CN108391505A - 一种多功能青花椒采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能青花椒采摘机,属于农业机械技术领域，包括机架、枝条输送装置、剥离装置、分选仓和筛分装置；枝条输送装置设置于机架上；剥离装置包括剥离仓、轧辊机构和剥离机构，剥离仓设置于机架上，枝条输送装置的出料端位于剥离仓内，轧辊机构和剥离机构均设置于剥离仓内，剥离机构位于轧辊机构与枝条输送装置之间，剥离仓的下侧壁设有落料口；分选仓设置于机架上且位于剥离装置的下方，筛分装置设置于分选仓内且位于落料口的下方，分选仓的侧壁在与筛分装置相对应的部位设有花椒出口。其使用方便，采摘效率高，劳动强度低，安全性也较好。

Description

一种多功能青花椒采摘机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种多功能青花椒采摘机。

背景技术

花椒树由于有很多刺，所以采摘很不方便，手工采摘不仅效率低，而且容易刺伤采摘人员，目前市面上一种手握式的花椒采摘机,其原理和外形类似理发电剪,但是该种花椒采摘机仅减轻了因长时工作手指的疲劳感，采摘效率并没有明显提高。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种多功能青花椒采摘机，其使用方便，自动化程度高，能够较好的改善上述问题。

本发明的实施方式是这样实现的：

本发明的实施方式提供了一种多功能青花椒采摘机，包括机架、枝条输送装置、剥离装置、分选仓和筛分装置；所述机架的底部还设有滚轮；所述枝条输送装置设置于所述机架上；所述剥离装置包括剥离仓、轧辊机构和剥离机构，所述剥离仓设置于所述机架上，所述枝条输送装置的出料端位于所述剥离仓内，所述轧辊机构和所述剥离机构均设置于所述剥离仓内，所述剥离机构位于所述轧辊机构与所述枝条输送装置之间，所述剥离仓的下侧壁设有落料口；所述分选仓设置于所述机架上且位于所述剥离装置的下方，所述筛分装置设置于所述分选仓内且位于所述落料口的下方，所述分选仓的侧壁在与所述筛分装置相对应的部位设有花椒出口。

可选地，所述枝条输送装置包括第一电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第一皮带、第二皮带、枝条夹爪和带轮送料盒，所述第一电机设置于所述机架上，所述第一带轮设置于所述第一电机的输出轴上，所述带轮送料盒支撑于所述机架上且位于所述剥离仓的一侧，所述第二带轮和所述第三带轮分别通过转轴可转动的支撑于所述带轮送料盒内且分别位于所述带轮送料盒的两端，所述第二带轮和所述第三带轮处于同一水平高度，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过第一皮带传动连接，所述第二带轮与所述第三带轮之间通过第二皮带传动连接，所述枝条夹爪设置于所述第二皮带上，所述剥离仓的侧壁在与所述第二皮带相对应的部位设有用于让所述枝条夹爪通过的槽口，所述第二皮带上还设有枝条放置定位件。

可选地，所述带轮送料盒与所述机架之间还设有加强件。

可选地，所述带轮送料盒的上侧设有第一感应器，所述第一感应器与所述剥离仓的进料端齐平，所述带轮送料盒的下侧设有第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器均与所述第一电机电连接。

可选地，所述轧辊机构包括第一推杆件、轧辊和第二电机，所述第一推杆件的数量为两个，两个所述第一推杆件均设置于所述剥离仓内且均布在同一圆周上，所述轧辊通过转轴可转动的支撑于所述第一推杆件的伸缩端，每个所述第一推杆件上均设有一个所述轧辊，两个所述轧辊围成夹持区，所述第二电机设置于所述机架上，其中一个所述轧辊的转轴通过传动软轴与所述第二电机连接，所述剥离仓的内部还设有用于感应是否有物体进入夹持区的第三感应器。

可选地，所述剥离机构包括第二推杆件和分割刀，所述第二推杆件的数量为三个，三个所述第二推杆件绕所述剥离仓的周向设置，每个所述第二推杆件的伸缩端均设有一个所述分割刀，三个所述分割刀围成剥离区。

可选地，所述轧辊机构的靠近所述枝条输送装置的一侧设有第一导向件，所述轧辊机构的远离所述枝条输送装置的一侧设有第二导向件。

可选地，所述多功能青花椒采摘机还包括粉碎装置，所述粉碎装置包括粉碎机和废料输送带，所述粉碎机设置于所述机架的远离所述枝条输送装置的一端，所述废料输送带设置于所述分选仓内且位于所述筛分装置的下方，所述废料输送带用于将废料输送至所述粉碎机。

