CN102187769A - 高速旋转震动式沙棘果实采收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速旋转震动式沙棘果实采收机，包括收集装置和采摘器，其特征是：收集装置包括车架，车架的中部有盛果器支架，支架上设有盛果器，在车架的前端用翻转轴连接有收集围网，收集围网为椭圆形的簸箕状，收集围网的的底面设有果实出口桶；采摘器包括联杆，在联杆的上安装有偏心轮，在偏心轮外径上等距离地设有两个以上的滚动轴承，在滚动轴承外部套有尼龙外套，在尼龙外套的前端设有插式采摘抓，尼龙外套的侧面设挂钩式采摘抓。其优点是：采摘器的头部可以随意的插入或钩住枝条，就能使枝条震动，产生高频振荡，使采摘果实掉下来，达到采收目的，且制造简单，零部件不容易损坏。

Description

高速旋转震动式沙棘果实采收机

技术领域

本发明涉及一种高速旋转震动式沙棘果实采收机，属于植物果实采收设备领域。

背景技术

我们知道沙棘果实属于具刺类灌木植物浆果，果实密布结在树杆和枝条上，果柄非常短，只有2-3mm长，人们用手工采摘起来非常困难。过去，沙棘果实的食用、药用价值没有被人们发现和重视，只是近几年，越来越多的人们发现了它的神奇功效，广泛的被人们采摘回来食用和药用，也发现了它的巨大经济价值，大量的采取人工种植来满足人们的需要。可是，采收果实人们遇到了难题，如何快速的把鲜果实从树枝上采摘下来，不损坏果实，不伤害枝条，这是人们要追求的目标。经检索，中国专利“高频振荡采摘具刺类植物果实的机械”，专利号：200810147176.4，所涉及的内容是：蓄电池供电，直流电机带动一个偏心轮，偏心轮带动一个连杆或曲轴，把旋转运动变为直线运动，使钢丝束或钢丝钩左右或者上下运动，产生高频振荡。还有一些专利是使用汽油机、柴油机来带动连杆做往复运动产生震动。总之，这些专利使用的原理都是改变运动的方向，它的缺点是采摘时，采摘机必须与树枝条形成90°，才能震动枝条，使果实掉下来。所以在使用中有一定的局限性，同时机器的零部件容易损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种采摘器的头部可以随意的插入或钩住枝条，就能使枝条震动，产生高频振荡，使采摘果实掉下来，达到采收目的，且制造简单，不容易损坏零部件的高速旋转震动式沙棘果实采收机。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

本发明包括收集装置和采摘器，其特征是：收集装置是一个小车结构，包括车架，在车架上通过主轴连接有橡胶轮，在车架的中部设有盛果器支架，盛果器支架上设有盛果器，在车架的前端用翻转轴连接一个收集围网，收集围网为用金属加强筋做骨架椭圆形的簸箕状，在收集围网的的底面设有与盛果器相对应的果实出口桶，在车架上设有电源；采摘器包括联杆，联杆为一段直管，在联杆的一端安装有电机，在联杆的另一端安装有偏心轮，电机的输出轴上连接有传动轴，传动轴与偏心轮连接，在偏心轮外径上等距离地设有两个以上的滚动轴承，滚动轴承有轴承压盖保护，在滚动轴承外部套有尼龙外套，在尼龙外套的前端设有由直杆钢丝束组成的插式采摘抓，在尼龙外套的侧面设有弯钩形的挂钩式采摘抓。

