CN111699835B - 一种草莓采摘装置及采摘方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种草莓采摘装置及采摘方法，草莓采摘装置，包括支架、转动设置在支架上的整理梳和滑动设置在整理梳中的切割梳，整理梳包括整理管体和多个间隔固定在整理管体上并排列成一排的整理梳齿，切割梳包括切割杆体和多个间隔固定在切割杆体上并排列成一排的切割梳齿。本发明采摘方法采用前述采摘装置。本发明通过设置整理梳和切割梳，使得整理梳能将草莓果实整理到整理梳的一侧，而切割梳设置在整理梳中，通过拉动切割梳，能将草莓的藤一次切断。实现批量采摘，由于整理梳是从每垄的一端插入到草莓藤蔓下侧，插入时能最大程度的避开与草莓接触，不易挫伤草莓。
Description
技术领域
本发明涉及农作物采摘器械领域，尤其涉及一种草莓采摘装置，还涉及一种草莓采摘方法。
背景技术
草莓在成熟后采摘多数是由人工进行的，摘果时需要弯腰，劳动强度大，并且采摘需要一颗一颗的采摘，采摘效率很低。
中国专利申请号CN201711229656.0公开了一种便携式草莓采摘装置，该发明将设有梳齿状向导结构的簸箕型采摘装置沿种植坡面自下向上铲起草莓簇，利用草莓自重使果实自然下垂并盛于底板上铺设的缓冲材料垫，同时使多节草莓秸秆分别导入底板前端的梳齿状向导结构。最终推动插槽手柄挤压弹簧，用装置背部的分组刀具进行统一切割采摘，秸秆切断后果实沿底板上表面的缓冲材料垫缓慢滚落至底部，待倾倒入篮筐或其他统一收集容器后便可进行下一次采摘。
该草莓采摘装置虽然一次能采摘多颗草莓，但是由于是沿种植坡面自下向上铲起草莓簇，而成孰期的草莓会贴近草莓藤蔓最外侧地面，因此容易挫伤草莓。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种不易挫伤草莓且能批量采摘的草莓采摘装置，以及提供一种不易挫伤草莓且能批量采摘的草莓采摘方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种草莓采摘装置，包括支架、转动设置在支架上的整理梳和滑动设置在整理梳中的切割梳，整理梳包括整理管体和多个间隔固定在整理管体上并排列成一排的整理梳齿，切割梳包括切割杆体和多个间隔固定在切割杆体上并排列成一排的切割梳齿，切割杆体可轴向滑动的插在整理管体中，整理梳齿比切割梳齿多一根，切割梳齿的后侧设置有刀刃，每个切割梳齿位于两个整理梳齿之间，每个切割梳齿的前侧的整理梳齿上具有容纳相应切割梳齿的槽，当切割杆体在整理管体中运动过程中，所有切割梳齿具有同时进入其前侧整理梳齿的槽中的第一状态和同时靠到其后侧整理梳齿上第二状态，所述的整理管体和切割杆体之间连接有在切割杆体不受外力时保持第一状态的回位弹簧。
为了便于收集果实，包括有收集网袋，收集网袋的口部的一侧挂在整理管体的两端上。
为了便于控制整理梳翻转，所述的支架包括支撑块、固定在支撑块顶面上的立柱和设置在立柱上端的手柄，整理管体的后端与支撑块的下端转动连接，立柱和整理管体之间设置有翻转操纵机构，翻转操纵机构包括固定杆、连接杆、滑套和助推件，固定杆一端固定在整理管体上，滑套滑动连接在立柱上，连接杆的两端分别铰接连接固定杆和滑套，助推件包括滑块、弹簧和弹片，滑块滑动插在立柱中，滑块的前端为楔形，滑块的左侧面设置有弹片槽，弹片的一端与弹片槽固定，弹片的另一端自由，当弹片与弹片槽贴合时，弹片的自由的一端与滑块楔形端平齐，弹簧连接滑块与立柱，当滑套从下限位滑动到固定杆和连接杆在一条直线上时，连接杆越过滑块并且弹片弹出顶在连接杆上并对连接杆作用有推力。
在整理梳贴到地面上时，立柱能保持直立状态，便于操作，所述的滑套从初始下限位运动到最高位再从最高位运动到下限位过程中，整理梳翻转90度，整理齿所在的面与立柱的轴线的初始角度为60-90度。
为了便于上下拉到滑套，所述的滑套外表面设置有防滑纹。
为了便于操作，所述手柄和立柱呈Ｔ字形。
为了便于操作切割动作，所述的手柄上设置有上下贯通的拉索孔，拉索孔中穿插有拉索，拉索位于拉索孔的上端连接有拉索柄，拉索的另一端连接切割杆体邻近立柱的一端，拉索孔为拉索能穿过而拉索柄不能穿过的孔，当切割梳齿处于第一状态时，拉索柄顶到拉索孔上；当上拉拉索柄脱离拉索孔一定高度时，切割梳齿达到第二状态。
