CN113179758A - 一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防脱发领域，尤其涉及一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置。技术问题：提供一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置。技术方案如下：一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置，包括有车底板、承载安装板、排列整理系统、拨动整理系统和分类处理系统等；车底板下方与车轮进行螺栓连接。本发明实现了对榧子的批量自动化采摘，将团聚重叠错位的榧子整理并连续排列整齐，避免了榧子在脱离的时候互相挤压的情况，保证获取榧子的完整性，并将携带有枝叶的榧子与未携带枝叶的榧子快速分离，然后再将枝叶与榧子分离，实现了对榧子的彻底收获，减少榧子的浪费的效果。

Description

一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置

技术领域

本发明涉及一种防脱发领域，尤其涉及一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置。

背景技术

脱发是指头发脱落的现象。正常脱落的头发都是处于退行期及休止期的毛发，由于进入退行期与新进入生长期的毛发不断处于动态平衡，故能维持正常数量的头发。病理性脱发是指头发异常或过度的脱落，其原因很多，其中榧子是防脱发的原料之一。

目前，现有技术中在进行榧子采摘过程中，榧子多生长在树枝尖端，劳作人员攀爬到树干上采摘，树枝尖端距离树干距离扔较远，然后多采用杆子打击将树枝边缘的榧子捶打振动掉落至地上，然后人工从地面进行收集，部分榧子在撞击到地面后会发生损坏，影响后续销售，同时部分树枝上的榧子团聚重叠错位，在人工进行敲打振动时会出现互相挤压的情况，榧子会也会损坏，造成榧子的浪费，破坏其完整性，部分敲打掉落的榧子携带有部分树枝，还需要人工将树枝与榧子分离，效率低下。

针对上述问题，我们提出了一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置。

发明内容

为了克服现有技术中在进行榧子采摘过程中，榧子多生长在树枝尖端，劳作人员攀爬到树干上采摘，树枝尖端距离树干距离扔较远，然后多采用杆子打击将树枝边缘的榧子捶打振动掉落至地上，然后人工从地面进行收集，部分榧子在撞击到地面后会发生损坏，影响后续销售，同时部分树枝上的榧子团聚重叠错位，在人工进行敲打振动时会出现互相挤压的情况，榧子会也会损坏，造成榧子的浪费，破坏其完整性，部分敲打掉落的榧子携带有部分树枝，还需要人工将树枝与榧子分离，效率低下的缺点，技术问题：提供一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置。

技术方案如下：一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置，包括有车底板、车轮、推动手杆架、运行控制屏、电动升降台、承载安装板、排列整理系统、拨动整理系统和分类处理系统；车底板下方与车轮进行螺栓连接；车底板与推动手杆架进行焊接；推动手杆架与运行控制屏相连接；车底板上方与电动升降台进行螺栓连接；电动升降台上方与承载安装板进行螺栓连接；排列整理系统下方与承载安装板相连接；承载安装板上方与分类处理系统相连接；分类处理系统与拨动整理系统相连接。

作为优选，排列整理系统包括有第一固定侧板、第一固定中轴柱、第二固定侧板、第二固定中轴柱、第一电动转轴套、第一控制支撑柱、第二电动转轴套、第二控制支撑柱、第一限位滑动框、第一电机座板、第一动力电机、第一传动轮、第二传动轮、第一转轴杆、第一平齿轮、第二平齿轮、第一联动杆、第一波浪滑动条、内齿轮、第二转轴杆、第三平齿轮、第二联动杆、第二波浪滑动条、第二限位滑动框、第三控制支撑柱、第三电动转轴套、第四控制支撑柱、第四电动转轴套、第一电动转动座、第一电动升降板、第一挤搓辊柱、第二电动升降板、第二电动转动座、第三电动升降板、第二挤搓辊柱和第四电动升降板；第一固定侧板下方与承载安装板进行螺栓连接；第一固定中轴柱与第一固定侧板进行固接；第二固定侧板下方与承载安装板进行螺栓连接；第二固定侧板与第一固定中轴柱进行固接；第二固定中轴柱与第一固定侧板进行固接；第二固定中轴柱与第二固定侧板进行固接；第一电动转轴套内侧与第一固定中轴柱相连接；第一控制支撑柱下方与第一电动转轴套相连接；第二电动转轴套内侧与第一固定中轴柱相连接；第二控制支撑柱下方与第二电动转轴套相连接；第一限位滑动框下方与第一控制支撑柱进行螺栓连接；第一限位滑动框下方与第二控制支撑柱进行螺栓连接；第一电机座板与第二控制支撑柱进行螺栓连接；第一动力电机与第一电机座板进行螺栓连接；第一传动轮与第一动力电机输出轴进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第一转轴杆外表面与第二传动轮进行固接；第一转轴杆与第一限位滑动框进行转动连接；第一平齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；第二平齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；第一联动杆与第二平齿轮进行转动连接；第一波浪滑动条与第一联动杆进行转动连接；第一波浪滑动条与第一限位滑动框进行滑动连接；内齿轮内侧与第一平齿轮进行啮合；第二转轴杆与内齿轮进行固接；第三平齿轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二联动杆与第三平齿轮进行转动连接；第二波浪滑动条与第二联动杆进行转动连接；第二限位滑动框内侧与第二波浪滑动条进行滑动连接；第二限位滑动框与第二转轴杆进行转动连接；第三控制支撑柱上方与第二限位滑动框进行固接；第三电动转轴套与第三控制支撑柱相连接；第三电动转轴套内侧与第二固定中轴柱相连接；第四控制支撑柱上方与第二限位滑动框进行固接；第四电动转轴套与第四控制支撑柱相连接；第四电动转轴套内侧与第二固定中轴柱相连接；第一电动转动座与第一固定中轴柱相连接；第一电动升降板下方与第一电动转动座进行固接；第一挤搓辊柱与第一电动升降板进行固接；第二电动升降板下方与第一电动转动座进行固接；第二电动转动座与第二固定中轴柱相连接；第三电动升降板下方与第二电动转动座进行固接；第二挤搓辊柱与第三电动升降板进行固接；第四电动升降板与第二挤搓辊柱进行固接；第四电动升降板下方与第二电动转动座进行固接。

