CN112715976A - 一种花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机，包括传送机构、筛土去杂机构、花生剥壳筛分机构、茎叶壳打碎机构、饲料压制机构和杂物收集机构，传送机构连接筛土去杂机构，将花生的茎叶和果实分离，筛土去杂机构下方安装杂物收集机构，筛土去杂机构底部连接有花生剥壳筛分机构，将花生剥壳并分离出优质花生、花生壳和劣质花生，筛土去杂机构后部连接茎叶壳打碎机构，优质花生进入优质花生收集罐，花生茎叶、花生壳和劣质花生进入茎叶壳打碎机构，茎叶壳打碎机构底部连接饲料压制机构；本发明将采摘的花生、茎叶进行分离，并分别做处理，筛选出颗粒饱满的花生，压制出可供人们选择的不同粗细的干湿饲料。

Description

一种花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机

技术领域

本发明涉及花生收获机械设备技术领域，具体涉及一种花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机。

背景技术

我国是花生生产大国，花生资源丰富，但对花生的综合利用却并不高效。长期以来，重视对花生果仁的利用，而忽视花生壳、红衣、根茎叶的利用。而花生的根茎叶中含有丰富的维生素和食草动物喜欢的矿物质。我们常见的采摘方式主要是人工采摘和打谷机采摘，但这两种方式都无法充分利用花生的根茎叶和果实。花生分离不充分，分离和剥壳筛选步骤分离，机械化程度低，造成劳动强度大，分离效率低，且不能做到有效回收利用。因此，迫切需要设计一种花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机，以解决现有花生采摘和分离不充分、机械化程度低、劳动强度大、分离效率低以及不能充分利用的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机，包括传送机构、筛土去杂机构、花生剥壳筛分机构、茎叶壳打碎机构、饲料压制机构和杂物收集机构，所述传送机构一端连接花生输送装置另一端连接到筛土去杂机构的进料口，筛土去杂机构设有第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒，用于对花生去除泥土和杂物并脱果，第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒下方均安装有滤网，花生的果实通过滤网落到下方的簸箕托盘上，花生的茎叶通过第三滚筒卷送到花生茎叶通道；

簸箕托盘通过驱动电机带动做簸箕状颠簸运动，用于将花生果实颠落到筛土除杂箱内，且簸箕托盘底部设有若干通孔，簸箕托盘下方安装有杂物收集机构设有的上集杂板，用于簸箕托盘的杂物通过通孔落入上集杂板上，筛土除杂箱底部设有若干通孔，筛土除杂箱下方安装有杂物收集机构设有的下集杂板，上集杂板和下集杂板采用倾斜设置且在下倾斜边处连接有集杂通道，集杂通道底部连接有集杂箱，用于收集泥土和杂物；筛土除杂箱开口处在驱动电机的带动下做点头运动，用于将筛土除杂箱内的花生果实落料到接料漏斗内，接料漏斗底部连接有传送通道，传送通道内通过设有的传送绞龙将花生果实输送到花生剥壳筛分机构设有的剥壳装置内；

剥壳装置设有箱体内安装有碾轮，用于对花生果实剥壳，箱体底部设有的剥壳出口连接筛分装置设有的筛分通道一，筛分通道一中部设有圆柱筛网，圆柱筛网外有套设有支道二，支道二外部并排连接有支道一，筛分通道一与剥壳出口连接处安装有筛分风扇一，用于将一部分花生壳吹到支道一内其他进入圆柱筛网内，支道一和支道二在下部连通且连接汇聚通道，汇聚通道连接在杂物收集通道内；圆柱筛网通过筛分电机驱动转动，且圆柱筛网的出口连接在筛分通道二的上部，用于将优质花生果实输送到筛分通道二内且花生壳和劣质花生落到支道二内，筛分通道二一端安装有筛分风扇二，用于将花生果实中混杂的花生壳吹到筛分通道二另一端连接的杂物收集通道内，筛分通道二底部设有优质花生出口，优质花生出口连接优质花生收集通道，优质花生收集通道另一端连接优质花生收集罐，用于收集优质花生；

杂物收集通道和花生茎叶通道连接茎叶壳打碎机构，用于将花生茎叶、花生壳和劣质花生输送到茎叶壳打碎机构内，茎叶壳打碎机构上部设有的一级粉碎机，一级粉碎机下部连接有二级粉碎机，一级粉碎机和二级粉碎机内均安装有粉碎刀齿；

