CN114303632A - 一种保护果实的花椒采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保护果实的花椒采摘装置，包括壳体、送进装置、供电装置、动力装置、分离装置、收集装置，所述送进装置和动力装置都设置在壳体内部，送进装置上设置有四根刷辊；壳体上固定有手柄和供电装置，与壳体下方连接的是收集装置。壳体前方设置有分离装置，分离装置内部设置有刀片，外部有齿槽且齿槽工作宽度可调。本发明以蓄电池供电，利用送进装置和分离装置共同作用实现花椒果实的送进和分离；刷辊将花椒果穗捋进分离装置，齿槽宽度限制花椒果实不能进入齿槽，但花椒果实的茎部能进入齿槽，进而被切断。刷辊持续旋转且刷辊上设置有刷毛，所以不会漏采花椒、不伤花椒、不卡刀片，只需要单手操作且手柄角度可调，提高了采摘效率和舒适性。

Description

一种保护果实的花椒采摘装置

技术领域

本发明涉及一种花椒采摘装置，具体涉及一种保护果实的花椒采摘装置。

背景技术

花椒自古以来便是烹饪中常用的传统调味料，又具有药用功效，还可用于提取香料，加工得到各种制品，具有极高的科学价值和经济价值。我国花椒主产区集中在陕西、四川和重庆等地，河南、山东、山西也有较大规模的种植，花椒树耐干旱能力强，适宜在山地丘陵种植，能够带来较好的自然和经济效益，对种植户而言不仅是对国家退耕还林政策的积极响应，也可以带来较高的经济收入，但由于花椒种植生长特性，花椒收获时间集中，树皮带刺，品种繁多，大小不一，果穗细小易于枝叶混合，人工采摘劳动强度大，易受伤，效率低，且现有传统纯剪切、震荡采摘装备易损坏花椒果穗，采摘效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保护果实的花椒采摘装置，为了解决传统手工采摘花椒难度高、采摘易受伤、劳动强度大且效率低，机器采摘容易出现损伤花椒油包以及刀片卡住花椒的情况。本发明设计了一种保护果实的花椒采摘装置，采用蓄电池供电，电机驱动，利用送进装置和分离装置共同作用实现花椒果实的送进和分离，刷辊持续旋转将花椒果穗送入分离装置，花椒果柄可以顺利的进入梳齿的齿槽中而花椒果实不会进入，刀片高速旋转切断花椒果实与枝丫连接的果柄，在不伤害果实的情况下将花椒与枝丫分离而不漏采摘花椒粒，还避免了花椒卡在刀片上；整个采摘过程只需要单手操作，手柄的角度可以调节，有效的避免了机器故障，提高了采摘效率和采摘舒适性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种保护果实的花椒采摘装置，包括壳体、送进装置、供电装置、动力装置、分离装置、收集装置，所述送进装置和动力装置都设置在壳体内部，送进装置上设置有四根刷辊；壳体上固定有手柄和供电装置，与壳体下方连接的是收集装置。壳体前方设置有分离装置，分离装置内部设置有刀片，外部有齿槽且齿槽工作宽度可调。

优选的，所述分离装置设置在壳体左支架和右支架之间，分离装置下部与收集装置接触，分离装置内侧平面与送进装置旋转轨迹相切。分离装置中的可动梳板与水平面所成钝角为130度。

所述分离装置包括刀片连接杆、刀片、刀片固定架、斜齿轮A、传动轴、斜齿轮B、齿轮罩、微调片、旋钮、可动梳板。所述可动梳板两边设置有槽口，固定在刀片固定架两边的螺栓穿过槽口，将可动梳板限定在左右4毫米的范围内通过调节微调片移动；所述微调片通过旋钮和螺栓固定。在刀片固定架和可动梳板之间设置有刀片，所述刀片通过刀片连接杆与斜齿轮A连接，所述斜齿轮A与斜齿轮B配合，所述斜齿轮B固定在传动轴上。所述齿轮罩固定在刀片固定架上。

