CN108782033B

CN108782033B - 一种医疗保健中药材采摘设备

Info

Publication number: CN108782033B
Application number: CN201810462705.3A
Authority: CN
Inventors: 潘仲民
Original assignee: Jiangxi Tianyuan Medicine Co ltd
Current assignee: JIANGXI TIANYUAN MEDICINE Co.,Ltd.
Priority date: 2018-05-15
Filing date: 2018-05-15
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2038-05-15
Also published as: CN108782033A

Abstract

本发明涉及一种医疗保健中药材采摘设备，包括底板，底板上安装有收集装置，底板的下端沿其周向方向均匀设置有升降气缸，升降气缸的底端通过法兰安装在环形采摘板上，环形采摘板上安装有采摘执行装置，底板的下端沿其周向方向均匀的设置有柔性裙边，柔性裙边的下端安装在采摘执行装置上。本发明可以解决现有灵芝采摘过程中存在需要人工对灵芝进行采摘作业，需要人工对采摘后的灵芝进行收集，人工采摘灵芝需要进行重复的弯腰蹲起，容易对人体造成伤害，且长时间重复作业，繁重的劳动作业容易因为疏忽对灵芝造成损伤，且灵芝容易吸引毒虫、毒蛇等生物，人工采摘收集灵芝时容易受到寄生毒物的攻击。

