CN114982486A - 一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，包括底座，底座的顶面设有主支架，主支架的下部设有主安装板，主安装板的一侧设有枝穗分离机构，枝穗分离机构设于主支架的一侧，主安装板的上方设有浮动夹持输送机构，主支架的一侧设有前封板，该发明通过夹持力度调节机构大大方便了浮动夹持的自适应范围的调节，并且根据发条弹簧的性质，在调节发条弹性减弱时，只需要通过调节加持力度即可恢复弹性，大大延长了使用寿命，且降低了维护成本；通过夹持输送轮上的断面呈弧形的刷毛，加强了夹持时的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及农业生产设备技术领域，具体涉及一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置。
背景技术
花椒是重要的经济作物和调味品，同时具有较强的药用价值。
采摘花椒是一项传统的农业劳动，现有的采摘技术仍然采用传统的徒手采摘的方式，手指无防护措施，容易造成手指指腹、手背皮肤受伤破裂，对手指损伤大；并且花椒汁液容易渗透皮肤，使得手指出现麻木、皮肤过敏等现象；而且由于时常掐摘果粒，指甲与枝条频繁接触，导致指甲损坏，进而指尖、甲缝疼痛，无法继续采摘，严重影响采摘工作的顺利进行；如果在采摘时带上手套，比如橡胶手套、厚密帆布手套、皮手套等，虽具有防护效果，但是不利于花椒的采摘，大大影响采摘效率。
根据申请号为201910603278.0的专利文献公开的一种自适应花椒枝穗分离机，包括机架、刀头组件和自适应压料组件，机架的下部固定设置有驱动件，机架的中部固定设置有减速器，驱动件与减速器传动连接，刀头组件设置在机架的顶侧并与减速器传动连接，用于装入花椒枝穗并对花椒枝穗上的花椒进行分离。相较于现有技术，本发明提供的一种自适应花椒枝穗分离机，能够快速地处理花椒枝穗，并将花椒快速脱粒，花椒的分离效果好，同时第二压合件能够根据枝穗的大小自动调节与第一压合件之间的距离并调整压合在枝穗上的压合力，在带动枝穗向后段移动的同时能够满足不同大小枝穗的压合需求，避免了枝穗过大无法通过压料通道的情况，整体上大大提升了分离的效率。但这个设备的压合机构的自适应压力无法根据需要调整自适应范围，只能在固定的范围值上使用；并且当自适应弹性件随着使用时间的增加而弹性减弱，甚至失去弹性的时候，就需要更换自适应弹性件，较为麻烦。
发明内容
针对上述问题本发明提供了一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，目的是为了解决上述背景技术中提出的人工徒手采摘对劳动者手部伤害较大，导致生产效率降低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，包括底座，所述底座的顶面设有主支架，所述主支架的下部设有主安装板，所述主安装板的一侧设有枝穗分离机构，所述枝穗分离机构设于所述主支架的一侧，所述主安装板的上方设有浮动夹持输送机构，所述主支架的一侧设有前封板。
进一步的，所述主支架包括顶板，所述顶板的底面四角分别设有主支撑柱，多个所述主支撑柱的下端均设于所述底座的顶面。
进一步的，所述枝穗分离机构包括分离驱动电机，所述分离驱动电机设于所述主安装板的底面，所述分离驱动电机的输出端同轴连接分离驱动齿带轮，所述分离驱动齿带轮通过单面齿带传动连接多个旋转刀头单元，多个所述旋转刀头单元均转动连接于刀头支架的中部，所述刀头支架的两段分别设于所述主支架的内部两侧。
进一步的，所述旋转刀头单元包括旋转刀筒，所述旋转刀筒的一端转动连接于所述刀头支架的中部，所述旋转刀筒的中部设有分离从动齿带轮，所述分离从动齿带轮咬合连接所述单面齿带，所述旋转刀筒的另一端开设有分离锯齿，所述旋转刀筒的另一端转动连接于所述前封板的中部。