优选的，所述刀片厚度为0.5mm，刀尖外轮廓直径为72mm，刀齿根部轮廓直径为56mm，刀片中心设置有孔。

优选的，所述刀片固定架关于中心对称分布着齿槽，齿槽宽度为4mm，位于刀片固定架中间的7个齿槽底部半圆形轮廓圆心分布在直径为60mm的圆周上，位于刀片固定架两侧的2个齿槽底部半圆形轮廓圆心与刀片固定架中心孔的圆心处于同一水平高度。所述刀片固定架两侧向外90度弯折出两个三角形的支架，两侧支架中线上设置有与传动轴配合的孔，靠近右支架一侧的支架的中心线上设置有限位孔。

优选的，所述可动梳板关于中心对称分布着齿槽，齿槽宽度为4mm，位于可动梳板中间的7个齿槽底部半圆形轮廓圆心分布在直径为60mm的圆周上，位于可动梳板两侧的2个齿槽底部半圆形轮廓圆心与可动梳板中心孔处于同一水平高度。可动梳板两侧设置有槽孔，固定在刀片固定架两边的螺栓穿过槽口，将可动梳板限定在左右4毫米的范围内通过调节微调片移动，可动梳板右下方设置有2个槽孔，微调片安装在该槽孔处。

优选的，所述可动梳板和刀片固定架之间的距离为3mm。所述刀片固定架和可动梳板之间对应的齿槽配合后形成的工作齿槽宽度为0到4mm。

所述送进装置包括开口销、刷辊、拨杆支撑架、拨杆、拨杆压片、连接法兰、固定螺栓，所述拨杆为U型，穿过拨杆支撑架上对应一侧的通孔并由拨杆压片固定，所述拨杆压片和连接法兰由固定螺栓固定在拨杆支撑架上，所述刷辊内孔穿入拨杆，刷辊一侧与拨杆支撑架接触，另一侧通过开口销限定，所述开口销穿过拨杆端部的孔。

优选的，所述刷辊上呈螺旋线分布的尼龙刷毛。

所述拨杆为U形，在拨杆两端设置有通孔。

所述动力装置包括电机架、电机、螺钉、万向节、电机输出轴、螺栓、螺母，所述电机通过螺钉固定到电机架上，所述万向节一端连接电机，另一端连接电机输出轴，所述电机架通过螺栓和螺母固定到右支架上。

所述收集装置包括连接螺母、储料罐、搭扣、底板、连接螺栓、铰链合页，所述连接螺母设置在储料罐罐口处，所述储料罐罐口设置有螺栓孔，储料罐底部两侧设置有螺栓孔，所述铰链合页通过连接螺栓与储料罐和底板连接，所述底板可以绕铰链合页的轴转动，底板上设置有搭扣，底板通过搭扣与储料罐连接。

所述供电装置包括电池盖、开关、电池盒、电池，所述电池盒上设置开口，开口处安装开关，电池盒内部设置有空腔，电池安装在空腔之中，电池盒开口一侧设置有轴孔，所述电池盖转轴与轴孔配合，电池盖可绕转轴旋转，电池盖上设置有卡扣，卡扣与电池盒上的卡孔配合，电池盖固定。设置电路从电池盒内部引出沿右支架和右端盖之间的空隙布线连接电机。

所述壳体包括右端盖、右支架、连接架、左支架、手柄座、旋钮、螺栓、手柄、大带轮、左端盖、连接螺栓、出料口、小带轮、限位螺钉、同步带，所述连接架上部设置有两个通孔，所述右端盖、右支架、左支架、左端盖上部均设置有两个通孔，连接螺栓穿过连接架上的通孔将右端盖、右支架、左支架、左端盖连接并固定。在左支架与左端盖之间设置有大带轮、小带轮和同步带，大带轮固定在电机输出轴上，小带轮固定在传动轴上，大带轮和小带轮通过同步带传递运动，将电机的动力传递到刀片。所述出料口上部设置有两个通孔，所述右端盖、右支架、左支架、左端盖下部均设置有两个通孔，连接螺栓穿过出料口上的通孔将右端盖、右支架、左支架、左端盖连接并固定。所述右端盖和右支架前端设置有通孔，限位螺钉安装在该通孔处，限位螺钉通过与设置在右端盖和右支架之间的螺母配合，顺时针转动限位螺钉，限位螺钉前端突出并卡进刀片固定架对应的孔中进而使分离装置固定。所述手柄座设置在连接架的后方，通过螺栓固定在连接架上，所述手柄通过螺栓和旋钮固定在手柄座上，逆时针转动旋钮可调节手柄的角度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是分离装置的结构示意图；