Description

一种医疗保健中药材采摘设备

技术领域

本发明涉及医疗保健药材采摘技术领域，具体的说是一种医疗保健中药材采摘设备。

背景技术

灵芝又称林中灵、琼珍是多孔菌科真菌灵芝的子实体。具有补气安神、止咳平喘、延年益寿的功效,主要用于眩晕不眠、心悸气短、神经衰弱、虚劳咳喘等疾病，是一种极其珍贵的医疗保健药材。目前也有人工大棚种植，主要生长在较湿润的地方，人工大棚种植灵芝不但提高了灵芝的产量，也带来了丰厚的经济授意，但是灵芝的的采摘是目前急需解决的问题，目前需要人工对灵芝进行采摘作业，需要人工对采摘后的灵芝进行收集，人工采摘灵芝需要进行重复的弯腰蹲起，容易对人体造成伤害，且长时间重复作业，繁重的劳动作业容易因为疏忽对灵芝造成损伤，且灵芝容易吸引毒虫、毒蛇等生物，人工采摘收集灵芝时容易受到寄生毒物的攻击，劳动强度大、工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种医疗保健中药材采摘设备，可以解决现有灵芝采摘过程中存在需要人工对灵芝进行采摘作业，需要人工对采摘后的灵芝进行收集，人工采摘灵芝需要进行重复的弯腰蹲起，容易对人体造成伤害，且长时间重复作业，繁重的劳动作业容易因为疏忽对灵芝造成损伤，且灵芝容易吸引毒虫、毒蛇等生物，人工采摘收集灵芝时容易受到寄生毒物的攻击，劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现自动化采摘收集灵芝的功能，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种医疗保健中药材采摘设备，包括底板，底板上安装有收集装置，底板的下端沿其周向方向均匀设置有升降气缸，升降气缸的底端通过法兰安装在环形采摘板上，位于底板与环形采摘板之间的升降气缸上套设有升降缓冲弹簧，环形采摘板上安装有采摘执行装置，底板的下端沿其周向方向均匀的设置有柔性裙边，柔性裙边的下端安装在采摘执行装置上，收集装置在工作的过程中可以对采摘的灵芝进行自动化收集，升降气缸控制环形采摘板进行高度调节，升降缓冲弹簧运动的过程中起到了缓冲的作用，柔性裙边对采摘的灵芝起到了防护的作用，避免采摘的灵芝掉落，采摘执行装置可以对灵芝进行智能化稳定采摘作业，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述收集装置包括安装在底板上的收集支撑架，收集支撑架上设置有收集调节槽，收集支撑架上通过电机座安装有收集旋转电机，收集旋转电机的输出轴上通过联轴器与收集旋转丝杠的一端相连，收集旋转丝杠的另一端通过轴承安装在收集挡板上，收集挡板安装在收集支撑架上，收集旋转丝杠上安装有收集移动块，收集移动块的下端安装有收集滑动杆，收集滑动杆位于收集调节槽内，且收集调节槽的宽度大于收集滑动杆的宽度，收集滑动杆的下端安装在收集箱上，收集箱的下端通过滑动配合方式安装在收集支撑架上，且收集箱的前端设置有进料口，通过收集旋转电机带动收集旋转丝杠进行旋转作业，收集旋转丝杠带动收集移动块进行运动调节，收集移动块通过收集滑动杆带动收集箱同步进行调节运动，从而确保采摘后的灵芝通过进料口输送到收集箱内，无需人工操作，避免寄生在灵芝的毒虫对采摘人员的伤害，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述采摘执行装置包括安装在环形采摘板上的采摘承托机构，采摘承托机构沿环形采摘板的周向方向均匀排布，环形采摘板的下端通过电机座安装有采摘旋转电机，采摘旋转电机的输出轴上安装有采摘驱动齿轮，采摘驱动齿轮上啮合采摘从动齿轮，采摘从动齿轮套设在采摘旋转架上，采摘旋转架呈T字型结构，且采摘旋转架的上端通过滑动配合方式与采摘旋转槽相连，采摘旋转槽安装在环形采摘板上，环形采摘板的下端安装有采摘定位架，采摘定位架上沿其周向方向均匀的设置有采摘作业槽，采摘作业槽内安装有采摘作业机构，采摘定位架的下端沿其周向方向均匀的设置有固定槽，采摘定位架的下端面上安装有固定调节机构，采摘承托机构在工作的过程中可以对灵芝的下端进行承托，从而保证灵芝在采摘的过程中不会收到损害，通过采摘旋转电机带动采摘旋转架进行调节转动，采摘旋转架在调节转动的过程中带动采摘作业机构对灵芝的柄基部位进行切割作业，固定调节机构可以确保本发明能够牢稳的固定在指定的工作地面上，从而确保灵芝自动化采摘作业的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