CN109729794B - 一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及花卉移栽领域,具体涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构。一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构,包括机架(1)和其上的部件横向型材(11)和纵向型材(12)、取分盆部件(2)和储盆部件(3)和其上的部件U型滑道(31),机架(1)的上下横向型材(11)上设置有U型滑道(31),储盆部件(3)通过U型滑道(31)可拆卸的设置在机架(1)上,取分盆部件(2)中的部件通过螺栓固定在机架(1)上;本发明的取分盆机构,结构简单,成本较低,并结合配套设施完成花卉移栽的流水作业,性能可靠,移栽过程中能实现从穴盘中精准抓苗并将花卉幼苗移栽到钵盆中,以机器代替人工,节约劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及花卉移栽领域,具体涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构。
背景技术
移栽是生产和培育花卉的重要环节之一,目前盆花移栽作业主要依靠人工完成,传统人工移栽存在耗费工时效率低、劳动强度大、作业环境恶劣、移栽成本高、无法连续生产,而随着我国人民生活水平的提高和人口老龄化趋势的加剧,劳动力大量短缺。因此,研究花卉移栽自动化装备,提升智能水平,解放劳动力迫在眉睫,实现农机与农艺的结合、移栽技术与工厂化育苗生产的配合已经成为我国农业机械化发展亟待解决的问题。在花卉移栽过程中,钵盆的分放作为整个过程的第一个环节,起到了至关重要的作用,在现有的移栽机取分盆机构中,多采用水平放盆转换纵向落盆或单组钵盆纵向落放的机构,以上两种机构存在占用空间大、易造成钵盆脱落等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构,结构简单,成本较低,并结合配套设施完成花卉移栽的流水化作业,使用性能可靠,移栽过程中能实现精准从穴盘中抓苗并将花卉幼苗移栽到定植钵盆中,以机器代替人工,节约劳动力。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构,包括机架1和其上的部件横向型材11和纵向型材12,取分盆部件2和储分盆部件3和其上的部件U型滑道31,机架1上的横向型材11上设置有U型滑道31,储盆部件3通过U型滑道31可拆卸的设置在机架1上,取分盆部件2中的部件通过螺栓固定在机架1上。
取分盆部件2包括:真空发生器21,五通气管接头22,气管23,吸盘24,升降气缸25,真空发生器21通过螺栓固定在机架1的横向型材11顶部,五通气管接头22连接真空发生器21和气管23,升降气缸25通过升降气缸固定螺栓29固定在机架1的横向型材11外侧。
取分盆部件2还包括:吸盘固定板26、光轴27,光轴支座28,吸盘24通过自身螺纹以及螺母固定在吸盘固定板26的上侧,吸盘固定板26两侧打光轴孔,光轴27与吸盘固定板26通过轴承穿过上面的光轴孔连接,保证吸盘固定板26上下运动的流畅性,升降气缸25通过连接件与吸盘固定板26连接,光轴支座28通过光轴支座固定螺栓210固定在机架1的纵向型材12上,光轴27穿过光轴支座28上的光轴孔。
升降气缸25在机架1的两侧各设置一个,机架1的两侧各设置一个吸盘固定板26,每个吸盘固定板26装有十个吸盘24,每十个吸盘24连接一个真空发生器21,机架1的两侧各设置两个真空发生器21。
气管23的十根气管组平行分布环绕机架1上的纵向型材12上。
储盆部件3还包括:底端钵盆固定板32,弹簧片33,顶端钵盆固定板34,固定轴35,底端钵盆固定板32与顶端钵盆固定板34插入U型滑道31中,每组底端钵盆固定板32与顶端钵盆固定板34之间通过四个固定轴35固定。
底端钵盆固定板32设置四个弹簧片33凹槽,弹簧片33插入到凹槽中起到固定钵盆的作用。
弹簧片33包括头部卡入端,尾部的夹紧端和中间的凹入端。
工作原理:底端钵盆固定板32与顶端钵盆固定板34通过固定轴35连接,并插入U型滑道31中,需要装入钵盆时,将底端和顶端钵盆固定板32、34从U型滑道31中抽出,逐次放入钵盆,固定轴35的长度设定为稍高于一摞钵盆的高度利用固定轴35限制钵盆位置,并将多层堆叠钵盆的最下端一个利用弹簧片33夹紧限位,当全部十组钵盆装入完成后将钵盆固定板32、34推回到工作位;升降气缸25通过连接件与吸盘固定板26相连,在升降气缸25上下往复运动的过程中带动吸盘固定板26往复运动,到达上止点时,真空发生器21工作,吸盘24吸附钵盆,吸盘24每次吸取的是弹簧片33夹紧的钵盆,在升降气缸25带动吸盘固定板26下落的过程中,钵盆脱离弹簧片33的束缚而随吸盘24下落,多层堆叠钵盆高度降低,此时弹簧片33能够夹紧下一个钵盆,从而实现每次工作单个取盆;当吸盘固定板26下降到下止点时,吸盘24松开钵盆,钵盆落入下方钵盆托中。
本发明有益效果:
(1)盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构中固定吸盘的吸盘固定板26通过升降气缸25的带动上下往复运动,实现了纵向吸附钵盆实现落放功能,减少了所占空间;
