CN106856792A - 花生联合收获机 - Google Patents
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Abstract
一种能够完成对花生的挖掘、去土、摘果、清选、集果、秧蔓铺放联合作业的一种花生联合收获机,该装置主要包括扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、摘果装置、清选装置、集果装置,其中扶禾装置花生植株两侧分开并扶起,挖掘铲将花生果实及根系掘出,植株进入输送链;去土机构去除果秧根部泥土;摘果机构将果荚从植株上摘下,果实和碎叶泥土落入震动清选装置上,沙土从筛孔中漏出,碎叶薄膜被风机吹出;果实经横向输送及垂直升运至集果箱完成收获全过程;该花生联合收获机具有操作简便、效率高、工人劳动强度小等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够完成花生的挖掘、去土、摘果、清选、集果、秧蔓铺放联合作业的花生联合收获机。
背景技术
种桑养蚕在我国有着悠久的历史,近年来,我国桑蚕业发展很快,随着种桑面积的扩大,广大桑农也遇到了一些难题;目前,我国对桑叶的采摘主要以人工采摘为主。
但是这种人工采摘的方法,工人劳动强度大,工作效率低下;由于桑叶的种植面积很大,企业想要在预定的时间内完成采摘,就不得不雇佣大量人工完成采摘,这大大增加了生产成本,降低了企业的竞争力,无法适应现在大批量、高效率的生产要求。
发明内容
为了克服人工采摘桑叶的效率低下,人工成本高等问题,本发明提供一种花生联合收获机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该花生联合收获机包括扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、摘果装置、清选装置、集果装置,其特征在于:扶禾装置花生植株两侧分开并扶起,挖掘铲将花生果实及根系掘出,植株进入输送链;去土机构去除果秧根部泥土;摘果机构将果荚从植株上摘下,果实和碎叶泥土落入震动清选装置上,沙土从筛孔中漏出,碎叶薄膜被风机吹出;果实经横向输送及垂直升运至集果箱完成收获全过程。
摘果滚筒结构包括钢管,翼板,其特征在于:中滚筒全长为650mm,摘果棍由钢管上面焊接4块翼板构成,每片翼板前端均有倒角,装配时彼此互相错开45 °。
清选装置包括震筛支架,拐臂,摆杆,振动筛,风机,连杆,偏心轮,转筛,其特征在于:振动筛前部为栅格状筛体,尾部为端面成锯齿状的导禾板组,导禾板水平向上倾斜;振动筛前段与主动转轴臂连接,尾部侧端与从动摆杆连接,转轴轴承座安装在机架上,从动摆杆另一端通过轴承与机架连接;风机配置在振动筛下方,吹风口对准导禾板组与筛体交界处的前方。
本发明的有益效果是,该花生联合收获机完成对桑叶的自动采摘,具有操作简便、效率高,并能最大限度地保持桑叶原有物理和营养状态,满足小蚕共育专业户的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是摘果滚筒结构示意图。
图3是清选装置示意图。
图1中1.工作机架,2.摘果机构,3.抛秧链,4.集果装置,5.震动清选装置,6.底盘,7.去土装置,8.主控台,9.分扶禾机构,10.限深轮,11.挖掘铲,12.夹持链。
图2中13.钢管,14.翼板。
图3中15.震筛支架,16.拐臂,17.摆杆,18.振动筛,19.风机,20.连杆,21.偏心轮,22.转筛。
具体实施方式
在图1中,包括工作机架,摘果机构,抛秧链,集果装置,震动清选装置,底盘,去土装置,主控台,分扶禾机构,限深轮,挖掘铲,夹持链,其中扶禾装置将作业幅宽内的花生植株两侧分开并扶起,同时挖掘铲(11)将花生果实及根系掘出,随后植株进入输送链 ,经夹持输送前段底部去土机构去除果秧根部大部分泥土;植株进入摘果段时,夹持链(12)下部安装的摘果机构将果荚从植株上摘下,果实和部分碎叶泥土落入震动清选装置(5)上,在重力及震动的双重作用下沙土从筛孔中漏出,果实及余杂流经振动筛下部风机口,碎叶薄膜被风机吹出与果实分离排出;果实经横向输送及垂直升运至集果箱(4);脱荚后的花生秧蔓继续被夹持向后输送,而后转接到秧蔓抛送链(3)而被排出机后,完成收获全过程。
在图2中,包括钢管,翼板,其中滚筒全长为650mm,摘果棍由钢管上面焊接4块翼板(14)构成,每片翼板前端均有倒角,装配时彼此互相错开45 ° ,以增加脱荚效果及避免损伤果实;花生植株夹持输送经过摘果滚筒时,摘果滚筒上的翼板对花生荚果进行拍击、刷拉,将其从植株上摘下,完成摘果作业。
在图3中,包括震筛支架,拐臂,摆杆,振动筛,风机,连杆,偏心轮,转筛,其中工作时通过链轮输入动力,在链轮偏心套作用下经过连杆(20)、摆臂带动振动筛(18)体和导禾板组以特定的频率簸动,泥土作为筛下物排出机外,果荚、断茎、残叶送至导禾板组,由于导禾板锯齿面及振动的作用和风机(19)的风力的作用使断茎、残叶逐渐向上抛送,直至抛出机外,分选出的果荚落入集果装置的转筛(22)上。
Claims (4)
1.一种花生联合收获机,包括扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、摘果装置、清选装置、集果装置,其特征是:能够自动完成花生的挖掘、去土、摘果、清选、集果、秧蔓铺放联合作业。
2.根据权利要求1所述的花生联合收获机,其特征在于,扶禾装置花生植株两侧分开并扶起,挖掘铲将花生果实及根系掘出,植株进入输送链;去土机构去除果秧根部泥土;摘果机构将果荚从植株上摘下,果实和碎叶泥土落入震动清选装置上,沙土从筛孔中漏出,碎叶薄膜被风机吹出;果实经横向输送及垂直升运至集果箱完成收获全过程。
3.根据权利要求1所述的花生联合收获机,其特征在于,中滚筒全长为650mm,摘果棍由钢管上面焊接4块翼板构成,每片翼板前端均有倒角,装配时彼此互相错开45 °。
4.根据权利要求1所述的花生联合收获机,其特征在于,振动筛前部为栅格状筛体,尾部为端面成锯齿状的导禾板组,导禾板水平向上倾斜;振动筛前段与主动转轴臂连接,尾部侧端与从动摆杆连接,转轴轴承座安装在机架上,从动摆杆另一端通过轴承与机架连接;风机配置在振动筛下方,吹风口对准导禾板组与筛体交界处的前方。
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CN106856792A true CN106856792A (zh) | 2017-06-20 |
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Country Status (1)
Country | Link |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107889609A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-10 | 青岛农业大学 | 花生收获机 |
CN108124576A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-08 | 山东源泉机械有限公司 | 一种三垄六行花生秧果兼收联合收获机 |
CN109548455A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-02 | 临沭县东泰机械有限公司 | 一种高效花生联合收割机 |
CN109716912A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-07 | 山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 | 一种花生带秧收割的收割机刀头 |
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2015
- 2015-12-13 CN CN201510914826.3A patent/CN106856792A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |