CN112772303B - 一种菌菇种植采摘方法 - Google Patents
一种菌菇种植采摘方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112772303B CN112772303B CN202110074400.7A CN202110074400A CN112772303B CN 112772303 B CN112772303 B CN 112772303B CN 202110074400 A CN202110074400 A CN 202110074400A CN 112772303 B CN112772303 B CN 112772303B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arc
- plate
- supporting
- fungus
- mushroom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G18/00—Cultivation of mushrooms
- A01G18/70—Harvesting
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mycology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mushroom Cultivation (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本发明涉及一种菌菇种植采摘方法，其使用了一种菌菇种植采摘装置，该菌菇种植采摘装置包括收集布、支撑板、支撑机构和转动切割机构，本发明采用具有转动切割结构的设计理念对菌棒上的菌菇进行切割采摘，并通过支撑机构架放到菌棒上将转动切割机构进行支撑，避免了转动切割机构在对菌菇进行切割时造成伤害，同时无需采摘人员弯腰或者蹲下对菌菇进行采摘，使得采摘人员的脊椎与腿部不受到伤害，转动切割机构转动直接将菌棒上的菌菇进行切割采摘，使得采摘效率提高。
Description
技术领域
本发明涉及菌菇种植采摘技术领域，特别涉及一种菌菇种植采摘方法。
背景技术
菌菇具有很高的营养价值和药用价值，菌肉肥厚，口感细腻，气味芬芳，味道鲜美，食用菌含有的蛋白质中氨基酸的种类比较齐全，包括8种人类必需氨基酸，还含有数种多糖体，其子实体的热水和有机溶剂提取物有清除人体自由基的作用，菌菇是通过菌菇包或者菌棒种植而成的，但在菌菇种植采摘过程中会出现以下问题：
1、常见的菌菇采摘方式是通过人工方式对菌菇进行采摘的，由于菌菇包或者菌菇棒大多放置在地面上进行出菇，导致采摘人员在进行采摘时需要蹲在或者弯腰进行采摘，长时间的蹲着或者弯腰导致采摘人员的脊椎或者腿部易受到伤害；
2、在对菌菇进行采摘时，由于菌棒上出菇的数量较多，通过人工采摘导致采摘效率较低。
发明内容
（一）技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种菌菇种植采摘方法，其使用了一种菌菇种植采摘装置，该菌菇种植采摘装置包括收集布、支撑板、支撑机构和转动切割机构，采用上述菌菇种植采摘装置进行菌菇种植采摘时具体采摘方法如下：
S1、调节支撑：将出菌之后的菌棒放到收集布上，然后再将支撑机构放置到出菌之后的菌棒上，通过高度调节组对支撑板的高度进行调节；
S2、尺寸调整：S1步骤结束后，通过向内移动移动板使得移动板带动切割刀与菌棒表面无菌菇的部分进行贴合，然后再通过绳索将左右两个移动板之间的距离进行固定；
S3、转动采摘：S2步骤结束后，通过转动转动盘带动切割刀将菌棒上的菌菇进行切除采摘。
所述的收集布上设置有支撑板，支撑板是环形排布，支撑板上安装有支撑机构，支撑机构上设置有转动切割机构。
所述的支撑机构包括架板、环形连接板、一号连接环、转动盘、一号环形阶梯槽、支撑柱、二号环形阶梯槽、二号连接环、支撑环和高度调节组，所述的支撑板的上端面均安装有架板，架板之间安装有环形连接板，环形连接板的内环面安装有一号连接环，一号连接环上设置有转动盘，转动盘的外环面开设有一号环形阶梯槽，一号连接环位于一号环形阶梯槽的内阶梯内，转动盘的上端面中部开设有固定孔，固定孔内通过轴承安装有支撑柱，转动盘的下端面开设有二号环形阶梯槽，二号环形阶梯槽的上阶梯内设置有二号连接环，二号连接环的下端面安装有支撑环，支撑板的下端设置有高度调节组，将出菌之后的菌棒放到收集布上，然后通过转动盘将支撑板放置到菌菇棒的外侧，支撑柱与支撑环均位于菌棒上端，然后通过高度调节组对支撑板的长度进行调节，使得支撑板对转动盘起到支撑作用，当转动盘带动转动切割机构对菌菇进行切割采摘时，支撑柱固定不动，支撑环对转动盘起到支撑作用，且转动盘在支撑环上进行转动，避免转动盘无支撑力对菌棒造成伤害。
所述的转动切割机构包括L型移动槽、刀板、移动板、绳索柱、套锁柱、绳索、长度调节组和切割刀，所述的转动盘的上端面左右对称开设有L型移动槽，L型移动槽的水平段开设到转动盘的外壁，L型移动槽的水平段设置有刀板，刀板贯穿移动板的水平段，刀板的上端面安装有移动板，移动板位于L型移动槽的竖直端内，转动盘的上端面前后对称安装有绳索柱，绳索柱的左右两侧前后对称设置有套锁柱，套锁柱呈倾斜线性排布，套锁柱与绳索柱呈菱形排布，其中一个绳索柱上套设有绳索圈，绳索缠绕在套锁柱与移动板上，刀板的下端面设置有长度调节组，长度调节组上设置有切割刀，切割刀为弧形结构，且左右两个切割刀为顺时针排布，当支撑板的高估调节完成之后，通过长度调节组使得切割刀的长度与菌棒的高度相同，便于对菌棒上的菌菇进行切割采摘，当切割刀之间的直径与菌棒直径不相同时，通过移动移动板带动切割刀向内侧进行移动，使得切割刀与菌棒进行紧贴，然后通过绳索柱上的绳索将移动板进行缠绕固定，再将固定之后的绳索套设在距离最近的套锁柱或者绳索柱上进行固定，最后通过转动转动盘带动切割刀进行转动，使得切割刀对菌棒上的菌菇进行切割采摘切割之后的菌菇落到收集布上进行收集，每次切割采摘的菌棒尺寸相同时不需要进行移动板之间的距离调整，使得菌菇采摘方便，避免了因长时间弯腰采摘菌菇造成身体脊椎受到伤害。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的高度调节组包括限位弧板、挡孔、弧形调节板、限位槽、插孔和挡柱，所述的支撑板的下端面左右对称安装为限位弧板，支撑板靠近下端处从上向下等距离开设有挡孔，支撑板的下端设置有弧形调节板，弧形调节板的上端面开设有调节槽，调节槽的左右两端均开设有限位槽，限位弧板位于限位槽内，弧形调节板的外侧端面开设有与挡孔位置相对应的插孔，其中一个相对应的插孔与挡孔之间设置有挡柱，当支撑板高度不够时，将挡柱取出，拉动支撑板向上移动进行高度补偿，高度补偿完成之后通过挡柱将插孔与挡孔进行连接固定，使得支撑板的高度补偿固定完成，避免了因支撑板高度不够造成转动盘对菌棒造成挤压伤害。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的长度调节组包括弧刀调节板、弧形阶梯槽、弧形限位条和一号支撑弹簧杆，所述的刀板的下端面安装有弧刀调节板，弧刀调节板的下端面开设有弧形阶梯槽，切割刀的上端面左右对称安装有弧形限位条，弧形限位条位于弧形阶梯槽的上阶梯内，弧形阶梯槽的上端面通过一号支撑弹簧杆与弧形限位条相连接，在支撑板高度进行调整补偿时，一号支撑弹簧杆对弧形限位条进行推动，使得弧形限位条带动切割刀向下运动对切割刀的长度进行补偿，避免因菌棒较高下端的菌菇无法采摘造成的菌菇二次采摘，导致菌菇采摘较为繁琐的现象。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的刀板与L型移动槽的内侧端面之间通过二号支撑弹簧杆相连接，二号支撑弹簧杆对移动板起到支撑作用，避免移动板在绳索进行固定时移动板无支撑力产生移动的现象。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的环形连接板上左右对称安装有提手把，提手把为弧形结构，通过提把手将转动盘与其他结构进行整体提起，放到下一菌棒上进行采摘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动盘上安装有转动柱，转动柱靠近转动盘的外侧，通过转动转动柱带动转动盘进行转动，使得转动盘带动切割刀进行切割采摘。
（二）有益效果
1、本发明采用具有转动切割结构的设计理念对菌棒上的菌菇进行切割采摘，并通过支撑机构架放到菌棒上将转动切割机构进行支撑，避免了转动切割机构在对菌菇进行切割时造成伤害，同时无需采摘人员弯腰或者蹲下对菌菇进行采摘，使得采摘人员的脊椎与腿部不受到伤害，转动切割机构转动直接将菌棒上的菌菇进行切割采摘，使得采摘效率提高；
2、本发明所述的转动盘转动带动切割刀对菌棒上的菌菇进行转动切割，使得菌棒上的菌菇可以快速的进行采摘，从而提高的菌菇的采摘效率；
3、本发明所述的支撑板可以根据所需的高度进行上下调节，避免转动盘转动时对菌棒造成伤害。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的流程图；
图2是本发明的第一立体结构示意图；
图3是本发明的第一立体结构示意图；
图4是本发明的主剖视图；
图5是本发明图3的A向局部放大图；
图6是本发明图3的B向局部放大图；
图7是本发明图3的C向局部放大图；
图8是本发明的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示，一种菌菇种植采摘方法，其使用了一种菌菇种植采摘装置，该菌菇种植采摘装置包括收集布1、支撑板2、支撑机构3和转动切割机构4，采用上述菌菇种植采摘装置进行菌菇种植采摘时具体采摘方法如下：
S1、调节支撑：将出菌之后的菌棒放到收集布1上，然后再将支撑机构3放置到出菌之后的菌棒上，通过高度调节组39对支撑板2的高度进行调节；
S2、尺寸调整：S1步骤结束后，通过向内移动移动板42使得移动板42带动切割刀47与菌棒表面无菌菇的部分进行贴合，然后再通过绳索45将左右两个移动板42之间的距离进行固定；
S3、转动采摘：S2步骤结束后，通过转动转动盘33带动切割刀47将菌棒上的菌菇进行切除采摘。
所述的收集布1上设置有支撑板2，支撑板2是环形排布，支撑板2上安装有支撑机构3，支撑机构3上设置有转动切割机构4。
所述的支撑机构3包括架板30、环形连接板31、一号连接环32、转动盘33、一号环形阶梯槽34、支撑柱35、二号环形阶梯槽36、二号连接环37、支撑环38和高度调节组39，所述的支撑板2的上端面均安装有架板30，架板30之间安装有环形连接板31，环形连接板31的内环面安装有一号连接环32，一号连接环32上设置有转动盘33，转动盘33的外环面开设有一号环形阶梯槽34，一号连接环32位于一号环形阶梯槽34的内阶梯内，转动盘33的上端面中部开设有固定孔，固定孔内通过轴承安装有支撑柱35，转动盘33的下端面开设有二号环形阶梯槽36，二号环形阶梯槽36的上阶梯内设置有二号连接环37，二号连接环37的下端面安装有支撑环38，支撑板2的下端设置有高度调节组39，将出菌之后的菌棒放到收集布1上，然后通过转动盘33将支撑板2放置到菌菇棒的外侧，支撑柱35与支撑环38均位于菌棒上端，然后通过高度调节组39对支撑板2的长度进行调节，使得支撑板2对转动盘33起到支撑作用，当转动盘33带动转动切割机构4对菌菇进行切割采摘时，支撑柱35固定不动，支撑环38对转动盘33起到支撑作用，且转动盘33在支撑环38上进行转动，避免转动盘33无支撑力对菌棒造成伤害。
所述的环形连接板31上左右对称安装有提手把310，提手把310为弧形结构，通过提把手将转动盘33与其他结构进行整体提起，放到下一菌棒上进行采摘。
所述的转动盘33上安装有转动柱330，转动柱330靠近转动盘33的外侧，通过转动转动柱330带动转动盘33进行转动，使得转动盘33带动切割刀47进行切割采摘。
所述的高度调节组39包括限位弧板390、挡孔391、弧形调节板392、限位槽393、插孔394和挡柱395，所述的支撑板2的下端面左右对称安装为限位弧板390，支撑板2靠近下端处从上向下等距离开设有挡孔391，支撑板2的下端设置有弧形调节板392，弧形调节板392的上端面开设有调节槽，调节槽的左右两端均开设有限位槽393，限位弧板390位于限位槽393内，弧形调节板392的外侧端面开设有与挡孔391位置相对应的插孔394，其中一个相对应的插孔394与挡孔391之间设置有挡柱395，当支撑板2高度不够时，将挡柱395取出，拉动支撑板2向上移动进行高度补偿，高度补偿完成之后通过挡柱395将插孔394与挡孔391进行连接固定，使得支撑板2的高度补偿固定完成，避免了因支撑板2高度不够造成转动盘33对菌棒造成挤压伤害。
所述的转动切割机构4包括L型移动槽40、刀板41、移动板42、绳索柱43、套锁柱44、绳索45、长度调节组46和切割刀47，所述的转动盘33的上端面左右对称开设有L型移动槽40，L型移动槽40的水平段开设到转动盘33的外壁，L型移动槽40的水平段设置有刀板41，刀板41贯穿移动板42的水平段，刀板41的上端面安装有移动板42，移动板42位于L型移动槽40的竖直端内，转动盘33的上端面前后对称安装有绳索柱43，绳索柱43的左右两侧前后对称设置有套锁柱44，套锁柱44呈倾斜线性排布，套锁柱44与绳索柱43呈菱形排布，其中一个绳索柱43上套设有绳索45圈，绳索45缠绕在套锁柱44与移动板42上，刀板41的下端面设置有长度调节组46，长度调节组46上设置有切割刀47，切割刀47为弧形结构，且左右两个切割刀47为顺时针排布，当支撑板2的高估调节完成之后，通过长度调节组46使得切割刀47的长度与菌棒的高度相同，便于对菌棒上的菌菇进行切割采摘，当切割刀47之间的直径与菌棒直径不相同时，通过移动移动板42带动切割刀47向内侧进行移动，使得切割刀47与菌棒进行紧贴，然后通过绳索柱43上的绳索45将移动板42进行缠绕固定，再将固定之后的绳索45套设在距离最近的套锁柱44或者绳索柱43上进行固定，最后通过转动转动盘33带动切割刀47进行转动，使得切割刀47对菌棒上的菌菇进行切割采摘切割之后的菌菇落到收集布1上进行收集，每次切割采摘的菌棒尺寸相同时不需要进行移动板42之间的距离调整，使得菌菇采摘方便，避免了因长时间弯腰采摘菌菇造成身体脊椎受到伤害。
所述的刀板41与L型移动槽40的内侧端面之间通过二号支撑弹簧杆410相连接，二号支撑弹簧杆410对移动板42起到支撑作用，避免移动板42在绳索45进行固定时移动板42无支撑力产生移动的现象。
