CN110192469A - 一种用于花椒种植的采摘装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种用于花椒种植的采摘装置及使用方法，采摘装置包括L型手柄、电机、第一连杆、第二连杆、刀片、滑槽块、拨叶机构和收集机，拨叶机构包括活动爪、销轴座、活动圈、活动拉杆、动力拉杆和拨块，收集机包括收集箱体、软管、吸气泵和软管连接的储存箱；采摘时，一只手拉着花椒树的枝干，另一只手手持L型手柄将活动爪前端对着采摘的花椒位置，收集箱体对着花椒的正下方，往前推动拨块，活动爪将采摘的花椒包围，向外打开而拨开花椒叶和其余枝干，然后打开起动开关，刀片对着采摘花椒的根茎实现剪切，上述装置和使用方法解决了背景技术中采摘花椒被刺伤、易采摘下花椒枝叶的问题，减轻花椒采摘人的工作难度。

Description

一种用于花椒种植的采摘装置及使用方法

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种用于花椒种植的采摘装置及使用方法。

背景技术

花椒是落叶灌木，高3—5米，果、枝、叶、干均有香味，花椒性喜温，生长发育期间需要较高的温度，花椒对土壤适应性强，尤喜深厚肥沃，湿润的沙质壤土；对土壤酸碱度要求不严，在中性或酸性土壤中生长良好，在山地钙质土上生长更好，花椒喜光性强，在荫蔽下生长，结实较差，萌芽力强，耐强度修剪，隐芽寿命长。花椒生长快，结果早，一年生苗可高达1米，栽后2年即开花挂果，3年大量结果，延期15—20年，寿命30—40年，衰老后可以萌芽更新。

因花椒主要使用部分是花椒果皮，所以严格的讲，花椒的成熟期实际是指花椒果皮品质最佳的时期，这个时期也是花椒采收的最佳时期。花椒表皮呈深绿色，油胞明显突起，油浓郁的麻香味，此时可视花椒成熟，应及时采收。平坝浅丘区一般在6月中、下旬，深秋山区略推迟。采收过早过迟都会影响品质。采收过早，成熟度不足，麻香味不浓，色泽不鲜；采收过迟，过于成熟，麻香味变淡，色泽老化甚至变成紫红色。

采收方法及注意事项是：应选晴天露水干后进行采收。用剪刀剪下或用手轻轻摘下果穗，并轻轻放在背篼或提篮中，也可用提篮等接着，让剪下的果穗直接调入其中，避免用手拿椒，如选用现有的电动花椒采收机，尽量做到在椒园一次性采收到不带枝、刺、叶的净花椒，省去在室内再整理的工序，以减少对胶果的碰撞摩擦。盛装椒果的容器内不要装的太多(一般不超过容器容积的70％)，更不能为了多装哦日用手将花椒压紧，要及时倒出，以免挤压，碰破油胞。

传统的花椒采摘方法需要操作人员贴近花椒树，手动拨动枝丫寻找成熟的花椒，并用剪刀对其进行采摘，花椒枝丫上长有短刺，增大了花椒的采摘难度，降低了采摘效率。

现有一种克服传统手动采花椒的电动花椒机，虽然这种花椒机在使用时速度较快，可以避免手被短刺刺伤，但是采摘的花椒果中花椒叶较多，将发芽的花椒枝干也同时剪掉了，这样会大大影响来年的花椒收成，降低了收成，影响种植户的收入。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种用于花椒种植的采摘装置及使用方法，解决背景技术中采摘花椒被刺伤、难以采摘、易采摘下花椒枝叶的问题，减轻花椒采摘人的工作难度。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于花椒种植的采摘装置，包括L型手柄、电机、第一连杆、第二连杆、刀片和滑槽块，所述电机安装在L型手柄的竖直后端部，紧邻于电机安装的还有与电机电连接的移动电源，所述滑槽块安装在L型手柄的水平前端部，在电机的输出轴上套有一旋转块，在旋转块上固定有连接轴，第一连杆的其中一端套在连接轴上，第一连杆的另一端通过旋转轴连接着第二连杆的其中一端，所述刀片连接在第二连杆的另一端且往L型手柄的水平前端部的前方伸出，在滑槽块上设有滑槽，第二连杆安装在滑槽内沿着L型手柄水平前端部的长度方向来回移动。

