CN110122070A - 枸杞浆液的自动化制取工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了枸杞浆液的自动化制取工艺，其步骤在于：采摘工人驾驶车体并使采摘驱动装置自由端移动至枸杞灌木丛的正下方并靠近其主干；丝杆一静止而丝杆二转动并使驱动块牵引安装架做远离传递件的运动，从而使安装架呈整体竖直布置，即采摘驱动装置整体靠近枸杞灌木丛的主干并且枸杞灌木丛的枝丫位于采摘机构内；丝杆一/二同时转动并使采摘驱动装置整体呈竖直布置并沿丝杆一轴向发生位移、驱动机构运行并使采摘机构振动，从而使枸杞由枝丫被震落至枸杞储存装置内；采摘工人将枸杞倾倒至清洗装置内进行杂质过滤、清洗处理，随后将清洗后的枸杞移动至榨取装置内进行榨取打浆、果皮等颗粒物过滤处理。
Description
技术领域
本发明涉及果实领域，具体涉及枸杞浆液的制取工艺。
背景技术
枸杞为分枝灌木植物，枸杞颗粒就生长在一条条枝条上，枸杞在我国的栽培历史已有600多年，其特有的保健效果深受大众欢迎，属于药食两用果品，随着社会经济的发展，人们越来越注重自身的健康和养生，枸杞的需求量也就随之而增加，种植面积逐年扩大，每当采摘季节到来，成熟的果实必须尽快采下，否则将会落地变成废品，给果农造成极大的损失，目前大部分地区的枸杞果实的采摘依靠人工完成，人工双手佩戴手套利用剪刀等简单工具进行采摘，工作效率低，劳动强度大。而且枸杞枝条上有刺，采摘过程中会对人体造成伤害，因此采摘枸杞的难度较大，为此，本发明人设计一种枸杞采摘、清洗、打浆设备，其中枸杞采摘机采用振动方式使枸杞从枝条上振动掉落并完成采摘，无需采摘工人双手佩戴手套利用剪刀等工具进行采摘，提高了工作效率并减轻了劳动强度，而且有效避免了枸杞枝条上的棘刺对采摘工人的伤害，同时由于枸杞是通过振动方式由枝条上掉落，从而使得枸杞的品质能够得到保证。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供枸杞浆液的制取工艺，枸杞采摘机采用振动方式使枸杞从枝条上振动掉落并完成采摘，提高了工作效率并减轻了劳动强度，而且有效避免了枸杞枝条上的棘刺对采摘工人的伤害，同时能够使枸杞的品质得到保证。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
枸杞浆液的自动化制取工艺，其步骤在于：
（一）采摘阶段；
S1：采摘工人驾驶车体并使采摘准备装置、采摘驱动装置自由端移动至枸杞灌木丛的正下方并靠近其主干；
S2：采摘准备装置运行并使采摘驱动装置整体呈竖直布置；
所述的车体上固定有主架体，采摘准备装置包括动力机构、准备机构，动力机构包括电动机、分动箱；
所述的准备机构包括传递件、准备件，传递件包括传递轴一、传递轴二，传递轴一/二的轴向平行于地面且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，传递轴一与分动箱输出前轴之间通过锥齿轮件二进行动力传递，传递轴二与分动箱输出后轴之间通过锥齿轮件三进行动力传递；
所述的准备件设置有两组并分别安装于传递件沿自身轴向的一端，准备件包括丝杆一、丝杆二、定位筒、驱动块，丝杆一/二轴向平行于地面并垂直于传递轴一轴向、且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，丝杆一与传递轴一之间通过锥齿轮件四进行动力传递，丝杆二与传递轴二之间通过锥齿轮件五进行动力传递；
所述的定位筒通过丝母安装于丝杆一外部且定位筒上还开设有用于避让丝杆二的避让孔，并且定位筒上还活动安装有滑轮，滑轮设置有两组并分别位于定位筒沿丝杆一轴向的一端，所述的驱动块通过丝母安装于丝杆二外部并位于两组滑轮之间，所述的丝杆一/二转动并牵引定位筒/驱动块发生位移，并且当丝杆一/二同时转动时，定位筒/驱动块的位移方向一致；
所述的采摘驱动装置设置于两组准备件之间，采摘驱动装置包括安装架、驱动机构、采摘机构，驱动机构与采摘机构均安装架上，安装架与准备件之间设置有绳索且两者之间通过绳索进行连动连接，并且安装架用于在准备件与绳索的配合下运动并呈整体竖直布置，驱动机构用于驱动采摘机构运行并以振动方式采摘枸杞；
所述的安装架水平安装于两组驱动块之间，安装架包括支架、安装柱、栓绳筒，支架上设置有轴向平行于传递轴一轴向的转轴且转轴活动安装于驱动块上并可绕自身轴向转动、并且转轴对应设置有两组，支架通过两组转轴活动安装于两组驱动块之间并可绕转轴轴向转动；
所述的安装柱安装于支架背离传递件的一侧且安装柱与支架位于同一平面内，安装柱可分为两种并分别为安装柱一、安装柱二，且两者均为设置有内腔的矩形壳体结构，安装柱一设置有两组并分别位于支架沿传递轴一轴向的一端且两组安装柱一相互靠近的侧面上均开设有穿设孔一，安装柱二设置于两组安装柱一之间且安装柱二沿传递轴一轴向的两侧面均开设有穿设孔二，并且安装柱二沿传递轴一轴向阵列设置有若干组；
所述的栓绳筒的轴向平行于传递轴一轴向，栓绳筒设置有两组并分别固定安装于两组安装柱一相互背离的侧面上并远离支架，所述的绳索分为绳索一、二，绳索一的一端与栓绳筒固定连接、另一端绕过靠近传递件的滑轮后与驱动块固定连接，绳索二的一端与栓绳筒固定连接、另一端绕过远离传递件的滑轮后与驱动块固定连接；
电动机运行并通过分动箱使丝杆一静止而丝杆二转动，丝杆二转动并牵引驱动块做远离传递件的运动，驱动块运动并牵引转轴同步运动、驱动块还通过绳索一牵引栓绳筒做抬升运动，即使安装架做远离传递件的运动并绕转轴轴向做远离地面的转动，最终使得安装架被拉起，即安装架呈竖直布置，此时枸杞灌木丛的枝丫位于采摘机构内；
S3：电动机运行并通过分动箱使丝杆一/二同时转动，从而使采摘驱动装置整体呈竖直布置并沿丝杆一轴向发生位移，同时驱动机构运行并使采摘机构振动，枸杞在采摘机构振动以及往复运动的配合下由枝丫被震落至枸杞储存装置内；
（二）清洗打浆阶段；
S4：采摘工人将枸杞由枸杞储存装置内取出并倾倒至清洗装置内进行杂质过滤、清洗处理，随后将清洗后的枸杞移动至榨取装置内进行榨取打浆、果皮等颗粒物过滤处理。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的采摘机构包括安装于安装柱一上的采摘构件一、安装于安装柱二上的采摘构件二，采摘构件一对应设置有两组，采摘构件二对应设置有若干组；