图3是送进装置的结构示意图；

图4是图3的爆炸图；

图5是动力装置的结构示意图；

图6是收集装置的结构示意图；

图7是供电装置的结构示意图；

图8是壳体的结构示意图；

图9是图8的爆炸图；

图中：1、分离装置，2、送进装置，3、动力装置，4、供电装置，5、壳体，6、收集装置，1.1、刀片连接杆，1.2、刀片，1.3、刀片固定架，1.4、斜齿轮A，1.5、传动轴，1.6、斜齿轮B，1.7、齿轮罩，1.8、微调片，1.9、旋钮，1.12、可动梳板，2.1、开口销，2.2、刷辊，2.3、拨杆支撑架，2.4、拨杆，2.5、拨杆压片，2.6、连接法兰，2.7、固定螺栓，3.2、电机架，3.6、电机，3.5、螺钉，3.4、万向节，3.3、电机输出轴，3.7、螺栓，3.1、螺母，4.1、电池盖，4.2、开关，4.3、电池盒，4.4、电池，5.1、右端盖，5.2、右支架，5.3、连接架，5.4、左支架，5.5、手柄座，5.6、旋钮，5.7、螺栓，5.8、手柄，5.9、大带轮，5.10、左端盖，5.11、连接螺栓，5.12、出料口，5.13、小带轮，5.14、限位螺钉，5.15、同步带，6.1、连接螺母，6.2、储料罐，6.3、搭扣，6.4、底板，6.5、连接螺栓，6.6、铰链合页。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-9所示，本发明所述的保护果实的花椒采摘装置，包括分离装置1、送进装置2、动力装置3、供电装置4、壳体5、收集装置6，所述分离装置1设置在壳体5的前方，分离装置1与壳体5通过传动轴1.5和限位螺钉5.14连接，分离装置1内部设置有刀片1.2，外部设置有齿槽且齿槽工作宽度可调。所述送进装置2和动力装置3均设置在壳体5内部，送进装置2与电机输出轴3.3连接并靠近左支架5.4。送进装置2上设置有四根刷辊2.2，动力装置3通过螺栓3.7和螺母3.1与右支架5.2连接；所述供电装置4设置在壳体5后部，所述收集装置6设置在壳体5的下方。使用时，逆时针拧松旋钮5.6后调节手柄5.8至合适的角度，再顺时针拧紧旋钮5.6使手柄5.8固定。单手握住手柄5.8，打开开关4.2，电机3.6接通电源开始工作，电机输出轴3.3带动送进装置2转动，送进装置2上的刷辊2.2将花椒枝丫以及果穗捋进分离装置1。优选的，刷辊2.2旋转轨迹为圆周且最大圆周与可动梳板1.12相切，可动梳板1.12与水平面所成钝角为130度，送进装置2可以高效率的把花椒枝丫及果穗向分离装置1输送。优选的，刷辊2.2上的刷毛材质为尼龙且呈螺旋线状排列，在花椒果实不受损坏的情况下依然可以高效率的送进。电机输出轴3.3带动大带轮5.9旋转，大带轮5.9通过同步带5.15将转动传递到小带轮5.13，小带轮5.13与大带轮5.9的传动比为2，小带轮5.13与分离装置1中的传动轴1.5连接，传动轴1.5上固定斜齿轮B1.6，斜齿轮B1.6与斜齿轮A1.4配合，斜齿轮A1.4固定连接于刀片连接杆1.1，刀片1.2固定于刀片连接杆上1.1，上述传动机构将电机输出轴3.3的转动经同步带5.15加速后传递给刀片1.2，实现刀片1.2的高速旋转。优选的，分离装置齿槽的工作宽度在使用的过程中可以调节，逆时针拧松旋钮1.9后左右转动微调片1.8调整齿槽的工作宽度至合适的宽度，再顺时针拧紧旋钮1.9齿槽宽度即可固定。在刷辊2.2持续不断地旋转、将花椒枝丫和果穗送往分离装置1的情况下，由于分离装置1上齿槽工作宽度的限定，花椒果柄可以顺利的进入梳齿的齿槽中而花椒果实不会进入，刀片1.2高速旋转切断花椒果实与枝丫连接的果柄，在不伤害果实的情况下将花椒与枝丫分离且不漏采摘花椒粒，同时在高速旋转刀片1.2和刷辊2.2的共同作用下还避免了花椒及其枝丫卡在分离装置1里面；分离后的花椒果实在旋转的刷辊2.2以及重力地作用下通过出料口5.12进入到收集装置6中，在收集装置6下部，由铰链合页6.6和搭扣6.3连接储料罐6.2和底板6.4，待花椒果实装满储料罐6.2或需要倒出储料罐6.2中的花椒果实时，只需向上扳起搭扣6.3，便可以使底板6.4在重力的作用下自动绕铰链合页转轴向前转动90度呈竖直悬挂状态，此时储料罐6.2下部完全打开，花椒果实可快速转移；转移完成后拉回底板6.4，扣上搭扣6.3即可重新固定底板6.4继续收集花椒果实，该过程操作步骤简单，省时省力。采摘工作完成后需要清理所述的保护果实的花椒采摘装置时，逆时针拧动限位螺钉5.14至其前端完全退出刀片固定架1.3上的限位孔，转动分离装置1至水平状态即可方便地清理所述保护果实的花椒采摘装置内部，该过程操作步骤简单，省时省力。

