CN209489172U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括动力机构、夹持机构和撑杆，所述动力机构安装于所述撑杆的一端，所述动力机构包括刀片以及用于驱动刀片的电机；所述夹持机构包括夹持钩以及缓冲网兜，所述夹持钩安装于所述电机的外壳上，所述缓冲网兜安装于所述夹持钩上，所述夹持钩在缓冲网兜所在平面的投影位于缓冲网兜中。本实用新型改变了传统手动剪切果柄的方式，通过电机带动刀片转动来切割果柄，大大降低了果农采摘水果时的劳动强度；通过夹持机构的夹持钩来定位果柄位置，方便切割果柄，缓冲网兜可减少采摘过程中对水果的损伤，非常适合中小规模种植的果农使用。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种水果采摘装置。

背景技术

在当今社会，随着社会的发展，人们的生活质量也再逐步的提高，其中水果的需求也越来越高，但是水果的采摘确存在着许多问题。现有水果的采摘方式主要包括三种，分别为纯手工采摘、借助简易的工具进行采摘以及利用大型机器辅助采摘。其中纯手工采摘存在人力劳动强度大、工作效率低的问题；而借助简易工具采摘，如借助扶梯手动剪切高枝处的果柄，存在操作危险、不易进行采摘的问题；再如借助大型机器采摘，其存在操作复杂、成本巨大、农民购买不起等一系列问题。在现代农业中，采摘作业要求采摘器不仅能减轻劳动强度，而且更要提高采摘的效率，降低采摘成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种水果采摘装置，改变了传统手动剪切果柄的方式，大大降低了果农采摘水果时的劳动强度。

本实用新型采用的技术方案为：一种水果采摘装置，包括动力机构、夹持机构和撑杆，所述动力机构安装于所述撑杆的一端，所述动力机构包括刀片以及用于驱动刀片的电机；所述夹持机构包括夹持钩以及缓冲网兜，所述夹持钩安装于所述电机的外壳上，所述缓冲网兜安装于所述夹持钩上，所述夹持钩在缓冲网兜所在平面的投影位于缓冲网兜中。

进一步的，所述撑杆的一端通过可调式换向组件与所述动力机构连接，所述可调式换向组件包括第一换向头和第二换向头，所述第一换向头安装于所述撑杆的一端，所述第二换向头与所述动力机构连接，所述第二换向头通过螺栓与第一换向头连接，所述螺栓的两端通过螺母固定。

进一步的，所述夹持钩包括两条对勾，两条对勾的端部围合形成带缺口的圆环，所述缓冲网兜的上端与所述对勾连接，所述缓冲网兜的下端延伸至水果筐中。

进一步的，所述撑杆为长度可调的伸缩杆。

进一步的，所述撑杆上设有过线环，所述电机通过外部电源供电，所述外部电源的电源线穿过所述过线环与所述电机连接。

进一步的，所述撑杆的另一端设有两个用于控制所述电机的开关按钮，两个所述开关按钮共同控制所述电机的启动或停止。

进一步的，所述刀片安装于所述电机的转轴上并通过垫片和螺钉固定。

进一步的，所述刀片为圆形锯齿刀片。

本实用新型的有益效果是：

1、改变了传统手动剪切果柄的方式，通过电机带动刀片转动来切割果柄，大大降低了果农采摘水果时的劳动强度；

2、通过夹持机构的夹持钩来定位果柄位置，方便切割果柄，缓冲网兜可减少采摘过程中对水果的损伤；

3、撑杆与动力机构之间采用可调式换向组件连接，方便采摘不同角度的水果；

4、采用可伸缩的撑杆，方便采摘不同高度的水果；

5、设置双开关按钮，同时按下两个开关按钮电机才工作，避免误操作割伤人体。

本实用新型结构简单、质量轻、制造成本低，便于携带且工作可靠、操作简单，非常适合中小规模种植的果农使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型的动力机构和夹持机构的示意图；

