CN114766198A - 一种可筛分花椒采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可筛分花椒采摘机，包括壳体总成、采摘总成、分筛总成、驱动总成、吹风总成、筛闭总成、良品袋、优品袋；壳体总成为结构基础，采摘总成设于前罩壳的右前端，分筛总成连接在主壳体的下端，且分筛总成通过驱动总成与主旋齿轮传动连接，可实现在花椒采摘时的同步筛分工作，将收集到主壳体内部的花椒筛分成良品花椒与优品花椒；同时，切换联板上还连接有筛闭总成，在分筛总成进行分筛的同时，可同步使筛闭板与筛闭底板保持错位遮盖状态，保证花椒的分筛质量；驱动总成的一侧还连接有吹风总成，在某一区域内的花椒采摘完成后，需要进一步对优品花椒进行收集时，通过驱动总成可联动带动吹风扇的转动，加速优品花椒的收集。

Description

一种可筛分花椒采摘机

技术领域

本发明涉及花椒采摘装置，特别涉及一种可筛分花椒采摘机。

背景技术

花椒作为一种经济作物，在我国不同的区域内被广泛种植，由于其树枝伸展长，具有皮刺，果实小，存在采摘困难的现状。

目前虽然出现了化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动、负压吸收等采摘方法，但是都不同程度的存在一些问题，因此人工采摘仍是当前花椒采收的主要方法。

然而，人工采摘耗时长、成本高，且成熟后的花椒易脱落、褐变，会导致花椒的收成和质量大幅下降，极大的影响可花椒种植者的经济效益，同时造成了极大的资源浪费，因此开发高效实用的花椒操作装置已经迫在眉睫。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提一种可筛分花椒采摘机，包括壳体总成、采摘总成、分筛总成、驱动总成和筛闭总成，采摘总成包括主滚齿和联滚齿，分筛总成包括分筛壳、分筛齿和分筛旋转齿轮，驱动总成包括分筛驱动齿轮，筛闭总成包括筛闭槽、筛闭板和筛闭底板；

壳体总成为安装基体，为一进两出结构，采摘总成中的主滚齿旋设在壳体总成进口处的下端，联滚齿旋设在壳体总成进口处的上端，主滚齿的外轴端连接有驱动机构，分筛总成中的分筛壳连接在壳体总成主体靠近进口的一侧出口位置上，分筛壳的内腔中靠近壳体总成进口的一侧旋接有分筛驱动齿，分筛齿旋接在分筛壳内腔的另一侧，分筛旋转齿轮连固在分筛驱动齿的外轴端；

驱动总成中的分筛驱动齿轮横向的旋设在分筛壳的外壁，且分筛驱动齿轮与主滚齿的外轴端传动连接，分筛驱动齿轮的一侧设有可自动横向移动的切换联板，切换联板的外面前端旋设有优品筛分齿轮与优品筛分联齿，且优品筛分齿轮与优品筛分联齿啮合，切换联板的内面前端旋设有良品筛分齿轮，且切换联板可带动优品筛分齿轮、优品筛分联齿以及良品筛分齿轮在分筛驱动齿轮与分筛旋转齿轮之间进行啮合切换，筛闭总成中的筛闭槽开设在壳体总成主体另一侧出口处的前端，筛闭底板固定在壳体总成内壳中，且位于筛闭槽的后端，筛闭板的主体滑插在筛闭槽中，且筛闭板的后端与切换联板连接，在切换联板带动良品筛分齿轮与分筛驱动齿轮及分筛旋转齿轮啮合时，筛闭板与筛闭底板闭合，在切换联板带动优品筛分齿轮、优品筛分联齿与分筛驱动齿轮及分筛旋转齿轮啮合时，筛闭板与筛闭底板开启。

进一步地，主滚齿的每组齿体都能与对应的联滚齿的每组齿体旋转切合，正对采摘花椒的主滚齿的一组齿体与对应的联滚齿的一组齿体所形成的空位尺寸略大于最大花椒的粒径。

进一步地，分筛齿中的每一列横向的齿体为间隔切断式结构，分筛齿的每一列齿体都能与对应的分筛驱动齿的每组齿体旋转切合。

进一步地，筛闭底板及筛闭板的主面均为格栅式结构，且筛闭板的格栅可与筛闭底板的格栅形成对正及错位遮盖。

进一步地，壳体总成包括主壳体、前罩壳和优品罩壳，主壳体为左右两侧开口的方向空腔结构，前罩壳连接在主壳体右侧的开口处，优品罩壳连接在主壳体左侧的开口处；主壳体的下端还开设有筛分联口，优品罩壳的下端还开设有优品出口，优品出口中连接有优品袋；主壳体的外顶面连接有手柄。

进一步地，采摘总成还包括主旋齿轮、联旋齿轮、连接齿轮、主轴前座和联轴前座，前罩壳右端开口处的内背面底侧开设有主轴后座，主轴前座开设在前罩壳右端开口处的主前面与主轴后座对应的位置上，主轴后座与主轴前座之间共同旋接有主滚轴，主滚齿的中间位置插接固定在主滚轴中，前罩壳右端开口处的内背面顶侧开设有联轴后座，联轴前座开设在前罩壳右端开口处的主前面与联轴后座对应的位置上，联轴后座与联轴前座之间共同旋接有联滚轴，联滚齿的中间位置插接固定在联滚轴中，且主滚轴及联滚轴的前轴端均旋插至前罩壳主前面的外侧；主旋齿轮插接固定在主滚轴的前轴端，联旋齿轮插接固定在联滚轴的前轴端；主旋齿轮的一侧设有驱动电机，驱动电机固定连接在前罩壳的主前面，驱动电机的旋轴处插固有驱动齿轮，且驱动齿轮与主旋齿轮啮合，驱动电机的上侧还设有连接轴，连接齿轮旋转连接在连接轴中，且连接齿轮与驱动齿轮及联旋齿轮同时啮合。

