CN106068910A - 一种木耳采摘机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于农用机械技术领域,提供了一种木耳采摘机,包括车体、车轮和采摘装置;所述采摘装置安装在车体上,采摘装置包括吸头、吸管、控制杆、集耳箱、风管、吸气风机和风机驱动装置,所述吸头、吸管、集耳箱、吸气风机、风管和风机驱动装置顺序连接,所述操控杆与吸管的吸入端连接,至少有部分所述吸管为柔性软管,所述吸气风机由风机驱动装置驱动,吸气风机运行时能产生将采摘物吸入集耳箱的压差。本发明的木耳采摘机实用性高,采耳整齐,提高了采耳速度,降低了劳动强度,无复杂控制系统,操作简单,适合菌农使用。

Description

一种木耳采摘机
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域,特别是涉及一种木耳采摘机。
背景技术
木耳菌袋种植方法,是现在木耳培育的主流方法。目前种植在食用菌袋上的木耳采用人工采摘,人工采摘木耳的过程中要接触菌袋,采摘时用手抓住整朵木耳轻轻拉下,或用小刀沿着子实体的边缘插入耳根,割下耳片,并挖出耳根,总的要求是勤采、细采,成熟一朵,来收一朵,以免造成流耳而受损。人工采摘木耳采耳速度慢,采摘不整齐,耗时长,劳动强度大,人工作业成本高。当采摘季节遇到连续阴雨天时,不能及时采摘会造成经济损失。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足进行改进,公开了一种木耳采摘机,它利用吸气风机运行时产生的压差将木耳吸入集耳箱,其结构简单,便于操作,采耳整齐,提高了采耳速度,降低了劳动强度。
本发明提供的木耳采摘机包括车体、车轮和采摘装置;所述采摘装置安装在车体上,所述采摘装置包括吸头、吸管、控制杆、集耳箱、风管、吸气风机和风机驱动装置,所述吸头、吸管、集耳箱、风管、吸气风机和风机驱动装置顺序连接,所述操控杆与吸管的吸入端连接,至少有部分所述吸管为柔性软管,所述吸气风机由风机驱动装置驱动,吸气风机运行时能产生将采摘物吸入集耳箱的压差。
进一步地,本发明所述集耳箱的上部两侧设有物料入口和吸风口,物料入口与所述吸管连接,吸风口与所述吸气风机通过风管连接,在集耳箱的吸风口设置有过滤网。物料入口和吸风口分布于集耳箱上部两侧,避免进入箱内的木耳直接进入吸风口,过滤网防止木耳被吸入风管。
进一步地,本发明所述控制杆为空心管,所述控制杆一端与吸头连接,控制杆另一端与柔性软管连接,柔性软管与集耳箱的物料入口连接。
进一步地,本发明所述吸头的一端与吸管相连,吸头的另一端为吸口,所述吸口的大小可以调节,采摘时吸头应垂直于菌袋轴向,从木耳的侧面吸入木耳。
进一步地,本发明所述吸口为圆形或矩形。
进一步地,本发明所述吸口为矩形,吸头包括吸头本体和一槽形钢板,吸头本体的下部为设有剖口的矩形管,该剖口与槽形钢板相对置地插接而构成吸口,槽形钢板的上部与吸头本体铰接,槽形钢板上还设有控制吸口开合大小的拉杆和拉绳。采摘时,铰接槽形钢板对侧靠近菌袋。
进一步地,本发明所述吸头设置有限位钢丝,限位钢丝捆绑或焊接在吸头上,采摘时有限位钢丝一侧靠近菌袋,可以限制吸口和菌袋的距离达到吸大留小的目的。
进一步地,本发明所述集耳箱上设有透明观察窗,观察窗可以观察集耳箱内部储存状况,集耳箱可以储存及释放木耳。
进一步地,本发明所述风机驱动装置为电动机,电动机的输出轴通过皮带机构与吸气风机的转轴连接。
进一步地,本发明所述风机驱动装置包括变速箱,变速箱的动力输入轴与拖拉机后动力输出装置连接,变速箱的动力输出轴与吸气风机的转轴连接。
本发明采用负压吸取的方式采摘木耳,通过吸气风机产生将采摘物吸入集耳箱的压差,所述吸头、吸管、集耳箱、风管、吸气风机和风机驱动装置顺序连接,从吸头至吸气风机形成一个负压通道,而操控杆与吸管的吸入端连接,操控杆可单人手持操控,通过操控杆来移动吸头对准要采摘的木耳,至少有部分所述吸管为柔性软管,使得吸头能在较大范围内活动自如,从而将所处范围内的木耳吸入集耳箱内。在供电条件良好的地区,利用电动机驱动木耳采摘机;在电力系统难以保障的地区,利用在农村普遍应用的拖拉机的移动优势,采用拖拉机作为动力源和牵引车,构成一种方便灵活的移动式木耳采摘作业平台。
本发明的有益效果是:结构简单、便于操作,提高了采耳作业速度,采耳整齐,降低了劳动强度,提高了经济效益,而且能防止因连续阴雨天气不能快速采摘木耳而造成的经济损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式,下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例1的结构示意图;
图2为本发明实施例1中吸头限位装置结构示意图;
图3为本发明实施例1中吸头的结构示意图;
图4为本发明实施例2的结构示意图;
图5为本发明实施例2中吸头的结构示意图。