(2)顶端钵盆固定板34与底端钵盆固定板32打出直径大于中心距的孔,这样既不影响多组钵盆的摆放,同时也能保证其与底端钵盆固定板32配合,其次顶端钵盆固定板34与底端钵盆固定板32通过固定轴35相连,这样能够固定钵盆的位置,保证钵盆竖直不倒,底端钵盆固定板32利用弹簧片34夹紧钵盆,在吸盘24吸附过程中限制第二个钵盆位置;
(3)整体结构设计简单,便于维护推广。
附图说明
图1为整体结构示意图;
图2为取分盆部件示意图;
图3为取分盆部件气吸部分示意图;
图4为取分盆部件钵盆落放部分示意图;
图5为储盆部件示意图;
图6为底端钵盆固定板与弹簧片示意图;
图7为弹簧片示意图。
图1中1、机架;2、取分盆部件;3、储盆部件;
图2中1、机架;2、取分盆部件;
图3中21、真空发生器;22、五通气管接头;23、气管;24、吸盘;
图4中25、升降气缸;26、吸盘固定板;27、光轴;28、光轴支座;29、升降气缸固定螺栓;210、光轴支座固定螺栓;
图5中11、横向型材12、纵向型材;31、U型滑道;32、底端钵盆固定板;33、弹簧片;34、顶端钵盆固定板;35、固定轴。
具体实施方式
实施例1
如图1-图7所示,一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构,包括横向型材11,U型滑道31固定在横向型材11内侧,底端钵盆固定板32插入U型滑道31中;所述底端钵盆固定板32中插入弹簧片33以确定每次作业所要吸附的钵盆位置,顶端钵盆固定板34通过固定轴35与底端钵盆固定板32相连;升降气缸25通过螺栓29固定在横向型材11外侧的中心,吸盘固定板26通过连接件与升降气缸25相连,吸盘固定板两端与光轴27配合以固定其位置,光轴27插入上下两光轴支座28的光轴孔中,光轴支座28通过螺栓210固定在纵向型材12内侧;真空发生器21固定在横向型材11顶端,通过五通气管接头22以及气管23与固定在吸盘固定板26上的吸盘24对接以完成吸附钵盆工作。
多层堆叠钵盆从顶端钵盆固定板34中放入,将底端第一个钵盆边缘用底端钵盆固定板32上的弹簧片33夹紧固定以完成接下来的吸附工作,两个固定板之间连接固定轴33来完成放置钵盆过程中的横向限制,防止钵盆在放入和吸附过程中倾倒影响其他钵盆;
进一步的,固定在机架上的升降气缸25与下方吸盘固定板26相连,带动吸盘固定板26完成上下往复运动,吸盘24通过螺纹连接在吸盘固定板26的端面,并通过气管23与固定在机架上的真空发生器21相连,当吸盘固定板26运动到上止点时,真空发生器21工作,吸盘24吸附钵盆;
进一步的,升降气缸25带动吸盘固定板26向下运动到下止点时,真空发生器21停止工作,吸盘21松开钵盆,钵盆落入钵盆托中;此时一次工作过程完成。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构,包括机架(1)和其上的横向型材(11)、纵向型材(12)、取分盆部件(2)、储盆部件(3)、U型滑道(31),其特征在于:所述机架(1)的上下横向型材(11)上设置有U型滑道(31),所述储盆部件(3)通过U型滑道(31)可拆卸的设置在所述机架(1)上,所述取分盆部件(2)中的部件通过螺栓固定在所述机架(1)上;
所述取分盆部件(2)包括:真空发生器(21),五通气管接头(22),气管(23),吸盘(24),升降气缸(25),所述真空发生器(21)通过螺栓固定在所述机架(1)的横向型材(11)顶部,所述五通气管接头(22)连接所述真空发生器(21)和所述气管(23),所述升降气缸(25)通过升降气缸固定螺栓(29)固定在所述机架(1)的横向型材(11)外侧;
所述取分盆部件(2)还包括:吸盘固定板(26)、光轴(27),光轴支座(28),所述吸盘(24)通过自身螺纹以及螺母固定在吸盘固定板上侧,所述吸盘固定板(26)两侧打光轴孔,光轴(27)与吸盘固定板(26)通过轴承穿过上面的光轴孔连接,保证吸盘固定板(26)上下运动的流畅性,所述升降气缸(25)通过连接件与吸盘固定板连接,所述光轴支座(28)通过光轴支座固定螺栓(210)固定在所述机架(1)的纵向型材(12)上,所述光轴(27)穿过所述光轴支座(28)上的光轴孔;
所述升降气缸(25)在所述机架(1)的两侧各设置一个,所述机架(1)的两侧各设置一个吸盘固定板(26);
所述储盆部件(3)还包括:底端钵盆固定板(32),弹簧片(33),顶端钵盆固定板(34),固定轴(35),所述底端钵盆固定板(32)与顶端钵盆固定板(34)插入U型滑道中,每组所述底端钵盆固定板(32)与顶端钵盆固定板(34)之间通过四个所述固定轴(35)固定;
所述底端钵盆固定板(32)设置四个弹簧片凹槽,所述弹簧片(33)插入到凹槽中起到固定钵盆的作用。
2.根据权利要求1所述的一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构,其特征在于,每个所述吸盘固定板(26)装有十个吸盘(24),每十个吸盘(24)连接一个真空发生器(21),机架(1)的两侧各设置一个真空发生器(21)。
3.根据权利要求1所述的一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构,其特征在于:十根所述气管平行分布环绕所述机架(1)上的纵向型材(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构,其特征在于:所述弹簧片(33)包括头部卡入端,尾部的夹紧端和中间的凹入端。
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