图4是本实用新型的使用状态图。

附图标记：1－撑杆，2－开关按钮，3－过线环，4－第一换向头，5－第二换向头，6－螺栓，7－电机，8－刀片，9－垫片，10－螺钉，11－夹持钩，12－缓冲网兜，13－果实，14－果柄。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1至图3，一种水果采摘装置，包括动力机构、夹持机构和撑杆1，所述动力机构安装于所述撑杆1的一端，所述动力机构包括刀片8以及用于驱动刀片8的电机7；所述夹持机构包括夹持钩11以及缓冲网兜12，所述夹持钩11安装于所述电机7的外壳上，所述缓冲网兜12安装于所述夹持钩11上，所述夹持钩11在缓冲网兜12所在平面的投影位于缓冲网兜12中。所述撑杆1的一端通过可调式换向组件与所述动力机构连接，所述可调式换向组件包括第一换向头4和第二换向头5，所述第一换向头4安装于所述撑杆1的一端，所述第二换向头5与所述动力机构连接，所述第二换向头5通过螺栓6与第一换向头4连接，所述螺栓6的两端通过螺母固定。拧松螺栓6的螺母，可掰动第二换向头5来调节第二换向头5与第一换向头4的夹角大小，从而调节动力机构与撑杆1之间的角度，调节完毕后再拧紧螺母。采用这样的设置可采摘不同角度的水果，隐藏在枝丫深处的水果也不漏摘。

所述夹持钩11包括两条对勾，两条对勾的端部围合形成带缺口的圆环，所述缓冲网兜12的上端与所述对勾连接，所述缓冲网兜12的下端延伸至水果筐中。夹持钩11用于定位水果的果柄14，当果柄14从缺口处进入到圆环中时果实13正好位于缓冲网兜12中，果柄14被定位在圆环中，移动撑杆1使刀片8对准果柄14，刀片8切断果柄14以后果实13即落入缓冲网兜12之中，顺着缓冲网兜12滑落到装有海绵的水果筐中，以减少采摘过程中对水果的损伤。

优选的，所述撑杆1为长度可调的伸缩杆，伸缩杆的长度在1－3米之间可调，可同时摘取高处和低处的水果。所述撑杆1上设有过线环3，所述电机7通过外部电源供电，所述外部电源的电源线穿过所述过线环3与所述电机7连接。所述撑杆1的另一端设有两个用于控制所述电机7的开关按钮2，两个所述开关按钮2共同控制所述电机7的启动或停止。为电机7供电的外部电源可选体积较小的锂电池，锂电池可放在果农的腰包中，使用时将锂电池与电机7之间的电源线穿过过线环3，可使电源线不被果树的枝丫缠绕。为了防止误操作，需同时按下两个开关按钮2电机7才能启动，不小心碰触到了某一个开关按钮2电机7不会启动，保证果农或其他物体不被误伤。

优选的，所述夹持钩11与所述刀片8的旋转面垂直。所述刀片8为圆形锯齿刀片8，所述刀片8安装于所述电机7的转轴上并通过垫片9和螺钉10固定。

为了进一步保证本水果采摘装置的正常工作，还可在开关按钮2和电源接头等容易进水的位置粘贴防水胶布或设置防水结构，以解决露天采果线路短路问题。

参照图4，使用本水果采摘装置时，首先用电源线将锂电池与电机7连接，然后调节动力机构与撑杆1之间的角度以及撑杆1的长度，使得夹持钩11可以勾住果柄14且果实13位于缓冲网兜12中，定位好果实13以后将刀片8靠近果柄14根部，启动电机7即可切割果柄14。切割果柄14时可双手分别握住撑杆1上的开关按钮2处，电机7启动，双手放开以后电机7即停止。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括动力机构、夹持机构和撑杆，所述动力机构安装于所述撑杆的一端，所述动力机构包括刀片以及用于驱动刀片旋转的电机；所述夹持机构包括夹持钩以及缓冲网兜，所述夹持钩安装于所述电机的外壳上，所述缓冲网兜安装于所述夹持钩上，所述夹持钩在缓冲网兜所在平面的投影位于缓冲网兜中。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述撑杆的一端通过可调式换向组件与所述动力机构连接，所述可调式换向组件包括第一换向头和第二换向头，所述第一换向头安装于所述撑杆的一端，所述第二换向头与所述动力机构连接，所述第二换向头通过螺栓与第一换向头连接，所述螺栓的两端通过螺母固定。

3.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述夹持钩包括两条对勾，两条对勾的端部围合形成带缺口的圆环，所述缓冲网兜的上端与所述对勾连接，所述缓冲网兜的下端延伸至水果筐中。

4.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述撑杆为长度可调的伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于：所述撑杆上设有过线环，所述电机通过外部电源供电，所述外部电源的电源线穿过所述过线环与所述电机连接。

6.根据权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于：所述撑杆的另一端设有两个用于控制所述电机的开关按钮，两个所述开关按钮共同控制所述电机的启动或停止。

7.根据权利要求1至6任一项所述的水果采摘装置，其特征在于：所述刀片安装于所述电机的转轴上并通过垫片和螺钉固定。

8.根据权利要求7所述的水果采摘装置，其特征在于：所述刀片为圆形锯齿刀片。