CN104172449B - 一种自动毛豆剥壳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动毛豆剥壳机，包括振动排序机构、开口切割机构和挤压结构，采用柔性的夹持和柔性挤出方式，不受豆荚尺寸大小的影响，剥出的豆粒完整美观、剥离干净。剥壳机工作效率高，可一人管理多机。具有很高的经济效益，市场开发前景非常广。

Description

一种自动毛豆剥壳机

技术领域

本发明涉及一种毛豆剥壳机，属于一种农业机械技术领域。

背景技术

毛豆是新鲜连荚初成熟的黄豆，是一年生的农作物，它生长地域很广，我国几乎所有的地区都有种植。毛豆营养丰富均衡，含有许多有益的活性成分，脂肪含量高于其它种类的蔬菜，其中多以不饱和脂肪酸。毛豆中的镁、钾、铁、卵磷脂及异黄酮对人类养身健体具有不同的功效。故毛豆是深受人们欢迎的食材之一。

然而，虽然毛豆深得人们的喜爱，但它食用时却不大方便。由于毛豆是连豆荚采摘的，烹调前需要将毛豆粒从豆荚中剥出来。它与成熟后的黄豆荚不一样，青毛豆荚既软又有韧性，不易剥开。目前人们食用毛豆多采用手工剥壳，这样不仅效率低，而且容易损伤指甲。为解决该问题，近年来，市场上也曾出现一些毛豆剥壳机代替人工剥壳，但由于使这些设备工作原理采用的是刚性挤压方法，以致于剥壳时会出现豆粒破碎严重，豆粒形状不完整，而且豆荚剥离不干净，需要返工，影响工作效率，故目前这些设备还难以在市场推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动毛豆剥壳机，采用开口挤出和柔性挤出，克服了传统剥壳机采用的钢质碾辊、不分豆荚大小均采取硬挤的方法，造成毛豆粒破碎及剥离不彻底等问题。

为达到上述目的，本发明提供了一种自动毛豆剥壳机，包括振动排序机构、开口切割机构和挤压结构，

所述振动排序机构包括振动盘和斜导槽，所述振动盘包括螺旋导轨，待加工的豆荚沿所述螺旋导轨的内壁有序排列并不断向上移动，所述豆荚经螺旋导轨进入所述高频振动的斜导槽，使其当中的瘪豆荚通过斜导槽底部的开口处落下，而正常饱满的豆荚通过同步带进入所述开口切割机构；

开口切割机构包括直立在两侧的刀架，所述刀架从上至下分别架有导轮轴和刀轴，所述导轮轴和刀轴上分别安装有导轮和锯齿刀片，所述刀架顶端通过一弹簧a连接一浮动架，所述导轮轴还同时受浮动架控制，随浮动架上下滑动，豆荚顶部通过导轮的压紧，底部通过锯齿刀片切一开口；

经开口后的豆荚通过同步带进入所述挤压机构，挤压机构包括一组对称分布的锥轮，呈一上窄下宽便于对豆荚进行挤压的空间，锥轮外侧由内至外分别设有滑块、弹簧b和推块，通过滑块向内侧滑动锥轮对豆荚进行挤压使其分成空豆壳与毛豆粒，所述毛豆粒直接挤压后掉入下方设有的豆粒框中，空豆壳通过同步带传输运送至尾部设有的空壳框中。摆脱传统的刚性挤压方法，采用先开口后挤出方式，故毛豆粒不破碎，形状完整美观；采用了柔性挤出方式，挤压力可调整，故适应不同尺寸豆荚的加工。

本发明的进一步改进在于：经锥轮挤压后的豆荚还通过一复挤机构，所述复挤机构包括一组对称分布的圆柱轮，圆柱轮外侧由内至外分别设有滑块、弹簧b和推块，通过滑块向内侧滑动使缝隙上下一致的两圆柱轮对豆荚的毛豆粒完全挤出，使豆荚加工更完整，保证出粒率。

本发明的进一步改进在于：所述同步带为夹持表面具有凸起的两条橡胶带，共同夹持着豆荚运转，其对豆荚夹的持为柔性夹持，不易将豆荚破坏。

本发明的有益效果是：提高效率，节约成本，剥离的豆粒完整，而且剥壳干净，不需要反工，省时省力、工作效率高，一人可管理多台。单机班产能达到到500公斤以上。

附图说明

图1表示本发明的主视图；

图2表示本发明的俯视图；

图3表示本发明图1中E-E的剖视图；

图4表示本发明图1中D-D的剖视图；

图5表示本发明图1中C-C的剖视图；

图6表示本发明图1中B-B的剖视图；

图7表示本发明图1中A-A的剖视图；

图8表示本发明同步带夹持豆荚的结构示意图；

附图标号：1-振动盘、2-螺旋导轨、3-斜导槽、4-刀轴、5-导轮轴、6-弹簧a、7-调节螺钉a、8-浮动架、9-切割电机、10-导轮、11-锯齿刀、12-锥轮、13-滑块、14-调节螺钉b、15-推块、16-弹簧b、17-圆柱轮、18-同步带、19-同步轮、20-齿轮、21-小同步带、22-牵引电机、23-盖板、24-导板、25-刀架、26-振动座、27-瘪豆框、28-豆粒框、29-支架、30-空壳框、31-豆荚、32-瘪豆、33-毛豆粒、34-空豆壳。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述。