进一步的，所述浮动夹持输送机构包括多个转动夹持单元，多个所述转动夹持单元的两端分别滑动连接夹持滑动支架的内部，多个所述夹持滑动支架的中部分别设有夹持力度调节机构，多个所述夹持力度调节机构的两端分别转动连接所述转动夹持单元的两端，多个所述转动夹持单元的中部设有输送驱动机构，所述输送驱动机构的下部连接所述主安装板。
进一步的，所述转动夹持单元包括夹持转轴，所述夹持转轴的中部同轴连接多个夹持输送轮，所述夹持转轴的两端分别转动连接夹持滑动块，所述夹持滑动块的一端滑动连接于所述夹持滑动支架的中部，所述夹持滑动块的另一端转动连接于所述夹持力度调节机构的一端。
进一步的，所述夹持输送轮包括输送轮毂，所述输送轮毂的外侧设有多行钢丝刷毛，多行所述钢丝刷毛的端面均呈弧形设置。
进一步的，所述夹持力度调节机构包括夹持固定块，所述夹持固定块设于所述夹持滑动支架的中部，所述夹持固定块的中部设有调节固定轴，所述调节固定轴的一端转动连接调节转鼓，所述调节转鼓的内部设有调节发条，所述调节发条的一端设于所述调节转鼓的内部一侧，所述调节发条的另一端设于调节蜗轮的一侧，所述调节蜗轮的中部转动连接于所述调节固定轴的另一端，所述调节蜗轮咬合连接调节蜗杆，所述调节蜗杆的两端通过蜗杆支架设于所述夹持固定块的顶面，所述调节蜗杆的一端同轴连接调节电机的输出端，所述调节电机设于所述夹持固定块的一侧，所述调节转鼓的两端分别转动连接调节连杆的一端，多个所述调节连杆的另一端分别转动连接于所述夹持滑动块的另一端。
进一步的，所述输送驱动机构包括输送驱动电机，所述输送驱动电机设于所述主安装板的底面，所述输送驱动电机的输出端同轴连接输送驱动齿带轮，所述输送驱动齿带轮通过双面齿带依次传动连接下输送从动齿带轮、上输送从动齿带轮和张紧单元，所述下输送从动齿带轮设于所述双面齿带的外侧，所述下输送从动齿带轮和所述上输送从动齿带轮分别同轴连接所述转动夹持单元的中部。
进一步的，所述张紧单元包括张紧齿带轮，所述张紧齿带轮转动连接于张紧滑块的中部，所述张紧滑块的两端分别滑动连接张紧滑杆的中部，多个所述张紧滑杆靠近所述双面齿带内侧的一端套设有张紧弹簧，多个所述张紧滑杆的两端分别通过滑杆固定块设于所述主安装板的顶面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过夹持力度调节机构大大方便了浮动夹持的自适应范围的调节，并且根据发条弹簧的性质，在调节发条弹性减弱时，只需要通过调节加持力度即可恢复弹性，大大延长了使用寿命，且降低了维护成本；通过夹持输送轮上的断面呈弧形的刷毛，加强了夹持时的稳定性。
附图说明
图1是本发明外观结构示意图一；
图2是本发明外观结构示意图二；
图3是本发明内部结构打开示意图；
图4是本发明枝穗分离机构结构剖切示意图；
图5是本发明旋转刀头单元结构示意图；
图6是本发明浮动夹持输送机构结构示意图；
图7是本发明转动夹持单元结构示意图；
图8是本发明夹持力度调节机构结构示意图；
图9是本发明输送驱动机构结构示意图。
图中：1、底座；2、主支架；21、顶板；22、主支撑柱；3、主安装板；4、枝穗分离机构；41、分离驱动电机；42、分离驱动齿带轮；43、单面齿带；44、旋转刀头单元；441、旋转刀筒；442、分离从动齿带轮；443、分离锯齿；45、刀头支架；5、浮动夹持输送机构；51、转动夹持单元；511、夹持转轴；512、夹持输送轮；5121、输送轮毂；5122、钢丝刷毛；513、夹持滑动块；52、夹持滑动支架；53、夹持力度调节机构；531、夹持固定块；5311、调节固定轴；532、调节转鼓；533、调节发条；534、调节蜗轮；535、调节蜗杆；536、调节电机；537、调节连杆；54、输送驱动机构；541、输送驱动电机；542、输送驱动齿带轮；543、双面齿带；544、下输送从动齿带轮；545、上输送从动齿带轮；546、张紧单元；5461、张紧齿带轮；5462、张紧滑块；5463、张紧滑杆；5464、张紧弹簧；5465、滑杆固定块；6、前封板。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请着重参考图1-3，一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，包括底座1，所述底座1的顶面设有主支架2，所述主支架2的下部设有主安装板3，所述主安装板3的一侧设有枝穗分离机构4，所述枝穗分离机构4设于所述主支架2的一侧，所述主安装板3的上方设有浮动夹持输送机构5，所述主支架2的一侧设有前封板6。