该装置还包括拨叶机构和收集机，所述拨叶机构包括活动爪、销轴座、活动圈、活动拉杆、动力拉杆和拨块，所述活动圈套在L型手柄的水平前端部上，活动圈活动连接，活动拉杆的其中一端铰接在活动爪的尾端上，另一端固定在活动圈上，所述活动爪环绕着L型手柄的三个侧面设置，活动爪的中端通过销轴铰接在销轴座上，活动爪的前端超过刀片的长度至于L型手柄水平前端部的正前方，并且，三个活动爪的前端合并在一起时呈圆锥状，刀片处于三个活动爪的中间位置；所述动力拉杆的其中一端固定在活动圈上，动力拉杆的另一端连接在拨块上，在L型手柄的水平前端部的外壁设有一推动槽，拨块嵌在推动槽内沿着L型手柄水平前端部的长度方向移动。所述收集机包括收集箱体、软管和软管连接的储存箱，以及安装在储存箱上的吸气泵，所述收集箱体安装在L型手柄的水平前端部上且其接料口处于刀片的正下方，收集箱体和三个活动爪呈十字形围绕在L型手柄的水平前端部的外周固定，软管的一端连接在收集箱体的出料口上，另一端连接在储存箱上。

采用此设计的采摘装置，与现有技术相比的有益效果是：由于涉及了拨叶机构，能够区分开花椒和花椒叶，在剪切花椒的时候最大程度的避免剪切下花椒枝干或者枝叶，从而保证下一年的花椒产量；由于涉及了抽吸式收集机，能够将剪切下的花椒集中吸进储存箱内，达到快速收集花椒的目的，避免切割下的花椒挂在花椒枝丫上，避免再次手动收集花椒，避免少部分花椒散落难以巡回而造成的浪费。

优选的，所述刀片的切割刃口呈梳齿状，快速的切割下花椒。

优选的，所述刀片呈扁平状，具有两个切割刃口，从花椒根茎侧方伸进去对准，无论是左侧还是右侧的花椒根茎都能快速剪切下来，避免手动调整方位，能够加快采摘效率。

优选的，在L型手柄的水平前端部的尾端头设有与移动电源连接的起动开关，所述拨块和推动槽置于起动开关的垂直方向，且处于手握L型手柄竖直后端部时靠近大拇指的方向。

优选的，所述储存箱包括储存箱体和密封盖，在密封盖上设有密封胶条，保证储存箱和软管内的负压环节，使其快速的将花椒吸进储存箱内，避免堵塞在软管内。

优选的，三个活动爪之间除开收集箱体对着的一面的其他两个活动爪之间连接有格挡片，格挡片为软质透明材料，在活动爪打开的时候能够最大面积的撑开花椒周围的枝叶，避免小叶片也被刀片切下。

优选的，朝着刀片前进方向的收集箱体前端部设有活动挡板，活动挡板的其中一边与收集箱体铰接，活动挡板另外两边通过卡扣连接的方式与收集箱体扣合在一起，刀片切割花椒根茎后会掉落碎屑，长期累积污垢或灰尘在收集箱体内，或者是吸气泵停止后会有部分花椒或枝干残留在收集箱内，设计的活动挡板能够打开便于倒出残渣或花椒，便于对收集箱体进行清理。

一种用于花椒种植的采摘装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：首先，操作人员手持L型手柄的竖直后端部，将储存箱放置在采摘的花椒树下，起动吸气泵；

步骤2：然后，采摘人员的一只手拉着花椒树的枝干，另一只手手持L型手柄将闭合状态的三个活动爪前端对着采摘的花椒位置，收集箱体对着采摘花椒的正下方，顺着推动槽的长度方向往前推动拨块，活动爪将采摘的花椒包围，向外打开而拨开花椒叶和其余枝干；

步骤3：接着，打开起动开关，起动电机旋转，刀片的切割刃口对着采摘花椒的根茎，电机带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆滑动，控制着刀片的移动，对花椒的根茎实现剪切；

步骤4：之后，剪切后的花椒在重力作用下，落入收集箱体内，在吸气泵的作用下采摘下的花椒沿着软管落入储存箱内；

步骤5：在之后，顺着推动槽的长度方向往后推动拨块，三个活动爪回位，同时退出刀片；

步骤6：最后，采摘完毕后，关闭起动开关，关闭吸气泵，打开储存箱的密封盖，倒出花椒。

优选的，在步骤1施行之前，在待采摘的花椒树下铺设一张毯子。

优选的，所述软管为可伸缩的波纹管。

采摘工艺简单高效，人站在树下，一只手操作该装置，另一只手捎下压花椒树枝丫，直接对准花椒根茎即可先后完成采摘和收集，技能快速的将花椒快速的采摘下来，而且能够减少对花椒树根茎的损伤，最大程度的保护花椒树枝叶，保证下一年的产量。

