CN105724038A - 一种育苗移栽方法及其专用配套设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种育苗移栽方法及其专用配套设备。所述专用配套设备为组合式穴盘和全自动移栽机。本发明所提供的组合式穴盘，方便秧苗运输，便于移栽时使用气吹法进行取苗；移栽时结合本发明所提供的搭载了气吹式取苗装置的全自动移栽机，可实现连续快速取苗投苗，降低移栽过程中的劳动强度，工作效率高，能够降低传统育苗移栽过程中对苗的损伤，取苗成功率高。本发明自动化程度高，造价低，易推广，有利于实现机械化自动化移栽，便于田间规范化管理，实现增产增收。

Description

一种育苗移栽方法及其专用配套设备

技术领域

本发明涉及农业机械化移栽技术领域，具体说是一种育苗移栽方法及其专用配套设备。尤指利用组合式穴盘和全自动移栽机进行育苗移栽的方法。

背景技术

育苗移栽作为作物生产种植环节中极为重要的一环，相对于直接播种种植有诸多的优点。采用育苗移栽方式种植作物，可延长作物的生长期，提高其复种指数，缓解积温不足的问题，提高作物产量。作物育苗移栽可在移栽时建立该作物对杂草的早期生长优势，有利于抑制杂草的生长，提高田间水肥的利用效率。在蔬菜中进行育苗移栽还可避免蔬菜直播所面临的发芽率不高导致的缺苗问题。

随着我国城乡一体化建设进程的推进，大量农村劳动力涌入城镇，专门从事农业生产的人口急剧减少，而传统的人工作物移栽是一项劳动密集型作业，需要大量的劳动力参与，并且劳动强度仅次于收获作业，其劳动量约占作物整个生产周期所需劳动量的20％。采用机械化移栽可以解决移栽时节劳动力需求的矛盾，大大降低劳动强度，并且可以消除人工移栽造成的株距、行距和深度的不稳定，使作物的成熟期一致，便于田间规范化管理，提高产量。

目前，我国农村使用的机械化移栽方法主要采用半自动移栽机进行移栽，这种移栽机工作效率低，需要人工喂苗，半自动移栽机不能完全解决用工和移栽效率问题。国内使用的全自动移栽机多为进口机型，进口机型难以很好的适应我国的种植模式和种植环境，且造价高昂，农民难以负担，因此推广困难，而自主研发的全自动移栽机多采用传统的机械手式的取苗机构，这种取苗机构结构复杂，对秧苗损伤大，速度难以进一步提高。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种育苗移栽方法及其专用配套设备，具有移栽效率高、造价低、使用方便、易于推广的优点。

为达到以上目的，本发明提供一种育苗移栽方法，该方法包括如下步骤：

1)育苗；所述育苗是将作物(种子或其它繁殖体)播种于一种有底无盖的育苗容器中进行的，最后获得生长于所述育苗容器中的待移栽秧苗；所述育苗容器包括底和穴孔，所述底和所述穴孔是可分离可组合式的；

2)移栽：所述移栽是将步骤1)所述育苗容器的所述底和所述穴孔分离，将所述待移栽秧苗连同其所在穴孔置于移栽机的输送带上，当所述待移栽秧苗连同其所在穴孔移动至所述移栽机的取苗位置时，由压缩气体从所述待移栽秧苗的上方将所述待移栽秧苗吹落并脱离该待移栽秧苗所在穴孔，所述待移栽秧苗最后竖直落入大田已开好的苗沟中。