作为优选，拨动整理系统包括有第一固定架、引导栅板、第二固定架、第一分离辊柱、第三传动轮、第二分离辊柱、第四传动轮、第一轴承架板、第三固定架、第二轴承架板和第四固定架；第一固定架下方与分类处理系统相连接；引导栅板与第一固定架进行固接；第二固定架与引导栅板进行固接；第二固定架下方与分类处理系统相连接；第一分离辊柱与第一固定架进行转动连接；第三传动轮轴心与第一分离辊柱进行固接；第三传动轮与分类处理系统相连接；第二分离辊柱与第二固定架进行转动连接；第四传动轮轴心与第二分离辊柱进行固接；第四传动轮与分类处理系统相连接；第一轴承架板与引导栅板进行固接；第一轴承架板与第二分离辊柱进行转动连接；第三固定架与引导栅板进行固接；第三固定架下方与分类处理系统相连接；第二轴承架板与引导栅板进行固接；第二轴承架板与第一分离辊柱进行转动连接；第四固定架下方与分类处理系统相连接；第四固定架与引导栅板进行固接。

作为优选，分类处理系统包括有第二电机座板、第二动力电机、第三转轴杆、第五传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四转轴杆、第一三角凸轮、第二三角凸轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五转轴杆、第六传动轮、第一树枝树叶处理机构和第二树枝树叶处理机构；第二电机座板下方与承载安装板进行螺栓连接；第二动力电机下方与第二电机座板进行螺栓连接；第三转轴杆与第二动力电机输出轴进行固接；第五传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第一锥齿轮轴心与第三转轴杆进行固接；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；第四转轴杆与第二锥齿轮进行固接；第一三角凸轮轴心与第四转轴杆进行固接；第二三角凸轮轴心与第四转轴杆进行固接；第三锥齿轮轴心与第四转轴杆进行固接；第四锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；第五转轴杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第六传动轮轴心与第五转轴杆进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第一树枝树叶处理机构与第三转轴杆进行转动连接；第一树枝树叶处理机构与第四转轴杆进行转动连接；第一树枝树叶处理机构下方与承载安装板进行螺栓连接；第一树枝树叶处理机构上方与第一固定架相连接；第一树枝树叶处理机构上方与第四固定架相连接；第一树枝树叶处理机构与第一三角凸轮进行传动连接；第二树枝树叶处理机构与第四转轴杆进行转动连接；第二树枝树叶处理机构下方与承载安装板进行螺栓连接；第二树枝树叶处理机构与第五转轴杆进行转动连接；第二树枝树叶处理机构上方与第三固定架相连接；第二树枝树叶处理机构上方与第二固定架相连接；第二树枝树叶处理机构与第二三角凸轮进行传动连接。

作为优选，第一树枝树叶处理机构包括有处理箱、圆孔分离板、冲击板、第一衔接板、第一复位弹簧、第二衔接板、第二复位弹簧、风筒、内插安装板、内置电动滑轨、电动滑动条和分割切刀；处理箱下方与承载安装板进行螺栓连接；处理箱与第三转轴杆进行转动连接；处理箱与第四转轴杆进行转动连接；处理箱上方与第一固定架进行焊接；处理箱上方第四固定架进行焊接；圆孔分离板与处理箱进行滑动连接；冲击板与圆孔分离板进行焊接；冲击板与第一三角凸轮进行传动连接；第一衔接板与圆孔分离板进行焊接；第一复位弹簧与第一衔接板相连接；第一复位弹簧与处理箱相连接；第二衔接板与圆孔分离板进行焊接；第二复位弹簧与第二衔接板相连接；第二复位弹簧与处理箱相连接；风筒与处理箱进行螺栓连接；内插安装板与处理箱进行螺栓连接；内置电动滑轨与内插安装板相连接；电动滑动条与内置电动滑轨进行滑动连接；分割切刀与电动滑动条进行固接。

作为优选，圆孔分离板顶部两侧各设置有一个三棱柱条。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

第一、为解决现有技术中在进行榧子采摘过程中，榧子多生长在树枝尖端，劳作人员攀爬到树干上采摘，树枝尖端距离树干距离扔较远，然后多采用杆子打击将树枝边缘的榧子捶打振动掉落至地上，然后人工从地面进行收集，部分榧子在撞击到地面后会发生损坏，影响后续销售，同时部分树枝上的榧子团聚重叠错位，在人工进行敲打振动时会出现互相挤压的情况，榧子会也会损坏，造成榧子的浪费，破坏其完整性，部分敲打掉落的榧子携带有部分树枝，还需要人工将树枝与榧子分离，效率低下的问题；