实施例，请着重参考图2，所述主支架2包括顶板21，所述顶板21的底面四角分别设有主支撑柱22，多个所述主支撑柱22的下端均设于所述底座1的顶面。
实施例，请着重参考图4，所述枝穗分离机构4包括分离驱动电机41，所述分离驱动电机41设于所述主安装板3的底面，所述分离驱动电机41的输出端同轴连接分离驱动齿带轮42，所述分离驱动齿带轮42通过单面齿带43传动连接多个旋转刀头单元44，多个所述旋转刀头单元44均转动连接于刀头支架45的中部，所述刀头支架45的两段分别设于所述主支架2的内部两侧，此设计通过分离驱动电机41带动分离驱动齿带轮42转动，继而通过单面齿带43带动多个旋转刀头单元44转动，从而实现对花椒枝穗的分离。
实施例，请着重参考图5，所述旋转刀头单元44包括旋转刀筒441，所述旋转刀筒441的一端转动连接于所述刀头支架45的中部，所述旋转刀筒441的中部设有分离从动齿带轮442，所述分离从动齿带轮442咬合连接所述单面齿带43，所述旋转刀筒441的另一端开设有分离锯齿443，所述旋转刀筒441的另一端转动连接于所述前封板6的中部。
实施例，请着重参考图6，所述浮动夹持输送机构5包括多个转动夹持单元51，多个所述转动夹持单元51的两端分别滑动连接夹持滑动支架52的内部，多个所述夹持滑动支架52的中部分别设有夹持力度调节机构53，多个所述夹持力度调节机构53的两端分别转动连接所述转动夹持单元51的两端，多个所述转动夹持单元51的中部设有输送驱动机构54，所述输送驱动机构54的下部连接所述主安装板3，此设计通过输送驱动机构54驱动多个转动夹持单元51转动，从而夹持花椒枝条进行输送，通过夹持力度调节机构53让多个转动夹持单元51始终抵紧枝条。
实施例，请着重参考图7，所述转动夹持单元51包括夹持转轴511，所述夹持转轴511的中部同轴连接多个夹持输送轮512，所述夹持转轴511的两端分别转动连接夹持滑动块513，所述夹持滑动块513的一端滑动连接于所述夹持滑动支架52的中部，所述夹持滑动块513的另一端转动连接于所述夹持力度调节机构53的一端，所述夹持输送轮512包括输送轮毂5121，所述输送轮毂5121的外侧设有多行钢丝刷毛5122，多行所述钢丝刷毛5122的端面均呈弧形设置，此设计通过端面均呈弧形设置的多行钢丝刷毛5122，大大提高了对花椒枝条夹持的稳定性。
实施例，请着重参考图8，所述夹持力度调节机构53包括夹持固定块531，所述夹持固定块531设于所述夹持滑动支架52的中部，所述夹持固定块531的中部设有调节固定轴5311，所述调节固定轴5311的一端转动连接调节转鼓532，所述调节转鼓532的内部设有调节发条533，所述调节发条533的一端设于所述调节转鼓532的内部一侧，所述调节发条533的另一端设于调节蜗轮534的一侧，所述调节蜗轮534的中部转动连接于所述调节固定轴5311的另一端，所述调节蜗轮534咬合连接调节蜗杆535，所述调节蜗杆535的两端通过蜗杆支架设于所述夹持固定块531的顶面，所述调节蜗杆535的一端同轴连接调节电机536的输出端，所述调节电机536设于所述夹持固定块531的一侧，所述调节转鼓532的两端分别转动连接调节连杆537的一端，多个所述调节连杆537的另一端分别转动连接于所述夹持滑动块513的另一端，此设计通过调节电机536带动调节蜗杆535转动，继而带动调节蜗轮534转动，进而改变调节发条533的卷曲度，从而改变调节转鼓532对多个调节连杆537的拉力，从而调节多多个转动夹持单元51的拉力，从而实现自适应范围的调节。