附图中,1表示圆形吸口吸头;1'表示矩形吸口吸头;2表示吸管;3表示集耳箱;4表示操控杆;4'表示中空操控杆;5表示连接钢丝;6表示风管;7表示吸气风机;8表示皮带机构;8'表示变速箱;9表示电动机;9'表示带后动力输出装置的拖拉机;10表示车体;11表示车轮;12表示限位钢丝;13表示菌袋;14表示木耳;15表示拉杆;16表示拉绳。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1:如图1至图3所示,图1为结构示意图;包括吸头1;吸管2;集耳箱3;操控杆4;连接钢丝5;风管6;吸气风机7;皮带机构8;电动机9;车体10;车轮11;限位钢丝12;菌袋13;木耳14。采摘装置包括吸头1、吸管2、控制杆4、集耳箱3、风管6、吸气风机7和电动机9,采摘装置安装在车体10上。吸头1、吸管2、集耳箱3、风管6、吸气风机7和电动机9顺序连接,吸头1的一端与吸管2相连,吸头1的另一端为吸口,吸口为圆形,吸头1设置有限位钢丝12,限位钢丝12捆绑或焊接在吸头1上,可以限制吸口和菌袋13的距离达到吸大留小的目的。所述集耳箱3上设有透明观察窗,集耳箱3的上部两侧设有物料入口和吸风口,物料入口与吸管2连接,吸风口与所述吸气风机7通过风管6连接,在集耳箱3的吸风口设置有过滤网。所述操控杆4通过连接钢丝5与吸管2的吸入端连接,至少有部分所述吸管2为柔性软管,操控杆4重量较轻,可以单人操控,可以移动操作杆4将吸头1对准要采摘的木耳14,用限位钢丝12靠拢菌袋13,围绕菌袋13一周就可将菌袋13上的木耳14采摘干净,而且采耳整齐。所述吸气风机7由电动机9驱动,电动机9的输出轴通过皮带机构8与吸气风机7的转轴连接,吸气风机7运行时能产生将采摘物吸入集耳箱3的压差。
实施例2:如图4和图5所示,图4为结构示意图;包括吸头1';吸管2;集耳箱3;中空操控杆4';风管6;吸气风机7;变速箱8';带后动力输出装置的拖拉机9';车体10;车轮11;限位钢丝12;菌袋13;木耳14。如图4所示,本实施例提供的木耳采摘机,是对实施例1提供的风机驱动装置和操控杆4的进一步改进。考虑到野外采摘木耳14时电力系统难以保障,采用带后动力输出装置的拖拉机9'加变速箱8'来驱动吸气风机7。变速箱8'的动力输入轴与拖拉机9'后动力输出装置连接,变速箱8'的动力输出轴与吸气风机7的转轴连接。本实施例的操控杆4为空心管,形成中空操控杆4',所述中空操控杆4'一端与吸头1'连接,另一端与吸管2连接,吸管2与集耳箱3的物料入口连接,中空操控杆4'更为轻便,更容易的操作。
此外,如图5所示,本实施例中吸头1'吸口为矩形,吸头1'包括吸头1'本体和一槽形钢板,吸头1'本体的下部为设有剖口的矩形管,该剖口与槽形钢板相对置地插接而构成吸口,槽形钢板的上部与吸头1'本体铰接,槽形钢板上还设有控制吸口开合大小的拉杆15和拉绳16。
以上各实施例实用性高,采耳整齐,提高了采耳速度,降低了劳动强度,无复杂控制系统,操作简单,防止连续阴雨天的时候因不能快速采摘木耳而造成的经济损失,适合菌农使用。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种木耳采摘机,其特征在于:包括
车体、车轮和采摘装置;所述采摘装置安装在车体上,采摘装置包括吸头、吸管、控制杆、集耳箱、风管、吸气风机和风机驱动装置,所述吸头、吸管、集耳箱、吸气风机、风管和风机驱动装置顺序连接,所述操控杆与吸管的吸入端连接,至少有部分所述吸管为柔性软管,所述吸气风机由风机驱动装置驱动,吸气风机运行时能产生将采摘物吸入集耳箱的压差。
2.根据权利要求1所述木耳采摘机,其特征在于,
所述集耳箱的上部两侧设有物料入口和吸风口,物料入口与所述吸管连接,吸风口与所述吸气风机通过风管连接,在集耳箱的吸风口设置有过滤网。
3.根据权利要求1所述木耳采摘机,其特征在于,
所述控制杆为空心管,所述控制杆一端与吸头连接,控制杆另一端与柔性软管连接,柔性软管与集耳箱的物料入口连接。
4.根据权利要求1或3所述木耳采摘机,其特征在于,
所述吸头的一端与吸管相连,吸头的另一端为吸口,所述吸口的大小可以调节。
5.根据权利要求4所述木耳采摘机,其特征在于,
所述吸口为圆形或矩形。
6.根据权利要求5所述木耳采摘机,其特征在于,
所述吸口为矩形,吸头包括吸头本体和一槽形钢板,吸头本体的下部为设有剖口的矩形管,该剖口与槽形钢板相对置地插接而构成吸口,槽形钢板的上部与吸头本体铰接,槽形钢板上还设有控制吸口开合大小的拉杆和拉绳。
7.根据权利要求1所述木耳采摘机,其特征在于,
所述吸头设置有限位钢丝,限位钢丝捆绑或焊接在吸头上。
8.根据权利要求1或2所述木耳采摘机,其特征在于,
所述集耳箱上设有透明观察窗。
9.根据权利要求1所述木耳采摘机,其特征在于,
所述风机驱动装置为电动机,电动机的输出轴通过皮带机构与吸气风机的转轴连接。
10.根据权利要求1所述木耳采摘机,其特征在于,
所述风机驱动装置包括变速箱,变速箱的动力输入轴与拖拉机后动力输出装置连接,变速箱的动力输出轴与吸气风机的转轴连接。
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