CN108450126B - 自动化甜叶菊收割脱叶一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化甜叶菊收割脱叶一体机，包括收割装置、输送装置、第一去叶装置、第二去叶装置、夹杆装置、集叶装置及车体，所述收割装置、输送装置、第一去叶装置、第二去叶装置、夹杆装置及集叶装置均设置在所述车体上，所述收割装置用于收割甜叶菊并将所述甜叶菊传输至所述输送装置，所述输送装置用于将甜叶菊逐个依次输送至所述第一去叶装置及所述第二去叶装置处；该自动化甜叶菊收割脱叶一体机，收割和脱叶自动进行，有效的提高了生产效率，同时第一去叶装置可以将最嫩的甜叶菊进行杆叶分离，第二去叶装置与夹杆装置配合完成多次分离，通过此种方式使分离之后的甜叶菊分为多级，后期加工时更加方便，自动对甜叶菊进行分级。

Description

自动化甜叶菊收割脱叶一体机

技术领域

本发明涉及农作物加工装置，特别是涉及一种自动化甜叶菊收割脱叶一体机。

背景技术

甜叶菊，株高l-1.3米。根梢肥大，50-60条，长可达25厘米。茎直立，基部梢木质化，上部柔嫩。目前甜叶菊采摘有鲜叶手工捋叶方法和干叶脱叶方法，其中手工捋叶方法效率太低，人工劳动强度大，且需大量人工同时操作，无法在最佳采摘时间内完成甜叶菊的全部采摘。干叶脱叶方法，首先将甜叶菊手工收割，收割后将甜叶菊聚堆。盖上草席进行风干，防止风干过程中下雨浇到甜叶菊，风干后的甜叶菊通过手工敲打的方式，使其秆叶分离。

目前有使用机械设备脱叶辅助，原理基本上是类似滚筒打叶方式，但这种方式只能对风干后的甜叶菊进行脱叶，且无法解决脱叶过程中的碎叶问题，脱出的叶子中依然含有甜叶菊梗杆和杂质；也有依靠鼓风机吹风原理使干叶与茎分离的设备，这种原理的设备，脱叶效果差，效率低。

发明内容

基于此，有必要针对无法对甜叶菊进行自动脱叶和分级的问题，提供一种自动化甜叶菊收割脱叶一体机。

一种自动化甜叶菊收割脱叶一体机，包括收割装置、输送装置、第一去叶装置、第二去叶装置、夹杆装置、集叶装置及车体，所述收割装置、输送装置、第一去叶装置、第二去叶装置、夹杆装置及集叶装置均设置在所述车体上，所述收割装置用于收割甜叶菊并将所述甜叶菊传输至所述输送装置，所述输送装置用于将甜叶菊逐个依次输送至所述第一去叶装置及所述第二去叶装置处，所述第一去叶装置用于切割部分甜叶菊并将切割后的甜叶菊的杆叶进行分离，所述第二去叶装置与所述夹杆装置相互配合将经过第一去叶装置切割后剩余的甜叶菊分进行至少一次杆叶分离，所述集叶装置用于收集经所述第二去叶装置与所述夹杆装置相互配合分离之后的叶片。

上述自动化甜叶菊收割脱叶一体机，收割装置将甜叶菊进行收割，并将收割的甜叶菊输送至输送装置，输送装置逐个将甜叶菊输送至第一去叶装置下方，第一去叶装置将输送装置输送的甜叶菊进行切割并将甜叶菊的杆叶进行分离，输送装置将被切割的甜叶菊继续输送至第二去叶装置，第二去叶装置与所述夹杆装置相互配合将经过第一去叶装置切割后剩余的甜叶菊分进行至少一次杆叶分离，经过分离后甜叶菊分为多级；通过此种方式自动化甜叶菊收割脱叶一体机完成了收割和脱叶自动进行，有效的提高了生产效率，同时第一去叶装置可以将最嫩的甜叶菊进行杆叶分离，第二去叶装置与夹杆装置配合完成多次分离，通过此种方式使分离之后的甜叶菊分为多级，后期加工时更加方便，自动对甜叶菊进行分级。

下面对上述技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述第一去叶装置包括切割装置、插刀刀具、第一去叶刀具及第五伸缩件，所述切割装置与所述第五伸缩件连接，所述切割装置随着所述第五伸缩件移动过程中将经过所述输送装置和所述插刀刀具，所述切割装置用于切割所述输送装置输送的甜叶菊并将切割之后的甜叶菊输送至所述插刀刀具，所述插刀刀具用于分离甜叶菊的分枝和叶，所述第一去叶刀具的数量为多个，所述第一去叶刀具的输入端与所述插刀刀具的输出端相对，所述第一去叶刀具用于承接由所述插刀刀具输送的甜叶菊并将甜叶菊的杆和叶进行分离。首先第五伸缩件将切割装置移动到甜叶菊上方，切割装置将甜叶菊上部进行切割，甜叶菊的上部被切割后将输送至插刀刀具，甜叶菊切割完成后第五伸缩件将切割装置移动到插刀刀具处，插刀刀具将甜叶菊的上部的分支上的叶片进行分离，插刀刀具将分支上的叶片分离后将甜叶菊上部输入第一去叶刀具上。

在其中一个实施例中，所述插刀刀具包括方槽、齿条板、插刀机架、齿轮及插刀，所述齿条板的数量至少为四块，四块所述齿条板分为两组，两组所述齿条板设置在所述方槽相邻的两个方槽的外表面上，每组所述齿条板之间形成用于容纳所述插刀机架的空隙，所述齿轮可移动的设置在所述齿条板上，所述齿轮与所述插刀机架连接，所述齿轮移动时将带动所述插刀机架移动，所述插刀的数量为多个，多个所述插刀设置在所述插刀机架上，多个所述插刀随着所述插刀机架移动时将进入所述方槽内或由所述方槽内移出，多个所述插刀进入所述方槽内时由上至下交错设置。插刀刀具使用前首先将甜叶菊竖直放入方槽内，之后齿轮旋转，齿轮旋转时将与齿条板相抵，通过齿轮与齿条板的相互作用力齿轮将带动插刀机架移动，插刀机架移动时将带动插刀进入方槽内，通过插刀将甜叶菊分支上的叶片进行分离，此种方式能够使脱离过程自动进行，避免后期还需去除分支，减少工作量。