本发明的优点是：采摘器的头部可以随意的插入或钩住枝条，就能使枝条震动，产生高频振荡，使采摘果实掉下来，达到采收目的，且制造简单，零部件不容易损坏。

附图说明

图1是本发明的收集装置的结构示意图；

图2是本发明的采摘器的结构示意图。

具体实施方式

本发明包括收集装置和采摘器，本发明的收集装置参照附图1，是一个小车结构，包括车架2，在车架2上通过主轴7连接有橡胶轮8，在车架2的中部设有盛果器支架6，盛果器支架6上设有盛果器5，盛果器5是一个敞口的盒子，在车架2的前端用翻转轴9连接一个收集围网10，收集围网10为用金属加强筋12做骨架，椭圆形的簸箕状，在金属加强筋12上附着有金属网或尼龙网，在收集围网的底面设有与盛果器5相对应的果实出口桶11，收集围网10通过绕翻转轴9旋转可以完全贴在车架2上，也可以与车架2形成一定的角度，在收集围网10内下部设有防溅板13，在收集围网10的顶部设有围网折合拉杆1，围网折合拉杆1的端部有拉环3，在收集围网10的前部设有树杆保护片14，在车架2的后端设有支撑杆4在车架2上设有电源15。本发明的采摘器参照附图2，包括联杆20，联杆20为一段金属直管，在联杆20的一端安装有高速电机23，在联杆20的另一端安装有偏心轮18，高速电机23的输出轴上连接有传动轴29，传动轴29从联杆20内与偏心轮18连接，在偏心轮18外径上等距离地设有两个以上的滚动轴承30，滚动轴承30有轴承压盖33保护，在滚动轴承30外部套有尼龙外套17，在尼龙外套17的前端设有由直杆钢丝束组成的插式采摘抓16，在尼龙外套17的侧面设有弯钩形的挂钩式采摘抓19。高速电机23的壳体内安装有电机散热风扇32，高速电机23的电源线27和电源插头26连接在电机壳体上。在高速电机23的壳体安装有手柄24，高速电机23的开关22和开关按钮21安装在手柄24上，在高速电机23的后部设有辅助手柄25，辅助手柄25上装有手柄减振弹簧28，且辅助手柄25上套有手柄橡胶护套31。

收集原理：两同轴行走轮中间的轴上，上部安装果实出口桶，下部安装盛果器，左右两边安装蓄电池盒子。果实出口桶的上边缘连接穿插树杆和树枝的收集网围，网围长1.8米左右，宽2米左右，形状成簸箕样，底部直面部分与地面成平行状，与整体收集网围的夹角成135°，这一部分中间有0.5米长的开口槽，开口槽的两边上有能够合口的软橡胶，目的是能够自由的穿插在树杆和树枝间。人推着收集网围插在树杆和树枝间，就能把所采摘的树围住1/2，当采摘下来的果实掉在网围上时，人向后拉动网围，以轮轴为支点，把前部翘起左右晃动，果实就从出口桶掉入盛果器中。

具体使用方法是：将采摘器的电源插头插在收集装置的电源上，人推着收集装置，进入沙棘树林，把收集装置穿插在树杆和枝条间，可以围住树冠的1/2，最好是两人配合，另一人围住树冠另1/2，这样整棵树就被围起来了，人手拿着采摘器，插入或钩住有果实的枝条，按动电源开关，高速旋转震动产生的高频振荡就能使果实快速掉下来。两人配合几分钟就能把整棵树的沙棘果实采摘下来。不烂果，不伤树枝条，可以掉少量的叶子。每人每小时采收30-40公斤沙棘鲜果。

Claims (1)

1.一种高速旋转震动式沙棘果实采收机，包括收集装置和采摘器，其特征是：收集装置是一个小车结构，包括车架，在车架上通过主轴连接有橡胶轮，在车架的中部设有盛果器支架，盛果器支架上设有盛果器，在车架的前端用翻转轴连接一个收集围网，收集围网为用金属加强筋做骨架椭圆形的簸箕状，在收集围网的的底面设有与盛果器相对应的果实出口桶，在车架上设有电源；采摘器包括联杆，联杆为一段直管，在联杆的一端安装有电机，在联杆的另一端安装有偏心轮，电机的输出轴上连接有传动轴，传动轴与偏心轮连接，在偏心轮外径上等距离地设有两个以上的滚动轴承，滚动轴承有轴承压盖保护，在滚动轴承外部套有尼龙外套，在尼龙外套的前端设有由直杆钢丝束组成的插式采摘抓，在尼龙外套的侧面设有弯钩形的挂钩式采摘抓。

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