所述的采摘构件二包括采摘组件二，采摘组件二包括传送件二、采摘板，传送件二包括传送带、主动滚筒、从动滚筒，主/从动滚筒均活动安装于安装柱二内并可绕自身轴向转动并且主动滚筒的动力输入端穿过安装柱二并位于其外部，传送带设置于主动滚筒与从动滚筒之间且主/从动滚筒转动并牵引传送带运动，传送带的外表面还设置有振动凸起；
所述的采摘板铰接安装于安装柱二内，采摘板的一端位于安装柱二内且该端为接触端、另一端穿过设置于安装柱二外部的穿设孔二并位于安装柱二外部且该端为振动端，传送带运动并可使振动凸起与采摘板的接触端接触，采摘板沿安装柱二的延伸方向阵列设置有若干组且振动凸起对应设置有若干组，所述的穿设孔二处还匹配设置有用于使采摘板恢复至原状的扭簧且扭簧对应设置有若干组；
所述的采摘组件二设置有两组且分别安装柱二的延伸方向呈对称分布；
所述的两组采摘组件二的主动滚筒之间设置有齿轮件且两者之间齿轮件进行动力传递；
所述的采摘构件一包括采摘组件一，采摘组件一与采摘组件二的结构一致并且采摘组件一、安装柱一之间的连接关系与采摘组件二、安装柱二之间的连接关系一致，采摘组件一的主动滚筒与相邻采摘组件二的主动滚筒之间设置有带轮件且两者之间通过带轮件进行动力传递；
所述的驱动机构包括驱动电机、链轮件，驱动电机固定于支架上且其动力输出端与任意一组采摘构件二中的一组主动滚筒同轴固定连接，链轮件包括链条、链轮，链轮同轴固定于采摘构件二的一组主动滚筒外部且链轮对应设置有若干组，链条设置于若干组链轮之间并用于若干组链轮之间的动力传递。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的枸杞储存装置包括储存仓，储存仓固定于主架体上并位于采摘驱动装置的正下方，储存仓内还设置有用于过滤枸杞中枝叶的过滤网，储存仓背离采摘准备装置的侧面还设置有仓门，仓门通过门铰链铰接方式安装于储存仓上，仓门与储存仓之间还设置有锁栓，且锁栓设置有两组并分别位于仓门沿传递轴一轴向的一侧；
所述的锁栓包括固定架、锁栓杆、锁定弹簧，固定架固定于储存仓上且固定架上设置有轴向平行于传递轴一轴向的通孔，锁栓杆同轴活动安装于通孔内并构成滑动导向配合且锁栓杆的一端为握持端、另一端为锁紧端且锁紧端位于仓门背离储存仓内腔的一侧并且锁紧端可限制仓门做打开储存仓的运动；
所述的锁栓杆位于通孔内的部分内部同轴设置有锁紧孔、外部设置有与锁紧孔接通的伸出孔，所述的通孔腔壁设置有抵触凸起，抵触凸起自由端穿过伸出孔并位于锁紧孔内并且抵触凸起与伸出孔之间构成滑动导向配合；
所述的锁定弹簧套设于锁紧孔内，锁定弹簧的一端与通孔靠近锁栓杆锁紧端的端壁抵触、另一端与抵触凸起抵触，锁定弹簧的弹力驱使锁栓杆做锁紧端远离固定架的运动。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的清洗装置包括清洗外壳、清洗管、清洗驱动机构，所述的清洗外壳为一端开口、一端封闭且开口端位于封闭端上方的壳体结构，清洗外壳内可拆卸式安装有呈水平布置的过滤板，过滤板设置有两组且分别为第一过滤板、位于第一过滤板下方的第二过滤板，第一过滤板用于过滤尺寸大于枸杞尺寸的杂质，第二过滤板用于过滤尺寸小于枸杞尺寸的杂质，第一过滤板、第二过滤板之间的区域为清洗腔，第二过滤板与清洗外壳内腔腔底之间的区域为排水腔；
所述的清洗外壳沿自身长度方向的一侧面开设有与清洗腔连接接通的排料口、与排水腔连接接通的排水孔，清洗外壳沿自身宽度方向的一侧面开设有与清洗腔连接接通的安装孔，清洗管的一端与外界水源连接接通、另一端穿过安装孔并位于清洗腔内，清洗管沿清洗外壳长度方向阵列设置有若干组且安装孔对应开设有若干组，清洗外壳的清洗腔内还设置有用于辅助枸杞清洗并位于清洗管下方的清洗辊；
所述的清洗辊包括安装轴、滚柱、清洗刷，安装轴轴向平行于清洗外壳宽度方向，安装轴活动安装于清洗外壳的清洗腔内并可绕自身轴向转动、并且安装轴的动力输入端位于清洗外壳外部，滚柱同轴套接于安装轴外部，清洗刷为柔性软毛刷，清洗刷固定安装于滚柱外圆面且清洗刷沿滚柱外圆面均匀间隔分布有若干组，所述的清洗棍沿清洗外壳长度方向阵列设置有若干组，且相邻两组清洗棍的清洗刷相互接触；
所述的清洗驱动机构位于清洗外壳的外部，清洗驱动机构包括清洗驱动电机、清洗带轮构件，清洗驱动电机固定安装于清洗外壳侧面且其输出轴轴向平行于安装轴轴向，所述的清洗带轮构件包括清洗主动带轮、清洗从动带轮、清洗传动带，清洗主动带轮固定套接于清洗驱动电机的动力输出端外部，清洗从动带轮固定套接于安装轴的动力输入端外部且清洗从动带轮对应设置有若干组，清洗传动带的首端绕过清洗主动带轮、若干组清洗从动带轮后与清洗传动带的首端连接并构成闭合环形回路，清洗主动带轮与若干组清洗从动带轮之间通过清洗传动带进行动力传递。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的榨取装置包括用于对清洗后的枸杞进行浆液榨取的榨取机构、用于对枸杞浆液进行果皮等颗粒物过滤的滤浆机构；
所述的榨取机构包括榨取罐、榨取电机、榨取构件、连接管道，榨取罐为一端开口、一端封闭且轴向垂直于地面的筒体结构，榨取罐的封闭端开设有与其内腔连接接通的穿设孔，榨取电机同轴固定安装于榨取罐的封闭端且其动力输出端穿过穿设孔并位于榨取罐内；
所述的榨取构件设置于榨取罐内，榨取构件包括往复丝杆、刀片，往复丝杆同轴固定安装于榨取电机的动力输出端，刀片通过丝母安装于往复丝杆的外部，并且刀片沿往复丝杆的轴向阵列设置有若干组；
所述的榨取罐的封闭端还开设有与其内腔连接接通的流通孔，并且连接管道与流通孔连接接通；
所述的滤浆机构包括滤浆罐、出浆管道，滤浆罐为一端开口、一端封闭的筒体结构且其开口端匹配安装有滤浆端盖，滤浆端盖上开设有连接孔且连接管道与连接孔连接接通，滤浆罐内还匹配安装有用于对枸杞浆液中的果皮等颗粒物进行过滤的滤浆网，滤浆罐的封闭端开设有与其内腔连接接通的出浆孔并且出浆管道与出浆孔连接接通。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的第二过滤板呈倾斜布置，第二过滤板与排料口所在面之间的距离沿垂直于地面的方向并由下至上递增；
