CN112515218B - 一种三向限位式干豆荚脱壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大豆烘烤领域，尤其涉及一种三向限位式干豆荚脱壳装置。本发明的技术问题是：提供一种三向限位式干豆荚脱壳装置。本发明的技术实施方案为：一种三向限位式干豆荚脱壳装置，包括有工作机底板、安装台、大豆烘烤出料机、多脚支撑架和传送带等；安装台下方与工作机底板进行螺栓连接；大豆烘烤出料机下方与安装台进行螺栓连接；多脚支撑架下方与工作机底板进行焊接。本发明实现了通过板块限位对散乱干豆荚的整理正位，然后利用带V形开槽的板对干豆荚进行三向限位，防止在破开豆荚的过程中发生豆荚偏移导致破荚失败甚至压碎内部豆子的现象出现，提高了脱荚效率和豆子的完整性的效果。

Description

一种三向限位式干豆荚脱壳装置

技术领域

本发明涉及一种大豆烘烤领域，尤其涉及一种三向限位式干豆荚脱壳装置。

背景技术

大豆是豆科大豆属的一年生草本，高30-90厘米。茎粗壮，直立，密被褐色长硬毛。

目前，现有技术中大豆烘烤直接烘烤大豆本体，非常容易导致过度烘烤，大豆严重流失水分，使大豆本身干瘪萎缩，现采取一种新式带豆荚烘烤方法，可以大大减少大豆的水分流失，使烘烤过程变得简易容易控制，但是豆荚在进行烘烤过程中也会发生脱水萎缩脆化，导致传统的挤出式脱荚脱壳方法不再适用，极易出现将大豆挤碎的现象，导致大豆产量降低。

针对上述问题，我们提出了一种三向限位式干豆荚脱壳装置。

发明内容

为了克服现有技术中大豆烘烤直接烘烤大豆本体，非常容易导致过度烘烤，大豆严重流失水分，使大豆本身干瘪萎缩，现采取一种新式带豆荚烘烤方法，可以大大减少大豆的水分流失，使烘烤过程变得简易容易控制，但是豆荚在进行烘烤过程中也会发生脱水萎缩脆化，导致传统的挤出式脱荚脱壳方法不再适用，极易出现将大豆挤碎的现象，导致大豆产量降低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种三向限位式干豆荚脱壳装置。