第二、设计了排列整理系统，拨动整理系统和分类处理系统，使用时首先控制排列整理系统将长有榧子的树枝夹紧排列整齐，并将树枝尖端的榧子分离，然后通过拨动整理系统将与树枝分离的榧子和带有树枝的榧子分离，然后控制分类处理系统将与树枝分离的榧子和携带的树叶分离，并将带有树枝的榧子的树枝切断分离；

第三、实现了对榧子的批量自动化采摘，将团聚重叠错位的榧子整理并连续排列整齐，避免了榧子在脱离的时候互相挤压的情况，保证获取榧子的完整性，并将携带有枝叶的榧子与未携带枝叶的榧子快速分离，然后再将枝叶与榧子分离，实现了对榧子的彻底收获，减少榧子的浪费的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的排列整理系统第一立体结构示意图；

图3为本发明的排列整理系统第二立体结构示意图；

图4为本发明的排列整理系统部分立体结构示意图；

图5为本发明的拨动整理系统第一立体结构示意图；

图6为本发明的拨动整理系统第二立体结构示意图；

图7为本发明的拨动整理系统第三立体结构示意图；

图8为本发明的分类处理系统立体结构示意图；

图9为本发明的分类处理系统第一部分立体结构示意图；

图10为本发明的分类处理系统第二部分立体结构示意图；

图11为本发明的分类处理系统第三部分立体结构示意图；

图12为本发明的分类处理系统第四部分立体结构示意图；

图13为本发明的圆孔分离板立体结构示意图。

附图标记说明：1_车底板，2_车轮，3_推动手杆架，4_运行控制屏，5_电动升降台，6_承载安装板，7_排列整理系统，8_拨动整理系统，9_分类处理系统，701_第一固定侧板，702_第一固定中轴柱，703_第二固定侧板，704_第二固定中轴柱，705_第一电动转轴套，706_第一控制支撑柱，707_第二电动转轴套，708_第二控制支撑柱，709_第一限位滑动框，7010_第一电机座板，7011_第一动力电机，7012_第一传动轮，7013_第二传动轮，7014_第一转轴杆，7015_第一平齿轮，7016_第二平齿轮，7017_第一联动杆，7018_第一波浪滑动条，7019_内齿轮，7020_第二转轴杆，7021_第三平齿轮，7022_第二联动杆，7023_第二波浪滑动条，7024_第二限位滑动框，7025_第三控制支撑柱，7026_第三电动转轴套，7027_第四控制支撑柱，7028_第四电动转轴套，7029_第一电动转动座，7030_第一电动升降板，7031_第一挤搓辊柱，7032_第二电动升降板，7033_第二电动转动座，7034_第三电动升降板，7035_第二挤搓辊柱，7036_第四电动升降板，801_第一固定架，802_引导栅板，803_第二固定架，804_第一分离辊柱，805_第三传动轮，806_第二分离辊柱，807_第四传动轮，808_第一轴承架板，809_第三固定架，8010_第二轴承架板，8011_第四固定架，901_第二电机座板，902_第二动力电机，903_第三转轴杆，904_第五传动轮，905_第一锥齿轮，906_第二锥齿轮，907_第四转轴杆，908_第一三角凸轮，909_第二三角凸轮，9010_第三锥齿轮，9011_第四锥齿轮，9012_第五转轴杆，9013_第六传动轮，9014_第一树枝树叶处理机构，9015_第二树枝树叶处理机构，901401_处理箱，901402_圆孔分离板，901403_冲击板，901404_第一衔接板，901405_第一复位弹簧，901406_第二衔接板，901407_第二复位弹簧，901408_风筒，901409_内插安装板，901410_内置电动滑轨，901411_电动滑动条，901412_分割切刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置，如图1-13所示，包括有车底板1、车轮2、推动手杆架3、运行控制屏4、电动升降台5、承载安装板6、排列整理系统7、拨动整理系统8和分类处理系统9；车底板1下方与车轮2进行螺栓连接；车底板1与推动手杆架3进行焊接；推动手杆架3与运行控制屏4相连接；车底板1上方与电动升降台5进行螺栓连接；电动升降台5上方与承载安装板6进行螺栓连接；排列整理系统7下方与承载安装板6相连接；承载安装板6上方与分类处理系统9相连接；分类处理系统9与拨动整理系统8相连接。

工作原理：在使用挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置时，首先人工通过推动手杆架3推动装置进行运动，即通过四个车轮2运动至要进行榧子采摘的树下，然后外接蓄电池，手动打开运行控制屏4控制装置进行运行，控制电动升降台5位置升高，带动其上方连接的部件向上运动至合适位置，然后控制排列整理系统7将长有榧子的树枝夹紧排列整齐，并将树枝尖端的榧子分离，然后通过拨动整理系统8将与树枝分离的榧子和带有树枝的榧子分离，然后控制分类处理系统9将与树枝分离的榧子和携带的树叶分离，并将带有树枝的榧子的树枝切断分离，实现了对榧子的批量自动化采摘，将团聚重叠错位的榧子整理并连续排列整齐，避免了榧子在脱离的时候互相挤压的情况，保证获取榧子的完整性，并将携带有枝叶的榧子与未携带枝叶的榧子快速分离，然后再将枝叶与榧子分离，实现了对榧子的彻底收获，减少榧子的浪费的效果。