所述的长度调节组46包括弧刀调节板460、弧形阶梯槽461、弧形限位条462和一号支撑弹簧杆463，所述的刀板41的下端面安装有弧刀调节板460，弧刀调节板460的下端面开设有弧形阶梯槽461，切割刀47的上端面左右对称安装有弧形限位条462，弧形限位条462位于弧形阶梯槽461的上阶梯内，弧形阶梯槽461的上端面通过一号支撑弹簧杆463与弧形限位条462相连接，在支撑板2高度进行调整补偿时，一号支撑弹簧杆463对弧形限位条462进行推动，使得弧形限位条462带动切割刀47向下运动对切割刀47的长度进行补偿，避免因菌棒较高下端的菌菇无法采摘造成的菌菇二次采摘，导致菌菇采摘较为繁琐的现象。
具体工作时，将出菌之后的菌棒放到收集布1上，通过提把手将转动盘33与其他结构进行整体提起，放到出菌之后的菌棒，当支撑板2高度不够时，将挡柱395取出，拉动支撑板2向上移动进行高度补偿，高度补偿完成之后通过挡柱395将插孔394与挡孔391进行连接固定，使得支撑板2的高度补偿固定完成，避免了因支撑板2高度不够造成转动盘33对菌棒造成挤压伤害，在支撑板2高度进行调整补偿时，一号支撑弹簧杆463对弧形限位条462进行推动，使得弧形限位条462带动切割刀47向下运动对切割刀47的长度进行补偿，避免因菌棒较高下端的菌菇无法采摘造成的菌菇二次采摘，导致菌菇采摘较为繁琐的现象，当切割刀47之间的直径与菌棒直径不相同时，通过移动移动板42带动切割刀47向内侧进行移动，使得切割刀47与菌棒进行紧贴，然后通过绳索柱43上的绳索45将移动板42进行缠绕固定，再将固定之后的绳索45套设在距离最近的套锁柱44或者绳索柱43上进行固定，最后通过转动转动盘33带动切割刀47进行转动，使得切割刀47对菌棒上的菌菇进行切割采摘切割之后的菌菇落到收集布1上进行收集，每次切割采摘的菌棒尺寸相同时不需要进行移动板42之间的距离调整，使得菌菇采摘方便，避免了因长时间弯腰采摘菌菇造成身体脊椎受到伤害。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种菌菇种植采摘方法，其使用了一种菌菇种植采摘装置，该菌菇种植采摘装置包括收集布(1)、支撑板(2)、支撑机构(3)和转动切割机构(4)，其特征在于：采用上述菌菇种植采摘装置进行菌菇种植采摘时具体采摘方法如下：
S1、调节支撑：将出菌之后的菌棒放到收集布(1)上，然后再将支撑机构(3)放置到出菌之后的菌棒上，通过高度调节组(39)对支撑板(2)的高度进行调节；
S2、尺寸调整：S1步骤结束后，通过向内移动移动板(42)使得移动板(42)带动切割刀(47)与菌棒表面无菌菇的部分进行贴合，然后再通过绳索(45)将左右两个移动板(42)之间的距离进行固定；
S3、转动采摘：S2步骤结束后，通过转动转动盘(33)带动切割刀(47)将菌棒上的菌菇进行切除采摘；
所述的收集布(1)上设置有支撑板(2)，支撑板(2)是环形排布，支撑板(2)上安装有支撑机构(3)，支撑机构(3)上设置有转动切割机构(4)；
所述的支撑机构(3)包括架板(30)、环形连接板(31)、一号连接环(32)、转动盘(33)、一号环形阶梯槽(34)、支撑柱(35)、二号环形阶梯槽(36)、二号连接环(37)、支撑环(38)和高度调节组(39)，所述的支撑板(2)的上端面均安装有架板(30)，架板(30)之间安装有环形连接板(31)，环形连接板(31)的内环面安装有一号连接环(32)，一号连接环(32)上设置有转动盘(33)，转动盘(33)的外环面开设有一号环形阶梯槽(34)，一号连接环(32)位于一号环形阶梯槽(34)的内阶梯内，转动盘(33)的上端面中部开设有固定孔，固定孔内通过轴承安装有支撑柱(35)，转动盘(33)的下端面开设有二号环形阶梯槽(36)，二号环形阶梯槽(36)的上阶梯内设置有二号连接环(37)，二号连接环(37)的下端面安装有支撑环(38)，支撑板(2)的下端设置有高度调节组(39)；
所述的转动切割机构(4)包括L型移动槽(40)、刀板(41)、移动板(42)、绳索柱(43)、套锁柱(44)、绳索(45)、长度调节组(46)和切割刀(47)，所述的转动盘(33)的上端面左右对称开设有L型移动槽(40)，L型移动槽(40)的水平段开设到转动盘(33)的外壁，L型移动槽(40)的水平段设置有刀板(41)，刀板(41)贯穿移动板(42)的水平段，刀板(41)的上端面安装有移动板(42)，移动板(42)位于L型移动槽(40)的竖直端内，转动盘(33)的上端面前后对称安装有绳索柱(43)，绳索柱(43)的左右两侧前后对称设置有套锁柱(44)，套锁柱(44)呈倾斜线性排布，套锁柱(44)与绳索柱(43)呈菱形排布，其中一个绳索柱(43)上套设有绳索(45)圈，绳索(45)缠绕在套锁柱(44)与移动板(42)上，刀板(41)的下端面设置有长度调节组(46)，长度调节组(46)上设置有切割刀(47)，切割刀(47)为弧形结构，且左右两个切割刀(47)为顺时针排布；