本发明的技术实施方案为：一种三向限位式干豆荚脱壳装置，包括有：

工作机底板；

安装台，安装台下方与工作机底板进行螺栓连接；

大豆烘烤出料机，大豆烘烤出料机下方与安装台进行螺栓连接；

多脚支撑架，多脚支撑架下方与工作机底板进行焊接；

传送带，传送带与多脚支撑架相连接；

调向梳理系统，调向梳理系统下方与多脚支撑架相连接；

限位破荚系统，限位破荚系统与调向梳理系统相连接，限位破荚系统下方与多脚支撑架相连接；

荚豆分离系统，荚豆分离系统与多脚支撑架相连接，荚豆分离系统下方与工作机底板相连接，荚豆分离系统与调向梳理系统相连接；

调向梳理系统包括有：

第一挡料板，第一挡料板下方与多脚支撑架相连接；

防堆叠卡板，防堆叠卡板与第一挡料板进行焊接；

第一限位滑动框，第一限位滑动框下方与第一挡料板进行螺栓连接；

第一轴承座，第一轴承座下方与第一限位滑动框进行焊接；

第一转动圆盘，第一转动圆盘与第一轴承座进行转动连接；

第一传动轮，第一传动轮轴心与第一转动圆盘进行固接，第一传动轮与限位破荚系统相连接，第一传动轮与荚豆分离系统相连接；

第一联动凸柱，第一联动凸柱与第一转动圆盘进行固接；

第一联动框杆，第一联动框杆内侧与第一联动凸柱进行传动连接；

连接柱，连接柱与第一联动框杆进行固接；

第一衔接滑杆，第一衔接滑杆与连接柱进行固接，第一衔接滑杆外表面与第一限位滑动框进行滑动连接；

集合连接框，集合连接框与第一衔接滑杆进行固接；

拨杆，拨杆上方与集合连接框进行焊接；

第一限位调整侧板，第一限位调整侧板与多脚支撑架相连接，第一限位调整侧板与第一挡料板相连接；

限位破荚系统包括有：

安装侧架板，安装侧架板下方与多脚支撑架相连接；

顶部承载板，顶部承载板下方与安装侧架板进行固接；

电动推板，电动推板与顶部承载板进行螺栓连接；

第一夹紧板，第一夹紧板与顶部承载板进行滑动连接；

第二夹紧板，第二夹紧板与顶部承载板进行滑动连接；

第一联动杆，第一联动杆与第一夹紧板进行转动连接；

第一联动滑柱，第一联动滑柱与第一联动杆进行转动连接；

第二联动杆，第二联动杆与第二夹紧板进行转动连接，第二联动杆与第一联动滑柱进行转动连接；

联动槽条，联动槽条与第一联动滑柱进行固接；

限位滑动开孔板，限位滑动开孔板内侧与第一联动滑柱进行滑动连接；

第二联动凸柱，第二联动凸柱外表面与联动槽条进行传动连接；

第三联动杆，第三联动杆与第二联动凸柱进行固接；

第一转轴杆，第一转轴杆与第三联动杆进行固接；

第一轴承架板，第一轴承架板与第一转轴杆进行转动连接；

第一集合板，第一集合板上方与第一轴承架板进行螺栓连接，第一集合板上方与限位滑动开孔板进行螺栓连接，第一集合板下方与多脚支撑架相连接；

第一锥齿轮，第一锥齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；

第二传动轮，第二传动轮轴心与第二锥齿轮进行固接，第二传动轮与第一集合板进行转动连接，第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接。

更为优选的是，荚豆分离系统包括有：

电机座板，电机座板与多脚支撑架进行螺栓连接；

动力电机，动力电机下方与电机座板进行螺栓连接；

第三传动轮，第三传动轮轴心与动力电机输出轴进行固接，第三传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；

第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；

第三锥齿轮，第三锥齿轮轴心与第四传动轮进行固接；

第二轴承架板，第二轴承架板与第三锥齿轮进行转动连接；

第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；

第二转轴杆，第二转轴杆与第四锥齿轮进行固接；

第三轴承架板，第三轴承架板与第二轴承架板进行螺栓连接，第三轴承架板与第二转轴杆进行转动连接，第三轴承架板下方与工作机底板相连接；

凸轮，凸轮轴心与第二转轴杆进行固接；

拨动控制杆，拨动控制杆与凸轮进行传动连接；

晃动衔接杆，晃动衔接杆与拨动控制杆进行固接；

限位滑柱，限位滑柱与晃动衔接杆进行滑动连接；

弹性簧杆，弹性簧杆与晃动衔接杆相连接；

固定座，固定座下方与工作机底板相连接，固定座与限位滑柱进行固接，固定座与弹性簧杆相连接；

收集舱，收集舱下方与工作机底板进行滑动连接，收集舱与晃动衔接杆相连接；

第一分离渠板，第一分离渠板与收集舱相连接；

第二限位调整侧板，第二限位调整侧板与第一分离渠板进行焊接；

第二分离渠板，第二分离渠板与收集舱相连接；

第三限位调整侧板，第三限位调整侧板与第二分离渠板进行焊接。

更为优选的是，第一夹紧板后端底部和第二夹紧板前端底部各设置有一个带有“V”字形开槽的条板。

更为优选的是，电动推板底部设置有一个倒“V”字形开槽。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：（1）、为解决现有技术中大豆烘烤直接烘烤大豆本体，非常容易导致过度烘烤，大豆严重流失水分，使大豆本身干瘪萎缩，现采取一种新式带豆荚烘烤方法，可以大大减少大豆的水分流失，使烘烤过程变得简易容易控制，但是豆荚在进行烘烤过程中也会发生脱水萎缩脆化，导致传统的挤出式脱荚脱壳方法不再适用，极易出现将大豆挤碎的现象，导致大豆产量降低的问题；

（2）、设计了调向梳理系统，限位破荚系统和荚豆分离系统，在使用时首先调向梳理系统将乱的大豆堆进行梳理整齐，使其为左右朝向，然后传送带带动大豆移动至限位破荚系统下方，限位破荚系统对大豆进行限位脱壳，最后传送带带动脱壳的大豆和豆荚进入到荚豆分离系统内部，使部分粘连豆荚的大豆与豆荚完全分离；