二级粉碎机底部连接有饲料压制机构设有的混合压制机，混合压制机内安装有压料绞龙，压料绞龙将粉碎后的杂物运输到混合压制机一端安装的四个压轮上，用于压轮将杂物挤压到压制盘上，压制盘上设有若干通孔，压制盘外部且在混合压制机上安装有铰刀，用于旋转切割成型的饲料，混合压制机安装铰刀一端连接有饲料收集装置，用于收集饲料；混合压制机底部安装有供水装置，用于给混合压制机中的杂物供水。

具体的是，所述第一滚筒采用低速旋转滚筒，用于初步去除花生上的泥土和杂物；第二滚筒采用中速旋转滚筒，且第二滚筒外部通过安装的弹簧连接有若干橡胶棒，用于去土、去杂物以及初步脱果，第三滚筒采用高速旋转滚筒，且第三滚筒外部安装有橡胶棱柱，用于花生的最后完成脱果。

具体的是，所述筛土除杂箱在连接接料漏斗处安装有挡板，用于将花生果实挡入接料漏斗内。

具体的是，所述剥壳装置的箱体顶部设有剥壳入口，剥壳入口连接在传送通道的出口端，用于传送通道内的花生果实通过剥壳入口进入箱体内，箱体一侧安装有剥壳电机，剥壳电机驱动连接箱体内设有的碾轮，用于对花生果实剥壳，箱体底部设有的剥壳出口连接筛分装置的筛分通道一。

具体的是，所述圆柱筛网底端设有接口，接口连通筛分通道二上部，用于将掺杂花生壳的优质花生落入筛分通道二内。

具体的是，所述筛分通道二的下端设有花生壳出口，花生壳出口连接杂物收集通道，汇聚通道下端设有花生壳和劣质花生出口，花生壳和劣质花生出口连接杂物收集通道。

具体的是，所述一级粉碎机和二级粉碎机之间安装有粗筛网，二级粉碎机底部安装有细筛网，用于连接混合压制机的进料口。

具体的是，所述压料绞龙外部连接有饲料压制电机，用于驱动压料绞龙转动，压制盘上设有饲料出孔，且饲料出孔根据需要设有多种孔型和孔径。

一种花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机的工作方法，包括以下步骤：

1)在土地收获割的带有泥土和茎叶的花生通过传送机构进入筛土去杂机构；

2)经过第一滚筒去除部分泥土和杂物，泥土和杂物通过筛网落入下方的簸箕托盘上，然后花生被第一滚筒卷送到第二滚筒上，去除泥土和杂物，并进行初步脱果，除泥土和杂物以及脱果的花生果实通过筛网落入下方的簸箕托盘上，花生被第二滚筒卷送到第三滚筒上，进行最后脱果，花生果实通过筛网落入下方的簸箕托盘上，花生茎叶被第三滚筒卷送到茎叶壳打碎机构内；

3)簸箕托盘做颠簸运动将花生果实颠落到筛土除杂箱内，且泥土和杂物通过通孔落入下方的上集杂板上，筛土除杂箱做点头运动将花生果实颠落到剥壳装置内，且泥土和杂物通过通孔落入下方的下集杂板上，上集杂板和下集杂板上的泥土和杂物进入集杂箱；

4)剥壳装置将花生果实剥壳，然后落到下部连接的筛分通道一，筛分通道一顶部的筛分风扇一将部分花生壳和劣质花生吹到支道一内，夹杂花生壳的优质花生进入圆柱筛网，圆柱筛网旋转将部分花生壳和劣质花生甩到外部的支道二内，支道一和支道二内的花生壳和劣质花生通过汇聚通道进入茎叶壳打碎机构内，夹杂花生壳的优质花生进入筛分通道二，通过筛分风扇二将花生壳吹到杂物收集通道内，并通过杂物收集通道进入茎叶壳打碎机构内，剩下的优质花生通过下部优质花生出口进入优质花生收集罐内；

5)茎叶壳打碎机构通过一级粉碎机和二级粉碎机将花生茎叶通道的花生茎叶和杂物收集通道的花生壳和劣质花生粉碎，形成饲料进入混合压制机，压料绞龙将饲料输送至压轮处，压轮将饲料压制顶到压制盘上，饲料通过压制盘的饲料出孔挤出，然后通过铰刀旋转切割，切割好的饲料落入饲料收集装置内；