所述的长度调节组(46)包括弧刀调节板(460)、弧形阶梯槽(461)、弧形限位条(462)和一号支撑弹簧杆(463)，所述的刀板(41)的下端面安装有弧刀调节板(460)，弧刀调节板(460)的下端面开设有弧形阶梯槽(461)，切割刀(47)的上端面左右对称安装有弧形限位条(462)，弧形限位条(462)位于弧形阶梯槽(461)的上阶梯内，弧形阶梯槽(461)的上端面通过一号支撑弹簧杆(463)与弧形限位条(462)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种菌菇种植采摘方法，其特征在于：所述的高度调节组(39)包括限位弧板(390)、挡孔(391)、弧形调节板(392)、限位槽(393)、插孔(394)和挡柱(395)，所述的支撑板(2)的下端面左右对称安装为限位弧板(390)，支撑板(2)靠近下端处从上向下等距离开设有挡孔(391)，支撑板(2)的下端设置有弧形调节板(392)，弧形调节板(392)的上端面开设有调节槽，调节槽的左右两端均开设有限位槽(393)，限位弧板(390)位于限位槽(393)内，弧形调节板(392)的外侧端面开设有与挡孔(391)位置相对应的插孔(394)，其中一个相对应的插孔(394)与挡孔(391)之间设置有挡柱(395)。
3.根据权利要求1所述的一种菌菇种植采摘方法，其特征在于：所述的刀板(41)与L型移动槽(40)的内侧端面之间通过二号支撑弹簧杆(410)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种菌菇种植采摘方法，其特征在于：所述的环形连接板(31)上左右对称安装有提手把(310)，提手把(310)为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种菌菇种植采摘方法，其特征在于：所述的转动盘(33)上安装有转动柱(330)，转动柱(330)靠近转动盘(33)的外侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110074400.7A CN112772303B (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种菌菇种植采摘方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110074400.7A CN112772303B (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种菌菇种植采摘方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112772303A CN112772303A (zh) | 2021-05-11 |
| CN112772303B true CN112772303B (zh) | 2022-08-30 |
Family
ID=75757869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110074400.7A Active CN112772303B (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种菌菇种植采摘方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112772303B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113875506A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-04 | 山东运泰机械有限公司 | 一种菌袋种植的食用菌自动收割装置 |
| CN114532158B (zh) * | 2021-12-22 | 2024-02-20 | 湖南本业绿色防控科技股份有限公司 | 一种金针菇食用菌种植采摘器 |
| CN114766289B (zh) * | 2022-06-01 | 2023-08-25 | 山东农业大学 | 适用于香菇菌棒采摘的回转拨指式末端执行器及采收方法 |
| CN114885758B (zh) * | 2022-06-01 | 2023-12-22 | 山东农业大学 | 适用于香菇菌棒采摘的被动式末端执行器及采收方法 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207428034U (zh) * | 2017-07-05 | 2018-06-01 | 浙江大生源食品有限公司 | 一种香菇的采摘装置 |
| CN108782033A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-11-13 | 潘仲民 | 一种医疗保健中药材采摘设备 |