附图说明

图1为一种用于花椒种植的采摘装置的立体结构示意图；

图2为一种用于花椒种植的采摘装置内部结构的立体结构示意图；

图3为一种用于花椒种植的采摘装置的拨叶机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3所示的一种用于花椒种植的采摘装置，包括L型手柄1、电机2、第一连杆3、第二连杆4、刀片5和滑槽块6，所述电机2安装在L型手柄1的竖直后端部11，紧邻于电机2安装的还有与电机2电连接的移动电源，移动电源为电池式、充电式或者是两者的结合，所述滑槽块6安装在L型手柄1的水平前端部12，在电机2的输出轴上套有一旋转块21，在旋转块21上固定有连接轴22，第一连杆3的其中一端套在连接轴22上，第一连杆3的另一端通过旋转轴连接着第二连杆4的其中一端，所述刀片5连接在第二连杆4的另一端且往L型手柄1的水平前端部12的前方伸出，在滑槽块6上设有滑槽，第二连杆4安装在滑槽内沿着L型手柄1水平前端部12的长度方向来回移动。当电机2起动后，电机2的输出轴带动旋转块21转动，旋转块21在转动时带动连接轴22旋转，然后第一连杆3的其中一端就随着连接轴22绕着电机2的输出轴做旋转运动，第一连杆3的另一端就拉动第二连杆4在滑槽块6内沿着L型手柄1水平前端部12的长度方向前后移动，在刀片5不断的滑动过程中切割断花椒的根茎，完成花椒的采摘工作。优选的，刀片5的切割刃口呈梳齿状，并且，所述刀片5呈扁平状，具有两个切割刃口，尽量多方位的对准花椒根茎，避免走位移动或手腕翻动来调整刀片切割花椒根茎的最佳位置，加快剪切效率。

该装置还包括拨叶机构7和收集机8，所述拨叶机构7包括活动爪70、销轴座71、活动圈72、活动拉杆73、动力拉杆74和拨块75，所述活动圈72套在L型手柄1的水平前端部12，活动圈72活动连接，L型手柄1的水平前端部12呈圆筒状，活动拉杆72的其中一端铰接在活动爪70的尾端70A上，活动拉杆72的另一端固定在活动圈72上，所述活动爪70环绕着L型手柄1的三个侧面设置，活动爪70的尾端70A与活动拉杆73的其中一端连接，活动爪70的中端70B通过销轴铰接在销轴座71上，活动爪70的前端70C超过刀片5的长度置于L型手柄1水平前端部12的正前方，并且，三个活动爪70的前端70C合并在一起时呈类圆锥状，刀片5处于三个活动爪70的中间位置；所述动力拉杆74的其中一端固定在活动圈72上，动力拉杆74的另一端连接在拨块75上，在L型手柄1的水平前端部12的外壁设有一推动槽76，拨块75嵌在推动槽76内沿着L型手柄1水平前端部12的长度方向移动，动力拉杆74的长度基本长于活动拉杆73的一倍，活动爪70的铰接着的中端70B至尾端70C的长度距离小于活动拉杆73的长度，这样活动拉杆73、动力拉杆74和铰接着的活动爪70三者连接构成三级连杆机构，带动活动爪70前端70C完成闭合-打开-闭合的循环过程。在使用时，拨叶机构7配合上述刀片5切断花椒根茎的结构的运动过程是：先让三个闭合状态的活动爪70圆锥前端70C对着待采摘的花椒位置，或者是花椒周围枝叶较多的位置，让待采摘的花椒对着收集箱体的正上方，然后手握L型手柄1的一只手的大拇指向前推动拨块75，拨块75在推动槽76内向前滑动，使得动力拉杆74带动活动圈72沿着L型手柄1水平前端部12的尾端方向移动，此时活动爪70不发生移动，铰接着的活动拉杆72在移动的时候带着铰接着的活动爪70发生转动，由于三个活动爪70由三根活动拉杆72带动，活动拉杆72统一由活动圈72带动，所以，活动爪70的前端70C一起打开，将花椒外周的枝叶向外拨开，此时，起动电机2，让刀片5对着花椒的根茎进行切割，之后大拇指反向拨动拨块75，活动爪70又按着原路闭合，方便下一次使用。