所述的清洗管位于清洗外壳清洗腔内的一端匹配安装有雾化喷水头，所述的清洗装置还包括用于对水进行过滤并使其循环使用的水循环机构，水循环机构包括储水箱，储水箱内匹配设置有用于过滤水中杂质的第三过滤板；
所述的榨取罐的开口端匹配设置有引导漏斗，并且引导漏斗的水平横截面积由下至上递增；
所述的滤浆罐由两部分组成并且分别为匹配安装有滤浆端盖的过渡段、与出浆管道连接接通的滤浆段，过渡段与滤浆段之间以螺纹连接方式进行可拆卸式安装，并且滤浆网安装于滤浆段内。
本发明与现有技术相比的有益效果在于，枸杞采摘机采用振动方式使枸杞从枝条上振动掉落并完成采摘，整个采摘过程通过采摘工人控制采摘准备/驱动装置而实现，无需采摘工人双手佩戴手套利用剪刀等工具进行采摘，提高了工作效率并减轻了劳动强度，而且有效避免了枸杞枝条上的棘刺对采摘工人的伤害，同时由于枸杞是通过振动方式由枝条上掉落，从而使得枸杞的品质能够得到保证，除此之外，后续枸杞清洗装置能够有效去除掺杂在枸杞内的枝叶碎屑以及枸杞表面附着的杂质并使得枸杞清洗更加彻底，枸杞榨取装置采用刀片往复运动对枸杞进行打浆，使枸杞打浆更为彻底，并且滤浆网能够将枸杞浆液中的果皮等颗粒物过滤并使枸杞浆液更加细腻，品质更佳。
附图说明
图1为本发明的枸杞采摘机的结构示意图。
图2为本发明的枸杞采摘机的结构示意图。
图3为本发明的采摘准备装置、采摘驱动装置、枸杞储存装置的配合图。
图4为本发明的动力机构的结构示意图。
图5为本发明的准备机构、采摘驱动装置、枸杞储存装置的配合图。
图6为本发明的传递件与准备件的配合图。
图7为本发明的准备件的结构示意图。
图8为本发明的采摘驱动装置与驱动块的配合图。
图9为本发明的安装架的结构示意图。
图10为本发明的驱动机构与采摘机构的配合图。
图11为本发明的采摘构件二的结构示意图。
图12为本发明的采摘构件一的结构示意图。
图13为本发明的枸杞储存装置的结构示意图。
图14为本发明的锁栓的剖视图。
图15为本发明的清洗装置的结构示意图。
图16为本发明的清洗装置的剖视图。
图17为本发明的榨取装置的结构示意图。
图18为本发明的榨取机构的剖视图。
图19为本发明的滤浆机构的剖视图。
具体实施方式
枸杞浆液的自动化制取工艺，其步骤在于：
（一）采摘阶段；
S1：采摘工人驾驶车体100并使采摘准备装置200、采摘驱动装置300自由端移动至枸杞灌木丛的正下方并靠近其主干；
S2：采摘准备装置200运行并使采摘驱动装置300整体呈竖直布置；
所述的车体100上固定有主架体，采摘准备装置200包括动力机构210、准备机构220，动力机构210包括电动机211、分动箱212；
所述的准备机构2220包括传递件2210、准备件2220，传递件2210包括传递轴一2211、传递轴二2212，传递轴一/二的轴向平行于地面且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，传递轴一2211与分动箱212输出前轴之间通过锥齿轮件二进行动力传递，传递轴二2212与分动箱212输出后轴之间通过锥齿轮件三进行动力传递；
所述的准备件2220设置有两组并分别安装于传递件2210沿自身轴向的一端，准备件2220包括丝杆一2221、丝杆二2222、定位筒2223、驱动块2225，丝杆一/二轴向平行于地面并垂直于传递轴一2211轴向、且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，丝杆一2221与传递轴一2211之间通过锥齿轮件四进行动力传递，丝杆二2222与传递轴二2212之间通过锥齿轮件五进行动力传递；
所述的定位筒2223通过丝母安装于丝杆一2221外部且定位筒2223上还开设有用于避让丝杆二2222的避让孔，并且定位筒2223上还活动安装有滑轮2224，滑轮2224设置有两组并分别位于定位筒2223沿丝杆一2221轴向的一端，所述的驱动块2225通过丝母安装于丝杆二2222外部并位于两组滑轮2224之间，所述的丝杆一/二转动并牵引定位筒2223/驱动块2225发生位移，并且当丝杆一/二同时转动时，定位筒2223/驱动块2225的位移方向一致；
所述的采摘驱动装置300设置于两组准备件2220之间，采摘驱动装置300包括安装架310、驱动机构320、采摘机构330，驱动机构320与采摘机构330均安装架310上，安装架310与准备件2220之间设置有绳索且两者之间通过绳索进行连动连接，并且安装架310用于在准备件2220与绳索的配合下运动并呈整体竖直布置，驱动机构320用于驱动采摘机构330运行并以振动方式采摘枸杞；
所述的安装架310水平安装于两组驱动块2225之间，安装架310包括支架311、安装柱、栓绳筒314，支架311上设置有轴向平行于传递轴一2221轴向的转轴且转轴活动安装于驱动块2225上并可绕自身轴向转动、并且转轴对应设置有两组，支架311通过两组转轴活动安装于两组驱动块2225之间并可绕转轴轴向转动；
所述的安装柱安装于支架311背离传递件2210的一侧且安装柱与支架311位于同一平面内，安装柱可分为两种并分别为安装柱一312、安装柱二313，且两者均为设置有内腔的矩形壳体结构，安装柱一312设置有两组并分别位于支架311沿传递轴一2211轴向的一端且两组安装柱一312相互靠近的侧面上均开设有穿设孔一，安装柱二313设置于两组安装柱一312之间且安装柱二313沿传递轴一2211轴向的两侧面均开设有穿设孔二，并且安装柱二313沿传递轴一2211轴向阵列设置有若干组；
所述的栓绳筒314的轴向平行于传递轴一2211轴向，栓绳筒314设置有两组并分别固定安装于两组安装柱一314相互背离的侧面上并远离支架311，所述的绳索分为绳索一、二，绳索一的一端与栓绳筒314固定连接、另一端绕过靠近传递件2210的滑轮2224后与驱动块2225固定连接，绳索二的一端与栓绳筒314固定连接、另一端绕过远离传递件2210的滑轮2224后与驱动块2225固定连接；