结合附图1与附图2，本发明提出了一种自动毛豆剥壳机，包括振动排序机构、开口切割机构和挤压结构，所述振动排序机构包括振动盘1和斜导槽3，所述振动盘1包括螺旋导轨2，待加工的豆荚31沿所述螺旋导轨2的内壁有序排列并不断向上移动，同时随着导轨形状的改变，豆荚从平卧状态变为侧立状态，参见附图3，所述豆荚31经螺旋导轨2进入所述高频振动的斜导槽3，使其当中的瘪豆荚32、枯叶和豆茎等杂物通过从斜导槽3底部的开口处落下，落入瘪豆框27，而正常饱满的豆荚31通过同步带18进入所述开口切割机构；

参见附图4，开口切割机构包括直立在两侧的刀架25，所述刀架25从上至下分别架有导轮轴5和刀轴4，刀架25下方设有一切割电机9，所述导轮轴5和刀轴4上分别安装有导轮10和锯齿刀片11，所述刀架25顶端通过一弹簧a6连接一浮动架8，弹簧a6上方设有一调节螺钉a7，所述导轮轴5还同时受浮动架8控制，随浮动架8上下滑动，豆荚31顶部通过导轮10的压紧，底部通过锯齿刀片11切一开口；

结合附图5和附图6，经开口后的豆荚31通过同步带18进入所述挤压机构，挤压机构包括一组对称分布的锥轮12，锥轮12通过其轴安装于盖板23和导板24之间，呈一上窄下宽便于对豆荚进行挤压的空间，锥轮12外侧由内至外分别设有滑块13、弹簧b16和推块15，通过滑块13向内侧滑动锥轮12对豆荚31进行挤压使其分成空豆壳34与毛豆粒33，经锥轮12挤压后的豆荚31还通过一复挤机构，所述复挤机构包括一组对称分布的圆柱轮17，圆柱轮17通过其轴安装于盖板23和导板24之间，圆柱轮17外侧由内至外分别设有滑块13、弹簧b16和推块15，通过滑块13向内侧滑动使缝隙上下一致的两圆柱轮17对豆荚31的毛豆粒33完全挤出，所述毛豆粒33直接挤压后掉入下方设有的豆粒框28中，空豆壳34通过同步带18传输运送至尾部设有的空壳框30中。当加工不同品种豆荚、豆粒大小不同时，可通过调整调节螺钉b14进入盖板23的深度，并通过推块15、调节弹簧b16、滑块13调整锥轮12对豆荚31的挤压力，使机器能适应不同品种豆荚的加工。

参见附图7，其中贯穿整个装置的同步牵引机构主要包括同步带18、同步轮19、齿轮20和牵引电机22，同步轮19及同步带18分别安装在盖板23和导板24间的两侧，牵引电机22通过一小同步带21、同步轮19及齿轮20同时带动两侧同步带18循环转动。参见附图8，所述同步带18为夹持表面具有凸起的两条橡胶带，共同夹持着豆荚31运转，对豆荚31的夹持为柔性夹持。

本发明采用柔性的夹持和柔性挤出方式，不受豆荚尺寸大小的影响，剥出的豆粒完整美观、剥离干净。剥壳机工作效率高，可一人管理多机。具有很高的经济效益，市场开发前景非常广。

Claims (3)

1.一种自动毛豆剥壳机，其特征在于：包括振动排序机构、开口切割机构和挤压结构，所述振动排序机构包括振动盘（1）和斜导槽（3），所述振动盘（1）包括螺旋导轨（2），待加工的豆荚（31）沿所述螺旋导轨（2）的内壁有序排列并不断向上移动，所述豆荚（31）经螺旋导轨（2）进入高频振动的斜导槽（3），使其当中的瘪豆荚（32）通过斜导槽（3）底部的开口处落下，而正常饱满的豆荚（31）通过同步带（18）进入所述开口切割机构；开口切割机构包括直立在两侧的刀架（25），所述刀架（25）从上至下分别架有导轮轴（5）和刀轴（4），所述导轮轴（5）和刀轴（4）上分别安装有导轮（10）和锯齿刀片（11），所述刀架（25）顶端通过一弹簧a（6）连接一浮动架（8），所述导轮轴（5）还同时受浮动架（8）控制，随浮动架（8）上下滑动，豆荚（31）顶部通过导轮（10）的压紧，底部通过锯齿刀片（11）切一开口；经开口后的豆荚（31）通过同步带（18）进入所述挤压机构，挤压机构包括一组对称分布的锥轮（12），呈一上窄下宽便于对豆荚进行挤压的空间，锥轮（12）外侧由内至外分别设有滑块（13）、弹簧b（16）和推块（15），通过滑块（13）向内侧滑动锥轮（12）对豆荚（31）进行挤压使其分成空豆壳（34）与毛豆粒（33），所述毛豆粒（33）直接挤压后掉入下方设有的豆粒框（28）中，空豆壳（34）通过同步带（18）传输运送至尾部设有的空壳框（30）中。

2.根据权利要求1所述的一种自动毛豆剥壳机，其特征在于：经锥轮（12）挤压后的豆荚（31）还通过一复挤机构，所述复挤机构包括一组对称分布的圆柱轮（17），圆柱轮（17）外侧由内至外分别设有滑块（13）、弹簧b（16）和推块（15），通过滑块（13）向内侧滑动使缝隙上下一致的两圆柱轮（17）对豆荚（31）的毛豆粒（33）完全挤出。

3.根据权利要求1所述的一种自动毛豆剥壳机，其特征在于：所述同步带（18）为夹持表面具有凸起的两条橡胶带，共同夹持着豆荚（31）运转。