优选的，所述刀片1.2厚度为0.5mm，刀片1.2上设置锯齿状切割刃且均匀分布在刀片圆周上，进一步提高了刀片的切割效率，刀片1.2中心设置有孔，刀尖外轮廓直径为72mm，刀齿根部轮廓直径为56mm。

传统手工采摘花椒一人一天可采摘50斤花椒左右，使用了本发明所述的保护果实的花椒采摘装置，一人一天可采摘100斤花椒左右，有效的提高了采摘效率，并显著增加了采摘舒适度。对比传统的花椒采摘机，使用了本发明所述的保护果实的花椒采摘装置有效降低了采摘过程中花椒果实的损坏率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：包括分离装置(1)、送进装置(2)、动力装置(3)、供电装置(4)、壳体(5)、收集装置(6)，所述分离装置(1)设置在壳体(5)的前方，分离装置(1)与壳体(5)通过传动轴(1.5)和限位螺钉(5.14)连接，所述送进装置(1)和动力装置(3)均设置在壳体(5)内部，动力装置(3)通过螺栓(3.7)和螺母(3.1)与右支架(5.2)连接；送进装置(2)与电机输出轴(3.3)连接并靠近左支架(5.4)，所述供电装置(4)设置在壳体(5)后部，所述收集装置(6)设置在壳体(5)下部。

2.根据权利要求1所述的保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述分离装置(1)设置在壳体左支架(5.4)和右支架(5.2)之间，分离装置(1)下部与收集装置(6)接触，分离装置(1)内侧平面与送进装置(2)旋转轨迹相切，分离装置(1)中的可动梳板(1.12)与水平面所成钝角为130度。