本发明草莓采摘方法，采用前述的草莓采摘装置，包括如下步骤（１）将切割梳调整到第一状态，将整理梳调整到贴近地面；（２）将整理梳从每一垄草莓的端头推入到草莓藤蔓的下方，再向远离草莓根部的一侧转动整理梳使整理梳齿转动到朝上，草莓藤蔓被梳理到整理梳齿之间，草莓处于整理梳齿远离草莓根的一侧；（３）将切割梳调整到第二状态将草莓切下；（４）收集切下的草莓。
为了便于收集果实，所述的草莓采摘装置包括有收集网袋，收集网袋的口部的一侧挂在整理管体的两端上，步骤（３）切下的草莓进入收集网袋，通过收集网袋收集草莓。
本发明草莓采摘方法，采用前述草莓采摘装置，包括如下步骤（１）将切割梳调整到第一状态，将整理梳调整到贴近地面；（２）将整理梳从每一垄草莓的端头推入到草莓藤蔓的下方，再向远离草莓根部的一侧转动整理梳使整理梳齿转动到朝上，向上拉动滑套到最高位再下推滑套到下限位块，使整理梳齿转动到朝上，草莓藤蔓被梳理到整理梳齿之间，草莓处于整理梳齿远离草莓根的一侧；（３）通过上拉拉索柄将切割梳调整到第二状态将草莓切下；（４）收集切下的草莓。
本发明的有益效果为：本发明通过设置整理梳和切割梳，使得整理梳能将草莓果实整理到整理梳的一侧，而切割梳设置在整理梳中，通过拉动切割梳，能将草莓的藤一次切断。实现批量采摘，由于整理梳是从每垄的一端插入到草莓藤蔓下侧，插入时能最大程度的避开与草莓接触，不易挫伤草莓。
附图说明
图１是本发明的结构示意图；
图２是本发明滑套处于初始下限位状态下翻转操纵机构主视示意图；
图３是本发明滑套处于最高位状态下翻转操纵机构主视示意图；
图４是本发明滑套处于初始下限位状态下翻转操纵机构横截面示意图；
图5是本发明滑套处于即将达到最高位状态下翻转操纵机构横截面示意图；
图6是本发明滑套处于最高位状态下翻转操纵机构横截面示意图；
图中：１、支撑块，２、整理梳齿，2-1、槽，３、切割梳齿，４、整理管体，５、拉索，6、立柱，７、滑套，８、支撑台，９、拉索柄，10、手柄，11、切割杆体，12、助推件，13、下限位块，14、固定杆，15、连接杆，12-1、弹簧，12-2、滑块，12-3、弹片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图１-6所示的一种草莓采摘装置，包括支架、转动设置在支架上的整理梳和滑动设置在整理梳中的切割梳，支架包括支撑块、固定在支撑块顶面上的立柱6和设置在立柱6上端的手柄10，立柱6上端的后侧固定有支撑台8。整理梳包括整理管体4和多个间隔固定在整理管体4上并排列成一排的整理梳齿2，切割梳包括切割杆体11和多个间隔固定在切割杆体11上并排列成一排的切割梳齿3，切割杆体11可轴向滑动的插在整理管体4中，整理梳齿2比切割梳齿3多一根，切割梳齿3的后侧设置有刀刃，每个切割梳齿3位于两个整理梳齿2之间，每个切割梳齿3的前侧的整理梳齿2上均具有容纳相应切割梳齿3的槽2-1，当切割杆体11在整理管体4中运动过程中，所有切割梳齿3具有同时进入其前侧整理梳齿2的槽2-1中的第一状态和同时靠到其后侧整理梳齿2上第二状态。整理管体4和切割杆体11之间连接有在切割杆体11不受外力时使切割梳齿保持第一状态的回位弹簧，回位弹簧设置在整理管体4内并套在切割杆体11上。
整理管体4的后端与支撑块１转动连接，立柱6和整理管体4之间设置有翻转操纵机构，翻转操纵机构包括固定杆14、连接杆15、滑套7和助推件12，固定杆14一端固定在整理管体4上，滑套7滑动连接在立柱6上，连接杆15的两端分别铰接连接固定杆14和滑套7，助推件12包括滑块12-2、弹簧12-1和弹片12-3，滑块12-2滑动插在立柱6中，滑块12-2的前端为楔形，滑块的左侧面设置有弹片槽，弹片12-3的一端与弹片槽固定，弹片12-3的另一端自由，当弹片12-3与弹片槽贴合时，弹片12-3的自由的一端与滑块楔形端平齐，弹簧12-1连接滑块12-2与立柱6，当滑套7从下限位滑动到固定杆14和连接杆15在一条直线上时，连接杆15越过滑块12-2并且弹片12-3弹出顶在固定杆14上并对固定杆14作用有推力。滑套７从下限位运动到最高位再从最高位运动到下限位过程中，整理梳翻转90度，整理梳齿2所在的面与立柱6的轴线的初始角度为90度，当草莓藤蔓在坡面上时，最好选用整理梳齿2所在的面与立柱6的轴线的初始角度与坡面的坡度之和为90度的草莓采摘装置，这样在立柱保持直立状态时，能将整理梳调整到贴到坡面上。