进一步地，分筛总成还包括分筛主轴前座和分筛轴前座，分筛壳的上端开设有分筛壳上口，下端开设有分筛壳下口，分筛壳上口与筛分联口连接，分筛壳下口中连接有良品袋；分筛壳的内腔背面的右侧开设有分筛主轴后座，分筛主轴前座开设在分筛壳主前面与分筛主轴后座对应的位置上，分筛壳的内腔背面的左侧开设有分筛轴后座，分筛轴前座开设在分筛壳主前面与分筛轴后座对应的位置上，且分筛主轴后座、分筛主轴前座在空间位置上位于分筛轴后座、分筛轴前座的下侧；分筛主轴后座与分筛主轴前座中共同旋转连接有分筛主轴，分筛轴后座与分筛轴前座之间共同旋转连接有分筛轴，且分筛主轴的前轴端旋插至分筛壳主前面的外侧；分筛驱动齿的中间位置固定连接在分筛主轴中，分筛齿的中间位置固定连接在分筛轴中，分筛旋转齿轮插接固定在分筛主轴的前轴端。

进一步地，驱动总成还包括总驱带轮、分筛驱轴、分筛带轮和切换驱动，总驱带轮同轴固定在主旋齿轮的外端面，分筛壳的主前面与分筛驱动齿轮对应的位置上开设有分筛驱轴座，分筛驱轴旋转连接在分筛驱轴座中，分筛带轮插固在分筛驱轴的轴顶端，分筛驱动齿轮插固在分筛驱轴的轴中位置，总驱带轮与分筛带轮之间套接有分筛皮带；切换驱动的主体固定在分筛壳的主前面，切换联板的后端底面与切换驱动的顶杆连接，切换联板的前端外面与优品筛分齿轮对应的位置上固定有优品筛分轴，优品筛分齿轮旋转连接在优品筛分轴中，切换联板的前端外面与优品筛分联齿对应的位置上固定有优品筛分联轴，优品筛分联齿旋转连接在优品筛分联轴中，切换联板的前端内面与良品筛分齿轮对应的位置上固定有良品筛分轴，良品筛分齿轮旋转连接在良品筛分轴中；筛闭总成中的筛闭槽前后横向的开设在优品罩壳主腔与主壳体主腔相接的位置上；筛闭板的后端连接有筛闭联板，筛闭联板的下侧连接固定在切换联板的外面。

进一步地，筛闭联板主面的上侧均匀的开设有数组导向座，主壳体的主前面与导向座对应的位置上连接有筛闭导向座，每组筛闭导向座中都横向的插固有筛闭导向杆，数组筛闭导向杆的外端共同连接有导向杆联板，筛闭联板的通过数组导向座滑动连接在筛闭导向杆中，每组筛闭导向杆中还套接有筛闭压簧，使得在无操作时，筛闭联板及与筛闭联板连接的筛闭板处于向外移动下的静止状态，实现筛闭板与筛闭底板的闭合。

进一步地，前罩壳的上侧壁还连接有吹风总成，吹风总成包括吹风口、吹风扇、筒盖、吹风旋转带轮、吹风驱动轴、吹风驱动齿轮和吹风驱动带轮，吹风口横向的开设在前罩壳的顶面，前罩壳顶面与吹风口对应的位置上连接有吹风筒，且吹风筒与吹风口内腔连通，吹风筒的内背面开设有吹风扇后座，筒盖压接在吹风筒的前端，筒盖主面与吹风扇后座对应的位置上开设有吹风扇前座，吹风扇的后轴端旋插在吹风扇后座中，前轴端自吹风扇前座旋插至筒盖的外侧，吹风旋转带轮插接固定在吹风扇的前轴端，分筛壳的主前面与吹风旋转带轮对应的位置上开设有吹风驱动轴座，吹风驱动轴旋转连接在吹风驱动轴座中，吹风驱动带轮插固在吹风驱动轴的外轴端，吹风旋转带轮与吹风驱动带轮之间套接有吹风驱动皮带，吹风驱动齿轮插接固定在吹风驱动轴的轴中位置， 吹风驱动齿轮与分筛旋转齿轮平面，且在分筛驱动齿轮通过优品筛分齿轮、优品筛分联齿与分筛旋转齿轮啮合时，优品筛分联齿刚好与吹风驱动齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明提供的一种可筛分花椒采摘机具有如下优点：

（1）本发明通过在壳体总成中前罩壳的右侧设置采摘总成，在主壳体的下侧连接有分筛总成，可实现对花椒的采摘，及自动筛分工作，在采摘的同时，将花椒实时的筛分成优品与良品，减少后续的人工分拣工序，可大大提高花椒成品的生产效率。