6)供水装置通过电动水泵控制进入混合压制机的水量，根据需要制造不同含水量的饲料。

本发明具有以下有益效果：

本发明设计的花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机是一款通过对采摘的花生进行根茎叶和果实的分离，并对其进行单独处理，实现脱果、剥壳、饲料压制功能的全自动一体机，一体机将采摘的花生、茎叶进行分离，并分别做处理，筛选出颗粒饱满的花生，压制出可供人们选择的不同粗细的干湿饲料；花生处理高度集成化、机械化水平高、劳动强度低、分离效率高以及充分利用回收利用。

附图说明

图1是花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机的结构示意图一。

图2是花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机的结构示意图二。

图3是筛土去杂机构的结构示意图。

图4是筛土除杂箱的结构示意图。

图5是簸箕托盘的结构示意图。

图6是花生茎叶通道的结构示意图。

图7是第二滚筒的结构示意图。

图8是橡胶棱柱的结构示意图。

图9是花生剥壳筛分机构的结构示意图。

图10是剥壳装置的结构示意图。

图11是筛分装置的结构示意图。

图12是筛分通道二的结构示意图。

图13是箱体底座的结构示意图。

图14是茎叶壳打碎机构的结构示意图。

图15是粉碎刀齿的结构示意图一。

图16是粉碎刀齿的结构示意图二。

图17是饲料压制机构的结构示意图。

图18是混合压制机的结构示意图。

图19是饲料收集装置的结构示意图。

图20是铰刀的结构示意图。

图21是压料绞龙的结构示意图。

图22是压轮的结构示意图。

图23是杂物收集机构的结构示意图。

图中：1-传送机构；2-筛土去杂机构；3-花生剥壳筛分机构；4-茎叶壳打碎机构；5-饲料压制机构；6-杂物收集机构；2.1-第一滚筒；2.2-第二滚筒；2.3-第三滚筒；2.4-簸箕托盘；2.5-筛网；2.6-筛土除杂箱；2.7-挡板；2.8-接料漏斗；2.9-传送通道；2.10-花生茎叶通道；2.11-橡胶棱柱；3.1-剥壳装置；3.2-筛分装置；3.3-杂物收集通道；3.4-优质花生收集通道；3.5-优质花生收集罐；3.1.1-剥壳电机；3.1.2-箱体；3.1.3-剥壳入口；3.1.4-剥壳出口；3.2.1-筛分通道一；3.2.2-筛分通道二；3.2.3-筛分风扇一；3.2.4-筛分风扇二；3.2.5-支道一；3.2.6-支道二；3.2.7-汇聚通道；3.2.8-接口；3.2.9-优质花生出口；3.2.10-花生壳出口；3.2.11-花生壳和劣质花生出口；4.1-一级粉碎机；4.2-二级粉碎机；4.3-粉碎电机；4.4-粗筛网；4.5-细筛网；4.6-粉碎刀齿；5.1-混合压制机；5.2-供水装置；5.3-饲料收集装置；5.4-饲料压制电机；5.5-压制盘；5.6-铰刀；5.1.1-压料绞龙；5.1.2-压轮；6.1-集杂通道；6.2-上集杂板；6.3-下集杂板；6.4-集杂箱。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-23所示，一种花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机，包括传送机构1、筛土去杂机构2、花生剥壳筛分机构3、茎叶壳打碎机构4、饲料压制机构5和杂物收集机构6。