排列整理系统7包括有第一固定侧板701、第一固定中轴柱702、第二固定侧板703、第二固定中轴柱704、第一电动转轴套705、第一控制支撑柱706、第二电动转轴套707、第二控制支撑柱708、第一限位滑动框709、第一电机座板7010、第一动力电机7011、第一传动轮7012、第二传动轮7013、第一转轴杆7014、第一平齿轮7015、第二平齿轮7016、第一联动杆7017、第一波浪滑动条7018、内齿轮7019、第二转轴杆7020、第三平齿轮7021、第二联动杆7022、第二波浪滑动条7023、第二限位滑动框7024、第三控制支撑柱7025、第三电动转轴套7026、第四控制支撑柱7027、第四电动转轴套7028、第一电动转动座7029、第一电动升降板7030、第一挤搓辊柱7031、第二电动升降板7032、第二电动转动座7033、第三电动升降板7034、第二挤搓辊柱7035和第四电动升降板7036；第一固定侧板701下方与承载安装板6进行螺栓连接；第一固定中轴柱702与第一固定侧板701进行固接；第二固定侧板703下方与承载安装板6进行螺栓连接；第二固定侧板703与第一固定中轴柱702进行固接；第二固定中轴柱704与第一固定侧板701进行固接；第二固定中轴柱704与第二固定侧板703进行固接；第一电动转轴套705内侧与第一固定中轴柱702相连接；第一控制支撑柱706下方与第一电动转轴套705相连接；第二电动转轴套707内侧与第一固定中轴柱702相连接；第二控制支撑柱708下方与第二电动转轴套707相连接；第一限位滑动框709下方与第一控制支撑柱706进行螺栓连接；第一限位滑动框709下方与第二控制支撑柱708进行螺栓连接；第一电机座板7010与第二控制支撑柱708进行螺栓连接；第一动力电机7011与第一电机座板7010进行螺栓连接；第一传动轮7012与第一动力电机7011输出轴进行固接；第二传动轮7013外环面通过皮带与第一传动轮7012进行传动连接；第一转轴杆7014外表面与第二传动轮7013进行固接；第一转轴杆7014与第一限位滑动框709进行转动连接；第一平齿轮7015轴心与第一转轴杆7014进行固接；第二平齿轮7016轴心与第一转轴杆7014进行固接；第一联动杆7017与第二平齿轮7016进行转动连接；第一波浪滑动条7018与第一联动杆7017进行转动连接；第一波浪滑动条7018与第一限位滑动框709进行滑动连接；内齿轮7019内侧与第一平齿轮7015进行啮合；第二转轴杆7020与内齿轮7019进行固接；第三平齿轮7021轴心与第二转轴杆7020进行固接；第二联动杆7022与第三平齿轮7021进行转动连接；第二波浪滑动条7023与第二联动杆7022进行转动连接；第二限位滑动框7024内侧与第二波浪滑动条7023进行滑动连接；第二限位滑动框7024与第二转轴杆7020进行转动连接；第三控制支撑柱7025上方与第二限位滑动框7024进行固接；第三电动转轴套7026与第三控制支撑柱7025相连接；第三电动转轴套7026内侧与第二固定中轴柱704相连接；第四控制支撑柱7027上方与第二限位滑动框7024进行固接；第四电动转轴套7028与第四控制支撑柱7027相连接；第四电动转轴套7028内侧与第二固定中轴柱704相连接；第一电动转动座7029与第一固定中轴柱702相连接；第一电动升降板7030下方与第一电动转动座7029进行固接；第一挤搓辊柱7031与第一电动升降板7030进行固接；第二电动升降板7032下方与第一电动转动座7029进行固接；第二电动转动座7033与第二固定中轴柱704相连接；第三电动升降板7034下方与第二电动转动座7033进行固接；第二挤搓辊柱7035与第三电动升降板7034进行固接；第四电动升降板7036与第二挤搓辊柱7035进行固接；第四电动升降板7036下方与第二电动转动座7033进行固接。