电动机211运行并通过分动箱212使丝杆一2221静止而丝杆二2222转动，丝杆二2222转动并牵引驱动块2225做远离传递件2210的运动，驱动块2225运动并牵引转轴同步运动、驱动块2225还通过绳索一牵引栓绳筒314做抬升运动，即使安装架310做远离传递件2210的运动并绕转轴轴向做远离地面的转动，最终使得安装架310被拉起，即安装架310呈竖直布置，此时枸杞灌木丛的枝丫位于采摘机构330内；
S3：电动机211运行并通过分动箱212使丝杆一/二同时转动，从而使采摘驱动装置300整体呈竖直布置并沿丝杆一2221轴向发生位移，同时驱动机构320运行并使采摘机构330振动，枸杞在采摘机构330振动以及往复运动的配合下由枝丫被震落至枸杞储存装置400内；
（二）清洗打浆阶段；
S4：采摘工人将枸杞由枸杞储存装置400内取出并倾倒至清洗装置500内进行杂质过滤、清洗处理，随后将清洗后的枸杞移动至榨取装置600内进行榨取打浆、果皮等颗粒物过滤处理。
本发明采用枸杞采摘机对枸杞进行采摘的优越性在于，枸杞采摘机采用振动方式使枸杞从枝条上振动掉落并完成采摘，整个采摘过程通过采摘工人控制采摘准备/驱动装置而实现，无需采摘工人双手佩戴手套利用剪刀等工具进行采摘，提高了工作效率并减轻了劳动强度，而且有效避免了枸杞枝条上的棘刺对采摘工人的伤害，同时由于枸杞是通过振动方式由枝条上掉落，从而使得枸杞的品质能够得到保证，除此之外，后续枸杞清洗装置能够有效去除掺杂在枸杞内的枝叶碎屑以及枸杞表面附着的杂质并使得枸杞清洗更加彻底，枸杞榨取装置采用刀片往复运动对枸杞进行打浆，使枸杞打浆更为彻底，并且滤浆网能够将枸杞浆液中的果皮等颗粒物过滤并使枸杞浆液更加细腻，品质更佳。
用于对枸杞进行采摘、清洗、浆液榨取的设备，包括依次设置的用于采摘枸杞的枸杞采摘机、用于对采摘后的枸杞进行清洗的清洗装置500、用于对清洗后的枸杞进行浆液榨取的榨取装置600。
所述的枸杞采摘机包括车体100、采摘准备装置200、采摘驱动装置300、枸杞储存装置400，车体100被采摘工人驾驶并牵引采摘准备装置200/采摘驱动装置300/枸杞储存装置400三者同步运动，采摘准备装置200用于驱使采摘驱动装置300呈整体竖直布置并为采摘枸杞做好准备，采摘驱动装置300用于采用振动方式采摘枸杞，枸杞储存装置400设置于采摘驱动装置300的正下方且用于对枸杞进行枝叶分离并储存枸杞。
采摘工人驾驶车体100并使采摘驱动装置300置于枸杞灌木丛下方，随后采摘准备装置200运行并使采摘驱动装置300呈整体竖直布置，随后采摘准备装置200驱使采摘驱动装置300做远离/靠近枸杞灌木丛的运行、同时采摘驱动装置300自身同步振动，从而使枸杞由枸杞灌木丛上被振动掉落至枸杞储存装置400内。
所述的车体100上固定有主架体，所述的采摘准备装置200安装于主架体上，采摘准备装置200包括动力机构210、准备机构220，动力机构210用于驱动准备机构220运行，准备机构220用于驱使采摘驱动装置300呈整体竖直布置并为采摘枸杞做好准备。
所述的动力机构210包括电动机211、分动箱212，电动机211/分动箱212均固定于主架体上，且分动箱212的输出前/后轴的轴向均垂直于地面，电动机211与分动箱212动力输入端之间设置有锥齿轮件一且两者之间通过锥齿轮件一进行动力传递；分动箱212为现有技术，此处不再进行详细赘述。
所述的准备机构2220包括传递件2210、准备件2220，传递件2210用于将动力机构210提供的动力传递至准确件2220，准确件2220在动力机构210提供的动力作用下运行并驱使采摘驱动装置300运动。
所述的传递件2210包括传递轴一2211、传递轴二2212，传递轴一2211/传递轴二2212的轴向平行于地面且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，传递轴一2211与分动箱212的输出前轴之间设置有锥齿轮件二且两者之间通过锥齿轮件二进行动力传递，传递轴二2212与分动箱212的输出后轴之间设置有锥齿轮件三且两者之间通过锥齿轮件三进行动力传递，电动机211运行并通过分动箱212驱使传递轴一2211/传递轴二2212绕自身轴向转动。
所述的准备件2220设置有两组并分别安装于传递件2210沿自身轴向的一端，准备件2220包括丝杆一2221、丝杆二2222、定位筒2223、驱动块2225。
所述的丝杆一2221/丝杆二2222的轴向平行于地面并垂直于传递轴一2211的轴向、且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，丝杆一2221与传递轴一2211之间设置有锥齿轮件四且两者之间通过锥齿轮件四进行动力传递，丝杆二2222与传递轴二2212之间设置有锥齿轮件五且两者之间通过锥齿轮件五进行动力传递，传递轴一2211/传递轴二2212绕自身轴向转动并牵引丝杆一2221/丝杆二2222绕自身轴向转动。
所述的定位筒2223通过丝母安装于丝杆一2221外部且丝杆一2221转动并牵引定位筒2223沿丝杆一2221轴向发生位移，并且定位筒2223上还开设有用于避让丝杆二2222的避让孔，定位筒2223上还设置有滑轮2224，具体的，滑轮2224轴向平行于传递轴一2211轴向且滑轮2224活动安装于定位筒2223上并可绕自身轴向转动，滑轮2224设置有两组并分别位于定位筒2223沿丝杆一2221轴向的一端，所述的驱动块2225通过丝母安装于丝杆二2222外部且丝杆二2222转动并牵引驱动块2225沿丝杆二2222轴向发生位移，并且驱动块2225位于两组滑轮2224之间，所述的丝杆一2221/丝杆二2222转动并牵引定位筒2223/驱动块2225发生位移，并且当丝杆一2221与丝杆二2222同时转动时，定位筒2223/驱动块2225的位移方向一致。
采摘工人通过控制动力机构210进而控制丝杆一/二的转动状况，从而决定定位筒2223、驱动块2225是否沿丝杆一/二的轴向发生位移。