| CN208425238U (zh) * | 2018-04-30 | 2019-01-25 | 盐城市大丰区鸿赞自动化设备有限公司 | 一种灌木绿化带高效修剪装置 |
| CN208425325U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-01-25 | 黑龙江众旺食用菌科技有限公司 | 食用菌采摘装置 |
| CN109275513A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-01-29 | 郭艳旗 | 一种食用菌采摘装置及其使用方法 |
| CN209017570U (zh) * | 2018-10-25 | 2019-06-25 | 中延菌菇业(天津)有限公司 | 一种可调节食用菌采收切割装置 |
| CN209527365U (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-25 | 李峰 | 一种有利于根据不同需求进行快速采集的蘑菇培养装置 |
| CN210275360U (zh) * | 2019-07-17 | 2020-04-10 | 绥化学院 | 袋栽黑木耳采耳机器 |
| CN211185222U (zh) * | 2019-11-19 | 2020-08-07 | 江苏友康生态科技有限公司 | 一种食用菌快速采摘装置 |
| CN111512895A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-08-11 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 一种木耳采摘机 |
| CN111642333A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-09-11 | 北京林业大学 | 一种智能蘑菇采摘装置 |
| CN111670759A (zh) * | 2020-08-02 | 2020-09-18 | 夏长富 | 木耳采摘机 |
| CN211510063U (zh) * | 2019-11-14 | 2020-09-18 | 浙江华御食品有限公司 | 一种蘑菇种植装置 |
| CN211532149U (zh) * | 2019-12-09 | 2020-09-22 | 山东福友菌业股份有限公司 | 食用菌采摘装置 |
| CN111919675A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-13 | 陈奎杰 | 一种木耳快速采集设备 |
-
2021
- 2021-01-20 CN CN202110074400.7A patent/CN112772303B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207428034U (zh) * | 2017-07-05 | 2018-06-01 | 浙江大生源食品有限公司 | 一种香菇的采摘装置 |
| CN208425238U (zh) * | 2018-04-30 | 2019-01-25 | 盐城市大丰区鸿赞自动化设备有限公司 | 一种灌木绿化带高效修剪装置 |
| CN108782033A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-11-13 | 潘仲民 | 一种医疗保健中药材采摘设备 |
| CN208425325U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-01-25 | 黑龙江众旺食用菌科技有限公司 | 食用菌采摘装置 |
| CN209017570U (zh) * | 2018-10-25 | 2019-06-25 | 中延菌菇业(天津)有限公司 | 一种可调节食用菌采收切割装置 |
| CN109275513A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-01-29 | 郭艳旗 | 一种食用菌采摘装置及其使用方法 |
| CN209527365U (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-25 | 李峰 | 一种有利于根据不同需求进行快速采集的蘑菇培养装置 |
| CN210275360U (zh) * | 2019-07-17 | 2020-04-10 | 绥化学院 | 袋栽黑木耳采耳机器 |
| CN211510063U (zh) * | 2019-11-14 | 2020-09-18 | 浙江华御食品有限公司 | 一种蘑菇种植装置 |
