CN208354174U - 一种烟苗移栽自动扣杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种烟苗移栽自动扣杯装置，包括固定装置和执行机构，所述固定装置由外筒、斜面滑槽、平面滑槽、内筒、卡爪组成，所述斜面滑槽和所述平面滑槽设置在一起且都设在所述外筒的一端，所述卡爪设置在所述内筒上，所述执行机构由电机、曲柄、连杆、滑块、拨叉组成，所述电机输出轴连着所述曲柄的一端，所述曲柄另一端连接所述连杆的一端，所述连杆另一端与所述滑块外边连接，所述滑块内边与所述拨叉焊接，所述滑块可在所述斜面滑槽和所述平面滑槽内滑动。本实用新型构思新颖，能取代人工取杯分杯和扣杯步骤，自动将堆叠的杯罩取出后逐个分离并扣在井窖上，巧妙运用曲柄连杆原理，实现自动化并连续高效地完成烟苗移栽的扣杯过程。

Description

一种烟苗移栽自动扣杯装置

技术领域

本实用新型涉及作物移栽辅助扣杯装置领域，尤其是涉及一种烟苗移栽自动扣杯装置。

背景技术

贵州省是种植烤烟的主要大省份，对于烟苗的早生早发，需要有保温、保湿、保墒的基础环境，更佳则需要能够防雹、防雨、防虫的环境，以提高烤烟移栽成活率。传统栽植烟苗的主要方式是膜下小苗井窖式移栽，由于存在总成本高和加重白色污染等问题，此技术方案亟待被改良甚至替换。

面对存在的问题，黔西南州结合现有井窖式移栽技术，提出建立杯罩式小苗井窖移栽技术，即在烟苗井窖上扣上杯罩的方法，并在全州烤烟移栽领域推广应用。但是现阶段农民给烟苗井窖取杯扣杯过程是通过人手工来完成的，此种方式的作业效率较低，而且对于作业者来说，劳动强度较大，作业随机性也较大而不能保证扣杯时杯罩在井窖内的深度，容易造成烟苗的成活率低。

发明内容

为了更好的推广和改善烟苗井窖式移栽扣杯技术，替代地膜节省成本及降低白色污染和减低劳动强度，本实用新型提供了一种自动扣杯装置，在具有上述优点的前提下，还能保证扣杯的深度，提高扣杯效率。

本实用新型的技术方案是通过以下方式完成的：

一种烟苗移栽自动扣杯装置，包括固定装置和执行机构，所述固定装置由外筒、斜面滑槽、平面滑槽、内筒、卡爪组成，所述斜面滑槽和所述平面滑槽设置在一起且设在所述外筒的一端，所述卡爪设置在所述内筒上，所述执行机构由电机、曲柄、连杆、滑块、拨叉组成，所述电机输出轴连着所述曲柄的一端，所述曲柄另一端连接所述连杆的一端，所述连杆另一端与所述滑块外边连接，所述滑块内边与所述拨叉焊接，所述滑块可在所述斜面滑槽和所述平面滑槽内滑动。

优选的，所述内筒与所述外筒中心轴同线。

优选的，所述斜面滑槽和所述平面滑槽在所述外筒上设有两个，分别与外筒中心轴对称。

优选的，所述执行机构设置有两个。

优选的，所述卡爪设有两个，分别与内筒中心轴对称。

优选的，所述曲柄与所述连杆通过销连接。

本实用新型的有益效果：通过电机旋转带动曲柄转动，曲柄的转动使得连杆带动滑块在斜面滑槽和平面滑槽内做往复运动，滑块的运动使焊接在其内部的拨叉往复运动，从而完成逐个取出杯罩并扣在井窖上的过程。本设计的灵感来源于发动机的曲柄连杆原理，尤其是斜面滑槽和平面滑槽的配合设计，整个执行机构在运动过程中，加上内筒对杯罩的导向和内筒上卡爪的作用，使得此装置能够逐个取出单个杯罩并且扣在烟苗井窖上。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种烟苗移栽自动扣杯装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种烟苗移栽自动扣杯装置的局部放大图；

图3为本实用新型提出的一种烟苗移栽自动扣杯装置卡爪放大图；

图中：1.执行机构、2.固定装置、3.销、11.电机、12.曲柄、13.连杆、14.滑块、15.拨叉、21.卡爪、22.内筒、23.平面滑槽、24.斜面滑槽、25.外筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做简要说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，一种烟苗移栽自动扣杯装置，包括固定装置2和执行机构1，所述固定装置2由外筒25、斜面滑槽24、平面滑槽23、内筒22、卡爪21组成，所述斜面滑槽24和所述平面滑槽23设置在一起且设在所述外筒25的一端，所述卡爪21设置在所述内筒22上，所述执行机构1由电机11、曲柄12、连杆13、滑块14、拨叉15组成，所述电机11输出轴连着所述曲柄12的一端，所述曲柄12另一端连接所述连杆13的一端，所述连杆13另一端与所述滑块14外边连接，所述滑块14内边与所述拨叉15焊接，所述滑块14可在所述斜面滑槽24和所述平面滑槽23内滑动。