在其中一个实施例中，所述方槽由上至下贯通，所述方槽相邻的侧壁上设置插刀进口，所述侧壁上的插刀进口由上至下设置，所述插刀机架的数量为两个，两个所述插刀机架设置在所述方槽上且分别位于所述相邻的侧壁上，所述插刀机架包括机架本体及滑轨，所述机架本体的数量为两个，两个所述机架本体之间通过所述滑轨连接，多个所述插刀的每两个所述插刀组成为一组，每两个所述插刀之间通过弹簧连接，所述插刀包括插刀本体及刀片，所述插刀本体为圆柱型，所述刀片设置在所述插刀本体上，所述插刀本体上设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨相互配合。

在其中一个实施例中，所述第一去叶刀具包括第一刀具座、第一去叶刀、第一供力件及第一空心轴电机，所述第一刀具座设有第一腔体，所述第一腔体贯通所述第一刀具座，所述第一去叶刀设置在所述第一刀具座的入口端，所述第一供力件一端与所述第一刀具座，另一端与所述第一去叶刀连接，所述第一空心轴电机与所述第一刀具座连接。第一去叶刀具开始工作时，第一空心轴电机带动第一刀具座旋转，第一供力件对第一去叶刀施加外力使第一去叶刀之间形成去叶空隙，去叶时甜叶菊插入第一去叶刀之间形成去叶空隙，第一去叶刀旋转时将甜叶菊的杆叶进行分离。

在其中一个实施例中，所述第一去叶刀具还包括第一耐磨套，所述第一耐磨套套设在所述第一刀具座上。第一耐磨套的设置能够避免第一刀具座旋转时磨损过多。

在其中一个实施例中，所述第一刀具座包括第一下刀具座本体及第一上刀具座本体，所述第一下刀具座本体与所述第一上刀具座本体连接，所述第一下刀具座本体与所述第一上刀具座本体围合形成所述第一腔体，所述第一去叶刀包括第一连接块及第一切割件，所述第一连接块与所述第一切割件连接，所述第一连接块与所述第一切割件的连接处设有第一安装口，所述第一安装口处设有第一铰接孔，所述第一去叶刀与所述第一刀具座在所述第一铰接孔处铰接。第一刀具座本体和第一上刀具座本体的组合可以方便第一去叶刀的安装，第一去叶刀由第一连接块和第一切割件组成结构简单可靠。

在其中一个实施例中，所述切割装置包括第一安装座、第一定位件、第二定位件、第一伸缩件、切割件、第三伸缩件及第一夹持装置，所述第一定位件与所述第二定位件均设置在所述第一安装座上，所述第一定位件的数量为两块，所述第二定位件数量为两块且位于两块所述第一定位件之间，所述切割件的数量为两个，两个所述切割件之间形成切割空隙，所述切割件与所述第一定位件之间通过所述第一伸缩件连接，所述第一夹持装置的数量为两个，两个所述第一夹持装置之间形成夹持空隙，所述第一夹持装置与所述第二定位件之间通过所述第三伸缩件连接。切割装置工作时，第一夹持装置对甜叶菊进行夹持，甜叶菊被夹持后第一伸缩件驱动切割件将甜叶菊切割，通过此种方式能够完成甜叶菊的自动切割，切割方式简单可靠，为后续的加工提供切割后的甜叶菊。

在其中一个实施例中，所述切割件包括第二安装座、第二伸缩件及切刀，所述第二安装座与所述切刀之间通过所述第二伸缩件连接，所述第二安装座与所述第一定位件之间通过所述第一伸缩件连接；所述第一夹持装置包括第三安装座、第四伸缩件及第一夹紧件，所述第三安装座与所述第一夹紧件之间通过所述第四伸缩件连接，所述第三安装座与所述第二定位件之间通过所述第三伸缩件连接。第二安装座、第二伸缩件与切刀组成切割件，在工作过程中，第一伸缩件可驱动切割件往复运动，通过此种方式能够很好完成切割，第二伸缩件可驱动切刀往复运动，通过此种方式能够很好完成定位和回收；第三安装座、第四伸缩件与第一夹紧件组合形成第一夹持装置，通过此种方式能够通过第四伸缩件驱动第一夹紧件进行往复运动，能够很好的完成甜叶菊的夹持和回收。

在其中一个实施例中，所述第一去叶装置还包括用于对梗杆进行粉碎的梗杆收集装置，所述梗杆收集装置设置在所述第一去叶刀具的出口处，所述梗杆收集装置包括收集盒、梗杆卷入轴及活动抽屉，所述活动抽屉设置在所述收集盒内，所述梗杆卷入轴设置在所述收集盒内。梗杆收集装置的设置可以将去叶之后的梗杆进行粉碎，可以使第一去叶装置持续使用，避免需要设置回收梗杆的设备，结构更加简单；梗杆卷入轴的设置能够很好的将梗杆卷入，为梗杆进入收集箱提供必要的卷入力，活动抽屉的设置可以将收集的梗杆排出，使用设置更加方便。

在其中一个实施例中，所述第一去叶装置还包括第一收集箱、第一导杆、机架及第四安装座，所述第一收集箱设置在所述插刀刀具与所述第一去叶刀具下侧用于承接所述插刀刀具与所述第一去叶刀具分离出的叶片，所述切割装置可滑动的设置在所述第一导杆上，所述第一导杆设置在所述机架上，所述插刀刀具设置在所述第四安装座上。第一收集箱的设置能够将插刀刀具和第一去叶刀具分离的叶片进行收集，第一导杆的设置可以方便切割装置沿着特定轨道进行移动，机架可以对第一导杆进行定位，第四安装座的设置可以对插刀刀具进行定位。