3.根据权利要求2所述的保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述分离装置包括刀片连接杆(1.1)、刀片(1.2)、刀片固定架(1.3)、斜齿轮A(1.4)、传动轴(1.5)、斜齿轮B(1.6)、齿轮罩(1.7)、微调片(1.8)、旋钮(1.9)、可动梳板(1.12)；所述可动梳板(1.12)两边设置有槽口，固定在刀片固定架(1.3)两边的螺栓(1.13)穿过槽孔，将可动梳板(1.12)限定在左右4毫米的范围内通过调节微调片(1.8)移动，所述微调片(1.8)通过旋钮(1.9)和螺栓(1.11)固定，在刀片固定架(1.3)和可动梳板(1.12)之间设置有刀片(1.2)，所述刀片(1.2)通过刀片连接杆(1.1)与斜齿轮A(1.4)连接，所述斜齿轮A(1.4)与斜齿轮B(1.6)配合，所述斜齿轮B(1.6)固定在传动轴(1.5)上，所述传动轴(1.5)穿过右支架(5.2)和左支架(5.4)前方的孔，所述齿轮罩(1.7)固定在刀片固定架(1.3)上。

4.根据权利要求3所述的保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述刀片(1.2)厚度为0.5mm，刀尖外轮廓直径为72mm，刀齿根部轮廓直径为56mm，刀片(1.2)中心设置有孔。

5.根据权利要求3所述的保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述刀片固定架(1.3)关于中心对称分布着齿槽，齿槽宽度为4mm，位于刀片固定架(1.3)中间的7个齿槽底部半圆形轮廓圆心分布在直径为60mm的圆周上，位于刀片固定架(1.3)两侧的2个齿槽底部半圆形轮廓圆心与刀片固定架(1.3)中心孔的圆心处于同一水平高度；所述刀片固定架(1.3)两侧向外90度弯折出两个三角形的支架，两侧支架中线上设置有与传动轴(1.5)配合的孔，靠近右支架(5.2)一侧的支架的中心线上设置有限位孔。

6.根据权利要求3所述的保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述可动梳板(1.12)关于中心对称分布着齿槽，齿槽宽度为4mm，位于可动梳板(1.12)中间的7个齿槽底部半圆形轮廓圆心分布在直径为60mm的圆周上，位于可动梳板(1.12)两侧的2个齿槽底部半圆形轮廓圆心与可动梳板(1.12)中心孔处于同一水平高度；可动梳板(1.12)两侧设置有槽孔，固定在刀片固定架(1.3)两边的螺栓(1.13)穿过槽口，将可动梳板(1.12)限定在左右4mm的范围内通过调节微调片(1.8)移动，可动梳板(1.12)右下方设置有2个槽孔，微调片(1.8)安装在该槽孔处。

7.根据权利要求3所述的保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述可动梳板(1.12)和刀片固定架(1.3)之间的距离为3mm；所述刀片固定架(1.3)和可动梳板(1.12)之间对应的齿槽配合后形成的工作齿槽宽度为0-4mm。

8.根据权利要求1所述的保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述送进装置(2)包括开口销(2.1)、刷辊(2.2)、拨杆支撑架(2.3)、拨杆(2.4)、拨杆压片(2.5)、连接法兰(2.6)、固定螺栓(2.7)，所述拨杆(2.4)为U型，穿过拨杆支撑架(2.3)上对应一侧的通孔并由拨杆压片(2.5)固定，所述拨杆压片(2.5)和连接法兰(2.6)由固定螺栓(2.7)固定在拨杆支撑架(2.3)上，所述刷辊(2.2)内孔穿入拨杆(2.4)，刷辊(2.2)一侧与拨杆支撑架(2.3)接触，另一侧通过开口销(2.1)限定，所述开口销(2.1)穿过拨杆(2.4)端部的孔。

9.根据权利要求7所述的保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述刷辊(2.2)上呈螺旋线分布的尼龙刷毛。

10.根据权利要求7所述的保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述拨杆(2.4)为U形，在拨杆(2.4)两端设置有通孔。

