CN107432157A - 采收一体化的花椒采摘机 - Google Patents

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周永
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs

Abstract

本发明涉及一种能够同时实现花椒采摘与收集的花椒采摘机，它包括手持硬质输椒管道(11)和采摘头，手持硬质输椒管道(11)的外壁有电源线(3)，下端经开关(2)连接于供电接口(1)上；采摘头被保护壳(10)半包围露出采摘口，采摘口由两根主轴方向平行放置的拨椒轮(8)及位于拨椒轮(8)上与下的两排防卡机的梳状齿(9)组成；在保护壳(10)一侧，拨椒轮主轴(7)端与嵌入保护壳(10)的轴承(6)相连；在保护壳(10)另一侧，电机(4)、锥齿轮(5)组、拨椒轮主轴(7)端和嵌入保护壳(10)的轴承(6)顺序连接。当供电接口(1)通电后，开关(2)打到采摘侧时电机(4)带动拨椒轮(8)同时向内旋转进行花椒采摘；开关(2)打到倒退侧时电机(4)带动拨椒轮(8)同时向外旋转导出误入的物品；开关(2)打到中间时，切断电源，电机(4)停止工作。

Description

采收一体化的花椒采摘机
所属技术领域
本发明涉及一种花椒采摘机，尤其是一种集采摘收集于一体的手持电动花椒采摘机。
背景技术
众所周知，花椒具有较高的经济价值、生态价值和广阔的市场前景，是我国目前经济效益最好的优秀生态经济树种。但花椒因树枝伸展长、带刺以及果实小而致使采摘十分困难。同时，花椒收获的农艺要求很高，既要不伤叶、不伤芽、不伤枝，又要适时收获，目前使用化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动、负压吸收等采收方法都不同程度地存在一些问题，因此人工采摘仍是当前采收的主要方法。当前研制的机械式花椒采摘器，主要集中在手动采收机和半自动收获机的采摘头上，采摘原理基本上采用的是切割办法。
此类机械生产率较低、采收率不高，且对花椒枝叶的损伤较大。国内外在花椒采摘方法和采摘工具的研究方面，还没有非常理想的方法和工具，特别是缺乏能够适用于各种不同种植条件和不同生长期的花椒采摘系列工具的研发。因此，花椒的机械化收获仍是亟待解决的一个技术难题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种花椒采摘机，本花椒采摘机采用电动采摘与收集一体化设计，能够有效地将花椒进行采摘同时收集，具有省时省事、采摘效率高的优点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在花椒采摘机的采摘头上，采用两个反向并联的电机分别通过锥齿轮组带动两个在主轴方向相互平行的拨椒轮向内转动来采摘花椒，使其进入手持硬质输椒管道，随着花椒自身的重力向下输送到管道的另一头，最后送入自备的花椒收集设备。其中，两个电机固定在采摘头同一侧保护壳外表面；拨椒轮有两个，每个拨椒轮四周带有等长的梳状齿，拨椒轮主轴一头与嵌入保护壳的轴承相连，另一头除了与嵌入保护壳的轴承相连外，还与锥齿轮相连，对应的锥齿轮与电机轴上的锥齿轮90度相连；手持硬质输椒管道，一方面用来输送从拨椒轮摘进管道的花椒，另一方面还用来连接采摘头，是手持花椒采摘机的关键部位。
本发明解决其技术问题所采用的另一个技术方案在于，为了防止在采摘过程中意外卡机，在上下两个拨椒轮转出保护壳的位置分别设置了与拨椒轮主轴平行、只有一面齿的一排梳状齿，拨椒轮上的梳状齿在转动过程中能从梳状齿的中间穿过。
本发明解决其技术问题所采用的还有一个技术方案，即供电系统采用外接蓄电池供电，在手持硬质输椒管道外壁设有电源线，其下端还设有双刀三掷开关及供电接口。
本发明采用电机、锥齿轮组、拨椒轮、手持硬质输椒管道及保护壳设计成的花椒采摘机，解决了传统以切割为主的花椒采摘机不能及时收集、采摘效率低、采摘难度大以及对花椒枝叶损伤严重等的问题。集成了采摘工序，加快了采摘过程，减轻了劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的电路原理图。
图2是花椒采摘机的整体图。
图3是花椒采摘机的采摘头正面放大图。
图4是花椒采摘机的采摘头侧面放大图。
图中1.供电接口，2.开关，3.电源线，4.电机，5.锥齿轮，6.轴承，7.拨椒轮主轴，8.拨椒轮，9.梳状齿，10.保护壳，11.手持硬质输椒管道。
具体实施方式
在图1与图2中，开关(2)为双刀三掷开关，给供电接口(1)通电后，开关(2)打到采摘侧时电机(4)带动拨椒轮(8)同时向内旋转进行花椒采摘；开关(2)打到倒退侧时电机(4)带动拨椒轮(8)同时向外旋转导出误入的物品；开关(2)打到中间时，切断电源，电机(4)停止工作。其中电机(4)由贴在手持硬质输椒管道(11)的电源线(3)输送电能。
在图2所示实施例中，当电机(4)被供电后，通过电机轴与拨椒轮主轴(7)上安装的锥齿轮(5)组成的90度传动系统带动拨椒轮(8)转动，采摘到的花椒从手持手持硬质输椒管道(11)中流入自备的花椒收集装置。
在图3所示的实施例中，为防止卡机，在上下两个拨椒轮(8)转出保护壳(10)的位置分别设置了与拨椒轮主轴(7)平行、只有一面齿的一排梳状齿(9)，拨椒轮(8)上的梳状齿(9)能从上下两排梳状齿(9)的中间穿过。
在图4所示的另一个实施例中，两根拨椒轮主轴(7)端分别安装在嵌入保护壳(10)上的轴承之中，装有电机(4)侧的拨椒轮主轴(7)露出轴承(6)，与锥齿轮(5)安装在一起，对应的锥齿轮(5)又与连接在电机轴上的锥齿轮(5)90度相连接，两个电机(4)反向并联，且固定在保护壳(10)外表面同一侧。
以上所述仅是本发明的优选实施方案，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些应视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种花椒采摘机，由手持硬质输椒管道(11)和采摘头组成，采摘头被保护壳(10)半包围露出采摘口，采摘口由两根主轴方向平行放置的拨椒轮(8)及位于拨椒轮(8)上与下的两排防卡机的梳状齿(9)组成，在保护壳(10)一侧，电机(4)、锥齿轮(5)组、拨椒轮主轴(7)端和嵌入保护壳(10)的轴承(6)顺序连接，其特征是：两根拨椒轮主轴(7)端分别安装在嵌入保护壳(10)的轴承之中，装有电机(4)侧的拨椒轮主轴(7)露出轴承(6)，与锥齿轮(5)安装在一起，对应的锥齿轮(5)又与连接在电机轴上的锥齿轮(5)90度相连接。
2.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征是手持硬质输椒管道(11)的外壁有电源线(3)，下端经开关(2)连接于供电接口(1)上。
3.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征是：拨椒轮(8)四周带有梳状齿(9)；锥齿轮(5)分别固定于两个拨椒轮主轴(7)端和两个反向并联的电机轴端。
4.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征是采摘到保护壳(10)内的花椒经手持硬质输椒管道(11)可流入自备的花椒收集装置。
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