在其中一个实施例中，所述第二去叶装置包括第五安装座、第六伸缩件、第六安装座及第二去叶刀具，所述第五安装座与所述第六安装座之间通过所述第六伸缩件连接，所述第二去叶刀具的数量为多个，多个所述第二去叶刀具设置在所述第六安装座上。输送装置将甜叶菊输送至第二去叶装置下方时第二去叶装置开始工作，第六伸缩件驱动第六安装座朝向输送装置移动，第六安装座朝向输送装置进行移动时，第二去叶刀具将甜叶菊的杆叶进行分离，通过此种方式实现了杆叶的自动分离，提升了分离效率，减少人工。

在其中一个实施例中，所述第二去叶刀具包括第二刀具座、第二去叶刀、第二供力件及第二空心轴电机，所述第二刀具座设有第二腔体，所述第二腔体贯通所述第二刀具座，所述第二去叶刀设置在所述第二刀具座的入口端，所述第二供力件一端与所述第二刀具座，另一端与所述第二去叶刀连接，所述第二空心轴电机与所述第二刀具座连接。第二去叶刀具开始工作时，第二空心轴电机带动第二刀具座旋转，第二供力件对第二去叶刀施加外力使第二去叶刀之间形成去叶空隙，去叶时甜叶菊插入第二去叶刀之间形成去叶空隙，第二去叶刀旋转时将甜叶菊的杆叶进行分离。

在其中一个实施例中，所述第二去叶刀具还包括第二耐磨套，所述第二耐磨套套设在所述第二刀具座上。第二耐磨套的设置能够避免第二刀具座旋转时磨损过多。

在其中一个实施例中，所述第二刀具座包括第二下刀具座本体及第二上刀具座本体，所述第二下刀具座本体与所述第二上刀具座本体连接，所述第二下刀具座本体与所述第二上刀具座本体围合形成所述第二腔体，所述第二去叶刀包括第二连接块及第二切割件，所述第二连接块与所述第二切割件连接，所述第二连接块与所述第二切割件的连接处设有第二安装口，所述第二安装口处设有第二铰接孔，所述第二去叶刀与所述第二刀具座在所述第二铰接孔处铰接。第二刀具座本体和第二上刀具座本体的组合可以方便第二去叶刀的安装，第二去叶刀由第二连接块和第二切割件组成结构简单可靠。

在其中一个实施例中，所述夹杆装置包括第七安装座、第七伸缩件、第八伸缩件、第二夹紧件及第八安装座，所述第八伸缩件的数量为两个，所述第八安装座的数量为两个，两个所述第八安装座之间形成夹持空隙，所述第八安装座与所述第七安装座之间通过所述第八伸缩件连接，所述第七伸缩件的数量为两个，两个所述第七伸缩件分别设置在两个所述第八安装座上，所述第七伸缩件一端与所述第八安装座连接，另一端与所述第二夹紧件连接，两个所述第二夹紧件之间形成夹持空隙。第七伸缩件可驱动第八安装座移动，第八安装座移动过程中带动第八伸缩件和第二夹紧件移动，第二夹紧件移动过程中将相互配合对甜叶菊杆进行夹持，第八伸缩件伸缩时将带动第二夹紧件上升或下降，通过夹杆装置与第二去叶装置的配合实现了甜叶菊的多次分级，甜叶菊进行分级时第二去叶刀下移将甜叶菊的杆叶进行分离，之后夹杆装置对甜叶菊的梗杆进行夹持并上移甜叶菊，通过此种方式进行多次分级。

在其中一个实施例中，所述输送装置包括第二夹紧输送装置及第三夹紧输送装置，所述第二夹紧输送装置的输出端与所述第三夹紧输送装置的输入端相对。

在其中一个实施例中，所述第二夹紧输送装置包括第二驱动装置、第二驱动轴、第二齿轮轴、第二传送带及第二护罩，所述第二驱动轴的数量为多个，多个所述第二驱动轴分为多组，每两组所述第二驱动轴之间并列设置，每组所述第二驱动轴与至少一个所述第二驱动装置连接，所述第二齿轮轴设置在所述第二驱动轴上，所述第二传送带套设在所述第二驱动轴上，所述第二传送带之间形成限位槽，所述第二护罩罩设在所述第二驱动轴、所述第二齿轮轴及所述第二传送带上。第二传送带之间形成限位槽，限位槽的设置能够很好的对甜叶菊逐个进行输入。

在其中一个实施例中，所述第三夹紧输送装置包括第三驱动轴、第三齿轮轴、第三传送带、第三驱动装置、第四驱动轴、第四齿轮轴、第四传送带、第四驱动装置及第三护罩，所述第三驱动轴的数量为多个且分为并列的多组，所述第三齿轮轴套设在所述第三驱动轴上，所述第三传送带套设在所述第三齿轮轴上，所述第三驱动装置与所述第三驱动轴连接，所述第四驱动轴的数量为多个且分为并列的多组，所述第四齿轮轴套设在所述第四驱动轴上，所述第四传送带套设在所述第四齿轮轴上，所述第四驱动装置与所述第四驱动轴连接，所述第四传送带设置在所述第三传送带下侧。

在其中一个实施例中，所述收割装置包括切割刀、第一护罩、拨杆装置及第一夹紧输送装置，所述切割刀用于切断甜叶菊的杆，所述拨杆装置用于将所述切割刀切割的甜叶菊输送至所述第一夹紧输送装置，所述第一护罩罩设在所述第一夹紧输送装置上。切割刀、第一护罩、拨杆装置与第一夹紧输送装置相互配合对甜叶菊进行收集，收割刀可以对甜叶菊进行收割，拨杆装置将切割刀切割的甜叶菊拨入第一夹紧输送装置内，通过此种方式完成了甜叶菊的自动收割和输送。