（2）进一步的，为了达到采摘总成与分筛总成同步的目的，本发明设置有驱动总成，通过驱动总成中的优品筛分齿轮与主滚轴同轴固定，分筛驱动齿轮与总驱带轮传动连接，可自动移动的切换联板可带动插固在分筛主轴外轴端的分筛旋转齿轮、分筛驱动齿轮之间形成与良品筛分齿轮及优品筛分齿轮、优品筛分联齿之间的配合切换，实现分筛主轴正反转的切换，即在主滚轴带动主滚齿逆时针向内转动对花椒进行收割采摘时，与主滚轴同向转动的分筛驱动齿轮通过良品筛分齿轮及优品筛分齿轮、优品筛分联齿与分筛旋转齿轮形成正反转的啮合切换，可实现在主滚齿逆时针转动采摘收割时的分筛主轴的同向逆时针转动，通过分筛驱动齿与分筛齿的配合，将粒径小的花椒良品排出，以及在分筛主轴顺时针旋转时，将暂存在分筛驱动齿与分筛齿上端的花椒优品经优品罩壳排出，完成花椒同步的采摘分筛工作。

（3）为了使得花椒的良品不会混入优品中，本发明中设置有与驱动总成联动的筛闭总成，通过将与筛闭底板配合的筛闭板的末端连接在切换联板的主面，可实现在主滚齿逆时针转动采摘，分筛驱动齿同步逆时针转动分筛状态下，主壳体内腔与优品罩壳的隔离，可使得进入主壳体内腔的花椒无法自优品罩壳排出，同时粒径小的花椒良品自分筛壳向下排出；在收割采摘完成后，通过脱离采摘总成与花椒的接触，同时，通过切换联板的移动带动分筛驱动齿轮通过优品筛分齿轮、优品筛分联齿与分筛旋转齿轮传动，带动分筛驱动齿顺时针转动，此时，切换联板的同步移动带动筛闭板与筛闭底板对正开启，可将暂存在分筛驱动齿及分筛齿上端的花椒优品经优品罩壳排出。

（4）为了加速暂存在分筛驱动齿及分筛齿上端的花椒优品以及保证暂存在分筛驱动齿及分筛齿上端的花椒优品不会通过前罩壳反向的向外溢出，本发明在驱动总成中还连接有吹风总成，通过在前罩壳的顶面连通有吹风扇，及与吹风扇传动连接的吹风驱动齿轮，可实现在分筛驱动齿轮通过优品筛分齿轮、优品筛分联齿与分筛旋转齿轮传动状态下，优品筛分联齿通过吹风驱动齿轮带动吹风扇的转动，通过吹风扇产生的正对优品罩壳进口处的斜面气压，可将暂存在分筛驱动齿及分筛齿上端的花椒优品完全快速的吹排至优品罩壳内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种可筛分花椒采摘机的整体结构示意图；