初始状态下第一波浪滑动条7018和第二波浪滑动条7023处于分开状态，同时第一挤搓辊柱7031和第二挤搓辊柱7035也处于分开状态，然后控制电动升降台5向上运动带动其上方连接的部件靠近树枝，然后此时生长有榧子的树枝垂落在第一波浪滑动条7018和第二波浪滑动条7023内侧，底部榧子部分垂落在第一挤搓辊柱7031和第二挤搓辊柱7035内侧，然后控制第一电动转轴套705和第二电动转轴套707分别带动第一控制支撑柱706和第二控制支撑柱708转动，即第一控制支撑柱706和第二控制支撑柱708带动第一限位滑动框709和第一波浪滑动条7018同步向上转动，同时第三电动转轴套7026和第四电动转轴套7028分别带动第三控制支撑柱7025和第四控制支撑柱7027转动，即第三控制支撑柱7025和第四控制支撑柱7027带动第二波浪滑动条7023和第二限位滑动框7024同步向上转动，进而第二波浪滑动条7023和第一波浪滑动条7018转动靠近将其内侧的树枝夹紧，同时第一平齿轮7015运动至与内齿轮7019啮合的位置，然后控制接通第一动力电机7011电源，然后第一动力电机7011带动第一传动轮7012进行转动，然后第一传动轮7012带动第二传动轮7013进行转动，然后第二传动轮7013带动第一转轴杆7014进行转动，然后第一转轴杆7014带动第一平齿轮7015和第二平齿轮7016进行转动，同时内齿轮7019带动第二转轴杆7020进行转动，然后第二转轴杆7020带动第三平齿轮7021进行转动，进而第三平齿轮7021带动第二联动杆7022进行往复运动，同时第二平齿轮7016带动第一联动杆7017进行往复运动，第一联动杆7017带动第一波浪滑动条7018在第一限位滑动框709内侧进行往复滑动，同时第二联动杆7022带动第二波浪滑动条7023在第二限位滑动框7024内侧进行往复滑动，第二波浪滑动条7023和第一波浪滑动条7018反向滑动，对其内侧的重叠树枝搓开，进而重叠团聚的树枝搓成一排，然后再控制第一电动升降板7030、第二电动升降板7032、第三电动升降板7034和第四电动升降板7036伸长，即带动第一挤搓辊柱7031和第二挤搓辊柱7035位置升高，再控制第一电动转动座7029和第二电动转动座7033反向转动分别带动第一挤搓辊柱7031和第二挤搓辊柱7035相互靠近，进而第一挤搓辊柱7031和第二挤搓辊柱7035靠近后将榧子上侧的树枝部分夹紧，此时控制第一电动升降板7030、第二电动升降板7032、第三电动升降板7034和第四电动升降板7036收缩，进而第一挤搓辊柱7031和第二挤搓辊柱7035在内侧紧密贴合树枝的状态下同步向下运动，由于榧子无法通过第一挤搓辊柱7031和第二挤搓辊柱7035中间的空隙，进而在第一挤搓辊柱7031和第二挤搓辊柱7035运动至树枝末端后，榧子被向下拽下，然后榧子会掉落至拨动整理系统8，完成了榧子的批量采摘。

拨动整理系统8包括有第一固定架801、引导栅板802、第二固定架803、第一分离辊柱804、第三传动轮805、第二分离辊柱806、第四传动轮807、第一轴承架板808、第三固定架809、第二轴承架板8010和第四固定架8011；第一固定架801下方与分类处理系统9相连接；引导栅板802与第一固定架801进行固接；第二固定架803与引导栅板802进行固接；第二固定架803下方与分类处理系统9相连接；第一分离辊柱804与第一固定架801进行转动连接；第三传动轮805轴心与第一分离辊柱804进行固接；第三传动轮805与分类处理系统9相连接；第二分离辊柱806与第二固定架803进行转动连接；第四传动轮807轴心与第二分离辊柱806进行固接；第四传动轮807与分类处理系统9相连接；第一轴承架板808与引导栅板802进行固接；第一轴承架板808与第二分离辊柱806进行转动连接；第三固定架809与引导栅板802进行固接；第三固定架809下方与分类处理系统9相连接；第二轴承架板8010与引导栅板802进行固接；第二轴承架板8010与第一分离辊柱804进行转动连接；第四固定架8011下方与分类处理系统9相连接；第四固定架8011与引导栅板802进行固接。

在排列整理系统7将榧子采摘后，榧子会掉落至引导栅板802上方，然后榧子会滚动至引导栅板802两侧边沿的分叉条处，不带有树枝的榧子和部分掉落的树叶会从分叉条之间的空隙落下至分类处理系统9内部，而带有树枝的榧子会架在分叉条上方，此时第五传动轮904带动第三传动轮805进行转动，第六传动轮9013带动第四传动轮807进行转动，然后第三传动轮805和第四传动轮807分别带动第一分离辊柱804和第二分离辊柱806进行转动，进而第一分离辊柱804和第二分离辊柱806分别将引导栅板802两侧边沿的分叉条上方的带有树枝的榧子分别被拨动至分类处理系统9中，完成了带有树枝的榧子和不带有树枝的榧子的分离。

分类处理系统9包括有第二电机座板901、第二动力电机902、第三转轴杆903、第五传动轮904、第一锥齿轮905、第二锥齿轮906、第四转轴杆907、第一三角凸轮908、第二三角凸轮909、第三锥齿轮9010、第四锥齿轮9011、第五转轴杆9012、第六传动轮9013、第一树枝树叶处理机构9014和第二树枝树叶处理机构9015；第二电机座板901下方与承载安装板6进行螺栓连接；第二动力电机902下方与第二电机座板901进行螺栓连接；第三转轴杆903与第二动力电机902输出轴进行固接；第五传动轮904轴心与第三转轴杆903进行固接；第五传动轮904外环面通过皮带与第三传动轮805进行传动连接；第一锥齿轮905轴心与第三转轴杆903进行固接；第二锥齿轮906与第一锥齿轮905进行啮合；第四转轴杆907与第二锥齿轮906进行固接；第一三角凸轮908轴心与第四转轴杆907进行固接；第二三角凸轮909轴心与第四转轴杆907进行固接；第三锥齿轮9010轴心与第四转轴杆907进行固接；第四锥齿轮9011与第三锥齿轮9010进行啮合；第五转轴杆9012外表面与第四锥齿轮9011进行固接；第六传动轮9013轴心与第五转轴杆9012进行固接；第六传动轮9013外环面通过皮带与第四传动轮807进行传动连接；第一树枝树叶处理机构9014与第三转轴杆903进行转动连接；第一树枝树叶处理机构9014与第四转轴杆907进行转动连接；第一树枝树叶处理机构9014下方与承载安装板6进行螺栓连接；第一树枝树叶处理机构9014上方与第一固定架801相连接；第一树枝树叶处理机构9014上方与第四固定架8011相连接；第一树枝树叶处理机构9014与第一三角凸轮908进行传动连接；第二树枝树叶处理机构9015与第四转轴杆907进行转动连接；第二树枝树叶处理机构9015下方与承载安装板6进行螺栓连接；第二树枝树叶处理机构9015与第五转轴杆9012进行转动连接；第二树枝树叶处理机构9015上方与第三固定架809相连接；第二树枝树叶处理机构9015上方与第二固定架803相连接；第二树枝树叶处理机构9015与第二三角凸轮909进行传动连接。