（3）、实现了通过板块限位对散乱干豆荚的整理正位，然后利用带V形开槽的板对干豆荚进行三向限位，防止在破开豆荚的过程中发生豆荚偏移导致破荚失败甚至压碎内部豆子的现象出现，提高了脱荚效率和豆子的完整性的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的调向梳理系统结构示意图；

图3为本发明的限位破荚系统结构示意图；

图4为本发明的荚豆分离系统结构示意图；

图5为本发明的集合连接框和拨杆组合立体结构示意图；

图6为本发明的第一挡料板和第一限位调整侧板俯视图；

图7为本发明的电动推板部分立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、工作机底板，2、安装台，3、大豆烘烤出料机，4、多脚支撑架，5、传送带，6、调向梳理系统，7、限位破荚系统，8、荚豆分离系统，601、第一挡料板，602、防堆叠卡板，603、第一限位滑动框，604、第一轴承座，605、第一转动圆盘，606、第一传动轮，607、第一联动凸柱，608、第一联动框杆，609、连接柱，6010、第一衔接滑杆，6011、集合连接框，6012、拨杆，6013、第一限位调整侧板，701、安装侧架板，702、顶部承载板，703、电动推板，704、第一夹紧板，705、第二夹紧板，706、第一联动杆，707、第一联动滑柱，708、第二联动杆，709、联动槽条，7010、限位滑动开孔板，7011、第二联动凸柱，7012、第三联动杆，7013、第一转轴杆，7014、第一轴承架板，7015、第一集合板，7016、第一锥齿轮，7017、第二锥齿轮，7018、第二传动轮，801、电机座板，802、动力电机，803、第三传动轮，804、第四传动轮，805、第三锥齿轮，806、第二轴承架板，807、第四锥齿轮，808、第二转轴杆，809、第三轴承架板，8010、凸轮，8011、拨动控制杆，8012、晃动衔接杆，8013、限位滑柱，8014、弹性簧杆，8015、固定座，8016、收集舱，8017、第一分离渠板，8018、第二限位调整侧板，8019、第二分离渠板，8020、第三限位调整侧板。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种三向限位式干豆荚脱壳装置，如图1-7所示，包括有工作机底板1、安装台2、大豆烘烤出料机3、多脚支撑架4、传送带5、调向梳理系统6、限位破荚系统7和荚豆分离系统8；安装台2下方与工作机底板1进行螺栓连接；大豆烘烤出料机3下方与安装台2进行螺栓连接；多脚支撑架4下方与工作机底板1进行焊接；传送带5与多脚支撑架4相连接；调向梳理系统6下方与多脚支撑架4相连接；限位破荚系统7与调向梳理系统6相连接，限位破荚系统7下方与多脚支撑架4相连接；荚豆分离系统8与多脚支撑架4相连接，荚豆分离系统8下方与工作机底板1相连接，荚豆分离系统8与调向梳理系统6相连接。

在使用三向限位式干豆荚脱壳装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源并外接控制器，首先将未脱壳的大豆加入至大豆烘烤出料机3进行充分烘烤，待烘烤完成后控制打开大豆烘烤出料机3将大豆倒出至传送带5，然后传送带5带动大豆移动至调向梳理系统6，即调向梳理系统6将乱的大豆堆进行梳理整齐，使其为左右朝向，然后传送带5带动大豆移动至限位破荚系统7下方，限位破荚系统7对大豆进行限位脱壳，最后传送带5带动脱壳的大豆和豆荚进入到荚豆分离系统8内部，使部分粘连豆荚的大豆与豆荚完全分离，实现了通过板块限位对散乱干豆荚的整理正位，然后利用带V形开槽的板对干豆荚进行三向限位，防止在破开豆荚的过程中发生豆荚偏移导致破荚失败甚至压碎内部豆子的现象出现，提高了脱荚效率和豆子的完整性的效果。