支撑台8上设置有上下贯通的拉索孔，拉索孔中穿插有拉索5，拉索5位于拉索孔的上端连接有拉索柄9，拉索5的另一端连接切割杆体11邻近立柱6的一端，拉索孔为拉索5能穿过而拉索柄9不能穿过的孔，当切割梳齿3处于第一状态时，拉索柄9顶到拉索孔上；当上拉拉索柄9脱离拉索孔一定高度时，切割梳齿3达到第二状态。还可以设置收集网袋，收集网袋的口部的一侧挂在整理管体的两端上。
本发明草莓采摘方法，采用上述草莓采摘装置，包括如下步骤（１）将切割梳调整到第一状态，将整理梳调整到贴近地面；（２）将整理梳从每一垄草莓的端头推入到草莓藤蔓的下方，再向远离草莓根部的一侧转动整理梳使整理梳齿转动到朝上，整理梳齿在转动过程中能将叶子顶起，向上拉动滑套７到最高位，连接杆15越过滑块12-2，弹片12-3弹出顶在连接杆15上，再下推滑套2时，连接杆15在弹簧片12-3的作用向远离滑块的一侧转动，直到滑套7再次运动到下限位块13，整理梳会朝同一方向转动，使整理梳齿2转动到朝上，草莓藤蔓被梳理到整理梳齿之间，草莓处于整理梳齿远离草莓根的一侧；这时也可以人工将个别未成熟的草莓挑出放到草莓根部的另一侧。（３）通过上拉拉索柄9将切割梳调整到第二状态将草莓切下；（４）收集切下的草莓。每次切割完成后，按下滑块，使连接杆15易于回位，将整理梳调整到初始位置。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种草莓采摘装置，其特征在于：包括支架、转动设置在支架上的整理梳和滑动设置在整理梳中的切割梳，整理梳包括整理管体和多个间隔固定在整理管体上并排列成一排的整理梳齿，切割梳包括切割杆体和多个间隔固定在切割杆体上并排列成一排的切割梳齿，切割杆体可轴向滑动的插在整理管体中，整理梳齿比切割梳齿多一根，切割梳齿的后侧设置有刀刃，每个切割梳齿位于两个整理梳齿之间，每个切割梳齿的前侧的整理梳齿上具有容纳相应切割梳齿的槽，当切割杆体在整理管体中运动过程中，所有切割梳齿具有同时进入其前侧整理梳齿的槽中的第一状态和同时靠到其后侧整理梳齿上第二状态，所述的整理管体和切割杆体之间连接有在切割杆体不受外力时保持第一状态的回位弹簧，所述的支架包括支撑块、固定在支撑块顶面上的立柱和设置在立柱上端的手柄，整理管体的后端与支撑块的下端转动连接，立柱和整理管体之间设置有翻转操纵机构，翻转操纵机构包括固定杆、连接杆、滑套和助推件，固定杆一端固定在整理管体上，滑套滑动连接在立柱上，连接杆的两端分别铰接连接固定杆和滑套，助推件包括滑块、弹簧和弹片，滑块滑动插在立柱中，滑块的前端为楔形，滑块的左侧面设置有弹片槽，弹片的一端与弹片槽固定，弹片的另一端自由，当弹片与弹片槽贴合时，弹片的自由的一端与滑块楔形端平齐，弹簧连接滑块与立柱，当滑套从下限位滑动到固定杆和连接杆在一条直线上时，连接杆越过滑块并且弹片弹出顶在连接杆上并对连接杆作用有推力。
2.根据权利要求1所述的草莓采摘装置，其特征在于：包括有收集网袋，收集网袋的口部的一侧挂在整理管体的两端上。
3.根据权利要求2所述的草莓采摘装置，其特征在于：所述的滑套从初始下限位运动到最高位再从最高位运动到下限位过程中，整理梳翻转90度，整理齿所在的面与立柱的轴线的初始角度为60-90度。
4.根据权利要求2所述的草莓采摘装置，其特征在于：所述的滑套外表面设置有防滑纹。
5.根据权利要求2所述的草莓采摘装置，其特征在于：所述手柄和立柱呈Ｔ字形。
6.根据权利要求1－5中任何一项所述的草莓采摘装置，其特征在于：所述的手柄上设置有上下贯通的拉索孔，拉索孔中穿插有拉索，拉索位于拉索孔的上端连接有拉索柄，拉索的另一端连接切割杆体邻近立柱的一端，拉索孔为拉索能穿过而拉索柄不能穿过的孔，当切割梳齿处于第一状态时，拉索柄顶到拉索孔上；当上拉拉索柄脱离拉索孔一定高度时，切割梳齿达到第二状态。
7.一种草莓采摘方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的草莓采摘装置，包括如下步骤（1）将切割梳调整到第一状态，将整理梳调整到贴近地面；（２）将整理梳从每一垄草莓的端头推入到草莓藤蔓的下方，再向远离草莓根部的一侧转动整理梳使整理梳齿转动到朝上，草莓藤蔓被梳理到整理梳齿之间，草莓处于整理梳齿远离草莓根的一侧；（３）将切割梳调整到第二状态将草莓切下；（４）收集切下的草莓。
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