在上述方法中，步骤1)所述育苗容器为育苗移栽用的组合式穴盘；

和/或，步骤2)所述移栽使用全自动移栽机进行。

在上述方法中，所述组合式穴盘包括穴盘主体1和穴盘底板2；

所述穴盘主体1为框体，所述框体内设有被隔板隔开的若干穴孔3，所述框体相对的两侧外壁上分别设有分离手柄A4；

所述穴盘底板2为盘体，所述盘体相对的两侧外壁上分别设有分离手柄B5；

所述穴盘主体1可置于所述穴盘底板2内，且所述分离手柄A4和所述分离手柄B5相配合；

当将所述穴盘主体1置于所述穴盘底板2内、并将所述分离手柄A4和所述分离手柄B5相结合时，所述穴盘主体1和所述穴盘底板2相结合；

当打开所述分离手柄A4和所述分离手柄B5时，所述穴盘主体1和所述穴盘底板2相分离。

在所述组合式穴盘中进行育苗后，由于穴孔内土壤的粘结作用，穴盘主体1和穴盘底板2不易分离；所述分离手柄A4和分离手柄B5的设置可使组合式穴盘在育苗后进行移栽时便于将穴盘主体1和穴盘底板2分离；

在上述方法中的所述组合式穴盘中，所述穴盘底板2的盘体内底上设有若干与所述穴盘主体1的所述穴孔3相配合的凹槽6，使所述穴盘主体1置于所述穴盘底板2内时，所有的所述穴孔3的孔壁下端与所述穴盘底板2内对应的所述凹槽6的槽壁上端完全接合；该设计可阻断穴孔中种植的秧苗根系间相互连结，使后续移栽更方便。

在上述方法中的所述组合式穴盘中，所述穴孔3为正四棱台形；该设计使穴孔中种植的秧苗更易被吹落；

和/或，所述穴孔3呈矩阵式排列；

和/或，所述框体的横截面为矩形；

和/或，所述凹槽6的槽壁纵切面呈V型；

和/或，所述穴盘底板2呈矩形；

和/或，所述穴盘主体1置于所述穴盘底板2内时，所述穴盘底板2的内壁与所述穴盘主体1的外壁相接。

在上述方法中的所述组合式穴盘中，所述分离手柄A的横切面呈或型，通过其分支臂41末端连接于所述穴盘主体1的侧壁上；

所述分离手柄B(5)包括若干个设于所述穴盘底板(2)侧壁上的开口向上的U型槽51和连接相邻两个所述U型槽51相近槽壁顶端的连接臂52；该U型槽51的数量与所述分离手柄A4的所述分支臂41的数量相等；

所述分离手柄A4与所述分离手柄B5相结合时，所述分离手柄A4的所述分支臂41嵌入相应的所述分离手柄B5的所述U型槽51内；

在上述方法中，所述全自动移栽机包括机架7，设于所述机架7底端的地轮13、开沟器9和覆土器12，导苗管8，还包括气吹式取苗装置和输送带11；

所述气吹式取苗装置设于所述机架7内，包括气泵15、导管16、时序控制阀17和喷嘴18；

所述时序控制阀17由呈柱形且轴向中空的阀体20和设于所述阀体20中空部且与所述阀体同轴的转子21组成；所述阀体20侧壁上设有若干压缩气体出口23；所述压缩气体出口23与所述阀体20的中空部相通；所述转子21内部设有空腔24，所述转子21的一轴端设有压缩气体入口22，所述转子21的另一轴端设链轮10；所述压缩气体入口22通过所述空腔24与所述阀体20上的所述压缩气体出口23相通，所述压缩气体入口22通过旋转接头与所述导管16的一端相通；

所述导管16远离所述转子21的一端与所述气泵15产生的压缩气体的输出口相通；

所述阀体20上的每个所述压缩气体出口23与一个所述喷嘴18的入口相通；每个所述喷嘴18的出口设于所述输送带11的两段传送带的间隙上方；

所述输送带11设于所述机架7内，包括通过链传动连接的两段传送带，所述两段传送带之间的间隙即为取苗位置，该间隙大小设置应保证穴盘苗直接落下进入导苗管而不会被卡住或挡住；