述采摘承托机构包括安装在环形采摘板上的采摘工作架，采摘工作架的上设置有采摘工作槽，采摘工作槽内通过销轴安装有采摘承托架，采摘承托架位于采摘工作架内侧的一端通过销轴与采摘承托气缸的顶端相连，采摘承托气缸的底端通过销轴安装在采摘工作架上，采摘承托架位于采摘工作架外侧的一端安装有采摘伸缩杆，采摘伸缩杆安装在采摘承托块上，采摘承托块呈椭圆形结构，且采摘承托块为柔性材质组成，位于采摘承托架与采摘承托块之间的采摘伸缩杆上套设有采摘承托弹簧，通过采摘承托气缸控制采摘承托架进行调节作业，采摘承托架在作业过程中从外向内呈弧线向上运动，采摘承托块对灵芝的下端进行承托作业，采摘伸缩杆与采摘承托弹簧在承托作业的过程中起到了缓冲的作用，从而确保证在采摘作业的过程中不会对灵芝造成损伤，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述采摘作业机构包括通过销轴安装在采摘旋转架上的采摘作业杆，采摘作业杆位于采摘作业槽内，且采摘作业杆通过销轴安装在采摘作业槽上，采摘作业杆位于采摘作业槽内侧的一端安装有采摘作业刀，采摘旋转架在运动的过程中带动采摘作业杆进行运动调节，采摘作业杆带动采摘作业刀对灵芝的柄基部位进行切割作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述固定调节机构包括安装在采摘定位架上的固定调节气缸，固定调节气缸沿采摘定位架的周向方向均匀排布，且相邻两个固定调节气缸之间的采摘定位架设置有固定调节孔，固定调节孔内安装有固定调节支链，固定调节气缸的顶端通过法兰安装在固定支撑板上，相邻两块固定支撑板之间通过弹力带相连，且弹力带穿过固定调节支链；所述固定调节支链包括安装在采摘定位架上的固定调节弹簧，固定调节弹簧套设在固定杆上，固定杆位于固定调节孔内，且固定杆的直径小于固定调节孔的直径，固定杆的上端安装有固定卡架，且固定卡架与弹力带相互配合运动，通过固定调节气缸带动固定支撑板进行调节运动，固定支撑板通过弹力带带动固定调节支链进行调节运动，固定调节支链上的固定杆在固定调节弹簧的辅助下插入到指定工作地面上，从而保证自动采摘灵芝作业的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先本发明安装在现有的移动调节设备上，根据灵芝的位置，现有的移动调节设备带动本发明移动到指定的工作位置，升降气缸控制环形采摘板进行高度调节，升降缓冲弹簧运动的过程中起到了缓冲的作用，柔性裙边对采摘的灵芝起到了防护的作用，避免采摘的灵芝掉落，采摘执行装置采摘承托机构在工作的过程中可以对灵芝的下端进行承托，采摘承托机构通过采摘承托气缸控制采摘承托架进行调节作业，采摘承托架在作业过程中从外向内呈弧线向上运动，采摘承托块对灵芝的下端进行承托作业，采摘伸缩杆与采摘承托弹簧在承托作业的过程中起到了缓冲的作用，从而确保证在采摘作业的过程中不会对灵芝造成损伤，通过采摘旋转电机带动采摘旋转架进行调节转动，采摘旋转架在运动的过程中带动采摘作业杆进行运动调节，采摘作业杆带动采摘作业刀对灵芝的柄基部位进行切割作业，固定调节机构通过固定调节气缸带动固定支撑板进行调节运动，固定支撑板通过弹力带带动固定调节支链进行调节运动，固定调节支链上的固定杆在固定调节弹簧的辅助下插入到指定工作地面上，从而保证自动采摘灵芝作业的稳定性，通过升降气缸控制环形采摘板进行高度调节，收集装置工作，通过收集旋转电机带动收集旋转丝杠进行旋转作业，收集旋转丝杠带动收集移动块进行运动调节，收集移动块通过收集滑动杆带动收集箱同步进行调节运动，从而确保采摘后的灵芝通过进料口输送到收集箱内，可以实现自动化采摘收集灵芝的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有灵芝采摘过程中存在需要人工对灵芝进行采摘作业，需要人工对采摘后的灵芝进行收集，人工采摘灵芝需要进行重复的弯腰蹲起，容易对人体造成伤害，且长时间重复作业，繁重的劳动作业容易因为疏忽对灵芝造成损伤，且灵芝容易吸引毒虫、毒蛇等生物，人工采摘收集灵芝时容易受到寄生毒物的攻击，劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现自动化采摘收集灵芝的功能，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