| CN211185222U (zh) * | 2019-11-19 | 2020-08-07 | 江苏友康生态科技有限公司 | 一种食用菌快速采摘装置 |
| CN211532149U (zh) * | 2019-12-09 | 2020-09-22 | 山东福友菌业股份有限公司 | 食用菌采摘装置 |
| CN111512895A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-08-11 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 一种木耳采摘机 |
| CN111642333A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-09-11 | 北京林业大学 | 一种智能蘑菇采摘装置 |
| CN111919675A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-13 | 陈奎杰 | 一种木耳快速采集设备 |
| CN111670759A (zh) * | 2020-08-02 | 2020-09-18 | 夏长富 | 木耳采摘机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112772303A (zh) | 2021-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112772303B (zh) | 一种菌菇种植采摘方法 | |
| CN211745423U (zh) | 一种用于园林中的便捷式高树果实采摘装置 | |
| CN209897652U (zh) | 一种木种植用采摘装置 | |
| CN210445048U (zh) | 一种可调节的钢结构大棚支撑架 | |
| CN112889591B (zh) | 一种菌菇种植采摘机 | |
| CN214282199U (zh) | 一种用于大棚种植的除虫菊高效收割装置 | |
| CN111699835B (zh) | 一种草莓采摘装置及采摘方法 | |
| CN216163524U (zh) | 一种苹果人工采摘辅助装置 | |
| CN110521363A (zh) | 一种啤酒花幼苗覆土装置 | |
| CN216700898U (zh) | 一种用于平菇种植的翻料装置 | |
| CN111492780B (zh) | 一种胡萝卜收获用拔取装置 | |
| CN111802065A (zh) | 刺嫩芽自动管理装置 | |
| CN210782099U (zh) | 一种蔬菜收割装置 | |
| CN209949904U (zh) | 一种葵花籽高效脱粒装置 | |
| CN219146245U (zh) | 节水育秧盘 | |
| CN110809963A (zh) | 一种农业种植垄上作业辅助器 | |
| JP2717626B2 (ja) | 多条連続集合鉢体苗移植機 | |
| CN215530297U (zh) | 一种用于西瓜悬吊的栽培藤架 | |
| CN213719581U (zh) | 蔬菜种植除草装置 | |
| CN221381722U (zh) | 一种菊芋切种装置 | |
| CN216123574U (zh) | 一种瓜类种植用多功能攀爬支架 | |
| CN215223542U (zh) | 一种用于种植梨树的枝干支撑架 | |
| CN111758422B (zh) | 一种可调节高度的户外疏花辅助设备 | |
| CN116171784B (zh) | 中华青荚叶的快速育苗方法 | |
| CN216906202U (zh) | 一种园林工程专用大树移植支撑装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220809 Address after: Room 01, 1st Floor, Xinhua North Committee 1, East Development Zone, Hailin City, Mudanjiang City, Heilongjiang Province, 157000 (No. 7, Dongxu Road, Economic and Technological Development Zone, Hailin City) Applicant after: Hailin senbaoyuan Natural Food Co.,Ltd. Address before: No.117, Central Road, Nanjing, Jiangsu 210009 Applicant before: Liu Sulan |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |