1所述的气吸式植物种苗移栽装置，其特征在于：所述的曲柄连杆机构(1)包括曲柄连杆、大带轮(2)、皮带(4)、小带轮(6)、轴承(11)、电动机(15)；曲柄连杆与轴承(11)相连接，轴承(11)通过螺栓固定在机架(3)上，电动机(15)作为动力源，将动力由小带轮(6)和皮带(4)传递给大带轮(2)，电动机通过螺栓与机架(3)固定连接，大带轮(2)通过轴承和轴驱动曲柄连杆(1)运动。

3.根据权利要求1所述的气吸式植物种苗移栽装置，其特征在于：所述的气吸机构还包括单向阀(7)、真空发生器(8)、真空腔(9)、气管(13)、空气压缩机(18)；单向阀(7)与真空发生器(8)的排气口(16)相连，由控制模块控制其是否开启，真空发生器(8)的进气口(17)通过管道连接到空气压缩机(18)上，另一端的真空口(14)通过气管(13)连接到真空腔(9)；真空腔(9)通过螺栓固定到曲柄连杆上，吸盘(10)连接在真空腔(9)的下端。