所述的采摘驱动装置300设置于两组准备件2220之间，采摘驱动装置300包括安装架310、驱动机构320、采摘机构330，驱动机构320与采摘机构330均安装架310上，安装架310与准备件2220之间设置有绳索且两者之间通过绳索进行连动连接，并且安装架310用于在准备件2220与绳索的配合下运动并呈整体竖直布置，驱动机构320用于驱动采摘机构330运行并以振动方式采摘枸杞。
所述的安装架310水平安装于两组驱动块2225之间，安装架310包括支架311、安装柱、栓绳筒314，支架311上设置有轴向平行于传递轴一2221轴向的转轴且转轴活动安装于驱动块2225上并可绕自身轴向转动、并且转轴对应设置有两组，支架311通过两组转轴活动安装于两组驱动块2225之间并可绕转轴轴向转动。
所述的安装柱安装于支架311背离传递件2210的一侧且安装柱与支架311位于同一平面内，安装柱可分为两种并分别为安装柱一312、安装柱二313，且两者均为设置有内腔的矩形壳体结构，安装柱一312设置有两组并分别位于支架311沿传递轴一2211轴向的一端且两组安装柱一312相互靠近的侧面上均开设有穿设孔一，安装柱二313设置于两组安装柱一312之间且安装柱二313沿传递轴一2211轴向的两侧面均开设有穿设孔二，并且安装柱二313沿传递轴一2211轴向阵列设置有若干组。
所述的栓绳筒314的轴向平行于传递轴一2211轴向，栓绳筒314设置有两组并分别固定安装于两组安装柱一314相互背离的侧面上并远离支架311，所述的绳索分为绳索一、二，绳索一的一端与栓绳筒314固定连接、另一端绕过靠近传递件2210的滑轮2224后与驱动块2225固定连接，绳索二的一端与栓绳筒314固定连接、另一端绕过远离传递件2210的滑轮2224后与驱动块2225固定连接。
电动机211运行并通过分动箱212使丝杆一2221静止而丝杆二2222转动，丝杆二2222转动并牵引驱动块2225做远离传递件2210的运动，驱动块2225运动并牵引转轴同步运动、驱动块2225还通过绳索一牵引栓绳筒314做抬升运动，即使安装架310做远离传递件2210的运动并绕转轴轴向做远离地面的转动，最终使得安装架310被拉起，即安装架310呈竖直布置，同时由于绳索一/二的存在，使得丝杆二222停止转动后，安装架310不会发生大幅度摆动；
电动机211运行并通过分动箱212使丝杆一2221/丝杆二2222均转动，从而使采摘驱动装置300整体呈竖直布置并沿丝杆一2221轴向发生位移；
电动机211运行并通过分动箱212使丝杆一2221静止而丝杆二2222反向转动，即可使采摘驱动装置300恢复至原状。
所述的采摘机构330包括安装于安装柱一312上的采摘构件一3310、安装于安装柱二313上的采摘构件二3320，采摘构件一3310对应设置有两组，采摘构件二3320对应设置有若干组。
所述的采摘构件二3320包括采摘组件二，采摘组件二包括传送件二3321、采摘板3322，传送件二3321包括传送带、主动滚筒、从动滚筒，主/从动滚筒均活动安装于安装柱二313内并可绕自身轴向转动并且主动滚筒的动力输入端穿过安装柱二313并位于其外部，传送带设置于主动滚筒与从动滚筒之间且主/从动滚筒转动并牵引传送带运动，传送带的外表面还设置有振动凸起。
所述的采摘板3322铰接安装于安装柱二313内，采摘板3322的一端位于安装柱二313内且该端为接触端、另一端穿过设置于安装柱二313外部的穿设孔二并位于安装柱二313外部且该端为振动端，传送带运动并可使振动凸起与采摘板3322的接触端接触，采摘板3322沿安装柱二313的延伸方向阵列设置有若干组且振动凸起对应设置有若干组，所述的穿设孔二处还匹配设置有用于使采摘板3322恢复至原状的扭簧3323且扭簧3323对应设置有若干组。
所述的采摘组件二设置有两组且分别安装柱二313的延伸方向呈对称分布。
所述的两组采摘组件二的主动滚筒之间设置有齿轮件3324且两者之间齿轮件3324进行动力传递。
所述的采摘构件一3310包括采摘组件一，采摘组件一与采摘组件二的结构一致并且采摘组件一、安装柱一312之间的连接关系与采摘组件二、安装柱二313之间的连接关系一致，采摘组件一的主动滚筒与相邻采摘组件二的主动滚筒之间设置有带轮件3312且两者之间通过带轮件3312进行动力传递。
驱动机构320驱使采摘构件一/二的主动滚筒转动并使传送带转动，该过程中，振动凸起与采摘板3322接触并使其摆动，随后振动凸起与采摘板3322脱离接触且扭簧使采摘板3322做恢复至原状的反向摆动，如此往复，使得采摘机构330以振动方式运行。
所述的驱动机构320包括驱动电机321、链轮件322，驱动电机321固定于支架311上且其动力输出端与任意一组采摘构件二3320中的一组主动滚筒同轴固定连接，链轮件322包括链条、链轮，链轮同轴固定于采摘构件二3320的一组主动滚筒外部且链轮对应设置有若干组，链条设置于若干组链轮之间并用于若干组链轮之间的动力传递。
驱动电机321运行并驱使其中一组采摘构件二3320运行，同时通过链轮件322驱使剩余采摘构件二3320运行、通过带轮件3312驱使两组采摘构件一3310运行。
所述的枸杞储存装置400包括储存仓410，储存仓410固定于主架体上并位于采摘驱动装置300的正下方，储存仓410内还设置有用于过滤枸杞中枝叶的过滤网412，储存仓410背离采摘准备装置200的侧面还设置有仓门411，仓门411通过门铰链铰接方式安装于储存仓410上，仓门411与储存仓410之间还设置有锁栓420，且锁栓420设置有两组并分别位于仓门411沿传递轴一2211轴向的一侧。
所述的锁栓420包括固定架421、锁栓杆422、锁定弹簧424，固定架421固定于储存仓410上且固定架421上设置有轴向平行于传递轴一2211轴向的通孔，锁栓杆422同轴活动安装于通孔内并构成滑动导向配合且锁栓杆422的一端为握持端、另一端为锁紧端且锁紧端位于仓门411背离储存仓410内腔的一侧并且锁紧端可限制仓门411做打开储存仓410的运动。
所述的锁栓杆422位于通孔内的部分内部同轴设置有锁紧孔、外部设置有与锁紧孔接通的伸出孔，所述的通孔腔壁设置有抵触凸起423，抵触凸起423自由端穿过伸出孔并位于锁紧孔内并且抵触凸起423与伸出孔之间构成滑动导向配合。