引导栅板802两侧掉落的榧子分别进入到第一树枝树叶处理机构9014和第二树枝树叶处理机构9015内部，然后控制接通第二动力电机902电源，然后第二动力电机902带动第三转轴杆903进行转动，进而第三转轴杆903带动第五传动轮904和第一锥齿轮905进行转动，然后第一锥齿轮905带动第二锥齿轮906进行转动，然后第二锥齿轮906带动第四转轴杆907进行转动，然后第四转轴杆907带动第三锥齿轮9010进行转动，第三锥齿轮9010带动第四锥齿轮9011进行转动，即第四锥齿轮9011带动第五转轴杆9012和第六传动轮9013进行转动，同时第四转轴杆907带动第一三角凸轮908和第二三角凸轮909进行转动，即第一三角凸轮908和第二三角凸轮909分别带动第一树枝树叶处理机构9014和第二树枝树叶处理机构9015进行运转，即第一树枝树叶处理机构9014和第二树枝树叶处理机构9015对内侧的榧子进行再次处理，将树叶分离并将树枝切割分离。

第一树枝树叶处理机构9014包括有处理箱901401、圆孔分离板901402、冲击板901403、第一衔接板901404、第一复位弹簧901405、第二衔接板901406、第二复位弹簧901407、风筒901408、内插安装板901409、内置电动滑轨901410、电动滑动条901411和分割切刀901412；处理箱901401下方与承载安装板6进行螺栓连接；处理箱901401与第三转轴杆903进行转动连接；处理箱901401与第四转轴杆907进行转动连接；处理箱901401上方与第一固定架801进行焊接；处理箱901401上方第四固定架8011进行焊接；圆孔分离板901402与处理箱901401进行滑动连接；冲击板901403与圆孔分离板901402进行焊接；冲击板901403与第一三角凸轮908进行传动连接；第一衔接板901404与圆孔分离板901402进行焊接；第一复位弹簧901405与第一衔接板901404相连接；第一复位弹簧901405与处理箱901401相连接；第二衔接板901406与圆孔分离板901402进行焊接；第二复位弹簧901407与第二衔接板901406相连接；第二复位弹簧901407与处理箱901401相连接；风筒901408与处理箱901401进行螺栓连接；内插安装板901409与处理箱901401进行螺栓连接；内置电动滑轨901410与内插安装板901409相连接；电动滑动条901411与内置电动滑轨901410进行滑动连接；分割切刀901412与电动滑动条901411进行固接。

首先不带有树枝的榧子和部分掉落的树叶会从分叉条之间的空隙落下至风筒901408所在的空间内，然后控制接通风筒901408电源，即风筒901408吹出风将榧子里面携带的树叶吹走分离，第一分离辊柱804将引导栅板802边沿的分叉条上方的带有树枝的榧子被拨动至圆孔分离板901402上方，此时第一三角凸轮908转动带动冲击板901403进行运动，即冲击板901403带动圆孔分离板901402在处理箱901401内侧进行滑动，通过第一复位弹簧901405和第二复位弹簧901407的复位回弹，实现圆孔分离板901402的往复滑动，即圆孔分离板901402在往复运动过程中，其顶部的带有树枝的榧子从圆孔分离板901402的圆孔中下落至处理箱901401的底板上方，然后树枝还位于圆孔上方，即树枝和榧子分别位于圆孔分离板901402圆孔的上方和下方，然后控制内置电动滑轨901410带动电动滑动条901411和分割切刀901412进行平移高速运动将树枝切割分离，然后榧子从处理箱901401底部的矩形开口中滚出，完成树枝和榧子的分离。