图2为本发明壳体总成第一视角的结构示意图；

图3为本发明壳体总成第二视角的结构示意图；

图4为本发明采摘总成的结构示意图；

图5为本发明采摘总成的局部爆炸结构示意图；

图6为本发明采摘总成中主滚齿与联滚齿截面部分的结构示意图；

图7为本发明分筛总成的安装结构示意图；

图8为本发明分筛总成中分筛壳部分的结构示意图；

图9为本发明分筛总成中分筛齿部分的结构示意图；

图10为本发明驱动总成的安装结构示意图；

图11为本发明驱动总成的局部结构示意图；

图12为本发明吹风总成的结构示意图；

图13为本发明筛闭总成的安装结构示意图；

图14为本发明筛闭板部分的结构示意图。

附图标记：1、壳体总成；2、采摘总成；3、分筛总成；4、驱动总成；5、吹风总成；6、筛闭总成；7、良品袋；8、优品袋；101、主壳体；102、前罩壳；103、优品罩壳；104、筛分联口；105、优品出口；106、手柄；201、主滚轴；202、联滚轴；203、主滚齿；204、联滚齿；205、主旋齿轮；206、联旋齿轮；207、驱动齿轮；208、驱动电机；209、连接齿轮；210、连接轴；211、主轴后座；212、主轴前座；213、联轴后座；214、联轴前座；301、分筛壳；302、分筛主轴；303、分筛轴；304、分筛驱动齿；305、分筛齿；306、分筛壳上口；307、分筛壳下口；308、分筛旋转齿轮；309、分筛主轴后座；310、分筛主轴前座；311、分筛轴后座；312、分筛轴前座；401、总驱带轮；402、分筛驱轴座；403、分筛驱轴；404、分筛带轮；405、分筛皮带；406、分筛驱动齿轮；407、切换驱动；408、切换联板；409、优品筛分轴；410、优品筛分齿轮；411、优品筛分联轴；412、优品筛分联齿；413、良品筛分轴；414、良品筛分齿轮；501、吹风口；502、吹风筒；503、吹风扇；504、吹风扇后座；505、筒盖；506、吹风扇前座；507、吹风旋转带轮；508、吹风驱动轴座；509、吹风驱动轴；510、吹风驱动齿轮；511、吹风驱动带轮；512、吹风驱动皮带；601、筛闭联板；602、筛闭导向座；603、筛闭导向杆；604、导向杆联板；605、导向座；606、筛闭压簧；607、筛闭槽；608、筛闭板；609、筛闭底板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示的一种可筛分花椒采摘机，壳体总成1为安装基体，为一进两出结构，采摘总成2中的主滚齿203旋设在壳体总成1进口处的下端，联滚齿204旋设在壳体总成1进口处的上端，主滚齿203的外轴端连接有驱动机构，分筛总成3中的分筛壳301连接在壳体总成1主体靠近进口的一侧出口位置上，分筛壳301的内腔中靠近壳体总成1进口的一侧旋接有分筛驱动齿304，分筛齿305旋接在分筛壳301内腔的另一侧，分筛旋转齿轮308连固在分筛驱动齿304的外轴端，驱动总成4中的分筛驱动齿轮406横向的旋设在分筛壳301的外壁，且分筛驱动齿轮406与主滚齿203的外轴端传动连接，分筛驱动齿轮406的一侧设有可自动横向移动的切换联板408，切换联板408的外面前端旋设有优品筛分齿轮410与优品筛分联齿412，且优品筛分齿轮410与优品筛分联齿412啮合，切换联板408的内面前端旋设有良品筛分齿轮414，且切换联板408可带动优品筛分齿轮410、优品筛分联齿412以及良品筛分齿轮414在分筛驱动齿轮406与分筛旋转齿轮308之间进行啮合切换，筛闭总成6中的筛闭槽607开设在壳体总成1主体另一侧出口处的前端，筛闭底板609固定在壳体总成1内壳中，且位于筛闭槽607的后端，筛闭板608的主体滑插在筛闭槽607中，且筛闭板608的后端与切换联板408连接，在切换联板408带动良品筛分齿轮414与分筛驱动齿轮406及分筛旋转齿轮308啮合时，筛闭板608与筛闭底板609闭合，在切换联板408带动优品筛分齿轮410、优品筛分联齿412与分筛驱动齿轮406及分筛旋转齿轮308啮合时，筛闭板608与筛闭底板609开启；

壳体总成1的结构如图2和图3所示，主壳体101为左右两侧开口的方向空腔结构，前罩壳102连接在主壳体101右侧的开口处，优品罩壳103连接在主壳体101左侧的开口处，主壳体101的下端还开设有筛分联口104，优品罩壳103的下端还开设有优品出口105，优品出口105中连接有优品袋8，主壳体101的外顶面连接有手柄106；

具体的，采摘总成2的结构如图4、图5和图6所示，前罩壳102右端开口处的内背面底侧开设有主轴后座211，主轴前座212开设在前罩壳102右端开口处的主前面与主轴后座211对应的位置上，主轴后座211与主轴前座212之间共同旋接有主滚轴201，主滚齿203的中间位置插接固定在主滚轴201中，前罩壳102右端开口处的内背面顶侧开设有联轴后座213，联轴前座214开设在前罩壳102右端开口处的主前面与联轴后座213对应的位置上，联轴后座213与联轴前座214之间共同旋接有联滚轴202，联滚齿204的中间位置插接固定在联滚轴202中，且主滚轴201及联滚轴202的前轴端均旋插至前罩壳102主前面的外侧，主旋齿轮205插接固定在主滚轴201的前轴端，联旋齿轮206插接固定在联滚轴202的前轴端，主旋齿轮205的一侧设有驱动电机208，驱动电机208固定连接在前罩壳102的主前面，驱动电机208的旋轴处插固有驱动齿轮207，且驱动齿轮207与主旋齿轮205啮合，驱动电机208的上侧还设有连接轴210，连接齿轮209旋转连接在连接轴210中，且连接齿轮209与驱动齿轮207及联旋齿轮206同时啮合；

具体的，分筛总成3的结构如图7、图8和图9所示，分筛壳301的上端开设有分筛壳上口306，下端开设有分筛壳下口307，分筛壳上口306与筛分联口104连接，分筛壳下口307中连接有良品袋7，分筛壳301的内腔背面的右侧开设有分筛主轴后座309，分筛主轴前座310开设在分筛壳301主前面与分筛主轴后座309对应的位置上，分筛壳301的内腔背面的左侧开设有分筛轴后座311，分筛轴前座312开设在分筛壳301主前面与分筛轴后座311对应的位置上，且分筛主轴后座309、分筛主轴前座310在空间位置上位于分筛轴后座311、分筛轴前座312的下侧，分筛主轴后座309与分筛主轴前座310中共同旋转连接有分筛主轴302，分筛轴后座311与分筛轴前座312之间共同旋转连接有分筛轴303，且分筛主轴302的前轴端旋插至分筛壳301主前面的外侧，分筛驱动齿304的中间位置固定连接在分筛主轴302中，分筛齿305的中间位置固定连接在分筛轴303中，分筛旋转齿轮308插接固定在分筛主轴302的前轴端；

具体的，驱动总成4的结构如图10和图11所示，总驱带轮401同轴固定在主旋齿轮205的外端面，分筛壳301的主前面与分筛驱动齿轮406对应的位置上开设有分筛驱轴座402，分筛驱轴403旋转连接在分筛驱轴座402中，分筛带轮404插固在分筛驱轴403的轴顶端，分筛驱动齿轮406插固在分筛驱轴403的轴中位置，总驱带轮401与分筛带轮404之间套接有分筛皮带405，切换驱动407的主体固定在分筛壳301的主前面，切换联板408的后端底面与切换驱动407的顶杆连接，切换联板408的前端外面与优品筛分齿轮410对应的位置上固定有优品筛分轴409，优品筛分齿轮410旋转连接在优品筛分轴409中，切换联板408的前端外面与优品筛分联齿412对应的位置上固定有优品筛分联轴411，优品筛分联齿412旋转连接在优品筛分联轴411中，切换联板408的前端内面与良品筛分齿轮414对应的位置上固定有良品筛分轴413，良品筛分齿轮414旋转连接在良品筛分轴413中；