所述，调向梳理系统6包括有第一挡料板601、防堆叠卡板602、第一限位滑动框603、第一轴承座604、第一转动圆盘605、第一传动轮606、第一联动凸柱607、第一联动框杆608、连接柱609、第一衔接滑杆6010、集合连接框6011、拨杆6012和第一限位调整侧板6013；第一挡料板601下方与多脚支撑架4相连接；防堆叠卡板602与第一挡料板601进行焊接；第一限位滑动框603下方与第一挡料板601进行螺栓连接；第一轴承座604下方与第一限位滑动框603进行焊接；第一转动圆盘605与第一轴承座604进行转动连接；第一传动轮606轴心与第一转动圆盘605进行固接，第一传动轮606与限位破荚系统7相连接，第一传动轮606与荚豆分离系统8相连接；第一联动凸柱607与第一转动圆盘605进行固接；第一联动框杆608内侧与第一联动凸柱607进行传动连接；连接柱609与第一联动框杆608进行固接；第一衔接滑杆6010与连接柱609进行固接，第一衔接滑杆6010外表面与第一限位滑动框603进行滑动连接；集合连接框6011与第一衔接滑杆6010进行固接；拨杆6012上方与集合连接框6011进行焊接；第一限位调整侧板6013与多脚支撑架4相连接，第一限位调整侧板6013与第一挡料板601相连接。

首先传送带5带动未脱壳的大豆向右传送移动，然后首先未脱壳的大豆经过第一限位调整侧板6013，第一限位调整侧板6013为前后两组，其中间的间距为一个豆荚的宽度，即第一限位调整侧板6013之间的间隙有限，未脱壳的大豆通过两个第一限位调整侧板6013时，被摆正为左右方向，然后豆荚运动至防堆叠卡板602左侧，此时防堆叠卡板602底部与传送带5的间距为一个豆荚的厚度，进而堆叠的大豆经过防堆叠卡板602时，上方堆叠部分会被拦截，进而实现了单次单个豆荚向右传送，同时第三传动轮803带动第一传动轮606进行转动，进而第一传动轮606带动第一转动圆盘605进行转动，然后第一转动圆盘605带动第一联动凸柱607进行转动，即第一联动凸柱607带动第一联动框杆608进行左右往复运动，即第一联动框杆608通过连接柱609带动第一衔接滑杆6010在第一限位滑动框603内侧进行左右往复滑动运动，然后第一衔接滑杆6010带动集合连接框6011和拨杆6012进行左右往复运动，即拨杆6012将通过传送带5向右传送的未脱壳的大豆进行梳理，完成了对大豆的调向和梳理。

所述，限位破荚系统7包括有安装侧架板701、顶部承载板702、电动推板703、第一夹紧板704、第二夹紧板705、第一联动杆706、第一联动滑柱707、第二联动杆708、联动槽条709、限位滑动开孔板7010、第二联动凸柱7011、第三联动杆7012、第一转轴杆7013、第一轴承架板7014、第一集合板7015、第一锥齿轮7016、第二锥齿轮7017和第二传动轮7018；安装侧架板701下方与多脚支撑架4相连接；顶部承载板702下方与安装侧架板701进行固接；电动推板703与顶部承载板702进行螺栓连接；第一夹紧板704与顶部承载板702进行滑动连接；第二夹紧板705与顶部承载板702进行滑动连接；第一联动杆706与第一夹紧板704进行转动连接；第一联动滑柱707与第一联动杆706进行转动连接；第二联动杆708与第二夹紧板705进行转动连接，第二联动杆708与第一联动滑柱707进行转动连接；联动槽条709与第一联动滑柱707进行固接；限位滑动开孔板7010内侧与第一联动滑柱707进行滑动连接；第二联动凸柱7011外表面与联动槽条709进行传动连接；第三联动杆7012与第二联动凸柱7011进行固接；第一转轴杆7013与第三联动杆7012进行固接；第一轴承架板7014与第一转轴杆7013进行转动连接；第一集合板7015上方与第一轴承架板7014进行螺栓连接，第一集合板7015上方与限位滑动开孔板7010进行螺栓连接，第一集合板7015下方与多脚支撑架4相连接；第一锥齿轮7016轴心与第一转轴杆7013进行固接；第二锥齿轮7017与第一锥齿轮7016进行啮合；第二传动轮7018轴心与第二锥齿轮7017进行固接，第二传动轮7018与第一集合板7015进行转动连接，第二传动轮7018外环面通过皮带与第一传动轮606进行传动连接。

此时传送带5向右传送将未脱壳的大豆带动运动至安装侧架板701内侧，同时第一传动轮606带动第二传动轮7018进行转动，然后第二传动轮7018带动第二锥齿轮7017进行转动，进而第二锥齿轮7017带动第一锥齿轮7016进行转动，然后第一锥齿轮7016带动第一转轴杆7013进行转动，第一转轴杆7013带动第三联动杆7012进行转动，第三联动杆7012带动第二联动凸柱7011进行转动，进而第二联动凸柱7011在联动槽条709内侧进行滑动的同时带动联动槽条709进行上下往复运动，进而联动槽条709带动第一联动滑柱707在限位滑动开孔板7010内侧进行上下往复运动，进而第一联动滑柱707带动第一联动杆706和第二联动杆708进行上下运动，进而第一联动杆706和第二联动杆708分别带动第一夹紧板704和第二夹紧板705在顶部承载板702表面进行滑动，在大豆被传送带5带动运动至电动推板703下方后控制传送带5停止运动，然后控制电动推板703向下推出将大豆顶部压住，同时第一夹紧板704和第二夹紧板705在顶部承载板702表面进行滑动，即第一夹紧板704向后滑动，同时第二夹紧板705向前滑动，即第一夹紧板704和第二夹紧板705相互靠近将大豆前后两侧夹紧，然后烘烤的大豆豆荚比较干脆，被夹裂，进而豆荚破裂与大豆分离。

所述，荚豆分离系统8包括有电机座板801、动力电机802、第三传动轮803、第四传动轮804、第三锥齿轮805、第二轴承架板806、第四锥齿轮807、第二转轴杆808、第三轴承架板809、凸轮8010、拨动控制杆8011、晃动衔接杆8012、限位滑柱8013、弹性簧杆8014、固定座8015、收集舱8016、第一分离渠板8017、第二限位调整侧板8018、第二分离渠板8019和第三限位调整侧板8020；电机座板801与多脚支撑架4进行螺栓连接；动力电机802下方与电机座板801进行螺栓连接；第三传动轮803轴心与动力电机802输出轴进行固接，第三传动轮803外环面通过皮带与第一传动轮606进行传动连接；第四传动轮804外环面通过皮带与第三传动轮803进行传动连接；第三锥齿轮805轴心与第四传动轮804进行固接；第二轴承架板806与第三锥齿轮805进行转动连接；第四锥齿轮807与第三锥齿轮805进行啮合；第二转轴杆808与第四锥齿轮807进行固接；第三轴承架板809与第二轴承架板806进行螺栓连接，第三轴承架板809与第二转轴杆808进行转动连接，第三轴承架板809下方与工作机底板1相连接；凸轮8010轴心与第二转轴杆808进行固接；拨动控制杆8011与凸轮8010进行传动连接；晃动衔接杆8012与拨动控制杆8011进行固接；限位滑柱8013与晃动衔接杆8012进行滑动连接；弹性簧杆8014与晃动衔接杆8012相连接；固定座8015下方与工作机底板1相连接，固定座8015与限位滑柱8013进行固接，固定座8015与弹性簧杆8014相连接；收集舱8016下方与工作机底板1进行滑动连接，收集舱8016与晃动衔接杆8012相连接；第一分离渠板8017与收集舱8016相连接；第二限位调整侧板8018与第一分离渠板8017进行焊接；第二分离渠板8019与收集舱8016相连接；第三限位调整侧板8020与第二分离渠板8019进行焊接。

大豆破裂后，控制传送带5继续向右传送，带动大豆和破裂的豆荚进入到收集舱8016内部，同时动力电机802带动第三传动轮803进行转动，进而第三传动轮803通过皮带带动第四传动轮804进行转动，然后第四传动轮804带动第三锥齿轮805进行转动，进而第三锥齿轮805带动第四锥齿轮807进行转动，即第四锥齿轮807带动第二转轴杆808进行转动，然后第二转轴杆808带动凸轮8010进行转动，即凸轮8010转动带动拨动控制杆8011向后运动，拨动控制杆8011带动晃动衔接杆8012在限位滑柱8013表面向后滑动，然后弹性簧杆8014的弹力会带动晃动衔接杆8012在限位滑柱8013表面向前滑动，进而实现了晃动衔接杆8012的前后往复运动，即晃动衔接杆8012带动收集舱8016在工作机底板1上方进行前后滑动，大豆和破裂的豆荚进入到收集舱8016内部依次掉落至第一分离渠板8017上方和第二分离渠板8019上方，同时经过第二限位调整侧板8018和第三限位调整侧板8020的限位，在此过程中收集舱8016持续进行前后往复运动，进而收集舱8016带动第一分离渠板8017、第二限位调整侧板8018、第二分离渠板8019和第三限位调整侧板8020进行前后晃动，带动粘连的豆荚和大豆进行进一步振动分离。