2、本发明设计了收集装置，自动化收集采摘后的灵芝，无需人工操作，从而确保采摘后的灵芝通过进料口输送到收集箱内，可以避免寄生在灵芝的毒虫对采摘人员的伤害。

3、本发明设计了采摘执行装置，采摘承托机构在工作的过程中可以对灵芝的下端进行承托，从而保证灵芝在采摘的过程中不会收到损害，采摘作业机构可以对灵芝的柄基部位进行切割作业，固定调节机构可以确保本发明能够牢稳的固定在指定的工作地面上，从而确保灵芝自动化采摘作业的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板、升降气缸、升降缓冲弹簧、环形采摘板、采摘执行装置与柔性裙边之间的结构示意图；

图3是本发明图2的剖视图；

图4是本发明图3的I向局部放大图；

图5是本发明图3的Y向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1到图5所示，一种医疗保健中药材采摘设备，包括底板1，底板1上安装有收集装置2，底板1的下端沿其周向方向均匀设置有升降气缸3，升降气缸3的底端通过法兰安装在环形采摘板4上，位于底板1与环形采摘板4之间的升降气缸3上套设有升降缓冲弹簧7，环形采摘板4上安装有采摘执行装置5，底板1的下端沿其周向方向均匀的设置有柔性裙边6，柔性裙边6的下端安装在采摘执行装置5上，收集装置2在工作的过程中可以对采摘的灵芝进行自动化收集，升降气缸3控制环形采摘板4进行高度调节，升降缓冲弹簧7运动的过程中起到了缓冲的作用，柔性裙边6对采摘的灵芝起到了防护的作用，避免采摘的灵芝掉落，采摘执行装置5可以对灵芝进行智能化稳定采摘作业，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述收集装置2包括安装在底板1上的收集支撑架21，收集支撑架21上设置有收集调节槽，收集支撑架21上通过电机座安装有收集旋转电机22，收集旋转电机22的输出轴上通过联轴器与收集旋转丝杠23的一端相连，收集旋转丝杠23的另一端通过轴承安装在收集挡板24上，收集挡板24安装在收集支撑架21上，收集旋转丝杠23上安装有收集移动块25，收集移动块25的下端安装有收集滑动杆26，收集滑动杆26位于收集调节槽内，且收集调节槽的宽度大于收集滑动杆26的宽度，收集滑动杆26的下端安装在收集箱27上，收集箱27的下端通过滑动配合方式安装在收集支撑架21上，且收集箱27的前端设置有进料口，通过收集旋转电机22带动收集旋转丝杠23进行旋转作业，收集旋转丝杠23带动收集移动块25进行运动调节，收集移动块25通过收集滑动杆26带动收集箱27同步进行调节运动，从而确保采摘后的灵芝通过进料口输送到收集箱27内，无需人工操作，避免寄生在灵芝的毒虫对采摘人员的伤害，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述采摘执行装置5包括安装在环形采摘板4上的采摘承托机构51，采摘承托机构51沿环形采摘板4的周向方向均匀排布，环形采摘板4的下端通过电机座安装有采摘旋转电机52，采摘旋转电机52的输出轴上安装有采摘驱动齿轮53，采摘驱动齿轮53上啮合采摘从动齿轮54，采摘从动齿轮54套设在采摘旋转架55上，采摘旋转架55呈T字型结构，且采摘旋转架55的上端通过滑动配合方式与采摘旋转槽56相连，采摘旋转槽56安装在环形采摘板4上，环形采摘板4的下端安装有采摘定位架57，采摘定位架57上沿其周向方向均匀的设置有采摘作业槽，采摘作业槽内安装有采摘作业机构58，采摘定位架57的下端沿其周向方向均匀的设置有固定槽，采摘定位架57的下端面上安装有固定调节机构59，采摘承托机构51在工作的过程中可以对灵芝的下端进行承托，从而保证灵芝在采摘的过程中不会收到损害，通过采摘旋转电机52带动采摘旋转架55进行调节转动，采摘旋转架55在调节转动的过程中带动采摘作业机构58对灵芝的柄基部位进行切割作业，固定调节机构59可以确保本发明能够牢稳的固定在指定的工作地面上，从而确保灵芝自动化采摘作业的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述采摘承托机构51包括安装在环形采摘板4上的采摘工作架511，采摘工作架511的上设置有采摘工作槽，采摘工作槽内通过销轴安装有采摘承托架512，采摘承托架512位于采摘工作架511内侧的一端通过销轴与采摘承托气缸513的顶端相连，采摘承托气缸513的底端通过销轴安装在采摘工作架511上，采摘承托架512位于采摘工作架511外侧的一端安装有采摘伸缩杆514，采摘伸缩杆514安装在采摘承托块515上，采摘承托块515呈椭圆形结构，且采摘承托块515为柔性材质组成，位于采摘承托架512与采摘承托块