实施例，请着重参考图9，所述输送驱动机构54包括输送驱动电机541，所述输送驱动电机541设于所述主安装板3的底面，所述输送驱动电机541的输出端同轴连接输送驱动齿带轮542，所述输送驱动齿带轮542通过双面齿带543依次传动连接下输送从动齿带轮544、上输送从动齿带轮545和张紧单元546，所述下输送从动齿带轮544设于所述双面齿带543的外侧，所述下输送从动齿带轮544和所述上输送从动齿带轮545分别同轴连接所述转动夹持单元51的中部，所述张紧单元546包括张紧齿带轮5461，所述张紧齿带轮5461转动连接于张紧滑块5462的中部，所述张紧滑块5462的两端分别滑动连接张紧滑杆5463的中部，多个所述张紧滑杆5463靠近所述双面齿带543内侧的一端套设有张紧弹簧5464，多个所述张紧滑杆5463的两端分别通过滑杆固定块5465设于所述主安装板3的顶面，此设计通过输送驱动电机541带动输送驱动齿带轮542转动，继而通过双面齿带543带动下输送从动齿带轮544和上输送从动齿带轮545相反方向同步转动，从而带动多个转动夹持单元51相反方向同步转动来实现夹持输送。
操作原理：首先根据需要，通过多个夹持力度调节机构53上的调节电机536带动调节蜗杆535转动，继而带动调节蜗轮534转动，进而改变调节发条533的卷曲度，从而改变调节转鼓532对多个调节连杆537的拉力，从而调节多多个转动夹持单元51的拉力，从而实现自适应范围的调节；启动该设备，将花椒枝条从旋转刀头单元44有分离锯齿443的一端插入，通过分离驱动电机41带动分离驱动齿带轮42转动，继而通过单面齿带43带动多个旋转刀头单元44转动，从而实现对花椒枝穗的分离；在前封板6的保护下保证分离出的花椒粒不进入该设备内部造成设备故障；通过输送驱动电机541带动输送驱动齿带轮542转动，继而通过双面齿带543带动下输送从动齿带轮544和上输送从动齿带轮545相反方向同步转动，从而带动多个转动夹持单元51相反方向同步转动；通过夹持力度调节机构53让多个转动夹持单元51始终抵紧枝条来实现夹持输送。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面设有主支架(2)，所述主支架(2)的下部设有主安装板(3)，所述主安装板(3)的一侧设有枝穗分离机构(4)，所述枝穗分离机构(4)设于所述主支架(2)的一侧，所述主安装板(3)的上方设有浮动夹持输送机构(5)，所述主支架(2)的一侧设有前封板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，其特征在于：所述主支架(2)包括顶板(21)，所述顶板(21)的底面四角分别设有主支撑柱(22)，多个所述主支撑柱(22)的下端均设于所述底座(1)的顶面。
3.根据权利要求1所述的一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，其特征在于：所述枝穗分离机构(4)包括分离驱动电机(41)，所述分离驱动电机(41)设于所述主安装板(3)的底面，所述分离驱动电机(41)的输出端同轴连接分离驱动齿带轮(42)，所述分离驱动齿带轮(42)通过单面齿带(43)传动连接多个旋转刀头单元(44)，多个所述旋转刀头单元(44)均转动连接于刀头支架(45)的中部，所述刀头支架(45)的两段分别设于所述主支架(2)的内部两侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，其特征在于：所述旋转刀头单元(44)包括旋转刀筒(441)，所述旋转刀筒(441)的一端转动连接于所述刀头支架(45)的中部，所述旋转刀筒(441)的中部设有分离从动齿带轮(442)，所述分离从动齿带轮(442)咬合连接所述单面齿带(43)，所述旋转刀筒(441)的另一端开设有分离锯齿(443)，所述旋转刀筒(441)的另一端转动连接于所述前封板(6)的中部。