具体的，筛闭总成6的结构如图13和14所示，筛闭槽607前后横向的开设在优品罩壳103主腔与主壳体101主腔相接的位置上，筛闭板608的后端连接有筛闭联板601，筛闭联板601的下侧连接固定在切换联板408的外面；

具体的，吹风总成5的结构如图12所示，吹风口501横向的开设在前罩壳102的顶面，前罩壳102顶面与吹风口501对应的位置上连接有吹风筒502，且吹风筒502与吹风口501内腔连通，吹风筒502的内背面开设有吹风扇后座504，筒盖505压接在吹风筒502的前端，筒盖505主面与吹风扇后座504对应的位置上开设有吹风扇前座506，吹风扇503的后轴端旋插在吹风扇后座504中，前轴端自吹风扇前座506旋插至筒盖505的外侧，吹风旋转带轮507插接固定在吹风扇503的前轴端，分筛壳301的主前面与吹风旋转带轮507对应的位置上开设有吹风驱动轴座508，吹风驱动轴509旋转连接在吹风驱动轴座508中，吹风驱动带轮511插固在吹风驱动轴509的外轴端，吹风旋转带轮507与吹风驱动带轮511之间套接有吹风驱动皮带512，吹风驱动齿轮510插接固定在吹风驱动轴509的轴中位置， 吹风驱动齿轮510与分筛旋转齿轮308平面，且在分筛驱动齿轮406通过优品筛分齿轮410、优品筛分联齿412与分筛旋转齿轮308啮合时，优品筛分联齿412刚好与吹风驱动齿轮510啮合。

其工作原理为：

本发明的使用，操作人员通过手持壳体总成1中的手柄106，将位于前罩壳102前端的采摘总成2对准需要采摘的花椒；

接通电源，通过启动采摘总成2中的驱动电机208带动驱动齿轮207的转动，驱动齿轮207一方面通过与主旋齿轮205的配合带动主滚轴201及连接在主滚轴201中的主滚齿203的向内转动，另一方面，驱动齿轮207通过连接齿轮209带动联旋齿轮206的转动，从而带动联滚轴202及连接在联滚轴202中的联滚齿204的向内同步转动，通过主滚齿203各齿体与联滚齿204对应齿体的旋切配合，可快速的将花椒吸入到主滚齿203的每组齿体与对应的联滚齿204的每组齿体之间存在略大于花椒粒径的空挡中，并将花椒由前罩壳102输送至主壳体101内；

作为具体的，由于所设置的主滚齿203与联滚齿204的横向长度要数倍的大于局部采摘区域内的花椒占用的空间长度，在利用主滚齿203与联滚齿204进行采摘时，单次采摘的花椒不会堆叠在主滚齿203单组齿体与对应的联滚齿204形成的局部空间内；

另外由于，正对采摘花椒的主滚齿203的一组齿体与对应的联滚齿204的一组齿体所形成的空位尺寸略大于最大粒径的花椒，可限制进入到主滚齿203单组齿体与联滚齿204单组齿体的花椒的形态，仅允许花椒本体入内，最大程度的去除枝丫；

作为具体的，驱动电机208仅能带动驱动齿轮207进行单向的顺时针转动，从而可使得与驱动齿轮207配合的主旋齿轮205仅能逆时针向内转动，保证在采摘状态下，主滚齿203及联滚齿204不会出现错误的转向；

此时，在主滚轴201逆时针向内转动时，会同轴带动驱动总成4中的总驱带轮401逆时针转动，总驱带轮401通过分筛皮带405带动分筛带轮404的逆时针转动，分筛带轮404同轴带动分筛驱动齿轮406逆时针转动；通过启动切换驱动407带动切换联板408向外移动，使得良品筛分齿轮414与分筛驱动齿轮406、分筛旋转齿轮308形成啮合，分筛驱动齿轮406的逆时针转动带动良品筛分齿轮414的顺时针转动，良品筛分齿轮414的顺时针转动带动分筛旋转齿轮308的逆时针转动，从而带动分筛主轴302及连接在分筛主轴302中的分筛驱动齿304的逆时针转动，分筛驱动齿304的齿体与对应的分筛齿305的齿体形成旋切配合，带动分筛齿305的顺时针向内转动，可将通过主壳体101落入到分筛驱动齿304及分筛齿305上端的粒径小于分筛齿305齿体中切断间隔的花椒由分筛壳301向下排出至良品袋7内进行收集；

作为具体的，为了使良品筛分齿轮414及优品筛分齿轮410、优品筛分联齿412能顺畅的在分筛驱动齿轮406、分筛旋转齿轮308之间形成切换啮合，分筛驱动齿轮406、分筛旋转齿轮308及良品筛分齿轮414、优品筛分齿轮410、优品筛分联齿412的两端面都设置有倒角，方便配合时的切入；