在其中一个实施例中，所述拨杆装置包括第一驱动装置及拨杆叶片，所述第一驱动装置与所述拨杆叶片连接，所述第一夹紧输送装置包括第一驱动轴、第一齿轮轴及第一传送带，所述第一驱动轴的数量为多个，多个所述第一驱动轴分为并列的多组，所述第一齿轮轴套设在所述第一驱动轴上，所述第一传送带套设在所述第一齿轮轴上，所述第一传送带用于夹持甜叶菊并对甜叶菊进行输送。第一驱动装置与拨杆叶片的配合完成了甜叶菊的收集，收集方式简单可靠；第一驱动轴驱动第一齿轮轴旋转，第一齿轮轴驱动第一传送带旋转，第一传送带相互配合对甜叶菊进行输送。

在其中一个实施例中，所述集叶装置包括第九伸缩装置、第二收集箱、第三收集箱、第九安装座及限位件，所述限位件设置在所述第九安装座上，所述第二收集箱与所述第三收集箱连接，所述第九伸缩装置一端与所述第二收集箱连接，另一端与所述限位件连接。集叶装置的设置可以对分离的叶片进行收集，第二收集箱和第三收集箱的设置可以对分批次对甜叶菊进行收集，通过此种方式直接完成了甜叶菊的分级。

在其中一个实施例中，自动化甜叶菊收割脱叶一体机还包括梗杆输送装置及梗杆打梱装置，所述梗杆输送装置用于承接夹杆装置输出的物料杆，所述梗杆打梱装置用于将梗杆输送装置输送的梗杆打梱。梗杆输送装置的设置方便对梗杆进行输送，梗杆打梱装置的设置方便对梗杆进行打包，通过此种方式完成梗杆的收集。

附图说明

图1为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的立体图；

图2为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的输送部分的立体图；

图3为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的收割装置的立体图；

图4为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的拨杆装置的立体图；

图5为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第一夹紧输送装置的立体图；

图6为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第二夹紧输送装置的立体图；

图7为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第二夹紧输送装置内部结构的立体图；

图8为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第三夹紧输送装置的立体图；

图9为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第三夹紧输送装置的内部结构的立体图；

图10为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第一去叶装置的立体图；

图11为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第一去叶装置的主视图；

图12为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第一去叶装置的部分结构的立体图；

图13为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第一去叶装置的部分结构的主视图；

图14为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的切割装置的立体图；

图15为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的切割装置的剖视图；

图16为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第一去叶装置的部分结构的立体图；

图17为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第一去叶装置的部分结构的剖视图；

图18为图17的I区域放大图；

图19为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第一去叶刀具的立体图；

图20为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第一去叶刀具的剖视图；

图21为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的插刀刀具的立体图；

图22为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的方槽的立体图；

图23为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的插刀机架的立体图；

图24为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的插刀的第一立体图；

图25为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的插刀的第二立体图；

图26为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第一去叶刀的立体图；

图27为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第二去叶装置的立体图；

图28为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第二去叶装置的俯视图；

图29为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第二去叶装置的剖视图；

图30为图29的I区域放大图；

图31为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的第二去叶刀的立体图；

图32为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的夹杆装置的立体图；

图33为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的夹杆装置的剖视图；

图34为本发明实施例所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机的集叶装置的立体图。

1.收割装置，11.切割刀，12.第一护罩，13.拨杆装置，131.第一驱动装置，132.拨杆叶片，14.第一夹紧输送装置，141.第一驱动轴，142.第一齿轮轴，143.第一传送带；

2.输送装置，21.第二夹紧输送装置，211.第二驱动装置，212.第二驱动轴，213.第二齿轮轴，214.第二传送带，215.第二护罩，216.限位槽，22.第三夹紧输送装置，221.第三驱动轴，222.第三齿轮轴，223.第三传送带，224.第三驱动装置，225.第四驱动轴，226.第四齿轮轴，227.第四传送带，228.第四驱动装置，229.第三护罩；

3.第一去叶装置，31.切割装置，311.第一安装座，312.第一定位件，313.第二定位件，314.第一伸缩件，315.切割件，3151.第二安装座，3152.第二伸缩件，3153.切刀，316.第三伸缩件，317.第一夹持装置，3171.第三安装座，3172.第四伸缩件，3173.第一夹紧件，32.插刀刀具，321.方槽，3211.插刀进口，322.齿条板，323.插刀机架，3231.机架本体，3232.滑轨，324.齿轮，325.插刀，3251.插刀本体，3252.刀片，3253.滑槽，33.第一去叶刀具，331.第一刀具座，3311.第一下刀具座本体，3312.第一上刀具座本体，332.第一去叶刀，3321.第一连接块，3322.第一切割件，3323.第一安装口，3324.第一铰接孔，333.第一供力件，334.第一空心轴电机，335.第一耐磨套，336.第一腔体，34.第五伸缩件，35.第一收集箱，36.第一导杆，37.机架，38.第四安装座，39.梗杆收集装置，391.收集盒，392.梗杆卷入轴，393.活动抽屉；

4.第二去叶装置，41.第五安装座，42.第六伸缩件，43.第六安装座，44.第二去叶刀具，441.第二刀具座，4411.第二下刀具座本体，4412.第二上刀具座本体，442.第二去叶刀，4421.第二连接块，4422.第二切割件，4423.第二安装口，4424.第二铰接孔，443.第二供力件，444.第二空心轴电机，445.第二耐磨套，446.第二腔体；

5.夹杆装置，51.第七安装座，52.第七伸缩件，53.第八伸缩件，54.第二夹紧件，55.第八安装座；

6.集叶装置，61.第九伸缩装置，62.第二收集箱，63.第三收集箱，64.第九安装座，65.限位件；

7.梗杆输送装置；

8.梗杆打梱装置；

9.车体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件时，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以通过居中的元件固定于另一个元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以是通过居中的元件而连接于另一个元件。