所述收集机8包括收集箱体80、软管81和软管81连接的储存箱82，以及安装在储存箱82上的吸气泵83，所述收集箱体80安装在L型手柄1的水平前端部12上且其接料口处于刀片5的正下方，收集箱体80和三个活动爪70呈十字形围绕在L型手柄1的水平前端部12的外周固定，软管81的一端连接在收集箱体80的出料口上，另一端连接在储存箱82上，所述软管81为可伸缩的波纹管，方便储存箱82固定不动时可以在一定范围内移动采摘装置，至少的移动范围是一颗花椒树的采摘范围。吸气泵83采用一种微型真空泵的成品机器，其工作原理同微型真空泵工作原理相同，都是电机的圆周运动，通过机械装置使泵内部的隔膜做往复式运动，从而对储存箱82内的空气进行压缩、拉伸形成负压(真空)，在泵抽气口处与储存箱内的大气压产生压力差，在压力差的作用下，将气体压(吸)入泵腔，再从排气口排出，由此产生吸力将收集箱体80内的花椒吸入储存箱82内，完成对花椒的收集。

在本实施例中，为方便一只手控制拨叶机构7和刀片5的起动开关，在L型手柄1的水平前端部12的尾端头设有与移动电源连接的起动开关23，所述拨块75和推动槽76置于起动开关23的垂直方向，且处于手握L型手柄1竖直后端部11时靠近大拇指的方向。

在本实施例中所述储存箱82包括储存箱体和密封盖，在密封盖上设有密封胶条，保证储存箱内的负压真空环境，避免花椒卡滞在软管81内导致堵塞。

在本实施例中，三个活动爪70之间除开收集箱体80对着的一面的其他两个活动爪70之间连接有格挡片701，格挡片701为软质透明材料，既要方便观察刀片5是否对准花椒的根茎，还要在活动爪70打开时，将外周的花椒枝叶全部格挡开，方便切割。

在本实施例中，朝着刀片5前进方向的收集箱体80前端部设有活动挡板801，活动挡板801的其中一边与收集箱体80铰接，活动挡板801另外两边通过卡扣连接的方式与收集箱体80扣合在一起，卡扣结构是普通的过盈配合连接方式，即，在活动挡板801上边侧上设有条形孔，在收集箱体80的前侧边上设有卡入条形孔内的凸起。

利用上述采摘装置采摘花椒的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：在在待采摘的花椒树下铺设一张毯子，接住遗漏下来的少部分花椒；

步骤2：首先，操作人员手持L型手柄1的竖直后端部11，在竖直后端部11设有手握弯曲轮廓的手柄，将储存箱82放置在采摘的花椒树下，打开起动开关23，起动吸气泵83；

步骤3：然后，采摘人员的一只手拉着花椒树的枝干，另一只手手持L型手柄1将闭合状态的三个活动爪70前端对着采摘的花椒位置，收集箱体80对着采摘花椒的正下方，顺着推动槽76的长度方向往前推动拨块75，活动爪70将采摘的花椒包围，向外打开而拨开花椒叶和其余枝干；

步骤4：接着，刀片5的切割刃口对着采摘花椒的根茎，电机2带动第一连杆3转动，第一连杆3带动第二连杆4滑动，控制着刀片5的移动，对花椒的根茎实现剪切；

步骤5：之后，剪切后的花椒在重力作用下，落入收集箱体80内，在吸气泵83的作用下采摘下的花椒沿着软管落入储存箱82内；

步骤6：在之后，顺着推动槽76的长度方向往后推动拨块75，三个活动爪70回位，同时退出刀片5；

步骤7：最后，采摘完毕后，关闭起动开关23，关闭吸气泵83，打开储存箱82的密封盖，倒出花椒。

值得注意的是，有些繁茂的枝叶也需要修建，特别是病变的枝干和病变的枝叶，所以在采摘花椒的时候顺带着剪切掉这些枝叶，保证花椒树的质量和来年的产量，在活动爪70格挡开枝叶的时候，可灵活调整，不必完全将所有枝叶都避开。