在切换联板408向外移动的同时，会带动通过筛闭联板601与切换联板408连接的筛闭板608横向的向外移动，当良品筛分齿轮414与分筛驱动齿轮406、分筛旋转齿轮308形成啮合时，筛闭板608中的格栅刚好与筛闭底板609中的格栅形成交错的遮盖，可保证在花椒采集状态下，落入到主壳体101内的花椒不会通过优品罩壳103进入到优品袋8内，从而可以使得在花椒采集状态下，位于主壳体101内的花椒处于密封式的筛分状态，可保证将采集到的花椒中的良品自分筛齿305齿体中切断间隔完全排出，保证良品花椒与优品花椒的完全分离，既实现可花椒在自动采摘状态下的同步筛分处理，在不增加操作时间的同时，既完成了对花椒的采摘，同时也完成了花椒良品与优品的高质量的分离，工作效率可提升50%左右；

在对某一区域内的花椒同步的采摘及粒径较小的良品花椒筛分收集完成后，由于粒径较大的优品花椒会暂存在分筛驱动齿304与分筛齿305上端的区域；

此时需要将暂存在分筛驱动齿304及分筛齿305上端的优品花椒自优品罩壳103输送至优品袋8内；

通过启动切换驱动407带动切换联板408向内移动，切换联板408一方面通过筛闭联板601带动筛闭板608向内移动，使得筛闭板608的格栅与筛闭底板609的格栅正对，由于格栅的尺寸多倍大于花椒的粒径，可实现暂存在分筛驱动齿304与分筛齿305上端的花椒与优品罩壳103连通；

切换联板408另一方面带动优品筛分齿轮410与优品筛分联齿412向内移动，使得分筛驱动齿轮406可通过优品筛分齿轮410、优品筛分联齿412与分筛旋转齿轮308形成配合传动，在启动驱动电机208带动驱动齿轮207与主旋齿轮205形成配合传动后，与主旋齿轮205同轴固定的总驱带轮401通过分筛皮带405同步的带动分筛带轮404的逆时针转动，分筛带轮404带动分筛驱动齿轮406逆时针转动，分筛驱动齿轮406带动优品筛分齿轮410顺时针转动，优品筛分齿轮410带动优品筛分联齿412逆时针转动，优品筛分联齿412带动分筛旋转齿轮308顺时针转动，分筛旋转齿轮308通过分筛主轴302带动分筛驱动齿304顺时针向外转动，分筛驱动齿304带动分筛齿305逆时针向外转动，从而可为放置在分筛驱动齿304及分筛齿305上端的优品花椒提供向上的滚动力；

与此同时，优品筛分联齿412与吹风总成5中的吹风驱动齿轮510形成配合传动，吹风驱动齿轮510同轴带动吹风驱动带轮511的转动，吹风驱动带轮511通过吹风驱动皮带512带动吹风旋转带轮507的转动，吹风旋转带轮507带动吹风扇503的转动，由于吹风筒502的前端斜面正对优品罩壳103入口处的斜面，吹风扇503转动产生的风压会将优品花椒吹排至优品罩壳103，自优品罩壳103落入到优品袋8内，可加速优品花椒的收集，在不增加外部驱动力的情况下，进一步提高优品花椒收集的工作效率。

优选地，主滚齿203的每组齿体都能与对应的联滚齿204的每组齿体旋转切合，且主滚齿203的每组齿体与对应的联滚齿204的每组齿体之间都存在大于花椒粒径的空挡，可保证对不同粒径的花椒进行全部采摘。

优选地，分筛齿305中的每一列横向的齿体为间隔切断式结构，分筛齿305的每一列齿体都能与对应的分筛驱动齿304的每组齿体旋转切合，通过分筛驱动齿304带动分筛齿305的旋转，可筛除粒径小于分筛齿305齿体中的切断间隔的花椒，保证花椒的分筛效果。

优选地，筛闭底板609及筛闭板608的主面均为格栅式结构，且筛闭板608的格栅可与筛闭底板609的格栅形成对正及错位遮盖，实现优品罩壳103与主壳体101的通断。

优选地，筛闭联板601主面的上侧均匀的开设有数组导向座605，主壳体101的主前面与导向座605对应的位置上连接有筛闭导向座602，每组筛闭导向座602中都横向的插固有筛闭导向杆603，数组筛闭导向杆603的外端共同连接有导向杆联板604，筛闭联板601的通过数组导向座605滑动连接在筛闭导向杆603中，每组筛闭导向杆603中还套接有筛闭压簧606，使得在无操作时，筛闭联板601及与筛闭联板601连接的筛闭板608处于向外移动下的静止状态，实现筛闭板608与筛闭底板609的闭合，使得在非工作状态下，主壳体101与优品罩壳103处于切断状态，保证残留在分筛驱动齿304与分筛齿305上端的良品花椒不会混入到优品袋8中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种可筛分花椒采摘机，包括壳体总成（1），其特征在于：还包括采摘总成（2）、分筛总成（3）、驱动总成（4）和筛闭总成（6）；

采摘总成（2）包括主滚齿（203）和联滚齿（204），分筛总成（3）包括分筛壳（301）、分筛齿（305）和分筛旋转齿轮（308），驱动总成（4）包括分筛驱动齿轮（406），筛闭总成（6）包括筛闭槽（607）、筛闭板（608）和筛闭底板（609）；