请参照图1和图2，本发明的一个实施例中公开了一种自动化甜叶菊收割脱叶一体机，包括收割装置1、输送装置2、第一去叶装置3、第二去叶装置4、夹杆装置5、集叶装置6及车体9，所述收割装置1、输送装置2、第一去叶装置3、第二去叶装置4、夹杆装置5及集叶装置6均设置在所述车体9上，所述收割装置1用于收割甜叶菊并将所述甜叶菊传输至所述输送装置2，所述输送装置2用于将甜叶菊逐个依次输送至所述第一去叶装置3及所述第二去叶装置4处，所述第一去叶装置3用于切割部分甜叶菊并将切割后的甜叶菊的杆叶进行分离，所述第二去叶装置4与所述夹杆装置5相互配合将经过第一去叶装置3切割后剩余的甜叶菊分进行至少一次杆叶分离，所述集叶装置6用于收集经所述第二去叶装置4与所述夹杆装置5相互配合分离之后的叶片。

上述自动化甜叶菊收割脱叶一体机，收割装置1将甜叶菊进行收割，并将收割的甜叶菊输送至输送装置2，输送装置2逐个将甜叶菊输送至第一去叶装置3下方，第一去叶装置3将输送装置2输送的甜叶菊进行切割并将甜叶菊的杆叶进行分离，输送装置2将被切割的甜叶菊继续输送至第二去叶装置4，第二去叶装置4与所述夹杆装置5相互配合将经过第一去叶装置3切割后剩余的甜叶菊分进行至少一次杆叶分离，经过分离后甜叶菊分为多级；通过此种方式自动化甜叶菊收割脱叶一体机完成了收割和脱叶自动进行，有效的提高了生产效率，同时第一去叶装置3可以将最嫩的甜叶菊进行杆叶分离，第二去叶装置4与夹杆装置5配合完成多次分离，通过此种方式使分离之后的甜叶菊分为多级，后期加工时更加方便，自动对甜叶菊进行分级。

请参照图10、图11、图12、图13、图16和图17，可选地，所述第一去叶装置3包括切割装置31、插刀刀具32、第一去叶刀具33及第五伸缩件34，所述切割装置31与所述第五伸缩件34连接，所述切割装置31随着所述第五伸缩件34移动过程中将经过所述输送装置2和所述插刀刀具32，所述切割装置31用于切割所述输送装置2输送的甜叶菊并将切割之后的甜叶菊输送至所述插刀刀具32，所述插刀刀具32用于分离甜叶菊的分枝和叶，所述第一去叶刀具33的数量为多个，所述第一去叶刀具33的输入端与所述插刀刀具32的输出端相对，所述第一去叶刀具33用于承接由所述插刀刀具32输送的甜叶菊并将甜叶菊的杆和叶进行分离。首先第五伸缩件34将切割装置31移动到甜叶菊上方，切割装置31将甜叶菊上部进行切割，甜叶菊的上部被切割后将输送至插刀刀具32，甜叶菊切割完成后第五伸缩件34将切割装置31移动到插刀刀具32处，插刀刀具32将甜叶菊的上部的分支上的叶片进行分离，插刀刀具32将分支上的叶片分离后将甜叶菊上部输入第一去叶刀具33上。

请参照图21和图22，可选地，所述插刀刀具32包括方槽321、齿条板322、插刀机架323、齿轮324及插刀325，所述齿条板322的数量至少为四块，四块所述齿条板322分为两组，两组所述齿条板322设置在所述方槽321相邻的两个方槽321的外表面上，每组所述齿条板322之间形成用于容纳所述插刀机架323的空隙，所述齿轮324可移动的设置在所述齿条板322上，所述齿轮324与所述插刀机架323连接，所述齿轮324移动时将带动所述插刀机架323移动，所述插刀325的数量为多个，多个所述插刀325设置在所述插刀机架323上，多个所述插刀325随着所述插刀机架323移动时将进入所述方槽321内或由所述方槽321内移出，多个所述插刀325进入所述方槽321内时由上至下交错设置。插刀刀具32使用前首先将甜叶菊竖直放入方槽321内，之后齿轮324旋转，齿轮324旋转时将与齿条板322相抵，通过齿轮324与齿条板322的相互作用力齿轮324将带动插刀机架323移动，插刀机架323移动时将带动插刀325进入方槽321内，通过插刀325将甜叶菊分支上的叶片进行分离，此种方式能够使脱离过程自动进行，避免后期还需去除分支，减少工作量。

请参照图22、图23、图24和图25，可选地，所述方槽321由上至下贯通，所述方槽321相邻的侧壁上设置插刀进口3211，所述侧壁上的插刀进口3211由上至下设置，所述插刀机架323的数量为两个，两个所述插刀机架323设置在所述方槽321上且分别位于所述相邻的侧壁上，所述插刀机架323包括机架本体3231及滑轨3232，所述机架本体3231的数量为两个，两个所述机架本体3231之间通过所述滑轨3232连接，多个所述插刀325的每两个所述插刀325组成为一组，每两个所述插刀325之间通过弹簧连接，所述插刀325包括插刀本体3251及刀片3252，所述插刀本体3251为圆柱型，所述刀片3252设置在所述插刀本体3251上，所述插刀本体3251上设有滑槽3253，所述滑槽3253与所述滑轨3232相互配合。

请参照图19、图20，可选地，所述第一去叶刀具33包括第一刀具座331、第一去叶刀332、第一供力件333及第一空心轴电机334，所述第一刀具座331设有第一腔体336，所述第一腔体336贯通所述第一刀具座331，所述第一去叶刀332设置在所述第一刀具座331的入口端，所述第一供力件333一端与所述第一刀具座331，另一端与所述第一去叶刀332连接，所述第一空心轴电机334与所述第一刀具座331连接。第一去叶刀具33开始工作时，第一空心轴电机334带动第一刀具座331旋转，第一供力件333对第一去叶刀332施加外力使第一去叶刀332之间形成去叶空隙，去叶时甜叶菊插入第一去叶刀332之间形成去叶空隙，第一去叶刀322旋转时将甜叶菊的杆叶进行分离。

请参照图20，可选地，所述第一去叶刀具33还包括第一耐磨套335，所述第一耐磨套335套设在所述第一刀具座331上。第一耐磨套335的设置能够避免第一刀具座331旋转时磨损过多。