一个所述地轮13的一轴端设链轮10并通过链传动与输送带11中的一段传送带连接，所述输送带11中的一段传送带通过链传动与所述时序控制阀17上的所述转子21连接；

所述输送带11中的两段传送带内分别设链轮10；

所述链传动为通过所述链轮10和设于该链轮10上的链条实现的；

所述导苗管8一端口设于所述两段传送带间隙的正下方，另一端口设于所述开沟器9的后方。

在上述方法中的所述全自动移栽机中，还包括设于所述机架7内的空盘收集架19，用于收集移栽完的穴盘主体1或其他空穴盘；

和/或，包括设于所述机架7尾端外壁上的秧架14；用于放置将要进行移栽所述组合式穴盘或穴盘主体1或其他种有秧苗的育苗穴盘。

在上述方法中的所述全自动移栽机中，所述阀体20具体可为正棱柱形如正五棱柱形、正六棱柱形或正八棱柱形，也可为其它形状的柱形体；正棱柱形可使阀体上压缩气体出口23周围的端面呈平面，便于生产制造及与导管连接；

和/或，所述压缩气体出口23可均匀分布于所述阀体20的同一纵切面的侧壁上，以保证压缩气体喷出的时间间隔相同；

和/或，所述两段传送带近端间的水平距离为2.1倍的穴孔距；所述穴孔距为待移栽秧苗所在穴盘上相邻两穴孔中心的间距；所述两段传送带近端间的水平距离是二倍多的穴孔距的设计，可以使任何一列的穴盘苗被输送到对应喷嘴下方并被吹落时，下方没有传送带的阻隔而顺利落入导苗管；

和/或，所述两段传送带位于同一平面上；

和/或，所述导苗管8为上大下小的管状体；所述管状体的端口大小设置以保证喷嘴18下方的待移栽秧苗落入导苗管8内，并顺利落入苗沟内为宜。

和/或，所述喷嘴18按照如下方式排列：所述喷嘴18的出口在一条直线上，该直线平行于所述输送带11的上表面，相邻两个所述喷嘴18的横向间距等于穴孔距，相邻两个所述喷嘴18沿输送带11运动方向的间距为穴孔距的1/N；所述穴孔距为待移栽秧苗所在穴盘上相邻两穴孔中心的间距；所述N为所述阀体20上的所述压缩气体出口23的数目；

和/或，所述开沟器9的形状具体可呈靴形，前端尖角略低可伸入地表之下；所述覆土器12的形状具体可为入口宽、出口窄的倒八字形；所述喷嘴18具体可为出口略收缩的管状；所述开沟器9和所述覆土器12设于所述机架7底端外壁上，所述开沟器9位于所述机架7行进方向前后所述地轮13之间，所述覆土器12位于所述机架7行进方向后方的所述地轮13和所述开沟器9之间所述开沟器9的开沟线上。

在上述方法中的所述组合式穴盘中，为了配合全自动移栽机的使用，所述穴盘主体1的所述穴孔3的行数和/或列数与所述全自动移栽机中所述喷嘴18的数目相同。

本发明保护上述方法中所述的组合式穴盘，该组合式穴盘为育苗移栽时使用。

本发明保护上述方法中所述的全自动移栽机。

本发明所提供的组合式穴盘，方便秧苗运输，便于移栽时使用气吹法进行取苗；移栽时结合本发明所提供的搭载了气吹式取苗装置的全自动移栽机，可实现连续快速取苗投苗，降低移栽过程中的劳动强度，工作效率高，能够降低传统育苗移栽过程中对苗的损伤，取苗成功率高。本发明自动化程度高，造价低，易推广，有利于实现机械化自动化移栽，便于田间规范化管理，实现增产增收。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明穴盘主体与穴盘底板分离时结构示意图；

图2为本发明穴盘主体与穴盘底板组合时结构示意图；

图3为本发明穴盘主体的局部剖视图；

图4为本发明穴盘底板的结构示意图；

图5为本发明全自动移栽机结构示意图；

图6为本发明全自动移栽机的局部放大图；

图7为本发明全自动移栽机运行时输送带和喷嘴处的俯视图；

图8为本发明气吹式取苗装置的工作原理示意图；

图9为本发明时序控制阀结构示意图。

附图标记说明：

1-穴盘主体；2-穴盘底板；3-穴孔；4-分离手柄A；41-分支臂；5-分离手柄B；51-U型槽；52-连接臂；6-凹槽；7-机架；8-导苗管；9-开沟器；10-链轮；10a、10b、10c、10d和10f均为链轮；11-输送带；111-第一段传送带；112-第二段传送带；12-覆土器；13和13a均为地轮；14-秧架；15-气泵；16-导管；17-时序控制阀；18-喷嘴；19-空盘收集架；20-阀体；21-转子；22-压缩气体入口；23-压缩气体出口；24-空腔；Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ均为转轴。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1、育苗移栽用的组合式穴盘