壳体总成（1）为安装基体，为一进两出结构，采摘总成（2）中的主滚齿（203）旋设在壳体总成（1）进口处的下端，联滚齿（204）旋设在壳体总成（1）进口处的上端，主滚齿（203）的外轴端连接有驱动机构，分筛总成（3）中的分筛壳（301）连接在壳体总成（1）主体靠近进口的一侧出口位置上，分筛壳（301）的内腔中靠近壳体总成（1）进口的一侧旋接有分筛驱动齿（304），分筛齿（305）旋接在分筛壳（301）内腔的另一侧，分筛旋转齿轮（308）连固在分筛驱动齿（304）的外轴端；

驱动总成（4）中的分筛驱动齿轮（406）横向的旋设在分筛壳（301）的外壁，且分筛驱动齿轮（406）与主滚齿（203）的外轴端传动连接，分筛驱动齿轮（406）的一侧设有可自动横向移动的切换联板（408），切换联板（408）的外面前端旋设有优品筛分齿轮（410）与优品筛分联齿（412），且优品筛分齿轮（410）与优品筛分联齿（412）啮合，切换联板（408）的内面前端旋设有良品筛分齿轮（414），且切换联板（408）可带动优品筛分齿轮（410）、优品筛分联齿（412）以及良品筛分齿轮（414）在分筛驱动齿轮（406）与分筛旋转齿轮（308）之间进行啮合切换，筛闭总成（6）中的筛闭槽（607）开设在壳体总成（1）主体另一侧出口处的前端，筛闭底板（609）固定在壳体总成（1）内壳中，且位于筛闭槽（607）的后端，筛闭板（608）的主体滑插在筛闭槽（607）中，且筛闭板（608）的后端与切换联板（408）连接，在切换联板（408）带动良品筛分齿轮（414）与分筛驱动齿轮（406）及分筛旋转齿轮（308）啮合时，筛闭板（608）与筛闭底板（609）闭合，在切换联板（408）带动优品筛分齿轮（410）、优品筛分联齿（412）与分筛驱动齿轮（406）及分筛旋转齿轮（308）啮合时，筛闭板（608）与筛闭底板（609）开启。

2.根据权利要求1所述的一种可筛分花椒采摘机，其特征在于：壳体总成（1）包括主壳体（101）、前罩壳（102）和优品罩壳（103），主壳体（101）为左右两侧开口的方向空腔结构，前罩壳（102）连接在主壳体（101）右侧的开口处，优品罩壳（103）连接在主壳体（101）左侧的开口处，主壳体（101）的下端还开设有筛分联口（104），优品罩壳（103）的下端还开设有优品出口（105），优品出口（105）中连接有优品袋（8），主壳体（101）的外顶面连接有手柄（106）。

3.根据权利要求2所述的一种可筛分花椒采摘机，其特征在于：采摘总成（2）还包括主旋齿轮（205）、联旋齿轮（206）、连接齿轮（209）、主轴前座（212）和联轴前座（214），前罩壳（102）右端开口处的内背面底侧开设有主轴后座（211），主轴前座（212）开设在前罩壳（102）右端开口处的主前面与主轴后座（211）对应的位置上，主轴后座（211）与主轴前座（212）之间共同旋接有主滚轴（201），主滚齿（203）的中间位置插接固定在主滚轴（201）中，前罩壳（102）右端开口处的内背面顶侧开设有联轴后座（213），联轴前座（214）开设在前罩壳（102）右端开口处的主前面与联轴后座（213）对应的位置上，联轴后座（213）与联轴前座（214）之间共同旋接有联滚轴（202），联滚齿（204）的中间位置插接固定在联滚轴（202）中，且主滚轴（201）及联滚轴（202）的前轴端均旋插至前罩壳（102）主前面的外侧，主旋齿轮（205）插接固定在主滚轴（201）的前轴端，联旋齿轮（206）插接固定在联滚轴（202）的前轴端，主旋齿轮（205）的一侧设有驱动电机（208），驱动电机（208）固定连接在前罩壳（102）的主前面，驱动电机（208）的旋轴处插固有驱动齿轮（207），且驱动齿轮（207）与主旋齿轮（205）啮合，驱动电机（208）的上侧还设有连接轴（210），连接齿轮（209）旋转连接在连接轴（210）中，且连接齿轮（209）与驱动齿轮（207）及联旋齿轮（206）同时啮合。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种可筛分花椒采摘机，其特征在于：主滚齿（203）的每组齿体都能与对应的联滚齿（204）的每组齿体旋转切合，正对采摘花椒的主滚齿（203）的一组齿体与对应的联滚齿（204）的一组齿体所形成的空位尺寸略大于最大花椒的粒径。