所述的锁定弹簧424套设于锁紧孔内，锁定弹簧424的一端与通孔靠近锁栓杆422锁紧端的端壁抵触、另一端与抵触凸起423抵触，锁定弹簧424的弹力驱使锁栓杆422做锁紧端远离固定架421的运动。
采摘工人可通过拉动锁栓420并使锁栓420锁紧端撤销对仓门411的限制，从而打开储存仓410，随后采摘工人可取出枸杞并将过滤网412上的枝叶清理掉。
枸杞采摘过程，具体为：采摘工人驾驶车体100并使采摘驱动装置300自由端靠近枸杞灌木丛的主干，随后通过采摘准备装置200时采摘驱动装置300整体呈竖直布置且此时采摘驱动装置300整体靠近枸杞灌木丛的主干，从而使枸杞灌木丛的枝丫位于采摘机构330内，随后驱动机构320运行并使采摘机构330振动，同时采摘准备装置200使采摘机构330沿丝杆一2221轴向做远离/靠近枸杞灌木丛主干的往复运行，枸杞在采摘机构330振动以及往复运行的配合下由枝丫被震落至储存仓410内，采摘完毕后，通过采摘准备装置200使采摘驱动装置300恢复至原状。
所述的清洗装置500包括清洗外壳510、清洗管540、清洗驱动机构560，所述的清洗外壳510为一端开口、一端封闭且开口端位于封闭端上方的壳体结构，清洗外壳510内可拆卸式安装有呈水平布置的过滤板，过滤板设置有两组且分别为第一过滤板520、位于第一过滤板520下方的第二过滤板530，第一过滤板520用于过滤尺寸大于枸杞尺寸的杂质，第二过滤板530用于过滤尺寸小于枸杞尺寸的杂质，第一过滤板520、第二过滤板530之间的区域为清洗腔，第二过滤板530与清洗外壳510内腔腔底之间的区域为排水腔。
所述的清洗外壳510沿自身长度方向的一侧面开设有与清洗腔连接接通的排料口511、与排水腔连接接通的排水孔512，清洗外壳510沿自身宽度方向的一侧面开设有与清洗腔连接接通的安装孔，清洗管540的一端与外界水源连接接通、另一端穿过安装孔并位于清洗腔内，清洗管540沿清洗外壳510长度方向阵列设置有若干组且安装孔对应开设有若干组，清洗外壳510的清洗腔内还设置有用于辅助枸杞清洗并位于清洗管540下方的清洗辊550。
所述的清洗辊550包括安装轴、滚柱、清洗刷，安装轴轴向平行于清洗外壳510宽度方向，安装轴活动安装于清洗外壳510的清洗腔内并可绕自身轴向转动、并且安装轴的动力输入端位于清洗外壳510外部，滚柱同轴套接于安装轴外部，清洗刷为柔性软毛刷，清洗刷固定安装于滚柱外圆面且清洗刷沿滚柱外圆面均匀间隔分布有若干组，所述的清洗棍550沿清洗外壳510长度方向阵列设置有若干组，且相邻两组清洗棍550的清洗刷相互接触。
所述的清洗驱动机构560位于清洗外壳510的外部，清洗驱动机构560包括清洗驱动电机561、清洗带轮构件562，清洗驱动电机561固定安装于清洗外壳510侧面且其输出轴轴向平行于安装轴轴向，所述的清洗带轮构件562包括清洗主动带轮、清洗从动带轮、清洗传动带，清洗主动带轮固定套接于清洗驱动电机561的动力输出端外部，清洗从动带轮固定套接于安装轴的动力输入端外部且清洗从动带轮对应设置有若干组，清洗传动带的首端绕过清洗主动带轮、若干组清洗从动带轮后与清洗传动带的首端连接并构成闭合环形回路，清洗主动带轮与若干组清洗从动带轮之间通过清洗传动带进行动力传递。
采摘并去除枝叶后的枸杞被转移倾倒至清洗外壳510内，并经第一过滤板520过滤枝叶碎屑等杂质后进入至清洗腔内，而后清洗管540向清洗腔内喷洒水，同时清洗驱动机构560驱动清洗辊550转动并通过清洗刷对枸杞进行表面清洗，枸杞中掺杂的尺寸较小杂质以及枸杞表面粘附的杂质被第二过滤板520过滤进入清洗外壳510的排水腔、并最终经排水孔512排出，清洗辊550清洗枸杞的同时推送枸杞至排料口511处，并最终使清洗后的枸杞由排料口511处排出，枸杞完成清洗处理。
优选的，为了后续枸杞排出过程更加平稳顺利，所述的第二过滤板530呈倾斜布置，第二过滤板530与排料口511所在面之间的距离沿垂直于地面的方向并由下至上递增。
优选的，为了提高对枸杞的清洗效果并节约用水，同时提高水的利用率，所述的清洗管540位于清洗外壳510清洗腔内的一端匹配安装有雾化喷水头，所述的清洗装置还包括用于对水进行过滤并使其循环使用的水循环机构，水循环机构包括储水箱，储水箱内匹配设置有用于过滤水中杂质的第三过滤板；水与杂质混合物经排水孔512排出至储水箱内并经第三过滤板过滤后储存至储水箱内并可用于下一次的枸杞清洗。
所述的榨取装置600包括用于对清洗后的枸杞进行浆液榨取的榨取机构610、用于对枸杞浆液进行果皮等颗粒物过滤的滤浆机构620。
所述的榨取机构610包括榨取罐611、榨取电机612、榨取构件、连接管道615，榨取罐611为一端开口、一端封闭且轴向垂直于地面的筒体结构，榨取罐611的封闭端开设有与其内腔连接接通的穿设孔，榨取电机612同轴固定安装于榨取罐611的封闭端且其动力输出端穿过穿设孔并位于榨取罐611内。
所述的榨取构件设置于榨取罐611内，榨取构件包括往复丝杆613、刀片614，往复丝杆613同轴固定安装于榨取电机612的动力输出端，刀片614通过丝母安装于往复丝杆613的外部，并且刀片614沿往复丝杆613的轴向阵列设置有若干组。
所述的榨取罐611的封闭端还开设有与其内腔连接接通的流通孔，并且连接管道615与流通孔连接接通。
工作人员将清洗处理后的枸杞倾倒至榨取罐611内，而后榨取电机612运行并使往复丝杆613绕自身轴向转动，往复丝杆613转动并使刀片614同步运动并对枸杞进行打浆处理，与此同时，往复丝杆613与丝母配合使得刀片614沿往复丝杆613的轴向做上下往复运动，使得刀片614对枸杞的打浆更加彻底，枸杞浆液更加纯正细腻。
优选的，为了使枸杞倾倒至榨取罐611内更加便捷并且不易洒落，所述的榨取罐611的开口端匹配设置有引导漏斗616，并且引导漏斗616的水平横截面积由下至上递增。
所述的滤浆机构620包括滤浆罐621、出浆管道623，滤浆罐621为一端开口、一端封闭的筒体结构且其开口端匹配安装有滤浆端盖，滤浆端盖上开设有连接孔且连接管道615与连接孔连接接通，滤浆罐621内还匹配安装有用于对枸杞浆液中的果皮等颗粒物进行过滤的滤浆网622，滤浆罐621的封闭端开设有与其内腔连接接通的出浆孔并且出浆管道623与出浆孔连接接通。