所述，第一夹紧板704后端底部和第二夹紧板705前端底部各设置有一个带有“V”字形开槽的条板。

以便于第一夹紧板704和第二夹紧板705相互靠近后两个带有“V”字形开槽的条板通过开槽契合豆荚扁圆的形状，形成稳定的夹持，防止出现挤压过程中出现豆荚侧边向上翘起无法完成破裂。

所述，电动推板703底部设置有一个倒“V”字形开槽。

以便于电动推板703底部利用开槽中央的空缺处容纳豆子，两侧的板体侧可对豆荚左右两侧同时限位防止豆荚单侧翘起。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (4)

1.一种三向限位式干豆荚脱壳装置，包括有：

工作机底板（1）；

安装台（2），安装台（2）下方与工作机底板（1）进行螺栓连接；

大豆烘烤出料机（3），大豆烘烤出料机（3）下方与安装台（2）进行螺栓连接；

其特征是，还包括有：

多脚支撑架（4），多脚支撑架（4）下方与工作机底板（1）进行焊接；

传送带（5），传送带（5）与多脚支撑架（4）相连接；

调向梳理系统（6），调向梳理系统（6）下方与多脚支撑架（4）相连接；

限位破荚系统（7），限位破荚系统（7）与调向梳理系统（6）相连接，限位破荚系统（7）下方与多脚支撑架（4）相连接；

荚豆分离系统（8），荚豆分离系统（8）与多脚支撑架（4）相连接，荚豆分离系统（8）下方与工作机底板（1）相连接，荚豆分离系统（8）与调向梳理系统（6）相连接；

调向梳理系统（6）包括有：

第一挡料板（601），第一挡料板（601）下方与多脚支撑架（4）相连接；

防堆叠卡板（602），防堆叠卡板（602）与第一挡料板（601）进行焊接；

第一限位滑动框（603），第一限位滑动框（603）下方与第一挡料板（601）进行螺栓连接；

第一轴承座（604），第一轴承座（604）下方与第一限位滑动框（603）进行焊接；

第一转动圆盘（605），第一转动圆盘（605）与第一轴承座（604）进行转动连接；

第一传动轮（606），第一传动轮（606）轴心与第一转动圆盘（605）进行固接，第一传动轮（606）与限位破荚系统（7）相连接，第一传动轮（606）与荚豆分离系统（8）相连接；