请参照图20和图26，可选地，所述第一刀具座331包括第一下刀具座本体3311及第一上刀具座本体3312，所述第一下刀具座本体3311与所述第一上刀具座本体3312连接，所述第一下刀具座本体3311与所述第一上刀具座本体3312围合形成所述第一腔体336，所述第一去叶刀332包括第一连接块3321及第一切割件3322，所述第一连接块3321与所述第一切割件3322连接，所述第一连接块3321与所述第一切割件3322的连接处设有第一安装口3323，所述第一安装口3323处设有第一铰接孔3324，所述第一去叶刀332与所述第一刀具座331在所述第一铰接孔3324处铰接。第一刀具座本体3311和第一上刀具座本体3312的组合可以方便第一去叶刀332的安装，第一去叶刀332由第一连接块3321和第一切割件3322组成结构简单可靠。

请参照图14和图15，可选地，所述切割装置31包括第一安装座311、第一定位件312、第二定位件313、第一伸缩件314、切割件315、第三伸缩件316及第一夹持装置317，所述第一定位件312与所述第二定位件313均设置在所述第一安装座311上，所述第一定位件312的数量为两块，所述第二定位件313数量为两块且位于两块所述第一定位件312之间，所述切割件315的数量为两个，两个所述切割件315之间形成切割空隙，所述切割件315与所述第一定位件312之间通过所述第一伸缩件314连接，所述第一夹持装置317的数量为两个，两个所述第一夹持装置317之间形成夹持空隙，所述第一夹持装置317与所述第二定位件313之间通过所述第三伸缩件316连接。切割装置31工作时，第一夹持装置317对甜叶菊进行夹持，甜叶菊被夹持后第一伸缩件314驱动切割件315将甜叶菊切割，通过此种方式能够完成甜叶菊的自动切割，切割方式简单可靠，为后续的加工提供切割后的甜叶菊。

请参照图14和图15，可选地，所述切割件315包括第二安装座3151、第二伸缩件3152及切刀3153，所述第二安装座3151与所述切刀3153之间通过所述第二伸缩件3152连接，所述第二安装座3151与所述第一定位件312之间通过所述第一伸缩件314连接；所述第一夹持装置317包括第三安装座3171、第四伸缩件3172及第一夹紧件3173，所述第三安装座3171与所述第一夹紧件3173之间通过所述第四伸缩件3172连接，所述第三安装座3171与所述第二定位件313之间通过所述第三伸缩件316连接。第二安装座3151、第二伸缩件3152与切刀3153组成切割件315，在工作过程中，第一伸缩件314可驱动切割件315往复运动，通过此种方式能够很好完成切割，第二伸缩件3152可驱动切刀3153往复运动，通过此种方式能够很好完成定位和回收；第三安装座3171、第四伸缩件3172与第一夹紧件3173组合形成第一夹持装置317，通过此种方式能够通过第四伸缩件3172驱动第一夹紧件3173进行往复运动，能够很好的完成甜叶菊的夹持和回收。

请参照图17和图18，可选地，所述第一去叶装置3还包括用于对梗杆进行粉碎的梗杆收集装置39，所述梗杆收集装置39设置在所述第一去叶刀具33的出口处，所述梗杆收集装置39包括收集盒391、梗杆卷入轴392及活动抽屉393，所述活动抽屉393设置在所述收集盒391内，所述梗杆卷入轴392设置在所述收集盒391内。梗杆收集装置39的设置可以将去叶之后的梗杆进行粉碎，可以使第一去叶装置3持续使用，避免需要设置回收梗杆的设备，结构更加简单；梗杆卷入轴392的设置能够很好的将梗杆卷入，为梗杆进入收集箱391提供必要的卷入力，活动抽屉393的设置可以将收集的梗杆排出，使用设置更加方便。

请参照图12和图16，可选地，所述第一去叶装置3还包括第一收集箱35、第一导杆36、机架37及第四安装座38，所述第一收集箱35设置在所述插刀刀具32与所述第一去叶刀具33下侧用于承接所述插刀刀具32与所述第一去叶刀具33分离出的叶片，所述切割装置31可滑动的设置在所述第一导杆36上，所述第一导杆36设置在所述机架37上，所述插刀刀具32设置在所述第四安装座38上。第一收集箱35的设置能够将插刀刀具32和第一去叶刀具33分离的叶片进行收集，第一导杆36的设置可以方便切割装置31沿着特定轨道进行移动，机架37可以对第一导杆36进行定位，第四安装座38的设置可以对插刀刀具32进行定位。

请参照图27、图28和图29，可选地，所述第二去叶装置4包括第五安装座41、第六伸缩件42、第六安装座43及第二去叶刀具44，所述第五安装座41与所述第六安装座43之间通过所述第六伸缩件42连接，所述第二去叶刀具44的数量为多个，多个所述第二去叶刀具44设置在所述第六安装座43上。输送装置2将甜叶菊输送至第二去叶装置4下方时第二去叶装置4开始工作，第六伸缩件42驱动第六安装座43朝向输送装置2移动，第六安装座43朝向输送装置2进行移动时，第二去叶刀具44将甜叶菊的杆叶进行分离，通过此种方式实现了杆叶的自动分离，提升了分离效率，减少人工。

请参照图30，可选地，所述第二去叶刀具44包括第二刀具座441、第二去叶刀442、第二供力件443及第二空心轴电机444，所述第二刀具座441设有第二腔体446，所述第二腔体446贯通所述第二刀具座441，所述第二去叶刀442设置在所述第二刀具座441的入口端，所述第二供力件443一端与所述第二刀具座441，另一端与所述第二去叶刀442连接，所述第二空心轴电机444与所述第二刀具座441连接。第二去叶刀具44开始工作时，第二空心轴电机444带动第二刀具座441旋转，第二供力件443对第二去叶刀442施加外力使第二去叶刀442之间形成去叶空隙，去叶时甜叶菊插入第二去叶刀442之间形成去叶空隙，第二去叶刀442旋转时将甜叶菊的杆叶进行分离。