传送机构1一端连接花生输送装置另一端连接到筛土去杂机构2的进料口，将收获的花生(未经任何处理，带有泥土和茎叶)传送至筛土去杂机构2的工作部分。

筛土去杂机构2设有第一滚筒2.1、第二滚筒2.2、第三滚筒2.3、滤网2.5、簸箕托盘2.4和筛土除杂箱2.6，共六次筛除，用于对花生去除泥土和杂物并脱果。第一滚筒2.1、第二滚筒2.2和第三滚筒2.3下方均安装有滤网2.5，花生的果实通过滤网2.5落到下方的簸箕托盘2.4上，花生的茎叶通过第三滚筒2.3卷送到花生茎叶通道2.10；第一滚筒2.1采用低速旋转滚筒，用于初步去除花生上的泥土和杂物，摘除坏掉的根茎连接不牢固的花生；第二滚筒2.2采用中速旋转滚筒，用于去土、去杂物以及初步脱果，杂物，泥土，花生果实经滤网2.5掉进簸箕托盘2.4中等待下一步处理，在此过程中脱去大部分果实，且第二滚筒2.2外部通过安装的弹簧连接有若干橡胶棒，橡胶棒与弹簧的组合，使其有一定的力的缓冲，在较高速旋转时，既能保持脱果率又能保证花生果不会被打碎。第三滚筒2.3采用高速旋转滚筒，最后一次脱果，脱去所有花生果实，将茎叶输送到后面的机构，花生果实经滤网2.5落入簸箕托盘2.4中，且第三滚筒2.3外部通过支撑架安装有可自转的橡胶棱柱，保证在其在高速旋转脱果时，不会伤果。

簸箕托盘2.4通过驱动电机带动做簸箕状颠簸运动，用于将花生果实颠落到筛土除杂箱2.5内，且簸箕托盘2.4底部设有若干通孔，簸箕托盘2.4下方安装有杂物收集机构6设有的上集杂板6.2，用于簸箕托盘2.4的杂物通过通孔落入上集杂板6.2上，筛土除杂箱2.6底部设有若干通孔，筛土除杂箱2.6下方安装有杂物收集机构6设有的下集杂板6.3，上集杂板6.2和下集杂板6.3采用倾斜设置且在下倾斜边处连接有集杂通道6.1，集杂通道6.1底部连接有集杂箱6.4，用于收集泥土和杂物；筛土除杂箱2.6开口处在驱动电机的带动下做点头运动，用于将筛土除杂箱2.6内的花生果实落料到接料漏斗2.8内，筛土除杂箱2.6在连接接料漏斗2.8处安装有挡板2.7，用于将花生果实挡入接料漏斗2.8内。接料漏斗2.8底部连接有传送通道2.9，传送通道2.9内通过设有的传送绞龙5.1.1将花生果实输送到花生剥壳筛分机构3设有的剥壳装置3.1内。

花生剥壳筛分机构3设有剥壳装置3.1和筛分装置3.2，有花生的剥壳、花生壳的初步打碎、优质花生与劣质花生的筛分、花生与壳的分离的作用。剥壳装置3.1设有箱体3.1.2内安装有碾轮，用于对花生果实剥壳，剥壳装置3.1的箱体3.1.2顶部设有剥壳入口3.1.3，剥壳入口3.1.3连接在传送通道2.9的出口端，用于传送通道2.9内的花生果实通过剥壳入口3.1.3进入箱体3.1.2内，箱体3.1.2一侧安装有剥壳电机3.1.1，剥壳电机3.1.1驱动连接箱体3.1.2内设有的碾轮，用于对花生果实剥壳，箱体3.1.2底部设有的剥壳出口3.1.4连接筛分装置3.2的筛分通道一3.2.1。圆柱筛网底端设有接口3.2.8，接口3.2.8连通筛分通道二3.2.2上部，用于将掺杂花生壳的优质花生落入筛分通道二3.2.2内。筛分通道一3.2.1中部设有圆柱筛网，圆柱筛网外有套设有支道二3.2.6，支道二3.2.6外部并排连接有支道一3.2.5，筛分通道一3.2.1与剥壳出口3.1.4连接处安装有筛分风扇一3.2.3，用于将一部分花生壳吹到支道一3.2.5内其他进入圆柱筛网内，支道一3.2.5和支道二3.2.6在下部连通且连接汇聚通道3.2.7，汇聚通道3.2.7连接在杂物收集通道3.3内；圆柱筛网通过筛分电机驱动转动，且圆柱筛网的出口连接在筛分通道二3.2.2的上部，用于将优质花生果实输送到筛分通道二3.2.2内且花生壳和劣质花生落到支道二3.2.6内，筛分通道二3.2.2的下端设有花生壳出口3.2.10，花生壳出口3.2.10连接杂物收集通道3.3，汇聚通道3.2.7下端设有花生壳和劣质花生出口3.2.11，花生壳和劣质花生出口3.2.11连接杂物收集通道3.3。筛分通道二3.2.2一端安装有筛分风扇二3.2.4，用于将花生果实中混杂的花生壳吹到筛分通道二3.2.2另一端连接的杂物收集通道3.3内，筛分通道二3.2.2底部设有优质花生出口3.2.9，优质花生出口3.2.9连接优质花生收集通道3.4，优质花生收集通道3.4另一端连接优质花生收集罐3.5，用于收集优质花生果实。