如图1—4所示，本实施例的育苗移栽用的组合式穴盘，由穴盘主体1和穴盘底板2组成；

该穴盘主体1为横截面为正方形的框体，其内设有被隔板隔开的大小相同且均呈正四棱台形的穴孔3，穴孔3呈6×6矩阵式排列；框体的一对相对的两侧外壁上分别设有分离手柄A4；

穴盘底板2为盘体，该盘体一对相对的两侧外壁上分别设有分离手柄B5；该盘体的内底上设有呈6×6矩阵式排列的与对应的穴孔3相配合的槽壁纵切面呈V型的凹槽6；

穴盘主体1与穴盘底板2相配合，且所述分离手柄A4和所述分离手柄B5相配合；

分离手柄A4的横切面呈型，通过其分支臂41末端连接于穴盘主体1的侧壁上；

分离手柄B5由3个设于穴盘底板2侧壁上的开口向上的U型槽51和连接相邻两个所述U型槽51相近槽壁顶端的连接臂52组成；该U型槽51内恰好可嵌入分离手柄A4的一个分支臂41；

将穴盘主体1置于穴盘底板2内时，穴盘底板2的内壁与穴盘主体1的外壁相接，分离手柄A4和分离手柄B5相结合，穴盘主体1和穴盘底板2相结合，所有穴孔3的孔壁下端与穴盘底板2中对应的凹槽6的槽壁上端完全接合；当打开分离手柄A4和分离手柄B5时，穴盘主体1和穴盘底板2相分离。

上述育苗移栽用的组合式穴盘的使用方法如下：

育苗时，将穴盘主体1和穴盘底板2组合，构成一有底无盖的穴盘，在每个穴孔中填入四分之三的营养土，然后进行播种，再覆上一层表层土，即可进行育苗。穴盘主体1与穴盘底板2内部的凹槽6配合，可有效阻隔相邻穴孔中穴盘苗根系的缠绕，防止取苗时穴盘苗根部的缠绕影响取苗效果。移栽前，将穴盘主体1上的分离手柄A4和穴盘底板2上的分离手柄B5用力捏合，由于穴盘主体1的分离手柄A4的分支臂41在穴盘底板2的分离手柄B5的U型槽51内，因此将两手柄捏合即可分开穴盘主体1和穴盘底板2。由于营养土的粘结作用，穴盘苗不会从穴盘主体1内脱落，待穴盘主体1被输送至取苗位置时，由于穴盘主体1内穴孔呈正四棱台形，穴盘苗在高速压缩空气的作用下即可脱离穴盘主体1，完成取苗，由于穴盘苗直接从穴孔3下方脱离，因此穴盘苗取出时保持竖直姿态，无需进行后续的姿态调整即可落入导苗管内进行栽植。

实施例2、全自动移栽机

如图5—9所示，本实施例的全自动移栽机由机架7，气吹式取苗装置，输送带11，地轮13，覆土器12，导苗管8，开沟器9，空盘收集架19和秧架14组成；空盘收集架19设于机架7内输送带11输送方向的前方；秧架14设于机架7尾端外壁上输送带11输送方向的后方；机架7的行进方向端还设有可与拖拉机三点悬挂机构挂接的挂接孔位；

气吹式取苗装置设于机架7内，由气泵15、导管16、时序控制阀17和喷嘴18组成；

时序控制阀17由呈六棱柱形的轴向中空阀体20和设于阀体20中空部且与阀体20同轴的转子21组成；阀体20侧壁上设有6个压缩气体出口23；压缩气体出口23与阀体20的中空部相通，且均匀分布于阀体20的同一纵切面的侧壁上；转子21内部设有空腔24，转子21的一轴端设有压缩气体入口22，转子21的另一轴端设链轮10a；压缩气体入口22通过空腔24与阀体20上的压缩气体出口23相通，压缩气体入口22通过旋转接头与导管16的一端相通；