可选地，所述筛分装置包括筛网、震动器、导流板和风扇，所述筛网设置于所述落料口的下方，所述震动器设置于所述筛网的底侧，所述导流板倾斜设置于所述筛网的下方且用于将针刺导流至所述废料输送带上，所述风扇设置于所述分选仓的靠近所述枝条输送装置的一端，所述风扇与所述落料口和所述筛网之间的区域相对应。

可选地，所述多功能青花椒采摘机还包括发电机、控制柜和脚踏开关，所述发电机和所述控制柜均设置于所述机架上，所述发电机和所述脚踏开关均与所述控制柜电连接，所述控制柜还分别与所述枝条输送装置、所述剥离装置、所述筛分装置和所述粉碎装置电连接。

本发明的有益效果为：

本发明提供的多功能青花椒采摘机，其使用方便，采摘时可以将树枝砍下，然后放置在枝条输送装置上输送至剥离仓内，轧辊机构能够将枝条向前拖动，剥离机构能够将枝条上的花椒剥离下来，剥离下来的花椒经过筛分装置筛分后从花椒出口流出；该青花椒采摘机的采摘效率高，同时还大大降低了劳动强度，还减小了被刺伤的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施方式提供的多功能青花椒采摘机的一个视角的结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的多功能青花椒采摘机的另一个视角的结构示意图；

图3为图1的A-A的剖视图；

图4为枝条输送装置的结构示意图；

图5为剥离装置的结构示意图。

图中：10-机架；101-滚轮；20-枝条输送装置；201-第一电机；202-第一带轮；203-第二带轮；204-第三带轮；205-第一皮带；206-第二皮带；207-枝条夹爪；208-带轮送料盒；209-加强件；210-枝条放置定位件；211-第一感应器；212-第二感应器；30-剥离装置；301-剥离仓；3011-槽口；302-轧辊机构；3021-第一推杆件；3022-轧辊；3023-夹持区；303-第三感应器；304-剥离机构；3041-第二推杆件；3042-分割刀；305-剥离区；306-第一导向件；307-第二导向件；40-分选仓；401-花椒出口；50-筛分装置；501-筛网；502-震动器；503-导流板；504-风扇；60-粉碎装置；601-粉碎机；602-废料输送带；701-发电机；702-控制柜；703-脚踏开关。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1-3所示，本发明实施方式提供了一种多功能青花椒采摘机，包括机架10、枝条输送装置20、剥离装置30、分选仓40和筛分装置50。

机架10起到支撑其他部件的作用，机架10可以制成框架结构。机架10的底部可以设有滚轮101，这样方便移动机架10。

参考图4所示，枝条输送装置20包括第一电机201、第一带轮202、第二带轮203、第三带轮204、第一皮带205、第二皮带206、枝条夹爪207和带轮送料盒208。

第一电机201固定在机架10上，第一带轮202设置在第一电机201的输出轴上，第一电机201能够驱动第一带轮202旋转。

带轮送料盒208支撑在机架10上，为了保证带轮送料盒208稳固，可以在带轮送料盒208与机架10之间设置加强件209。

第二带轮203和第三带轮204通过转轴可转动的支撑在带轮送料盒208内且分别位于带轮送料盒208的两端，第二带轮203和第三带轮204处于同一水平高度，第一带轮202与第二带轮203之间通过第一皮带205传动连接，第二带轮203与第三带轮204之间通过第二皮带206传动连接，这样，第一电机201就能够驱动第二皮带206传动。

枝条夹爪207设置在第二皮带206上，枝条夹爪207的数量为多个，多个枝条夹爪207绕第二皮带206的周向间隔设置。第二皮带206上还设有枝条放置定位件210，这样便于准确的放置枝条。

带轮送料盒208的上侧设有第一感应器211，带轮送料盒208的下侧设有第二感应器212。第一感应器211和第二感应器212均与第一电机201电连接，这样第一感应器211或第二感应器212能够根据感应到的信号控制第一电机201工作或停止工作。

参考图5所示，剥离装置30包括剥离仓301、轧辊机构302和剥离机构304。

剥离仓301设置在机架10的顶部，剥离仓301与枝条输送装置20相邻，剥离仓301的侧壁在与第二皮带206相对应的部位设有用于让枝条夹爪207通过的槽口3011；第一感应器211与剥离仓301的进料端部齐平。