请参照图30，可选地，所述第二去叶刀具44还包括第二耐磨套445，所述第二耐磨套445套设在所述第二刀具座441上。第二耐磨套445的设置能够避免第二刀具座441旋转时磨损过多。

请参照图30和图31，可选地，所述第二刀具座441包括第二下刀具座本体4411及第二上刀具座本体4412，所述第二下刀具座本体4411与所述第二上刀具座本体4412连接，所述第二下刀具座本体4411与所述第二上刀具座本体4412围合形成所述第二腔体446，所述第二去叶刀442包括第二连接块4421及第二切割件4422，所述第二连接块4421与所述第二切割件4422连接，所述第二连接块4421与所述第二切割件4422的连接处设有第二安装口4423，所述第二安装口4423处设有第二铰接孔4424，所述第二去叶刀442与所述第二刀具座441在所述第二铰接孔4424处铰接。第二刀具座本体4411和第二上刀具座本体4412的组合可以方便第二去叶刀442的安装，第二去叶刀442由第二连接块4421和第二切割件4422组成结构简单可靠。

请参照图32和图33，可选地，所述夹杆装置5包括第七安装座51、第七伸缩件52、第八伸缩件53、第二夹紧件54及第八安装座55，所述第八伸缩件53的数量为两个，所述第八安装座55的数量为两个，两个所述第八安装座55之间形成夹持空隙，所述第八安装座55与所述第七安装座51之间通过所述第八伸缩件53连接，所述第七伸缩件52的数量为两个，两个所述第七伸缩件52分别设置在两个所述第八安装座55上，所述第七伸缩件52一端与所述第八安装座55连接，另一端与所述第二夹紧件54连接，两个所述第二夹紧件54之间形成夹持空隙。第七伸缩件52可驱动第八安装座55移动，第八安装座55移动过程中带动第八伸缩件53和第二夹紧件54移动，第二夹紧件54移动过程中将相互配合对甜叶菊杆进行夹持，第八伸缩件53伸缩时将带动第二夹紧件54上升或下降，通过夹杆装置5与第二去叶装置4的配合实现了甜叶菊的多次分级，甜叶菊进行分级时第二去叶刀442下移将甜叶菊的杆叶进行分离，之后夹杆装置5对甜叶菊的梗杆进行夹持并上移甜叶菊，通过此种方式进行多次分级。

请参照图2，可选地，所述输送装置2包括第二夹紧输送装置21及第三夹紧输送装置22，所述第二夹紧输送装置21的输出端与所述第三夹紧输送装置22的输入端相对。

请参照图6和图7，可选地，所述第二夹紧输送装置21包括第二驱动装置211、第二驱动轴212、第二齿轮轴213、第二传送带214及第二护罩215，所述第二驱动轴212的数量为多个，多个所述第二驱动轴212分为多组，每两组所述第二驱动轴212之间并列设置，每组所述第二驱动轴212与至少一个所述第二驱动装置211连接，所述第二齿轮轴213设置在所述第二驱动轴212上，所述第二传送带214套设在所述第二驱动轴212上，所述第二传送带214之间形成限位槽216，所述第二护罩215罩设在所述第二驱动轴212、所述第二齿轮轴213及所述第二传送带214上。第二传送带214之间形成限位槽216，限位槽216的设置能够很好的对甜叶菊逐个进行输入。

请参照图8和图9，可选地，所述第三夹紧输送装置22包括第三驱动轴221、第三齿轮轴222、第三传送带223、第三驱动装置224、第四驱动轴225、第四齿轮轴226、第四传送带227、第四驱动装置228及第三护罩229，所述第三驱动轴221的数量为多个且分为并列的多组，所述第三齿轮轴222套设在所述第三驱动轴221上，所述第三传送带223套设在所述第三齿轮轴222上，所述第三驱动装置224与所述第三驱动轴221连接，所述第四驱动轴225的数量为多个且分为并列的多组，所述第四齿轮轴226套设在所述第四驱动轴225上，所述第四传送带227套设在所述第四齿轮轴226上，所述第四驱动装置228与所述第四驱动轴225连接，所述第四传送带227设置在所述第三传送带223下侧。

请参照图1、图3、图4和图5，可选地，所述收割装置1包括切割刀11、第一护罩12、拨杆装置13及第一夹紧输送装置14，所述切割刀11用于切断甜叶菊的杆，所述拨杆装置13用于将所述切割刀11切割的甜叶菊输送至所述第一夹紧输送装置14，所述第一护罩12罩设在所述第一夹紧输送装置14上。切割刀11、第一护罩12、拨杆装置13与第一夹紧输送装置14相互配合对甜叶菊进行收集，收割刀11可以对甜叶菊进行收割，拨杆装置13将切割刀11切割的甜叶菊拨入第一夹紧输送装置14内，通过此种方式完成了甜叶菊的自动收割和输送。

请参照图4和图5，可选地，所述拨杆装置13包括第一驱动装置131及拨杆叶片132，所述第一驱动装置131与所述拨杆叶片132连接，所述第一夹紧输送装置14包括第一驱动轴141、第一齿轮轴142及第一传送带143，所述第一驱动轴141的数量为多个，多个所述第一驱动轴141分为并列的多组，所述第一齿轮轴142套设在所述第一驱动轴141上，所述第一传送带143套设在所述第一齿轮轴142上，所述第一传送带143用于夹持甜叶菊并对甜叶菊进行输送。第一驱动装置131与拨杆叶片132的配合完成了甜叶菊的收集，收集方式简单可靠；第一驱动轴141驱动第一齿轮轴142旋转，第一齿轮轴142驱动第一传送带143旋转，第一传送带143相互配合对甜叶菊进行输送。

请参照图34，可选地，所述集叶装置6包括第九伸缩装置61、第二收集箱62、第三收集箱63、第九安装座64及限位件65，所述限位件65设置在所述第九安装座64上，所述第二收集箱62与所述第三收集箱63连接，所述第九伸缩装置61一端与所述第二收集箱62连接，另一端与所述限位件65连接。集叶装置6的设置可以对分离的叶片进行收集，第二收集箱62和第三收集箱63的设置可以对分批次对甜叶菊进行收集，通过此种方式直接完成了甜叶菊的分级。