11.一种保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述动力装置(3)包括电机架(3.2)、电机(3.6)、螺钉(3.5)、万向节(3.4)、电机输出轴(3.3)、螺栓(3.7)、螺母(3.1)，所述电机(3.6)通过螺钉(3.5)固定到电机架(3.2)上，所述万向节(3.4)一端连接电机(3.6)，另一端连接电机输出轴(3.3)，所述电机架(3.2)通过螺栓(3.7)和螺母(3.1)固定到右支架(5.2)上。

12.根据权利要求1所述的保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述收集装置(6)包括连接螺母(6.1)、储料罐(6.2)、搭扣(6.3)、底板(6.4)、连接螺栓(6.5)、铰链合页(6.6)，所述连接螺母(6.1)设置在储料罐罐口处，所述储料罐罐口设置有螺栓孔，储料罐底部两侧设置有螺栓孔，所述铰链合页(6.6)通过连接螺栓(6.5)与储料罐(6.2)和底板(6.4)连接，所述底板(6.4)可以绕铰链合页(6.6)的轴转动，底板(6.4)上设置有搭扣(6.3)，底板(6.4)通过搭扣(6.3)与储料罐连接。

13.根据权利要求1所述的保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述供电装置(6)包括电池盖(4.1)、开关(4.2)、电池盒(4.3)、电池(4.4)，所述电池盒上设置开口，开口处安装开关(4.2)，电池盒(4.3)内部设置有空腔，电池(4.4)安装在空腔之中，电池盒(4.3)开口一侧设置有轴孔，所述电池盖(4.1)转轴与轴孔配合，电池盖(4.1)可绕转轴旋转，电池盖(4.1)上设置有卡扣，卡扣与电池盒(4.3)上的卡孔配合，电池盖(4.1)固定；设置电路从电池盒(4.3)内部引出沿右支架(5.2)和右端盖(5.1)之间的空隙布线连接电机。

14.根据权利要求1所述的保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述壳体(5)包括右端盖(5.1)、右支架(5.2)、连接架(5.3)、左支架(5.4)、手柄座(5.5)、旋钮(5.6)、螺栓(5.7)、手柄(5.8)、大带轮(5.9)、左端盖(5.10)、连接螺栓(5.11)、出料口(5.12)、小带轮(5.13)、限位螺钉(5.14)、同步带(5.15)，所述连接架(5.3)上部设置有两个通孔，所述右端盖(5.1)、右支架(5.2)、左支架(5.4)、左端盖(5.10)上部均设置有两个通孔，连接螺栓(5.11)穿过连接架(5.3)上的通孔将右端盖(5.1)、右支架(5.2)、左支架(5.4)、左端盖(5.10)连接并固定；在左支架(5.4)与左端盖(5.10)之间设置有大带轮(5.9)、小带轮(5.13)和同步带(5.15)，大带轮(5.9)固定在电机输出轴(3.3)上，小带轮(5.13)固定在传动轴(1.5)上，大带轮(5.9)和小带轮(5.13)通过同步带(5.15)传递运动，将电机(3.6)的动力传递到刀片(1.2)；所述出料口(5.12)上部设置有两个通孔，所述右端盖(5.1)、右支架(5.2)、左支架(5.4)、左端盖(5.10)下部均设置有两个通孔，连接螺栓(5.11)穿过出料口(5.12)上的通孔将右端盖(5.1)、右支架(5.2)、左支架(5.4)、左端盖(5.10)连接并固定；所述右端盖(5.1)和右支架(5.2)前端设置有通孔，限位螺钉(5.14)安装在该通孔处，限位螺钉(5.14)通过与设置在右端盖(5.1)和右支架(5.2)之间的螺母配合，顺时针转动限位螺钉(5.14)，限位螺钉(5.14)前端突出并卡进刀片固定架(1.3)对应的限位孔中进而使分离装置(1)固定；所述手柄座(5.5)设置在连接架(5.3)的后方，通过螺栓固定在连接架(5.3)上，所述手柄(5.8)通过螺栓(5.7)和旋钮(5.6)固定在手柄座(5.5)上，逆时针转动旋钮(5.6)可调节手柄(5.8)的角度。

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