轧辊机构302包括第一推杆件3021、轧辊3022和第二电机。第二电机设置在机架10上，第一推杆件3021的数量为两个，两个第一推杆件3021均设置在剥离仓301内且均布在同一圆周上，本实施方式中，两个第一推杆件3021在竖直方向上呈上下相对设置。轧辊3022通过转轴可转动的支撑在第一推杆件3021的伸缩端，每个第一推杆件3021上均设有一个轧辊3022，两个轧辊3022围成夹持区3023，其中位于下方的第一推杆件3021上的轧辊3022的转轴通过传动软轴与第二电机连接，这样第二电机就可以驱动轧辊3022旋转。当然，第一推杆件3021与轧辊3022之间还可以设置压力控制器，压力控制器能够控制两个轧辊3022的夹持力度，以保证夹持区3023的物体受到的夹持力不会过小或过大。

剥离仓301的内部还设有第三感应器303，第三感应器303与夹持区3023相对应，第三感应器303与第一推杆件3021信号连接，第三感应器303用于感应是否有物体进入夹持区3023，当第三感应器303感应到有物体进入夹持区3023时，两个第一推杆件3021会驱动两个轧辊3022夹持住该物体。

剥离机构304设置于轧辊机构302与枝条输送装置20之间。剥离机构304包括第二推杆件3041和分割刀3042，第二推杆件3041的数量为三个，三个第二推杆件3041绕剥离仓301的周向设置，本实施方式中，三个第二推杆件3041在剥离仓301的轴线方向上间隔设置，三个第二推杆件3041在垂直于剥离仓301的轴线的平面上的投影位于同一圆周上且均布排布，三个第二推杆件3041的伸缩端均朝向内侧。每个第二推杆件3041的伸缩端均设有一个分割刀3042，三个分割刀3042围成剥离区305。

需要说明的是，剥离仓301的下侧壁在与剥离区305相对应的部位设有落料口。轧辊机构302的靠近枝条输送装置20的一侧设有第一导向件306，本实施方式中，第一导向件306由三片约束片构成，三片约束片与三个第二推杆件3041一一对应且相邻；轧辊机构302的远离枝条输送装置20的一侧设有第二导向件307，在第一导向件306和第二导向件307的作用下，枝条在移动过程中不会发生偏移。

分选仓40设置于机架10上且位于剥离装置30的下方，筛分装置50设置在分选仓40内且位于落料口的下方，分选仓40的侧壁在与筛分装置50相对应的部位设有花椒出口401。

筛分装置50包括筛网501、震动器502、导流板503和风扇504。筛网501设置在落料口的下方，筛网501用于将针刺与花椒分离开来，震动器502设置在筛网501的底侧，震动器502能够提高筛网501上物料的流动性，筛网501的下端延伸至花椒出口401，筛分后的花椒从花椒出口401流出；导流板503倾斜设置在筛网501的下方且用于对针刺进行导流；风扇504设置在分选仓40的靠近枝条输送装置20的一端，风扇504吹动空气流过落料口与筛网501之间的区域，这样，在风扇504的作用下，从落料口落下的叶刺就会被吹至分选仓40的后侧。

多功能青花椒采摘机还包括粉碎装置60，粉碎装置60包括粉碎机601和废料输送带602，粉碎机601设置在机架10的远离枝条输送装置20的一端，废料输送带602设置在分选仓40内且位于导流板503的下方，导流板503能够将从筛网501筛分出来的针刺导流至废料输送带602上，风扇504吹到分选仓40的后侧的叶刺也会落到废料输送带602上，从第二导向件307流出的枝干也会落到废料输送带602上，废料输送带602会将针刺、叶或枝干输送至粉碎机601，粉碎机601将其粉碎后可作为肥料使用。

多功能青花椒采摘机还包括发电机701、控制柜702和脚踏开关703，发电机701和控制柜702均设置在机架10上，发电机701为设备提供电力，控制柜702用于控制设备的运转，发电机701和脚踏开关703均与控制柜702电连接，控制柜702还分别与枝条输送装置20、剥离装置30、筛分装置50和粉碎装置60等电连接，以便于控制各装置工作或停止工作。