茎叶壳打碎机构4用于花生茎叶和回收利用的壳的打碎(茎叶一次打碎，对回收的劣质花生和花生壳的打碎，茎叶壳的二次打碎)，由一级粉碎机4.1，劣质花生与花生壳收集通道，二级粉碎机4.2组成。杂物收集通道3.3和花生茎叶通道2.10连接茎叶壳打碎机构4，用于将花生茎叶、花生壳和劣质花生输送到茎叶壳打碎机构4内，茎叶壳打碎机构4上部设有的一级粉碎机4.1，一级粉碎机4.1下部连接有二级粉碎机4.2，一级粉碎机4.1和二级粉碎机4.2之间安装有粗筛网4.4，二级粉碎机4.2底部安装有细筛网4.5，用于连接混合压制机5.1的进料口，一级粉碎机4.1和二级粉碎机4.2内均安装有粉碎刀齿4.6。花生茎叶在一级粉碎机打碎后，通过粗筛网4.4进入二级粉碎机4.2。二级粉碎机4.2与杂物收集通道3.3相连，在花生剥壳筛分机构3中筛除的劣质花生和花生壳由此进入二次粉碎机4.2，在此处与花生茎叶混合并打碎，形成混合碎屑，再通过细筛网4.5进入下一装置。

二级粉碎机4.2底部连接有饲料压制机构5设有的混合压制机5.1，混合压制机5.1内安装有压料绞龙5.1.1，压料绞龙5.1.1外部连接有饲料压制电机5.4，用于驱动压料绞龙5.1.1转动，压制盘上设有饲料出孔，且饲料出孔根据需要设有多种孔型和孔径。压料绞龙5.1.1将粉碎后的杂物运输到混合压制机5.1一端安装的四个压轮5.1.2上，用于压轮5.1.2将杂物挤压到压制盘5.5上，压制盘5.5上设有若干通孔，压制盘5.5外部且在混合压制机5.1上安装有铰刀5.6，用于旋转切割成型的饲料，混合压制机5.1安装铰刀5.6一端连接有饲料收集装置5.3，用于收集饲料；混合压制机5.1底部安装有供水装置5.2，用于给混合压制机5.1中的杂物供水，在混合碎屑进入混合压制机5.1之前供水，可以根据进水量的不同，来选择不同类型的饲料(不同的动物需要的饲料的含水量不同)。

一种花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机的工作方法，包括以下步骤：

1)在土地收获割的带有泥土和茎叶的花生通过传送机构1进入筛土去杂机构2；

2)经过第一滚筒2.1去除部分泥土和杂物，泥土和杂物通过筛网落入下方的簸箕托盘2.4上，然后花生被第一滚筒2.1卷送到第二滚筒2.2上，去除泥土和杂物，并进行初步脱果，除泥土和杂物以及脱果的花生果实通过筛网2.5落入下方的簸箕托盘2.4上，花生被第二滚筒2.2卷送到第三滚筒2.3上，进行最后脱果，花生果实通过筛网落入下方的簸箕托盘2.4上，花生茎叶被第三滚筒2.3卷送到茎叶壳打碎机构4内；

3)簸箕托盘2.4做颠簸运动将花生果实颠落到筛土除杂箱2.6内，且泥土和杂物通过通孔落入下方的上集杂板6.2上，筛土除杂箱2.6做点头运动将花生果实颠落到剥壳装置3.1内，且泥土和杂物通过通孔落入下方的下集杂板6.3上，上集杂板6.2和下集杂板6.3上的泥土和杂物进入集杂箱6.4；