第一联动凸柱（607），第一联动凸柱（607）与第一转动圆盘（605）进行固接；

第一联动框杆（608），第一联动框杆（608）内侧与第一联动凸柱（607）进行传动连接；

连接柱（609），连接柱（609）与第一联动框杆（608）进行固接；

第一衔接滑杆（6010），第一衔接滑杆（6010）与连接柱（609）进行固接，第一衔接滑杆（6010）外表面与第一限位滑动框（603）进行滑动连接；

集合连接框（6011），集合连接框（6011）与第一衔接滑杆（6010）进行固接；

拨杆（6012），拨杆（6012）上方与集合连接框（6011）进行焊接；

第一限位调整侧板（6013），第一限位调整侧板（6013）与多脚支撑架（4）相连接，第一限位调整侧板（6013）与第一挡料板（601）相连接；

限位破荚系统（7）包括有：

安装侧架板（701），安装侧架板（701）下方与多脚支撑架（4）相连接；

顶部承载板（702），顶部承载板（702）下方与安装侧架板（701）进行固接；

电动推板（703），电动推板（703）与顶部承载板（702）进行螺栓连接；

第一夹紧板（704），第一夹紧板（704）与顶部承载板（702）进行滑动连接；

第二夹紧板（705），第二夹紧板（705）与顶部承载板（702）进行滑动连接；

第一联动杆（706），第一联动杆（706）与第一夹紧板（704）进行转动连接；

第一联动滑柱（707），第一联动滑柱（707）与第一联动杆（706）进行转动连接；

第二联动杆（708），第二联动杆（708）与第二夹紧板（705）进行转动连接，第二联动杆（708）与第一联动滑柱（707）进行转动连接；

联动槽条（709），联动槽条（709）与第一联动滑柱（707）进行固接；

限位滑动开孔板（7010），限位滑动开孔板（7010）内侧与第一联动滑柱（707）进行滑动连接；

第二联动凸柱（7011），第二联动凸柱（7011）外表面与联动槽条（709）进行传动连接；

第三联动杆（7012），第三联动杆（7012）与第二联动凸柱（7011）进行固接；

第一转轴杆（7013），第一转轴杆（7013）与第三联动杆（7012）进行固接；

第一轴承架板（7014），第一轴承架板（7014）与第一转轴杆（7013）进行转动连接；

第一集合板（7015），第一集合板（7015）上方与第一轴承架板（7014）进行螺栓连接，第一集合板（7015）上方与限位滑动开孔板（7010）进行螺栓连接，第一集合板（7015）下方与多脚支撑架（4）相连接；

第一锥齿轮（7016），第一锥齿轮（7016）轴心与第一转轴杆（7013）进行固接；

第二锥齿轮（7017），第二锥齿轮（7017）与第一锥齿轮（7016）进行啮合；

第二传动轮（7018），第二传动轮（7018）轴心与第二锥齿轮（7017）进行固接，第二传动轮（7018）与第一集合板（7015）进行转动连接，第二传动轮（7018）外环面通过皮带与第一传动轮（606）进行传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种三向限位式干豆荚脱壳装置，其特征是：荚豆分离系统（8）包括有：

电机座板（801），电机座板（801）与多脚支撑架（4）进行螺栓连接；

动力电机（802），动力电机（802）下方与电机座板（801）进行螺栓连接；

第三传动轮（803），第三传动轮（803）轴心与动力电机（802）输出轴进行固接，第三传动轮（803）外环面通过皮带与第一传动轮（606）进行传动连接；

第四传动轮（804），第四传动轮（804）外环面通过皮带与第三传动轮（803）进行传动连接；

第三锥齿轮（805），第三锥齿轮（805）轴心与第四传动轮（804）进行固接；

第二轴承架板（806），第二轴承架板（806）与第三锥齿轮（805）进行转动连接；

第四锥齿轮（807），第四锥齿轮（807）与第三锥齿轮（805）进行啮合；

第二转轴杆（808），第二转轴杆（808）与第四锥齿轮（807）进行固接；

第三轴承架板（809），第三轴承架板（809）与第二轴承架板（806）进行螺栓连接，第三轴承架板（809）与第二转轴杆（808）进行转动连接，第三轴承架板（809）下方与工作机底板（1）相连接；

凸轮（8010），凸轮（8010）轴心与第二转轴杆（808）进行固接；

拨动控制杆（8011），拨动控制杆（8011）与凸轮（8010）进行传动连接；

晃动衔接杆（8012），晃动衔接杆（8012）与拨动控制杆（8011）进行固接；

限位滑柱（8013），限位滑柱（8013）与晃动衔接杆（8012）进行滑动连接；

弹性簧杆（8014），弹性簧杆（8014）与晃动衔接杆（8012）相连接；

固定座（8015），固定座（8015）下方与工作机底板（1）相连接，固定座（8015）与限位滑柱（8013）进行固接，固定座（8015）与弹性簧杆（8014）相连接；

收集舱（8016），收集舱（8016）下方与工作机底板（1）进行滑动连接，收集舱（8016）与晃动衔接杆（8012）相连接；

第一分离渠板（8017），第一分离渠板（8017）与收集舱（8016）相连接；

第二限位调整侧板（8018），第二限位调整侧板（8018）与第一分离渠板（8017）进行焊接；

第二分离渠板（8019），第二分离渠板（8019）与收集舱（8016）相连接；

第三限位调整侧板（8020），第三限位调整侧板（8020）与第二分离渠板（8019）进行焊接。

3.根据权利要求2所述的一种三向限位式干豆荚脱壳装置，其特征是：第一夹紧板（704）后端底部和第二夹紧板（705）前端底部各设置有一个带有“V”字形开槽的条板。

4.根据权利要求3所述的一种三向限位式干豆荚脱壳装置，其特征是：电动推板（703）底部设置有一个倒“V”字形开槽。

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