5.根据权利要求1所述的一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，其特征在于：所述浮动夹持输送机构(5)包括多个转动夹持单元(51)，多个所述转动夹持单元(51)的两端分别滑动连接夹持滑动支架(52)的内部，多个所述夹持滑动支架(52)的中部分别设有夹持力度调节机构(53)，多个所述夹持力度调节机构(53)的两端分别转动连接所述转动夹持单元(51)的两端，多个所述转动夹持单元(51)的中部设有输送驱动机构(54)，所述输送驱动机构(54)的下部连接所述主安装板(3)。
6.根据权利要求5所述的一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，其特征在于：所述转动夹持单元(51)包括夹持转轴(511)，所述夹持转轴(511)的中部同轴连接多个夹持输送轮(512)，所述夹持转轴(511)的两端分别转动连接夹持滑动块(513)，所述夹持滑动块(513)的一端滑动连接于所述夹持滑动支架(52)的中部，所述夹持滑动块(513)的另一端转动连接于所述夹持力度调节机构(53)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，其特征在于：所述夹持输送轮(512)包括输送轮毂(5121)，所述输送轮毂(5121)的外侧设有多行钢丝刷毛(5122)，多行所述钢丝刷毛(5122)的端面均呈弧形设置。
8.根据权利要求6所述的一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，其特征在于：所述夹持力度调节机构(53)包括夹持固定块(531)，所述夹持固定块(531)设于所述夹持滑动支架(52)的中部，所述夹持固定块(531)的中部设有调节固定轴(5311)，所述调节固定轴(5311)的一端转动连接调节转鼓(532)，所述调节转鼓(532)的内部设有调节发条(533)，所述调节发条(533)的一端设于所述调节转鼓(532)的内部一侧，所述调节发条(533)的另一端设于调节蜗轮(534)的一侧，所述调节蜗轮(534)的中部转动连接于所述调节固定轴(5311)的另一端，所述调节蜗轮(534)咬合连接调节蜗杆(535)，所述调节蜗杆(535)的两端通过蜗杆支架设于所述夹持固定块(531)的顶面，所述调节蜗杆(535)的一端同轴连接调节电机(536)的输出端，所述调节电机(536)设于所述夹持固定块(531)的一侧，所述调节转鼓(532)的两端分别转动连接调节连杆(537)的一端，多个所述调节连杆(537)的另一端分别转动连接于所述夹持滑动块(513)的另一端。
9.根据权利要求5所述的一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，其特征在于：所述输送驱动机构(54)包括输送驱动电机(541)，所述输送驱动电机(541)设于所述主安装板(3)的底面，所述输送驱动电机(541)的输出端同轴连接输送驱动齿带轮(542)，所述输送驱动齿带轮(542)通过双面齿带(543)依次传动连接下输送从动齿带轮(544)、上输送从动齿带轮(545)和张紧单元(546)，所述下输送从动齿带轮(544)设于所述双面齿带(543)的外侧，所述下输送从动齿带轮(544)和所述上输送从动齿带轮(545)分别同轴连接所述转动夹持单元(51)的中部。
10.根据权利要求9所述的一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，其特征在于：所述张紧单元(546)包括张紧齿带轮(5461)，所述张紧齿带轮(5461)转动连接于张紧滑块(5462)的中部，所述张紧滑块(5462)的两端分别滑动连接张紧滑杆(5463)的中部，多个所述张紧滑杆(5463)靠近所述双面齿带(543)内侧的一端套设有张紧弹簧(5464)，多个所述张紧滑杆(5463)的两端分别通过滑杆固定块(5465)设于所述主安装板(3)的顶面。
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