导管16远离转子21的一端与气泵15产生的压缩气体的输出口相通；

阀体20上的每个压缩气体出口23与一个喷嘴18的入口相通；每个喷嘴18的出口设于输送带11的两段传送带的间隙上方；

喷嘴18按照如下方式排列：喷嘴18的出口在一条直线上，该直线平行于输送带11的上表面，相邻两个喷嘴18的横向间距等于穴孔距，相邻两个喷嘴18沿输送带11运动方向的间距为穴孔距的1/6；

输送带11设于机架7内，包括同一水平面上的两段传送带，两段传送带近端间的水平距离为2.1倍的穴孔距；

所述穴孔距为待移栽秧苗所在的实施例1的组合式穴盘上相邻两穴孔3中心的间距；

所述两段传送带分别为第一段传送带111和第二段传送带112；所述第一段传送带111为所述输送带11输送方向后方的一段传送带；所述第二段传送带112为所述输送带11输送方向前方的一段传送带；所述第一段传送带111内部两端设转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，转轴Ⅰ的一轴端设链轮10e(图中未示出)，转轴Ⅱ的一轴端设链轮10b，转轴Ⅱ的另一轴端设链轮10c；所述第二段传送带112内部两端设转轴Ⅲ和转轴Ⅳ，靠近第一段传送带111一端的转轴Ⅲ的一轴端设链轮10d；

机架7行进方向后方的一个地轮13a的一轴端设链轮10f并通过链传动与第一段传送带111内的链轮10e接，第一段传送带111内的链轮10c通过链传动与第二段传送带112内的链轮10d连接，第一段传送带111内的链轮10b通过链传动与时序控制阀17中转子21的链轮10a连接；

当机架7行进时，地轮13a通过轴传动带动链轮10f转动；链轮10f通过链传动带动链轮10e转动，链轮10e通过轴传动带动转轴Ⅰ转动，转轴Ⅰ通过其上第一段传送带111带动转轴Ⅱ转动，进而完成第一段传送带111的运转；转轴Ⅱ通过轴传动带动链轮10b和链轮10c转动；链轮10c通过链传动带动链轮10d转动，链轮10d通过轴传动带动转轴Ⅲ转动，转轴Ⅲ带动其上第二段传送带112带动转轴Ⅳ转动，进而完成第二段传送带112的运转；链轮10b通过链传动带动链轮10a转动，链轮10a通过轴传动带动转子21转动。

导苗管8为上大下小的管状体，该管状体的上端口设于两段传送带间隙(即取苗位置)的正下方，下端口设于开沟器9的后方。

开沟器9呈靴形，前端尖角略低可伸入地表之下；覆土器12为入口宽、出口窄的倒八字形；喷嘴18为出口略收缩的管状体；开沟器9和覆土器12设于机架7底端外壁上，开沟器9位于机架7行进方向前后地轮13之间，覆土器12位于机架7行进方向后方的地轮13和开沟器9之间开沟器9的开沟线上。

上述全自动移栽机的使用方法如下：

将已经与实施例1中穴盘底板2分离的育有带移栽秧苗的实施例1中的穴盘主体1放在输送带11的第一段传送带111上，第一段传送带111通过地轮13a的驱动，将穴盘主体1输送至两段传送带之间的间隙处，即取苗位置，链轮10b驱动时序控制阀17的转子21转动，转子21通过空腔24将压缩气体入口22与某一压缩气体出口23接通，使气泵15产生的压缩空气通过导管16与对应的喷嘴18接通，喷嘴18喷出高速压缩空气，进而将该喷嘴18下方的穴盘苗(即待移栽秧苗)吹落，穴盘苗以竖直姿态通过导苗管8落入开沟器9开出的苗沟中，再由覆土器12完成覆土。在拖拉机的持续牵引作用下，移栽机地轮13a不断驱动输送带11向前输送穴盘主体1，时序控制阀17逐个接通对应的喷嘴18，喷嘴18喷出的高速压缩空气将穴孔中的穴盘苗逐一吹出并使其落入到导苗管8中，待整个穴盘主体1中的穴盘苗都被吹出后，穴盘主体1通过第二段传送带112被送往空盘收集架19中，工作人员只需将秧架14上的组合式穴盘逐个分离，并将穴盘主体1连续摆放至输送带11上即可。通过更换地轮13a上的链轮10f与输送带11中第一段传送带111上的链轮10e调节传动比，可实现移栽株距的调整。