515之间的采摘伸缩杆514上套设有采摘承托弹簧516，通过采摘承托气缸513控制采摘承托架512进行调节作业，采摘承托架512在作业过程中从外向内呈弧线向上运动，采摘承托块515对灵芝的下端进行承托作业，采摘伸缩杆514与采摘承托弹簧516在承托作业的过程中起到了缓冲的作用，从而确保证在采摘作业的过程中不会对灵芝造成损伤，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述采摘作业机构58包括通过销轴安装在采摘旋转架55上的采摘作业杆581，采摘作业杆581位于采摘作业槽内，且采摘作业杆581通过销轴安装在采摘作业槽上，采摘作业杆581位于采摘作业槽内侧的一端安装有采摘作业刀582，采摘旋转架55在运动的过程中带动采摘作业杆581进行运动调节，采摘作业杆581带动采摘作业刀582对灵芝的柄基部位进行切割作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述固定调节机构59包括安装在采摘定位架57上的固定调节气缸591，固定调节气缸591沿采摘定位架57的周向方向均匀排布，且相邻两个固定调节气缸591之间的采摘定位架57设置有固定调节孔，固定调节孔内安装有固定调节支链592，固定调节气缸591的顶端通过法兰安装在固定支撑板593上，相邻两块固定支撑板593之间通过弹力带594相连，且弹力带594穿过固定调节支链592；所述固定调节支链592包括安装在采摘定位架57上的固定调节弹簧595，固定调节弹簧595套设在固定杆596上，固定杆596位于固定调节孔内，且固定杆596的直径小于固定调节孔的直径，固定杆596的上端安装有固定卡架597，且固定卡架597与弹力带594相互配合运动，通过固定调节气缸591带动固定支撑板593进行调节运动，固定支撑板593通过弹力带594带动固定调节支链592进行调节运动，固定调节支链592上的固定杆596在固定调节弹簧595的辅助下插入到指定工作地面上，从而保证自动采摘灵芝作业的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先本发明安装在现有的移动调节设备上，根据灵芝的位置，现有的移动调节设备带动本发明移动到指定的工作位置，升降气缸3控制环形采摘板4进行高度调节，升降缓冲弹簧7运动的过程中起到了缓冲的作用，柔性裙边6对采摘的灵芝起到了防护的作用，避免采摘的灵芝掉落，采摘执行装置5采摘承托机构51在工作的过程中可以对灵芝的下端进行承托，采摘承托机构51通过采摘承托气缸513控制采摘承托架512进行调节作业，采摘承托架512在作业过程中从外向内呈弧线向上运动，采摘承托块515对灵芝的下端进行承托作业，采摘伸缩杆514与采摘承托弹簧516在承托作业的过程中起到了缓冲的作用，从而确保证在采摘作业的过程中不会对灵芝造成损伤，通过采摘旋转电机52带动采摘旋转架55进行调节转动，采摘旋转架55在运动的过程中带动采摘作业杆581进行运动调节，采摘作业杆581带动采摘作业刀582对灵芝的柄基部位进行切割作业，固定调节机构59通过固定调节气缸591带动固定支撑板593进行调节运动，固定支撑板593通过弹力带594带动固定调节支链592进行调节运动，固定调节支链592上的固定杆596在固定调节弹簧595的辅助下插入到指定工作地面上，从而保证自动采摘灵芝作业的稳定性，通过升降气缸3控制环形采摘板4进行高度调节，收集装置2工作，通过收集旋转电机22带动收集旋转丝杠23进行旋转作业，收集旋转丝杠23带动收集移动块25进行运动调节，收集移动块25通过收集滑动杆26带动收集箱27同步进行调节运动，从而确保采摘后的灵芝通过进料口输送到收集箱27内，实现了自动化采摘收集灵芝的功能，解决了现有灵芝采摘过程中存在需要人工对灵芝进行采摘作业，需要人工对采摘后的灵芝进行收集，人工采摘灵芝需要进行重复的弯腰蹲起，容易对人体造成伤害，且长时间重复作业，繁重的劳动作业容易因为疏忽对灵芝造成损伤，且灵芝容易吸引毒虫、毒蛇等生物，人工采摘收集灵芝时容易受到寄生毒物的攻击，劳动强度大、工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种医疗保健中药材采摘设备,包括底板（1），其特征在于：底板（1）上安装有收集装置（2），底板（1）的下端沿其周向方向均匀设置有升降气缸（3），升降气缸（3）的底端通过法兰安装在环形采摘板（4）上，位于底板（1）与环形采摘板（4）之间的升降气缸（3）上套设有升降缓冲弹簧（7），环形采摘板（4）上安装有采摘执行装置（5），底板（1）的下端沿其周向方向均匀的设置有柔性裙边（6），柔性裙边（6）的下端安装在采摘执行装置（5）上；