4)剥壳装置3.1将花生果实剥壳，然后落到下部连接的筛分通道一3.2.1，筛分通道一3.2.1顶部的筛分风扇一3.2.3将部分花生壳和劣质花生吹到支道一3.2.5内，夹杂花生壳的优质花生进入圆柱筛网，圆柱筛网旋转将部分花生壳和劣质花生甩到外部的支道二3.2.6内，支道一3.2.5和支道二3.2.6内的花生壳和劣质花生通过汇聚通道3.2.7进入茎叶壳打碎机构4内，夹杂花生壳的优质花生进入筛分通道二3.2.2，通过筛分风扇二3.2.4将花生壳吹到杂物收集通道3.3内，并通过杂物收集通道3.3进入茎叶壳打碎机构4内，剩下的优质花生通过下部优质花生出口3.2.9进入优质花生收集罐3.5内；

5)茎叶壳打碎机构4通过一级粉碎机4.1和二级粉碎机4.2将花生茎叶通道2.10的花生茎叶和杂物收集通道3.3的花生壳和劣质花生粉碎，形成饲料进入混合压制机5.1，压料绞龙5.1.1将饲料输送至压轮5.1.2处，压轮5.1.2将饲料压制顶到压制盘5.5上，饲料通过压制盘5.5的饲料出孔挤出，然后通过铰刀5.6旋转切割，切割好的饲料落入饲料收集装置5.3内；

6)供水装置5.2通过电动水泵控制进入混合压制机5.1的水量，根据需要制造不同含水量的饲料。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机，包括传送机构、筛土去杂机构、花生剥壳筛分机构、茎叶壳打碎机构、饲料压制机构和杂物收集机构，所述传送机构一端连接花生输送装置另一端连接到筛土去杂机构的进料口，筛土去杂机构设有第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒，用于对花生去除泥土和杂物并脱果，第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒下方均安装有滤网，花生的果实通过滤网落到下方的簸箕托盘上，花生的茎叶通过第三滚筒卷送到花生茎叶通道；

簸箕托盘通过驱动电机带动做簸箕状颠簸运动，用于将花生果实颠落到筛土除杂箱内，且簸箕托盘底部设有若干通孔，簸箕托盘下方安装有杂物收集机构设有的上集杂板，用于簸箕托盘的杂物通过通孔落入上集杂板上，筛土除杂箱底部设有若干通孔，筛土除杂箱下方安装有杂物收集机构设有的下集杂板，上集杂板和下集杂板采用倾斜设置且在下倾斜边处连接有集杂通道，集杂通道底部连接有集杂箱，用于收集泥土和杂物；筛土除杂箱开口处在驱动电机的带动下做点头运动，用于将筛土除杂箱内的花生果实落料到接料漏斗内，接料漏斗底部连接有传送通道，传送通道内通过设有的传送绞龙将花生果实输送到花生剥壳筛分机构设有的剥壳装置内；

剥壳装置设有箱体内安装有碾轮，用于对花生果实剥壳，箱体底部设有的剥壳出口连接筛分装置设有的筛分通道一，筛分通道一中部设有圆柱筛网，圆柱筛网外有套设有支道二，支道二外部并排连接有支道一，筛分通道一与剥壳出口连接处安装有筛分风扇一，用于将一部分花生壳吹到支道一内其他进入圆柱筛网内，支道一和支道二在下部连通且连接汇聚通道，汇聚通道连接在杂物收集通道内；圆柱筛网通过筛分电机驱动转动，且圆柱筛网的出口连接在筛分通道二的上部，用于将优质花生果实输送到筛分通道二内且花生壳和劣质花生落到支道二内，筛分通道二一端安装有筛分风扇二，用于将花生果实中混杂的花生壳吹到筛分通道二另一端连接的杂物收集通道内，筛分通道二底部设有优质花生出口，优质花生出口连接优质花生收集通道，优质花生收集通道另一端连接优质花生收集罐，用于收集优质花生；

杂物收集通道和花生茎叶通道连接茎叶壳打碎机构，用于将花生茎叶、花生壳和劣质花生输送到茎叶壳打碎机构内，茎叶壳打碎机构上部设有的一级粉碎机，一级粉碎机下部连接有二级粉碎机，一级粉碎机和二级粉碎机内均安装有粉碎刀齿；

二级粉碎机底部连接有饲料压制机构设有的混合压制机，混合压制机内安装有压料绞龙，压料绞龙将粉碎后的杂物运输到混合压制机一端安装的四个压轮上，用于压轮将杂物挤压到压制盘上，压制盘上设有若干通孔，压制盘外部且在混合压制机上安装有铰刀，用于旋转切割成型的饲料，混合压制机安装铰刀一端连接有饲料收集装置，用于收集饲料；混合压制机底部安装有供水装置，用于给混合压制机中的杂物供水。