以上对本发明提供的一种用于花椒种植的采摘装置及使用方法进行了详细介绍，具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，比如，如果花椒树叶片不多在不需要使用活动爪的情况下，可以加长刀片，让刀片的切割端长于活动爪的长度，或者是取下拨叶机构，保留收集机，一样完成花椒的采摘，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于花椒种植的采摘装置，包括L型手柄、电机、第一连杆、第二连杆、刀片和滑槽块，所述电机安装在L型手柄的竖直后端部，紧邻于电机安装的还有与电机电连接的移动电源，所述滑槽块安装在L型手柄的水平前端部，在电机的输出轴上套有一旋转块，在旋转块上固定有连接轴，第一连杆的其中一端套在连接轴上，第一连杆的另一端通过旋转轴连接着第二连杆的其中一端，所述刀片连接在第二连杆的另一端且往L型手柄的水平前端部的前方伸出，在滑槽块上设有滑槽，第二连杆安装在滑槽内沿着L型手柄水平前端部的长度方向来回移动；

其特征在于，该装置还包括拨叶机构和收集机，

所述拨叶机构包括活动爪、销轴座、活动圈、活动拉杆、动力拉杆和拨块，所述活动圈套在L型手柄的水平前端部上，活动圈活动连接，活动拉杆的其中一端铰接在活动爪的尾端上，另一端固定在活动圈上，所述活动爪环绕着L型手柄的三个侧面设置，活动爪的中端通过销轴铰接在销轴座上，活动爪的前端超过刀片的长度置于L型手柄水平前端部的正前方，并且，三个活动爪的前端合并在一起时呈圆锥状，刀片处于三个活动爪的中间位置；所述动力拉杆的其中一端固定在活动圈上，动力拉杆的另一端连接在拨块上，在L型手柄的水平前端部的外壁设有一推动槽，拨块嵌在推动槽内沿着L型手柄水平前端部的长度方向移动；

所述收集机包括收集箱体、软管和软管连接的储存箱，以及安装在储存箱上的吸气泵，所述收集箱体安装在L型手柄的水平前端部上且其接料口处于刀片的正下方，收集箱体和三个活动爪呈十字形围绕在L型手柄的水平前端部的外周固定，软管的一端连接在收集箱体的出料口上，另一端连接在储存箱上。

2.根据权利要求1所述的一种用于花椒种植的采摘装置，其特征在于：所述刀片的切割刃口呈梳齿状。

3.根据权利要求2所述的一种用于花椒种植的采摘装置，其特征在于：所述刀片呈扁平状，具有两个切割刃口。

4.根据权利要求1所述的一种用于花椒种植的采摘装置，其特征在于：在L型手柄的水平前端部的尾端头设有与移动电源连接的起动开关，所述拨块和推动槽置于起动开关的垂直方向，且处于手握L型手柄竖直后端部时靠近大拇指的方向。

5.根据权利要求1所述的一种用于花椒种植的采摘装置，其特征在于：所述储存箱包括储存箱体和密封盖，在密封盖上设有密封胶条。

6.根据权利要求1所述的一种用于花椒种植的采摘装置，其特征在于：三个活动爪之间除开收集箱体对着的一面的其他两个活动爪之间连接有格挡片，格挡片为软质透明材料。

7.根据权利要求4所述的一种用于花椒种植的采摘装置，其特征在于：朝着刀片前进方向的收集箱体前端部设有活动挡板，活动挡板的其中一边与收集箱体铰接，活动挡板另外两边通过卡扣连接的方式与收集箱体扣合在一起。

8.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于花椒种植的采摘装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：首先，操作人员手持L型手柄的竖直后端部，将储存箱放置在采摘的花椒树下，起动吸气泵；

步骤2：然后，采摘人员的一只手拉着花椒树的枝干，另一只手手持L型手柄将闭合状态的三个活动爪前端对着采摘的花椒位置，收集箱体对着采摘花椒的正下方，顺着推动槽的长度方向往前推动拨块，活动爪将采摘的花椒包围，向外打开而拨开花椒叶和其余枝干；

步骤3：接着，打开起动开关，起动电机旋转，刀片的切割刃口对着采摘花椒的根茎，电机带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆滑动，控制着刀片的移动，对花椒的根茎实现剪切；

步骤4：之后，剪切后的花椒在重力作用下，落入收集箱体内，在吸气泵的作用下采摘下的花椒沿着软管落入储存箱内；

步骤5：在之后，顺着推动槽的长度方向往后推动拨块，三个活动爪回位，同时退出刀片；

步骤6：最后，采摘完毕后，关闭起动开关，关闭吸气泵，打开储存箱的密封盖，倒出花椒。

9.根据权利要求8所述的一种用于花椒种植的采摘装置的使用方法，其特征在于，在步骤1施行之前，在待采摘的花椒树下铺设一张毯子。

10.根据权利要求9所述的一种用于花椒种植的采摘装置的使用方法，其特征在于，所述软管为可伸缩的波纹管。