请参照图1和图2，可选地，自动化甜叶菊收割脱叶一体机还包括梗杆输送装置7及梗杆打梱装置8，所述梗杆输送装置7用于承接夹杆装置5输出的物料杆，所述梗杆打梱装置8用于将梗杆输送装置7输送的梗杆打梱。梗杆输送装置7的设置方便对梗杆进行输送，梗杆打梱装置8的设置方便对梗杆进行打包，通过此种方式完成梗杆的收集。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动化甜叶菊收割脱叶一体机，包括收割装置(1)、输送装置(2)、第一去叶装置(3)、第二去叶装置(4)、夹杆装置(5)、集叶装置(6)及车体(9)，所述收割装置(1)、输送装置(2)、第一去叶装置(3)、第二去叶装置(4)、夹杆装置(5)及集叶装置(6)均设置在所述车体(9)上，所述收割装置(1)用于收割甜叶菊并将所述甜叶菊传输至所述输送装置(2)，所述输送装置(2)用于将甜叶菊逐个依次输送至所述第一去叶装置(3)及所述第二去叶装置(4)处，所述第一去叶装置(3)用于切割部分甜叶菊并将切割后的甜叶菊的杆叶进行分离，所述第二去叶装置(4)与所述夹杆装置(5)相互配合将经过第一去叶装置(3)切割后剩余的甜叶菊分进行至少一次杆叶分离，所述集叶装置(6)用于收集经所述第二去叶装置(4)与所述夹杆装置(5)相互配合分离之后的叶片，其特征在于，所述第一去叶装置(3)包括切割装置(31)、插刀刀具(32)、第一去叶刀具(33)及第五伸缩件(34)，所述切割装置(31)与所述第五伸缩件(34)连接，所述切割装置(31)随着所述第五伸缩件(34)移动过程中将经过所述输送装置(2)和所述插刀刀具(32)，所述切割装置(31)用于切割所述输送装置(2)输送的甜叶菊并将切割之后的甜叶菊输送至所述插刀刀具(32)，所述插刀刀具(32)用于分离甜叶菊的分枝和叶，所述第一去叶刀具(33)的数量为多个，所述第一去叶刀具(33)的输入端与所述插刀刀具(32)的输出端相对，所述第一去叶刀具(33)用于承接由所述插刀刀具(32)输送的甜叶菊并将甜叶菊的杆和叶进行分离。

2.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，所述第一去叶装置(3)还包括用于对梗杆进行粉碎的梗杆收集装置(39)，所述梗杆收集装置(39)设置在所述第一去叶刀具(33)的出口处，所述梗杆收集装置(39)包括收集盒(391)、梗杆卷入轴(392)及活动抽屉(393)，所述活动抽屉(393)设置在所述收集盒(391)内，所述梗杆卷入轴(392)设置在所述收集盒(391)内。

3.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，所述第一去叶装置(3)还包括第一收集箱(35)、第一导杆(36)、机架(37)及第四安装座(38)，所述第一收集箱(35)设置在所述插刀刀具(32)与所述第一去叶刀具(33)下侧用于承接所述插刀刀具(32)与所述第一去叶刀具(33)分离出的叶片，所述切割装置(31)可滑动的设置在所述第一导杆(36)上，所述第一导杆(36)设置在所述机架(37)上，所述插刀刀具(32)设置在所述第四安装座(38)上。

4.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，所述第二去叶装置(4)包括第五安装座(41)、第六伸缩件(42)、第六安装座(43)及第二去叶刀具(44)，所述第五安装座(41)与所述第六安装座(43)之间通过所述第六伸缩件(42)连接，所述第二去叶刀具(44)的数量为多个，多个所述第二去叶刀具(44)设置在所述第六安装座(43)上。

5.根据权利要求4所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，所述夹杆装置(5)包括第七安装座(51)、第七伸缩件(52)、第八伸缩件(53)、第二夹紧件(54)及第八安装座(55)，所述第八伸缩件(53)的数量为两个，所述第八安装座(55)的数量为两个，两个所述第八安装座(55)之间形成夹持空隙，所述第八安装座(55)与所述第七安装座(51)之间通过所述第八伸缩件(53)连接，所述第七伸缩件(52)的数量为两个，两个所述第七伸缩件(52)分别设置在两个所述第八安装座(55)上，所述第七伸缩件(52)一端与所述第八安装座(55)连接，另一端与所述第二夹紧件(54)连接，两个所述第二夹紧件(54)之间形成夹持空隙，所述第二夹紧件(54)用于夹持被所述第二去叶刀具(44)去叶的梗杆。

6.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，所述输送装置(2)包括第二夹紧输送装置(21)及第三夹紧输送装置(22)，所述第二夹紧输送装置(21)的输出端与所述第三夹紧输送装置(22)的输入端相对。

7.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，所述收割装置(1)包括切割刀(11)、第一护罩(12)、拨杆装置(13)及第一夹紧输送装置(14)，所述切割刀(11)用于切断甜叶菊的杆，所述拨杆装置(13)用于将所述切割刀(11)切割的甜叶菊输送至所述第一夹紧输送装置(14)，所述第一护罩(12)罩设在所述第一夹紧输送装置(14)上。

8.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，所述集叶装置(6)包括第九伸缩装置(61)、第二收集箱(62)、第三收集箱(63)、第九安装座(64)及限位件(65)，所述限位件(65)设置在所述第九安装座(64)上，所述第二收集箱(62)与所述第三收集箱(63)连接，所述第九伸缩装置(61)一端与所述第二收集箱(62)连接，另一端与所述限位件(65)连接。

9.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，还包括梗杆输送装置(7)及梗杆打梱装置(8)，所述梗杆输送装置(7)用于承接夹杆装置(5)输出的物料杆，所述梗杆打梱装置(8)用于将梗杆输送装置(7)输送的梗杆打梱。

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