2.根据权利要求1所述的花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机，其特征在于，所述第一滚筒采用低速旋转滚筒，用于初步去除花生上的泥土和杂物；第二滚筒采用中速旋转滚筒，且第二滚筒外部通过安装的弹簧连接有若干橡胶棒，用于去土、去杂物以及初步脱果，第三滚筒采用高速旋转滚筒，且第三滚筒外部安装有橡胶棱柱，用于花生的最后完成脱果。

3.根据权利要求1所述的花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机，其特征在于，所述筛土除杂箱在连接接料漏斗处安装有挡板，用于将花生果实挡入接料漏斗内。

4.根据权利要求1所述的花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机，其特征在于，所述剥壳装置的箱体顶部设有剥壳入口，剥壳入口连接在传送通道的出口端，用于传送通道内的花生果实通过剥壳入口进入箱体内，箱体一侧安装有剥壳电机，剥壳电机驱动连接箱体内设有的碾轮，用于对花生果实剥壳，箱体底部设有的剥壳出口连接筛分装置的筛分通道一。

5.根据权利要求1所述的花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机，其特征在于，所述圆柱筛网底端设有接口，接口连通筛分通道二上部，用于将掺杂花生壳的优质花生落入筛分通道二内。

6.根据权利要求5所述的花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机，其特征在于，所述筛分通道二的下端设有花生壳出口，花生壳出口连接杂物收集通道，汇聚通道下端设有花生壳和劣质花生出口，花生壳和劣质花生出口连接杂物收集通道。

7.根据权利要求1所述的花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机，其特征在于，所述一级粉碎机和二级粉碎机之间安装有粗筛网，二级粉碎机底部安装有细筛网，用于连接混合压制机的进料口。

8.根据权利要求1所述的花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机，其特征在于，所述压料绞龙外部连接有饲料压制电机，用于驱动压料绞龙转动，压制盘上设有饲料出孔，且饲料出孔根据需要设有多种孔型和孔径。

9.根据权利要求1-8任一所述的花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在土地收获割的带有泥土和茎叶的花生通过传送机构进入筛土去杂机构；

2)经过第一滚筒去除部分泥土和杂物，泥土和杂物通过筛网落入下方的簸箕托盘上，然后花生被第一滚筒卷送到第二滚筒上，去除泥土和杂物，并进行初步脱果，除泥土和杂物以及脱果的花生果实通过筛网落入下方的簸箕托盘上，花生被第二滚筒卷送到第三滚筒上，进行最后脱果，花生果实通过筛网落入下方的簸箕托盘上，花生茎叶被第三滚筒卷送到茎叶壳打碎机构内；

3)簸箕托盘做颠簸运动将花生果实颠落到筛土除杂箱内，且泥土和杂物通过通孔落入下方的上集杂板上，筛土除杂箱做点头运动将花生果实颠落到剥壳装置内，且泥土和杂物通过通孔落入下方的下集杂板上，上集杂板和下集杂板上的泥土和杂物进入集杂箱；

4)剥壳装置将花生果实剥壳，然后落到下部连接的筛分通道一，筛分通道一顶部的筛分风扇一将部分花生壳和劣质花生吹到支道一内，夹杂花生壳的优质花生进入圆柱筛网，圆柱筛网旋转将部分花生壳和劣质花生甩到外部的支道二内，支道一和支道二内的花生壳和劣质花生通过汇聚通道进入茎叶壳打碎机构内，夹杂花生壳的优质花生进入筛分通道二，通过筛分风扇二将花生壳吹到杂物收集通道内，并通过杂物收集通道进入茎叶壳打碎机构内，剩下的优质花生通过下部优质花生出口进入优质花生收集罐内；

5)茎叶壳打碎机构通过一级粉碎机和二级粉碎机将花生茎叶通道的花生茎叶和杂物收集通道的花生壳和劣质花生粉碎，形成饲料进入混合压制机，压料绞龙将饲料输送至压轮处，压轮将饲料压制顶到压制盘上，饲料通过压制盘的饲料出孔挤出，然后通过铰刀旋转切割，切割好的饲料落入饲料收集装置内；

6)供水装置通过电动水泵控制进入混合压制机的水量，根据需要制造不同含水量的饲料。

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