CN215269547U - 一种新型林业用果树果实采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型林业用果树果实采摘器，涉及果实采摘技术领域。包括连接杆，连接杆为顶部两侧均固定连接有U型架，U型架内转动连接有齿轮，两个齿轮之间设有双面齿条，两个齿轮均与双面齿条啮合，两个齿轮远离啮合处均固定连接有采摘壳体，两个采摘盒体顶部相互靠近的一侧均固定连接有切割组件，两个切割组件相互靠近的一侧贴合设置，双面齿条顶端固定连接有橡胶块，且橡胶块顶部设有弧形槽，双面齿条底端插设于连接杆内且两者滑动连接，双面齿条底端与连接杆之间固定连接有第一弹簧，双面齿条底端设有驱动组件。本实用新型具有能够对采摘的果实进行有效夹持，保障果实不会在采摘过程中掉落的优点。

Description

一种新型林业用果树果实采摘器

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体为一种新型林业用果树果实采摘器。

背景技术

苹果、梨、桃、柿子、柑桔等水果，以其味美、营养丰富而深受广大消费者的欢迎。果农也以扩大果树耕种面积，提高水果产量来提高自己的生活水平和达到致富目的。目前我国果农在秋季摘苹果、梨、桃、柿子、柑桔等果子的采摘仍延用传统的手摘方法，这种方法对采摘低枝上的果子是有效的，但中、高枝上的果实伸手很难抓到，有时要蹬踩其它支承物体才能摘到，不仅劳动强度大，而且浪费时间，提高了水果的生产成本。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：现有的采摘器不能够对果实进行有效的夹持，使得果实容易在采摘时掉落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型林业用果树果实采摘器，其具有能够对采摘的果实进行有效夹持，保障果实不会在采摘过程中掉落的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型林业用果树果实采摘器，包括连接杆，所述连接杆为顶部两侧均固定连接有 U型架，所述U型架内转动连接有齿轮，两个所述齿轮之间设有双面齿条，两个所述齿轮均与所述双面齿条啮合，两个所述齿轮远离啮合处均固定连接有采摘壳体，两个所述采摘盒体顶部相互靠近的一侧均固定连接有切割组件，两个所述切割组件相互靠近的一侧贴合设置，所述双面齿条顶端固定连接有橡胶块，且所述橡胶块顶部设有弧形槽，所述双面齿条底端插设于所述连接杆内且两者滑动连接，所述双面齿条底端与所述连接杆之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧伸缩方向与所述双面齿条滑动方向相同，所述双面齿条底端设有驱动组件。

通过采用上述技术方案，设置的连接杆便于采摘果树高处的果实；设置的U型架便于对齿轮的位置进行固定；设置的双面齿条，便于双面齿条同时驱动两个齿轮转动，使齿轮能够带动一侧的采摘壳体将果实夹紧；设置的采摘壳体便于对果实进行夹持与采摘，保护果实不会掉落；设置的切割组件便于对两个采摘壳体之间的果实进行切割，使果实与果树枝叶断开；设置的橡胶块便于对果实与双面齿条顶端接触部位不会受双面齿条顶部磕伤；设置的第一弹簧便于在不采摘果实时，双面齿条能够恢复原状态；设置的驱动组件便于驱动双面齿条在连接杆内滑动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括钢丝绳，所述钢丝绳与所述双面齿条底端固定连接，所述钢丝绳上套设有套杆且两者固定连接，所述套杆上套设有套筒且两者滑动连接，所述套筒外侧壁与所述连接杆内侧壁固定连接，所述套杆与所述套筒之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧伸缩方向与所述套杆滑动方向一致，所述钢丝绳贯穿所述套筒一侧且两者滑动连接，所述钢丝绳贯穿所述连接杆的底端固定连接有L型杆，所述钢丝绳与所述连接杆滑动连接，所述L型杆置于所述连接杆外侧，所述L 型杆与所述连接杆外侧壁转动连接，所述连接杆靠近所述L型杆的一侧固定连接有握把。