圆孔分离板901402顶部两侧各设置有一个三棱柱条。

以便于在圆孔分离板901402进行往复运动过程中，其顶部的榧子会受到两侧三棱柱条的阻拦，防止榧子从圆孔分离板901402两侧掉落。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置，包括有车底板（1）、车轮（2）和推动手杆架（3），其特征是，还包括有运行控制屏（4）、电动升降台（5）、承载安装板（6）、排列整理系统（7）、拨动整理系统（8）和分类处理系统（9）；车底板（1）下方与车轮（2）进行螺栓连接；车底板（1）与推动手杆架（3）进行焊接；推动手杆架（3）与运行控制屏（4）相连接；车底板（1）上方与电动升降台（5）进行螺栓连接；电动升降台（5）上方与承载安装板（6）进行螺栓连接；排列整理系统（7）下方与承载安装板（6）相连接；承载安装板（6）上方与分类处理系统（9）相连接；分类处理系统（9）与拨动整理系统（8）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置，其特征在于，排列整理系统（7）包括有第一固定侧板（701）、第一固定中轴柱（702）、第二固定侧板（703）、第二固定中轴柱（704）、第一电动转轴套（705）、第一控制支撑柱（706）、第二电动转轴套（707）、第二控制支撑柱（708）、第一限位滑动框（709）、第一电机座板（7010）、第一动力电机（7011）、第一传动轮（7012）、第二传动轮（7013）、第一转轴杆（7014）、第一平齿轮（7015）、第二平齿轮（7016）、第一联动杆（7017）、第一波浪滑动条（7018）、内齿轮（7019）、第二转轴杆（7020）、第三平齿轮（7021）、第二联动杆（7022）、第二波浪滑动条（7023）、第二限位滑动框（7024）、第三控制支撑柱（7025）、第三电动转轴套（7026）、第四控制支撑柱（7027）、第四电动转轴套（7028）、第一电动转动座（7029）、第一电动升降板（7030）、第一挤搓辊柱（7031）、第二电动升降板（7032）、第二电动转动座（7033）、第三电动升降板（7034）、第二挤搓辊柱（7035）和第四电动升降板（7036）；第一固定侧板（701）下方与承载安装板（6）进行螺栓连接；第一固定中轴柱（702）与第一固定侧板（701）进行固接；第二固定侧板（703）下方与承载安装板（6）进行螺栓连接；第二固定侧板（703）与第一固定中轴柱（702）进行固接；第二固定中轴柱（704）与第一固定侧板（701）进行固接；第二固定中轴柱（704）与第二固定侧板（703）进行固接；第一电动转轴套（705）内侧与第一固定中轴柱（702）相连接；第一控制支撑柱（706）下方与第一电动转轴套（705）相连接；第二电动转轴套（707）内侧与第一固定中轴柱（702）相连接；第二控制支撑柱（708）下方与第二电动转轴套（707）相连接；第一限位滑动框（709）下方与第一控制支撑柱（706）进行螺栓连接；第一限位滑动框（709）下方与第二控制支撑柱（708）进行螺栓连接；第一电机座板（7010）与第二控制支撑柱（708）进行螺栓连接；第一动力电机（7011）与第一电机座板（7010）进行螺栓连接；第一传动轮（7012）与第一动力电机（7011）输出轴进行固接；第二传动轮（7013）外环面通过皮带与第一传动轮（7012）进行传动连接；第一转轴杆（7014）外表面与第二传动轮（7013）进行固接；第一转轴杆（7014）与第一限位滑动框（709）进行转动连接；第一平齿轮（7015）轴心与第一转轴杆（7014）进行固接；第二平齿轮（7016）轴心与第一转轴杆（7014）进行固接；第一联动杆（7017）与第二平齿轮（7016）进行转动连接；第一波浪滑动条（7018）与第一联动杆（7017）进行转动连接；第一波浪滑动条（7018）与第一限位滑动框（709）进行滑动连接；内齿轮（7019）内侧与第一平齿轮（7015）进行啮合；第二转轴杆（7020）与内齿轮（7019）进行固接；第三平齿轮（7021）轴心与第二转轴杆（7020）进行固接；第二联动杆（7022）与第三平齿轮（7021）进行转动连接；第二波浪滑动条（7023）与第二联动杆（7022）进行转动连接；第二限位滑动框（7024）内侧与第二波浪滑动条（7023）进行滑动连接；第二限位滑动框（7024）与第二转轴杆（7020）进行转动连接；第三控制支撑柱（7025）上方与第二限位滑动框（7024）进行固接；第三电动转轴套（7026）与第三控制支撑柱（7025）相连接；第三电动转轴套（7026）内侧与第二固定中轴柱（704）相连接；第四控制支撑柱（7027）上方与第二限位滑动框（7024）进行固接；第四电动转轴套（7028）与第四控制支撑柱（7027）相连接；第四电动转轴套（7028）内侧与第二固定中轴柱（704）相连接；第一电动转动座（7029）与第一固定中轴柱（702）相连接；第一电动升降板（7030）下方与第一电动转动座（7029）进行固接；第一挤搓辊柱（7031）与第一电动升降板（7030）进行固接；第二电动升降板（7032）下方与第一电动转动座（7029）进行固接；第二电动转动座（7033）与第二固定中轴柱（704）相连接；第三电动升降板（7034）下方与第二电动转动座（7033）进行固接；第二挤搓辊柱（7035）与第三电动升降板（7034）进行固接；第四电动升降板（7036）与第二挤搓辊柱（7035）进行固接；第四电动升降板（7036）下方与第二电动转动座（7033）进行固接。