本多功能青花椒采摘机的工作原理如下：

踩动脚踏开关703，第一电机201带动第二皮带206转动，当枝条放置定位件210运动至第一感应器211处时，第一电机201停止工作，此时将待剥离的花椒枝条放置到枝条夹爪207内，花椒枝条的一端顶住枝条放置定位件210，然后再踩动脚踏开关703，第一电机201开始工作并带动第二皮带206转动，这样就将待剥离的枝条运送至剥离仓301内，当第三感应器303感应到枝条进入夹持区3023内时，第一电机201停止工作，同时第一推杆件3021推动轧辊3022夹持住枝条，第二推杆件3041也将分割刀3042朝向枝条推动，然后第二电机启动，将枝条朝向后方拖动，在分割刀3042的作用下，枝条上的花椒被剥离下来；筛分装置50对剥离下来的花椒进行筛分，然后花椒从花椒出口401流出，针刺、叶或枝干落到废料输送带602上，并运送至粉碎机601处进行粉碎。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能青花椒采摘机，其特征在于：包括机架、枝条输送装置、剥离装置、分选仓和筛分装置；所述机架的底部还设有滚轮；所述枝条输送装置设置于所述机架上；

所述剥离装置包括剥离仓、轧辊机构和剥离机构，所述剥离仓设置于所述机架上，所述枝条输送装置的出料端位于所述剥离仓内，所述轧辊机构和所述剥离机构均设置于所述剥离仓内，所述剥离机构位于所述轧辊机构与所述枝条输送装置之间，所述剥离仓的下侧壁设有落料口；

所述分选仓设置于所述机架上且位于所述剥离装置的下方，所述筛分装置设置于所述分选仓内且位于所述落料口的下方，所述分选仓的侧壁在与所述筛分装置相对应的部位设有花椒出口。

2.根据权利要求1所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述枝条输送装置包括第一电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第一皮带、第二皮带、枝条夹爪和带轮送料盒，所述第一电机设置于所述机架上，所述第一带轮设置于所述第一电机的输出轴上，所述带轮送料盒支撑于所述机架上且位于所述剥离仓的一侧，所述第二带轮和所述第三带轮分别通过转轴可转动的支撑于所述带轮送料盒内且分别位于所述带轮送料盒的两端，所述第二带轮和所述第三带轮处于同一水平高度，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过第一皮带传动连接，所述第二带轮与所述第三带轮之间通过第二皮带传动连接，所述枝条夹爪设置于所述第二皮带上，所述剥离仓的侧壁在与所述第二皮带相对应的部位设有用于让所述枝条夹爪通过的槽口，所述第二皮带上还设有枝条放置定位件。

3.根据权利要求2所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述带轮送料盒与所述机架之间还设有加强件。

4.根据权利要求3所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述带轮送料盒的上侧设有第一感应器，所述第一感应器与所述剥离仓的进料端齐平，所述带轮送料盒的下侧设有第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器均与所述第一电机电连接。

5.根据权利要求1所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述轧辊机构包括第一推杆件、轧辊和第二电机，所述第一推杆件的数量为两个，两个所述第一推杆件均设置于所述剥离仓内且均布在同一圆周上，所述轧辊通过转轴可转动的支撑于所述第一推杆件的伸缩端，每个所述第一推杆件上均设有一个所述轧辊，两个所述轧辊围成夹持区，所述第二电机设置于所述机架上，其中一个所述轧辊的转轴通过传动软轴与所述第二电机连接，所述剥离仓的内部还设有用于感应是否有物体进入夹持区的第三感应器。

6.根据权利要求1所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述剥离机构包括第二推杆件和分割刀，所述第二推杆件的数量为三个，三个所述第二推杆件绕所述剥离仓的周向设置，每个所述第二推杆件的伸缩端均设有一个所述分割刀，三个所述分割刀围成剥离区。

7.根据权利要求1所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述轧辊机构的靠近所述枝条输送装置的一侧设有第一导向件，所述轧辊机构的远离所述枝条输送装置的一侧设有第二导向件。

8.根据权利要求1所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述多功能青花椒采摘机还包括粉碎装置，所述粉碎装置包括粉碎机和废料输送带，所述粉碎机设置于所述机架的远离所述枝条输送装置的一端，所述废料输送带设置于所述分选仓内且位于所述筛分装置的下方，所述废料输送带用于将废料输送至所述粉碎机。

9.根据权利要求8所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述筛分装置包括筛网、震动器、导流板和风扇，所述筛网设置于所述落料口的下方，所述震动器设置于所述筛网的底侧，所述导流板倾斜设置于所述筛网的下方且用于将针刺导流至所述废料输送带上，所述风扇设置于所述分选仓的靠近所述枝条输送装置的一端，所述风扇与所述落料口和所述筛网之间的区域相对应。

10.根据权利要求8所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述多功能青花椒采摘机还包括发电机、控制柜和脚踏开关，所述发电机和所述控制柜均设置于所述机架上，所述发电机和所述脚踏开关均与所述控制柜电连接，所述控制柜还分别与所述枝条输送装置、所述剥离装置、所述筛分装置和所述粉碎装置电连接。