为了保证装置顺利运行，要求所述内筒22与所述外筒25中心轴同线。外筒25上需要设置对称两个卡爪以使杯罩受力平衡，因此所述斜面滑槽24和所述平面滑槽23在所述外筒25 上设有两个，分别与外筒25中心轴对称。执行机构1的滑块14与固定装置2的斜面滑槽24 和平面滑槽23配合，所述执行机构1设置有两个。所述卡爪21也需要设置两个，分别与内筒22中心轴对称，且所述两个卡爪21的位置连线与所述两个拨叉15位置的连线夹角为90度，来对杯罩进行受力均匀的约束。所述曲柄12与所述连杆13通过销3连接，以保证曲柄 12连杆13顺利运动。

具体工作过程：首先启动电机11，通过电机11旋转带动曲柄12转动，在曲柄12转动作用力下，使连杆13带动滑块14在斜面滑槽24和平面滑槽23内做往复运动，滑块14的运动使焊接在其内部的拨叉15往复运动，从而完成往复逐个取出杯罩并扣在井窖上的过程。斜面滑槽24和平面滑槽23的配合设计，整个执行机构1在运动过程中，加上内筒22对杯罩的导向和内筒22上卡爪21的作用，使得此装置能够逐个取出单个杯罩并且扣在烟苗井窖上。具体逐个取杯扣杯过程是：当滑块14在斜面滑槽24上，往平面滑槽23移动时，拨叉15会一边向内一边向下运动，为方便描述和表达实际作业时的情况，此时的下指的是当此装置竖立工作状态时的方位，下文中出现的上也指的是装置竖直状态工作时的方位，拨叉15向内移动会逐渐抓到并抓紧杯罩，同时也在用力使单个杯罩脱离卡爪21的束缚，卡爪21的设计是使每次只能约束一个杯罩出来，避免了杯罩重复造成浪费和烟苗井窖的透光率低，然后滑块14到平面滑槽23上移动，滑块14带动拨叉15往下运动，拨叉15抓紧杯罩并给力向下运动，使杯罩扣入足够的深度和稳固度；回复过程：然后在电机11的带动下，由于曲柄12连杆13 机构的特点，连杆13带动滑块14向上回复，滑块14与焊接在一起的拨叉15做向上运动，滑块14在平面滑槽23内时，拨叉15先是向上做平行直线运动，之后滑块14继续运动到斜面滑槽24内，拨叉15一边向上运动，一边向外扩张，避免下一个在卡爪21上的杯罩反推入内筒22，为下一次抓杯取杯做铺垫。

上述为本装置详细地逐个取杯扣杯及回复过程的描述，整个过程可通过人工控制电机11 来控制整体快慢和开始及暂停，为烟苗移栽扣杯领域机械化及其自动化做出了贡献。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种烟苗移栽自动扣杯装置，包括固定装置(2)和执行机构(1)，其特征在于，所述固定装置(2)由外筒(25)、斜面滑槽(24)、平面滑槽(23)、内筒(22)、卡爪(21)组成，所述斜面滑槽(24)和所述平面滑槽(23)设置在一起且设在所述外筒(25)的一端，所述卡爪(21)设置在所述内筒(22)上，所述执行机构(1)由电机(11)、曲柄(12)、连杆(13)、滑块(14)、拨叉(15)组成，所述电机(11)输出轴连着所述曲柄(12)的一端，所述曲柄(12)另一端连接所述连杆(13)的一端，所述连杆(13)另一端与所述滑块(14)外边连接，所述滑块(14)内边与所述拨叉(15)焊接，所述滑块(14)可在所述斜面滑槽(24)和所述平面滑槽(23)内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种烟苗移栽自动扣杯装置，其特征在于，所述内筒(22)与所述外筒(25)中心轴同线。

3.根据权利要求1所述的一种烟苗移栽自动扣杯装置，其特征在于，所述斜面滑槽(24)和所述平面滑槽(23)在所述外筒(25)上设有两个，分别与外筒(25)中心轴对称。

4.根据权利要求1所述的一种烟苗移栽自动扣杯装置，其特征在于，所述执行机构(1)设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种烟苗移栽自动扣杯装置，其特征在于，所述卡爪(21)设有两个，分别与内筒(22)中心轴对称。

6.根据权利要求1所述的一种烟苗移栽自动扣杯装置，其特征在于，所述曲柄(12)与所述连杆(13)通过销(3)连接。