3.根据权利要求2所述的一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置，其特征在于，拨动整理系统（8）包括有第一固定架（801）、引导栅板（802）、第二固定架（803）、第一分离辊柱（804）、第三传动轮（805）、第二分离辊柱（806）、第四传动轮（807）、第一轴承架板（808）、第三固定架（809）、第二轴承架板（8010）和第四固定架（8011）；第一固定架（801）下方与分类处理系统（9）相连接；引导栅板（802）与第一固定架（801）进行固接；第二固定架（803）与引导栅板（802）进行固接；第二固定架（803）下方与分类处理系统（9）相连接；第一分离辊柱（804）与第一固定架（801）进行转动连接；第三传动轮（805）轴心与第一分离辊柱（804）进行固接；第三传动轮（805）与分类处理系统（9）相连接；第二分离辊柱（806）与第二固定架（803）进行转动连接；第四传动轮（807）轴心与第二分离辊柱（806）进行固接；第四传动轮（807）与分类处理系统（9）相连接；第一轴承架板（808）与引导栅板（802）进行固接；第一轴承架板（808）与第二分离辊柱（806）进行转动连接；第三固定架（809）与引导栅板（802）进行固接；第三固定架（809）下方与分类处理系统（9）相连接；第二轴承架板（8010）与引导栅板（802）进行固接；第二轴承架板（8010）与第一分离辊柱（804）进行转动连接；第四固定架（8011）下方与分类处理系统（9）相连接；第四固定架（8011）与引导栅板（802）进行固接。

4.根据权利要求3所述的一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置，其特征在于，分类处理系统（9）包括有第二电机座板（901）、第二动力电机（902）、第三转轴杆（903）、第五传动轮（904）、第一锥齿轮（905）、第二锥齿轮（906）、第四转轴杆（907）、第一三角凸轮（908）、第二三角凸轮（909）、第三锥齿轮（9010）、第四锥齿轮（9011）、第五转轴杆（9012）、第六传动轮（9013）、第一树枝树叶处理机构（9014）和第二树枝树叶处理机构（9015）；第二电机座板（901）下方与承载安装板（6）进行螺栓连接；第二动力电机（902）下方与第二电机座板（901）进行螺栓连接；第三转轴杆（903）与第二动力电机（902）输出轴进行固接；第五传动轮（904）轴心与第三转轴杆（903）进行固接；第五传动轮（904）外环面通过皮带与第三传动轮（805）进行传动连接；第一锥齿轮（905）轴心与第三转轴杆（903）进行固接；第二锥齿轮（906）与第一锥齿轮（905）进行啮合；第四转轴杆（907）与第二锥齿轮（906）进行固接；第一三角凸轮（908）轴心与第四转轴杆（907）进行固接；第二三角凸轮（909）轴心与第四转轴杆（907）进行固接；第三锥齿轮（9010）轴心与第四转轴杆（907）进行固接；第四锥齿轮（9011）与第三锥齿轮（9010）进行啮合；第五转轴杆（9012）外表面与第四锥齿轮（9011）进行固接；第六传动轮（9013）轴心与第五转轴杆（9012）进行固接；第六传动轮（9013）外环面通过皮带与第四传动轮（807）进行传动连接；第一树枝树叶处理机构（9014）与第三转轴杆（903）进行转动连接；第一树枝树叶处理机构（9014）与第四转轴杆（907）进行转动连接；第一树枝树叶处理机构（9014）下方与承载安装板（6）进行螺栓连接；第一树枝树叶处理机构（9014）上方与第一固定架（801）相连接；第一树枝树叶处理机构（9014）上方与第四固定架（8011）相连接；第一树枝树叶处理机构（9014）与第一三角凸轮（908）进行传动连接；第二树枝树叶处理机构（9015）与第四转轴杆（907）进行转动连接；第二树枝树叶处理机构（9015）下方与承载安装板（6）进行螺栓连接；第二树枝树叶处理机构（9015）与第五转轴杆（9012）进行转动连接；第二树枝树叶处理机构（9015）上方与第三固定架（809）相连接；第二树枝树叶处理机构（9015）上方与第二固定架（803）相连接；第二树枝树叶处理机构（9015）与第二三角凸轮（909）进行传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置，其特征在于，第一树枝树叶处理机构（9014）包括有处理箱（901401）、圆孔分离板（901402）、冲击板（901403）、第一衔接板（901404）、第一复位弹簧（901405）、第二衔接板（901406）、第二复位弹簧（901407）、风筒（901408）、内插安装板（901409）、内置电动滑轨（901410）、电动滑动条（901411）和分割切刀（901412）；处理箱（901401）下方与承载安装板（6）进行螺栓连接；处理箱（901401）与第三转轴杆（903）进行转动连接；处理箱（901401）与第四转轴杆（907）进行转动连接；处理箱（901401）上方与第一固定架（801）进行焊接；处理箱（901401）上方第四固定架（8011）进行焊接；圆孔分离板（901402）与处理箱（901401）进行滑动连接；冲击板（901403）与圆孔分离板（901402）进行焊接；冲击板（901403）与第一三角凸轮（908）进行传动连接；第一衔接板（901404）与圆孔分离板（901402）进行焊接；第一复位弹簧（901405）与第一衔接板（901404）相连接；第一复位弹簧（901405）与处理箱（901401）相连接；第二衔接板（901406）与圆孔分离板（901402）进行焊接；第二复位弹簧（901407）与第二衔接板（901406）相连接；第二复位弹簧（901407）与处理箱（901401）相连接；风筒（901408）与处理箱（901401）进行螺栓连接；内插安装板（901409）与处理箱（901401）进行螺栓连接；内置电动滑轨（901410）与内插安装板（901409）相连接；电动滑动条（901411）与内置电动滑轨（901410）进行滑动连接；分割切刀（901412）与电动滑动条（901411）进行固接。

6.根据权利要求5所述的一种挤搓式防脱发原料榧子采摘处理装置，其特征在于，圆孔分离板（901402）顶部两侧各设置有一个三棱柱条。

Images