时序控制阀17在使用时，输送带11中第一段传送带111内的链轮10b通过链传动带动转子21的链轮10a转动，链轮10a通过轴传动带动转子21转动，通过空腔24轮流接通阀体20上的压缩气体出口23，使气泵15产生的压缩气体轮流通过各压缩气体出口23到达对应的喷嘴18，且喷气频率与输送带11转速同步，实现气吹取苗的自动同步控制。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种育苗移栽方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)育苗；所述育苗是将作物播种于一种有底无盖的育苗容器中进行的，最后获得生长于所述育苗容器中的待移栽秧苗；所述育苗容器包括底和穴孔，所述底和所述穴孔是可分离可组合式的；

2)移栽：所述移栽是将步骤1)所述育苗容器的所述底和所述穴孔分离，将所述待移栽秧苗连同其所在穴孔置于移栽机的输送带上，当所述待移栽秧苗连同其所在穴孔移动至所述移栽机的取苗位置时，由压缩气体从所述待移栽秧苗的上方将所述待移栽秧苗吹落并脱离该待移栽秧苗所在穴孔，所述待移栽秧苗最后竖直落入大田已开好的苗沟中。

2.如权利要求1所述的育苗移栽方法，其特征在于：步骤1)所述育苗容器为权利要求3至6中任一所述育苗移栽用的组合式穴盘；

和/或，步骤2)所述移栽使用权利要求7至9中任一所述全自动移栽机进行。

3.一种育苗移栽用的组合式穴盘，其特征在于：所述组合式穴盘包括穴盘主体(1)和穴盘底板(2)；

所述穴盘主体(1)为框体，所述框体内设有被隔板隔开的若干穴孔(3)，所述框体相对的两侧外壁上分别设有分离手柄A(4)；

所述穴盘底板(2)为盘体，所述盘体相对的两侧外壁上分别设有分离手柄B(5)；

所述穴盘主体(1)可置于所述穴盘底板(2)内，且所述分离手柄A(4)和所述分离手柄B(5)相配合；

当将所述穴盘主体(1)置于所述穴盘底板(2)内、并将所述分离手柄A(4)和所述分离手柄B(5)相结合时，所述穴盘主体(1)和所述穴盘底板(2)相结合；

当打开所述分离手柄A(4)和所述分离手柄B(5)时，所述穴盘主体(1)和所述穴盘底板(2)相分离。

4.如权利要求3所述的育苗移栽用的组合式穴盘，其特征在于：

所述穴盘底板(2)的盘体内底上设有若干与所述穴盘主体(1)的所述穴孔(3)相配合的凹槽(6)，使所述穴盘主体(1)置于所述穴盘底板(2)内时，所有的所述穴孔(3)的孔壁下端与所述穴盘底板(2)内对应的所述凹槽(6)的槽壁上端完全接合。

5.如权利要求3或4所述的育苗移栽用的组合式穴盘，其特征在于：所述穴孔(3)为正四棱台形；

和/或，所述穴孔(3)呈矩阵式排列；

和/或，所述框体的横截面为矩形；

和/或，所述凹槽(6)的槽壁纵切面呈V型；

和/或，所述穴盘底板(2)呈矩形；

和/或，所述穴盘主体(1)置于所述穴盘底板(2)内时，所述穴盘底板(2)的内壁与所述穴盘主体(1)的外壁相接。

6.如权利要求3或4所述的育苗移栽用的组合式穴盘，其特征在于：所述分离手柄A(4)的横切面呈或型，通过其分支臂(41)末端连接于所述穴盘主体(1)的侧壁上；

所述分离手柄B(5)包括若干个设于所述穴盘底板(2)侧壁上的开口向上的U型槽(51)和连接相邻两个所述U型槽相近槽壁顶端的连接臂(52)；所述U型槽(51)的数量与所述分离手柄A(4)的所述分支臂(41)的数量相等；

