CN101326878A - 果实采摘机 - Google Patents

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宋春喜
赵永峰
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Abstract

本发明涉及农用机械，特别是一种用于果实采摘的机械，该采摘机包括采摘头、带动采摘头摆动的驱动装置，其特征在于安装在壳体内的驱动装置为平面连杆机构，该平面连杆机构中的曲柄与可旋转安装在壳体内的输入轴上端固定相连，输入轴下端通过软连接与电机相连，平面连杆机构中的摇杆与采摘头相连。本发明的特点在于：结构简单、使用方便；本装置采用结构非常简单的平面连杆机构带动采摘头振动，同时采用钢丝软轴连接方式，减轻了采摘部分的重量，使用非常方便；由于采摘头为两个或两个以上平行分布的梳状结构，采摘时，将采摘头插入枸杞或沙棘的枝条中，通过梳状采摘头的摆动，将成熟果实摇下，落入收集装置中，提高了果实的采摘效率。

Description

果实采摘机
技术领域
本发明涉及农用机械，特别是一种用于果实采摘的机械。
背景技术
枸杞、沙棘等由于果实较小、枝条柔软，一直以来，均采用人工采摘果实，一方面采摘效率低，另一方面人工费用增长，采摘成本上升。本发明人于2007年7月3日申请了名为“从枸杞树上采摘枸杞的装置”，专利号：200720156226.6，该装置解决了由于枸杞树自身的特点，果实接在十分柔软的树枝上，有花有叶有青果，很难进行机械化采摘的问题，配以振动盘，垂直于振动盘设置多个平行的振动杆，振动盘、振动杆成一整体，以及使上述整体上下升降的升降机构、使上述整体摆动的驱动机构的采摘装置，实现了构祀采摘的机械化，可代替人工，操作简便、高效。但由于该装置体积较大，使用不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种使用方便、采摘效率高的果实采摘机。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种果实采摘机，包括采摘头、带动采摘头摆动的驱动装置，其特征在于安装在壳体内的驱动装置为平面连杆机构，该平面连杆机构中的曲柄与可旋转安装在壳体内的输入轴上端固定相连，输入轴下端通过软连接与电机相连，平面连杆机构中的摇杆与采摘头相连。
上述平面连杆机构中的曲柄为偏心轮，上述平面连杆机构中的连杆一端通过铰链与偏心轮相连，另一端通过铰链与摇杆相连，摇杆可移动的安装在壳体内。
上述平面连杆机构中的曲柄是由旋转轮和固定在旋转轮平面上的短轴组成，摇杆一端与壳体通过铰链连接，另一端与采摘头相连，在摇杆中部开有一长槽孔，短轴可移动安装在长槽孔内。
上述采摘头为两个或两个以上平行分布的梳状结构。
上述软连接为钢丝软轴。
本发明的特点在于：1、结构简单、使用方便；由于本装置采用结构非常简单的平面连杆机构带动采摘头振动，同时采用钢丝软轴连接方式，减轻了采摘部分的重量，人工可以手持本采摘机的采摘部分进行枸杞、沙棘的采摘工作，使用非常方便；2、由于采摘头为两个或两个以上平行分布的梳状结构，采摘时，首先在需要采摘的果树下放置收集装置，将采摘头插入枸杞或沙棘的枝条中，通过梳状采摘头的摆动，将成熟果实摇下，落入收集装置中，提高了果实的采摘效率。
附图说明
附图1为本发明实施例1的结构示意图；
附图2为本发明附图1的俯视结构示意图；
附图3为本发明实施例2的结构示意图；
附图4为本发明附图3的俯视结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1、2所示，在壳体1内安装有平面连杆机构的驱动装置，该驱动装置中的偏心轮3固定安装在输入轴2的上端，连杆4的左端通过铰链与偏心轮相连，右端通过铰链与摇杆6相连，输入轴2的下端通过钢丝软轴与电机9相连，摇杆6的右端与采摘头7，采摘头7为多个平行分布的梳状结构。
使用时，将梳状结构的采摘头7插入需要采摘的枝条14中，启动电源开关，通过电机9、钢丝软轴8、输入轴2，驱动安装在壳体内的平面连杆机构摆动，使摇杆6沿壳体1上的滑套5左右摆动，通过采摘头带动需要采摘的枝条振动，将成熟的果实13摇下，摇下的果实落在树下的收集装置中，完成采摘过程。
实施例2：
如图3、4所示，在实施例1的基础上，改变平面连杆机构的结构。该平面连杆机构是由旋转轮10和固定在旋转轮平面上的偏心轴11组成，摇杆6一端与壳体1通过铰链连接，另一端与采摘头7相连，在摇杆6中部开有一长槽孔12，偏心轴可移动安装在长槽孔内。
使用时，将梳状结构的采摘头7插入需要采摘的枝条14中，启动电源开关，通过电机9、钢丝软轴8、输入轴2，带动旋转轮10转动，通过安装在旋转轮10上的短轴11驱动摇杆6绕壳体1左端的铰链摆动，从而带动采摘头左有摆动，带动需要采摘的枝条振动，将成熟的果实13摇下，摇下的果实落在树下的收集装置中，完成采摘过程。
实施例1、2中的平面连杆机构也可以采用其他结构，其目的是带动采摘头7摆动，将成熟的果实13摇下。

Claims (6)

1、一种果实采摘机，包括采摘头、带动采摘头摆动的驱动装置和电机，其特征在于安装在壳体(1)内的驱动装置为平面连杆机构，该平面连杆机构中的曲柄与可旋转安装在壳体内的输入轴(2)上端固定相连，输入轴(2)下端通过软连接与电机(9)相连，平面连杆机构中的摇杆(6)与采摘头(7)相连。
2、根据权利要求1所述的果实采摘机，其特征在于上述平面连杆机构中的曲柄为偏心轮(3)，上述平面连杆机构中的连杆(4)一端通过铰链与偏心轮相连，另一端通过铰链与摇杆(6)相连，摇杆(6)可移动的安装在壳体(1)内。
3、根据权利要求2所述的果实采摘机，其特征在于上述采摘头(7)为两个或两个以上平行分布的梳状结构。
4、根据权利要求1所述的果实采摘机，其特征在于上述平面连杆机构中的曲柄是由旋转轮(10)和固定在旋转轮平面上短轴(11)组成，摇杆(6)一端与壳体(1)通过铰链连接，另一端与采摘头(7)相连，在摇杆(6)中部开有一长槽孔(12)，短轴(11)可移动安装在长槽孔(12)内。
5、根据权利要求4所述的果实采摘机，其特征在于上述采摘头(7)为两个或两个以上平行分布的梳状结构。
6、根据权利要求3或5所述的果实采摘机，其特征在于上述软连接为钢丝软轴(8)。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20081224