5.根据权利要求2或3所述的一种可筛分花椒采摘机，其特征在于：分筛总成（3）还包括分筛主轴前座（310）和分筛轴前座（312），分筛壳（301）的上端开设有分筛壳上口（306），下端开设有分筛壳下口（307），分筛壳上口（306）与筛分联口（104）连接，分筛壳下口（307）中连接有良品袋（7），分筛壳（301）的内腔背面的右侧开设有分筛主轴后座（309），分筛主轴前座（310）开设在分筛壳（301）主前面与分筛主轴后座（309）对应的位置上，分筛壳（301）的内腔背面的左侧开设有分筛轴后座（311），分筛轴前座（312）开设在分筛壳（301）主前面与分筛轴后座（311）对应的位置上，且分筛主轴后座（309）、分筛主轴前座（310）在空间位置上位于分筛轴后座（311）、分筛轴前座（312）的下侧，分筛主轴后座（309）与分筛主轴前座（310）中共同旋转连接有分筛主轴（302），分筛轴后座（311）与分筛轴前座（312）之间共同旋转连接有分筛轴（303），且分筛主轴（302）的前轴端旋插至分筛壳（301）主前面的外侧，分筛驱动齿（304）的中间位置固定连接在分筛主轴（302）中，分筛齿（305）的中间位置固定连接在分筛轴（303）中，分筛旋转齿轮（308）插接固定在分筛主轴（302）的前轴端。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种可筛分花椒采摘机，其特征在于：分筛齿（305）中的每一列横向的齿体为间隔切断式结构，分筛齿（305）的每一列齿体都能与对应的分筛驱动齿（304）的每组齿体旋转切合。

7.根据权利要求3所述的一种可筛分花椒采摘机，其特征在于：驱动总成（4）还包括总驱带轮（401）、分筛驱轴（403）、分筛带轮（404）和切换驱动（407），总驱带轮（401）同轴固定在主旋齿轮（205）的外端面，分筛壳（301）的主前面与分筛驱动齿轮（406）对应的位置上开设有分筛驱轴座（402），分筛驱轴（403）旋转连接在分筛驱轴座（402）中，分筛带轮（404）插固在分筛驱轴（403）的轴顶端，分筛驱动齿轮（406）插固在分筛驱轴（403）的轴中位置，总驱带轮（401）与分筛带轮（404）之间套接有分筛皮带（405），切换驱动（407）的主体固定在分筛壳（301）的主前面，切换联板（408）的后端底面与切换驱动（407）的顶杆连接，切换联板（408）的前端外面与优品筛分齿轮（410）对应的位置上固定有优品筛分轴（409），优品筛分齿轮（410）旋转连接在优品筛分轴（409）中，切换联板（408）的前端外面与优品筛分联齿（412）对应的位置上固定有优品筛分联轴（411），优品筛分联齿（412）旋转连接在优品筛分联轴（411）中，切换联板（408）的前端内面与良品筛分齿轮（414）对应的位置上固定有良品筛分轴（413），良品筛分齿轮（414）旋转连接在良品筛分轴（413）中。

8.根据权利要求2、3或5所述的一种可筛分花椒采摘机，其特征在于：筛闭总成（6）中的筛闭槽（607）前后横向的开设在优品罩壳（103）主腔与主壳体（101）主腔相接的位置上，筛闭板（608）的后端连接有筛闭联板（601），筛闭联板（601）的下侧连接固定在切换联板（408）的外面，筛闭联板（601）主面的上侧均匀的开设有数组导向座（605），主壳体（101）的主前面与导向座（605）对应的位置上连接有筛闭导向座（602），每组筛闭导向座（602）中都横向的插固有筛闭导向杆（603），数组筛闭导向杆（603）的外端共同连接有导向杆联板（604），筛闭联板（601）的通过数组导向座（605）滑动连接在筛闭导向杆（603）中，每组筛闭导向杆（603）中还套接有筛闭压簧（606）。

9.根据权利要求1、2、3或7所述的一种可筛分花椒采摘机，其特征在于：筛闭底板（609）及筛闭板（608）的主面均为格栅式结构，且筛闭板（608）的格栅可与筛闭底板（609）的格栅形成对正及错位遮盖。

10.根据权利要求2、3、5、7或8所述的一种可筛分花椒采摘机，其特征在于：前罩壳（102）的上侧壁还连接有吹风总成（5），吹风总成（5）包括吹风口（501）、吹风扇（503）、筒盖（505）、吹风旋转带轮（507）、吹风驱动轴（509）、吹风驱动齿轮（510）和吹风驱动带轮（511），吹风口（501）横向的开设在前罩壳（102）的顶面，前罩壳（102）顶面与吹风口（501）对应的位置上连接有吹风筒（502），且吹风筒（502）与吹风口（501）内腔连通，吹风筒（502）的内背面开设有吹风扇后座（504），筒盖（505）压接在吹风筒（502）的前端，筒盖（505）主面与吹风扇后座（504）对应的位置上开设有吹风扇前座（506），吹风扇（503）的后轴端旋插在吹风扇后座（504）中，前轴端自吹风扇前座（506）旋插至筒盖（505）的外侧，吹风旋转带轮（507）插接固定在吹风扇（503）的前轴端，分筛壳（301）的主前面与吹风旋转带轮（507）对应的位置上开设有吹风驱动轴座（508），吹风驱动轴（509）旋转连接在吹风驱动轴座（508）中，吹风驱动带轮（511）插固在吹风驱动轴（509）的外轴端，吹风旋转带轮（507）与吹风驱动带轮（511）之间套接有吹风驱动皮带（512），吹风驱动齿轮（510）插接固定在吹风驱动轴（509）的轴中位置， 吹风驱动齿轮（510）与分筛旋转齿轮（308）平面，且在分筛驱动齿轮（406）通过优品筛分齿轮（410）、优品筛分联齿（412）与分筛旋转齿轮（308）啮合时，优品筛分联齿（412）刚好与吹风驱动齿轮（510）啮合。

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