通过采用上述技术方案，设置的钢丝绳便于利用钢丝绳拉动双面齿条在连接杆内滑动，方便时双面齿条带动齿轮、采摘壳体实现对果实的夹持及采摘；设置的套杆、套筒及第二弹簧，便于在采摘完成后，松开钢丝绳，钢丝绳能够在第二弹簧的恢复力下恢复原位置，方便下次采摘过程的进行；设置的L型杆，便于利用L型杆拉动钢丝绳，使钢丝绳能够驱动双面齿条滑动，使得采摘过程便于控制；设置的握把便于配合L型杆对钢丝绳进行操控。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切割组件包括切割刀片，所述切割刀片上滑动连接有防割板，所述防割板沿滑动方向一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述采摘壳体固定连接，所述伸缩杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与所述防割板、所述采摘壳体固定连接。

通过采用上述技术方案，设置的切割刀片便于在两个采摘壳体顶部接触时，利用切割刀片将果实与枝叶连接处切断，方便将果实取下，避免在拽果实时，果实受损；设置的防割板便于在使用装置夹持果实时，防止切割刀片将果实切割受损；设置的伸缩杆、第三弹簧，便于防割板在切割刀片上滑动，方便在将果实与枝叶相连接的位置切断后，打开采摘壳体，防割板能够恢复原位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述采摘壳体内侧壁上固定连接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，设置的橡胶垫便于保护果实采摘过程中采摘壳体不会将果实磕伤，保障采摘的果实的完整。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接杆上套设有防滑套。

通过采用上述技术方案，设置的防滑套便于使用装置采摘果实，使装置易于拿取及使用。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的连接杆便于采摘果树高处的果实；设置的U型架便于对齿轮的位置进行固定；设置的双面齿条，便于双面齿条同时驱动两个齿轮转动，使齿轮能够带动一侧的采摘壳体将果实夹紧；设置的采摘壳体便于对果实进行夹持与采摘，保护果实不会掉落；设置的切割组件便于对两个采摘壳体之间的果实进行切割，使果实与果树枝叶断开；设置的橡胶块便于对果实与双面齿条顶端接触部位不会受双面齿条顶部磕伤；设置的第一弹簧便于在不采摘果实时，双面齿条能够恢复原状态；设置的驱动组件便于驱动双面齿条在连接杆内滑动；

2.设置的钢丝绳便于利用钢丝绳拉动双面齿条在连接杆内滑动，方便时双面齿条带动齿轮、采摘壳体实现对果实的夹持及采摘；设置的套杆、套筒及第二弹簧，便于在采摘完成后，松开钢丝绳，钢丝绳能够在第二弹簧的恢复力下恢复原位置，方便下次采摘过程的进行；设置的L型杆，便于利用L型杆拉动钢丝绳，使钢丝绳能够驱动双面齿条滑动，使得采摘过程便于控制；设置的握把便于配合L型杆对钢丝绳进行操控；

3.设置的切割刀片便于在两个采摘壳体顶部接触时，利用切割刀片将果实与枝叶连接处切断，方便将果实取下，避免在拽果实时，果实受损；设置的防割板便于在使用装置夹持果实时，防止切割刀片将果实切割受损；设置的伸缩杆、第三弹簧，便于防割板在切割刀片上滑动，方便在将果实与枝叶相连接的位置切断后，打开采摘壳体，防割板能够恢复原位置。

附图说明

图1是本实用新型装置整体结构示意图；

图2是图1中A处结构放大示意图；

图3是图1中B处结构放大示意图。

附图标记：1、连接杆；2、U型架；3、齿轮；4、采摘壳体；5、双面齿条；6、切割组件；61、切割刀片；62、防割板；63、伸缩杆；64、第三弹簧；7、第一弹簧；8、驱动组件；81、钢丝绳；82、L型杆；83、握把；84、套杆；85、套筒；86、第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本实用新型所披露的一种新型林业用果树果实采摘器，包括连接杆1，设置的连接杆1便于采摘果树高处的果实；连接杆1为顶部两侧均固定连接有U 型架2，设置的U型架2便于对齿轮3的位置进行固定；U型架2内转动连接有齿轮3，两个齿轮3之间设有双面齿条5，两个齿轮3均与双面齿条5啮合，设置的双面齿条5，便于双面齿条5同时驱动两个齿轮3转动，使齿轮3能够带动一侧的采摘壳体4将果实夹紧；两个齿轮3远离啮合处均固定连接有采摘壳体4，设置的采摘壳体4便于对果实进行夹持与采摘，保护果实不会掉落；两个采摘盒体顶部相互靠近的一侧均固定连接有切割组件6，两个切割组件6相互靠近的一侧贴合设置，设置的切割组件6便于对两个采摘壳体4之间的果实进行切割，使果实与果树枝叶断开；双面齿条5顶端固定连接有橡胶块，且橡胶块顶部设有弧形槽，设置的橡胶块便于对果实与双面齿条5顶端接触部位不会受双面齿条5 顶部磕伤；双面齿条5底端插设于连接杆1内且两者滑动连接，双面齿条5底端与连接杆 1之间固定连接有第一弹簧7，设置的第一弹簧7便于在不采摘果实时，双面齿条5能够恢复原状态；第一弹簧7伸缩方向与双面齿条5滑动方向相同，双面齿条5底端设有驱动组件8，设置的驱动组件8便于驱动双面齿条5在连接杆1内滑动。