经榨取机构610打浆处理后的枸杞浆液通过连接管道615流入至滤浆罐621内，枸杞浆液经滤浆网622将果皮等颗粒物过滤，并最终通过出浆管道623流出。
优选的，枸杞浆液在滤浆过程中，果皮等颗粒物最终储存于滤浆网622上，长时间使用后，需要对其进行洗涤，为了使洗涤过程更加便捷，所述的滤浆罐621由两部分组成并且分别为匹配安装有滤浆端盖的过渡段、与出浆管道623连接接通的滤浆段，过渡段与滤浆段之间以螺纹连接方式进行可拆卸式安装，并且滤浆网622安装于滤浆段内；长时间使用滤浆机构620后，可将滤浆罐621进行拆卸，并对其进行洗涤，而后对滤浆罐621进行安装，整个过程操作简单便捷。
Claims (10)
1.枸杞浆液的自动化制取工艺，其步骤在于：
（一）采摘阶段；
S1：采摘工人驾驶车体并使采摘准备装置、采摘驱动装置自由端移动至枸杞灌木丛的正下方并靠近其主干；
S2：采摘准备装置运行并使采摘驱动装置整体呈竖直布置；
所述的车体上固定有主架体，采摘准备装置包括动力机构、准备机构，动力机构包括电动机、分动箱；
所述的准备机构包括传递件、准备件，传递件包括传递轴一、传递轴二，传递轴一/二的轴向平行于地面且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，传递轴一与分动箱输出前轴之间通过锥齿轮件二进行动力传递，传递轴二与分动箱输出后轴之间通过锥齿轮件三进行动力传递；
所述的准备件设置有两组并分别安装于传递件沿自身轴向的一端，准备件包括丝杆一、丝杆二、定位筒、驱动块，丝杆一/二轴向平行于地面并垂直于传递轴一轴向、且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，丝杆一与传递轴一之间通过锥齿轮件四进行动力传递，丝杆二与传递轴二之间通过锥齿轮件五进行动力传递；
所述的定位筒通过丝母安装于丝杆一外部且定位筒上还开设有用于避让丝杆二的避让孔，并且定位筒上还活动安装有滑轮，滑轮设置有两组并分别位于定位筒沿丝杆一轴向的一端，所述的驱动块通过丝母安装于丝杆二外部并位于两组滑轮之间，所述的丝杆一/二转动并牵引定位筒/驱动块发生位移，并且当丝杆一/二同时转动时，定位筒/驱动块的位移方向一致；
所述的采摘驱动装置设置于两组准备件之间，采摘驱动装置包括安装架、驱动机构、采摘机构，驱动机构与采摘机构均安装架上，安装架与准备件之间设置有绳索且两者之间通过绳索进行连动连接，并且安装架用于在准备件与绳索的配合下运动并呈整体竖直布置，驱动机构用于驱动采摘机构运行并以振动方式采摘枸杞；
所述的安装架水平安装于两组驱动块之间，安装架包括支架、安装柱、栓绳筒，支架上设置有轴向平行于传递轴一轴向的转轴且转轴活动安装于驱动块上并可绕自身轴向转动、并且转轴对应设置有两组，支架通过两组转轴活动安装于两组驱动块之间并可绕转轴轴向转动；
所述的安装柱安装于支架背离传递件的一侧且安装柱与支架位于同一平面内，安装柱可分为两种并分别为安装柱一、安装柱二，且两者均为设置有内腔的矩形壳体结构，安装柱一设置有两组并分别位于支架沿传递轴一轴向的一端且两组安装柱一相互靠近的侧面上均开设有穿设孔一，安装柱二设置于两组安装柱一之间且安装柱二沿传递轴一轴向的两侧面均开设有穿设孔二，并且安装柱二沿传递轴一轴向阵列设置有若干组；
所述的栓绳筒的轴向平行于传递轴一轴向，栓绳筒设置有两组并分别固定安装于两组安装柱一相互背离的侧面上并远离支架，所述的绳索分为绳索一、二，绳索一的一端与栓绳筒固定连接、另一端绕过靠近传递件的滑轮后与驱动块固定连接，绳索二的一端与栓绳筒固定连接、另一端绕过远离传递件的滑轮后与驱动块固定连接；
电动机运行并通过分动箱使丝杆一静止而丝杆二转动，丝杆二转动并牵引驱动块做远离传递件的运动，驱动块运动并牵引转轴同步运动、驱动块还通过绳索一牵引栓绳筒做抬升运动，即使安装架做远离传递件的运动并绕转轴轴向做远离地面的转动，最终使得安装架被拉起，即安装架呈竖直布置，此时枸杞灌木丛的枝丫位于采摘机构内；
S3：电动机运行并通过分动箱使丝杆一/二同时转动，从而使采摘驱动装置整体呈竖直布置并沿丝杆一轴向发生位移，同时驱动机构运行并使采摘机构振动，枸杞在采摘机构振动以及往复运动的配合下由枝丫被震落至枸杞储存装置内；
（二）清洗打浆阶段；
S4：采摘工人将枸杞由枸杞储存装置内取出并倾倒至清洗装置内进行杂质过滤、清洗处理，随后将清洗后的枸杞移动至榨取装置内进行榨取打浆、果皮等颗粒物过滤处理；
所述的清洗装置包括清洗外壳、清洗管、清洗驱动机构，所述的清洗外壳为一端开口、一端封闭且开口端位于封闭端上方的壳体结构，清洗外壳内可拆卸式安装有呈水平布置的过滤板，过滤板设置有两组且分别为第一过滤板、位于第一过滤板下方的第二过滤板，第一过滤板用于过滤尺寸大于枸杞尺寸的杂质，第二过滤板用于过滤尺寸小于枸杞尺寸的杂质，第一过滤板、第二过滤板之间的区域为清洗腔，第二过滤板与清洗外壳内腔腔底之间的区域为排水腔；
所述的清洗外壳沿自身长度方向的一侧面开设有与清洗腔连接接通的排料口、与排水腔连接接通的排水孔，清洗外壳沿自身宽度方向的一侧面开设有与清洗腔连接接通的安装孔，清洗管的一端与外界水源连接接通、另一端穿过安装孔并位于清洗腔内，清洗管沿清洗外壳长度方向阵列设置有若干组且安装孔对应开设有若干组，清洗外壳的清洗腔内还设置有用于辅助枸杞清洗并位于清洗管下方的清洗辊。
2.根据权利要求1所述的枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的清洗辊包括安装轴、滚柱、清洗刷，安装轴轴向平行于清洗外壳宽度方向，安装轴活动安装于清洗外壳的清洗腔内并可绕自身轴向转动、并且安装轴的动力输入端位于清洗外壳外部，滚柱同轴套接于安装轴外部，清洗刷为柔性软毛刷，清洗刷固定安装于滚柱外圆面且清洗刷沿滚柱外圆面均匀间隔分布有若干组，所述的清洗棍沿清洗外壳长度方向阵列设置有若干组，且相邻两组清洗棍的清洗刷相互接触。