所述分离手柄A(4)与所述分离手柄B(5)相结合时，所述分离手柄A(4)的所述分支臂(41)嵌入相应的所述分离手柄B(5)的所述U型槽(51)内；

和/或，所述穴盘主体(1)的所述穴孔(3)的行数和/或列数与权利要求7—9中任一所述全自动移栽机中所述喷嘴(18)的数目相同。

7.一种全自动移栽机，包括机架(7)，设于所述机架底端的地轮(13)、开沟器(9)和覆土器(12)，导苗管(8)，其特征在于：所述全自动移栽机还包括气吹式取苗装置和输送带(11)；

所述气吹式取苗装置设于所述机架(7)内，包括气泵(15)、导管(16)、时序控制阀(17)和喷嘴(18)；

所述时序控制阀(17)由呈柱形且轴向中空的阀体(20)和设于所述阀体(20)中空部且与所述阀体同轴的转子(21)组成；所述阀体(20)侧壁上设有若干压缩气体出口(23)；所述压缩气体出口(23)与所述阀体(20)的中空部相通；所述转子(21)内部设有空腔(24)，所述转子(21)的一轴端设有压缩气体入口(22)，所述转子(21)的另一轴端设链轮(10)；所述压缩气体入口(22)通过所述空腔(24)与所述阀体(20)上的所述压缩气体出口(23)相通，所述压缩气体入口(22)通过旋转接头与所述导管(16)的一端相通；

所述导管(16)远离所述转子(21)的一端与所述气泵(15)产生的压缩气体的输出口相通；

所述阀体(20)上的每个所述压缩气体出口(23)与一个所述喷嘴(18)的入口相通；每个所述喷嘴(18)的出口设于所述输送带(11)的两段传送带的间隙上方；

所述输送带(11)设于所述机架(7)内，包括通过链传动连接的两段传送带；

一个所述地轮(13)的一轴端设链轮(10)并通过链传动与输送带(11)中的一段传送带连接，所述输送带(11)中的一段传送带通过链传动与所述时序控制阀(17)上的所述转子(21)连接；

所述输送带(11)中的两段传送带内分别设链轮(10)；

所述导苗管(8)的一端口设于所述两段传送带间隙的正下方，另一端口设于所述开沟器(9)的后方。

8.如权利要求7所述的全自动移栽机，其特征在于：

所述全自动移栽机还包括设于所述机架(7)内的空盘收集架(19)；

和/或，所述全自动移栽机还包括设于所述机架(7)尾端外壁上的秧架(14)。

9.如权利要求7或8所述的全自动移栽机，其特征在于：

所述阀体(20)为正棱柱形；

和/或，所述压缩气体出口(23)均匀分布于所述阀体(20)的同一纵切面的侧壁上；

和/或，所述两段传送带近端间的水平距离为2.1倍的穴孔距；所述穴孔距为待移栽秧苗所在穴盘上相邻两穴孔中心的间距；

和/或，所述两段传送带位于同一平面上；

和/或，所述导苗管(8)为上大下小的管状体；

和/或，所述喷嘴(18)按照如下方式排列：所述喷嘴(18)的出口在一条直线上，该直线平行于所述输送带(11)的上表面，相邻两个所述喷嘴(18)的横向间距等于穴孔距，相邻两个所述喷嘴(18)沿输送带(11)运动方向的间距为穴孔距的1/N；所述穴孔距为待移栽秧苗所在穴盘上相邻两穴孔中心的间距；所述N为所述阀体(20)上的所述压缩气体出口(23)的数目。