所述收集装置（2）包括安装在底板（1）上的收集支撑架（21），收集支撑架（21）上设置有收集调节槽，收集支撑架（21）上通过电机座安装有收集旋转电机（22），收集旋转电机（22）的输出轴上通过联轴器与收集旋转丝杠（23）的一端相连，收集旋转丝杠（23）的另一端通过轴承安装在收集挡板（24）上，收集挡板（24）安装在收集支撑架（21）上，收集旋转丝杠（23）上安装有收集移动块（25），收集移动块（25）的下端安装有收集滑动杆（26），收集滑动杆（26）的下端安装在收集箱（27）上，收集箱（27）的下端通过滑动配合方式安装在收集支撑架（21）上，且收集箱（27）的前端设置有进料口；

所述采摘执行装置（5）包括安装在环形采摘板（4）上的采摘承托机构（51），采摘承托机构（51）沿环形采摘板（4）的周向方向均匀排布，环形采摘板（4）的下端通过电机座安装有采摘旋转电机（52），采摘旋转电机（52）的输出轴上安装有采摘驱动齿轮（53），采摘驱动齿轮（53）上啮合采摘从动齿轮（54），采摘从动齿轮（54）套设在采摘旋转架（55）上，采摘旋转架（55）呈T字型结构，且采摘旋转架（55）的上端通过滑动配合方式与采摘旋转槽（56）相连，采摘旋转槽（56）安装在环形采摘板（4）上，环形采摘板（4）的下端安装有采摘定位架（57），采摘定位架（57）上沿其周向方向均匀的设置有采摘作业槽，采摘作业槽内安装有采摘作业机构（58），采摘定位架（57）的下端沿其周向方向均匀的设置有固定槽，采摘定位架（57）的下端面上安装有固定调节机构（59）；

所述采摘作业机构（58）包括通过销轴安装在采摘旋转架（55）上的采摘作业杆（581），采摘作业杆（581）位于采摘作业槽内，且采摘作业杆（581）通过销轴安装在采摘作业槽上，采摘作业杆（581）位于采摘作业槽内侧的一端安装有采摘作业刀（582）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗保健中药材采摘设备,其特征在于：所述采摘承托机构（51）包括安装在环形采摘板（4）上的采摘工作架（511），采摘工作架（511）上设置有采摘工作槽，采摘工作槽内通过销轴安装有采摘承托架（512），采摘承托架（512）位于采摘工作架（511）内侧的一端通过销轴与采摘承托气缸（513）的顶端相连，采摘承托气缸（513）的底端通过销轴安装在采摘工作架（511）上，采摘承托架（512）位于采摘工作架（511）外侧的一端安装有采摘伸缩杆（514），采摘伸缩杆（514）安装在采摘承托块（515）上，采摘承托块（515）呈椭圆形结构，且采摘承托块（515）为柔性材质组成，位于采摘承托架（512）与采摘承托块（515）之间的采摘伸缩杆（514）上套设有采摘承托弹簧（516）。

3.根据权利要求1所述的一种医疗保健中药材采摘设备,其特征在于：所述固定调节机构（59）包括安装在采摘定位架（57）上的固定调节气缸（591），固定调节气缸（591）沿采摘定位架（57）的周向方向均匀排布，且相邻两个固定调节气缸（591）之间的采摘定位架（57）设置有固定调节孔，固定调节孔内安装有固定调节支链（592），固定调节气缸（591）的顶端通过法兰安装在固定支撑板（593）上，相邻两块固定支撑板（593）之间通过弹力带（594）相连，且弹力带（594）穿过固定调节支链（592）。

4.根据权利要求3所述的一种医疗保健中药材采摘设备,其特征在于：所述固定调节支链（592）包括安装在采摘定位架（57）上的固定调节弹簧（595），固定调节弹簧（595）套设在固定杆（596）上，固定杆（596）位于固定调节孔内，且固定杆（596）的直径小于固定调节孔的直径，固定杆（596）的上端安装有固定卡架（597），且固定卡架（597）与弹力带（594）相互配合运动。

5.根据权利要求1所述的一种医疗保健中药材采摘设备,其特征在于：所述收集滑动杆（26）位于收集调节槽内，且收集调节槽的宽度大于收集滑动杆（26）的宽度。