3.根据权利要求2所述的枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的清洗驱动机构位于清洗外壳的外部，清洗驱动机构包括清洗驱动电机、清洗带轮构件，清洗驱动电机固定安装于清洗外壳侧面且其输出轴轴向平行于安装轴轴向，所述的清洗带轮构件包括清洗主动带轮、清洗从动带轮、清洗传动带，清洗主动带轮固定套接于清洗驱动电机的动力输出端外部，清洗从动带轮固定套接于安装轴的动力输入端外部且清洗从动带轮对应设置有若干组，清洗传动带的首端绕过清洗主动带轮、若干组清洗从动带轮后与清洗传动带的首端连接并构成闭合环形回路，清洗主动带轮与若干组清洗从动带轮之间通过清洗传动带进行动力传递。
4.根据权利要求3所述的枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的榨取装置包括用于对清洗后的枸杞进行浆液榨取的榨取机构、用于对枸杞浆液进行果皮等颗粒物过滤的滤浆机构；
所述的榨取机构包括榨取罐、榨取电机、榨取构件、连接管道，榨取罐为一端开口、一端封闭且轴向垂直于地面的筒体结构，榨取罐的封闭端开设有与其内腔连接接通的穿设孔，榨取电机同轴固定安装于榨取罐的封闭端且其动力输出端穿过穿设孔并位于榨取罐内；
所述的榨取构件设置于榨取罐内，榨取构件包括往复丝杆、刀片，往复丝杆同轴固定安装于榨取电机的动力输出端，刀片通过丝母安装于往复丝杆的外部，并且刀片沿往复丝杆的轴向阵列设置有若干组；
所述的榨取罐的封闭端还开设有与其内腔连接接通的流通孔，并且连接管道与流通孔连接接通。
5.根据权利要求4所述的枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的滤浆机构包括滤浆罐、出浆管道，滤浆罐为一端开口、一端封闭的筒体结构且其开口端匹配安装有滤浆端盖，滤浆端盖上开设有连接孔且连接管道与连接孔连接接通，滤浆罐内还匹配安装有用于对枸杞浆液中的果皮等颗粒物进行过滤的滤浆网，滤浆罐的封闭端开设有与其内腔连接接通的出浆孔并且出浆管道与出浆孔连接接通。
6.根据权利要求4或5所述的枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的第二过滤板呈倾斜布置，第二过滤板与排料口所在面之间的距离沿垂直于地面的方向并由下至上递增；
所述的清洗管位于清洗外壳清洗腔内的一端匹配安装有雾化喷水头，所述的清洗装置还包括用于对水进行过滤并使其循环使用的水循环机构，水循环机构包括储水箱，储水箱内匹配设置有用于过滤水中杂质的第三过滤板；
所述的榨取罐的开口端匹配设置有引导漏斗，并且引导漏斗的水平横截面积由下至上递增；
所述的滤浆罐由两部分组成并且分别为匹配安装有滤浆端盖的过渡段、与出浆管道连接接通的滤浆段，过渡段与滤浆段之间以螺纹连接方式进行可拆卸式安装，并且滤浆网安装于滤浆段内。
7.根据权利要求1所述的枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的采摘机构包括安装于安装柱一上的采摘构件一、安装于安装柱二上的采摘构件二，采摘构件一对应设置有两组，采摘构件二对应设置有若干组；
所述的采摘构件二包括采摘组件二，采摘组件二包括传送件二、采摘板，传送件二包括传送带、主动滚筒、从动滚筒，主/从动滚筒均活动安装于安装柱二内并可绕自身轴向转动并且主动滚筒的动力输入端穿过安装柱二并位于其外部，传送带设置于主动滚筒与从动滚筒之间且主/从动滚筒转动并牵引传送带运动，传送带的外表面还设置有振动凸起；
所述的采摘板铰接安装于安装柱二内，采摘板的一端位于安装柱二内且该端为接触端、另一端穿过设置于安装柱二外部的穿设孔二并位于安装柱二外部且该端为振动端，传送带运动并可使振动凸起与采摘板的接触端接触，采摘板沿安装柱二的延伸方向阵列设置有若干组且振动凸起对应设置有若干组，所述的穿设孔二处还匹配设置有用于使采摘板恢复至原状的扭簧且扭簧对应设置有若干组；
所述的采摘组件二设置有两组且分别安装柱二的延伸方向呈对称分布；
所述的两组采摘组件二的主动滚筒之间设置有齿轮件且两者之间齿轮件进行动力传递。
8.根据权利要求7所述的枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的采摘构件一包括采摘组件一，采摘组件一与采摘组件二的结构一致并且采摘组件一、安装柱一之间的连接关系与采摘组件二、安装柱二之间的连接关系一致，采摘组件一的主动滚筒与相邻采摘组件二的主动滚筒之间设置有带轮件且两者之间通过带轮件进行动力传递；
所述的驱动机构包括驱动电机、链轮件，驱动电机固定于支架上且其动力输出端与任意一组采摘构件二中的一组主动滚筒同轴固定连接，链轮件包括链条、链轮，链轮同轴固定于采摘构件二的一组主动滚筒外部且链轮对应设置有若干组，链条设置于若干组链轮之间并用于若干组链轮之间的动力传递。
9.根据权利要求7或8所述的枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的枸杞储存装置包括储存仓，储存仓固定于主架体上并位于采摘驱动装置的正下方，储存仓内还设置有用于过滤枸杞中枝叶的过滤网，储存仓背离采摘准备装置的侧面还设置有仓门，仓门通过门铰链铰接方式安装于储存仓上，仓门与储存仓之间还设置有锁栓，且锁栓设置有两组并分别位于仓门沿传递轴一轴向的一侧。
10.根据权利要求9所述的枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的锁栓包括固定架、锁栓杆、锁定弹簧，固定架固定于储存仓上且固定架上设置有轴向平行于传递轴一轴向的通孔，锁栓杆同轴活动安装于通孔内并构成滑动导向配合且锁栓杆的一端为握持端、另一端为锁紧端且锁紧端位于仓门背离储存仓内腔的一侧并且锁紧端可限制仓门做打开储存仓的运动；
所述的锁栓杆位于通孔内的部分内部同轴设置有锁紧孔、外部设置有与锁紧孔接通的伸出孔，所述的通孔腔壁设置有抵触凸起，抵触凸起自由端穿过伸出孔并位于锁紧孔内并且抵触凸起与伸出孔之间构成滑动导向配合；
所述的锁定弹簧套设于锁紧孔内，锁定弹簧的一端与通孔靠近锁栓杆锁紧端的端壁抵触、另一端与抵触凸起抵触，锁定弹簧的弹力驱使锁栓杆做锁紧端远离固定架的运动。
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