如图1和图2所示，驱动组件8包括钢丝绳81，钢丝绳81与双面齿条5底端固定连接，设置的钢丝绳81便于利用钢丝绳81拉动双面齿条5在连接杆1内滑动，方便时双面齿条5带动齿轮3、采摘壳体4实现对果实的夹持及采摘；钢丝绳81上套设有套杆84且两者固定连接，套杆84上套设有套筒85且两者滑动连接，套筒85外侧壁与连接杆1内侧壁固定连接，套杆84与套筒85之间固定连接有第二弹簧86，钢丝绳81未受外力时，第二弹簧86处于未伸缩状态，第二弹簧86伸缩方向与套杆84滑动方向一致，钢丝绳81 贯穿套筒85一侧且两者滑动连接，设置的套杆84、套筒85及第二弹簧86，便于在采摘完成后，松开钢丝绳81，钢丝绳81能够在第二弹簧86的恢复力下恢复原位置，方便下次采摘过程的进行；钢丝绳81贯穿连接杆1的底端固定连接有L型杆82，钢丝绳81与连接杆1滑动连接，L型杆82置于连接杆1外侧，L型杆82与连接杆1外侧壁转动连接，L 型杆82与连接杆1外侧壁转动连接处应设有扭簧，使L型杆82方便归位，设置的L型杆 82，便于利用L型杆82拉动钢丝绳81，使钢丝绳81能够驱动双面齿条5滑动，使得采摘过程便于控制；连接杆1靠近L型杆82的一侧固定连接有握把83，设置的握把83便于配合L型杆82对钢丝绳81进行操控。

如图1和图3所示，切割组件6包括切割刀片61，设置的切割刀片61便于在两个采摘壳体4顶部接触时，利用切割刀片61将果实与枝叶连接处切断，方便将果实取下，避免在拽果实时，果实受损；切割刀片61上滑动连接有防割板62，设置的防割板62便于在使用装置夹持果实时，防止切割刀片61将果实切割受损；防割板62沿滑动方向一侧固定连接有伸缩杆63，伸缩杆63与采摘壳体4固定连接，伸缩杆63上套设有第三弹簧64，第三弹簧64两端分别与防割板62、采摘壳体4固定连接，防割板62未受外力时，第三弹簧64处于未伸缩状态，设置的伸缩杆63、第三弹簧64，便于防割板62在切割刀片61上滑动，方便在将果实与枝叶相连接的位置切断后，打开采摘壳体4，防割板62能够恢复原位置。

如图1所示，采摘壳体4内侧壁上固定连接有橡胶垫。设置的橡胶垫便于保护果实采摘过程中采摘壳体4不会将果实磕伤，保障采摘的果实的完整。

如图1所示，连接杆1上套设有防滑套。设置的防滑套便于使用装置采摘果实，使装置易于拿取及使用。

本实施例的实施原理为：在使用时，举起连接杆1，使连接杆1一端的两个采摘壳体4置于书上的果子的两侧，驱动L型杆82，使L型杆82绕连接杆1一侧转动，并拉动钢丝绳81，使钢丝绳81在连接杆1内滑动，钢丝绳81带动套杆84在套筒85内滑动，并拉伸第二弹簧86，钢丝绳81同时拉动双面齿条5，使双面齿条5在连接杆1内滑动并使双面齿条5挤压第一弹簧7，双面齿条5滑动带动齿轮3在U型架2上转动，使齿轮3一侧的采摘壳体4将果子夹在中间，当两个采摘壳体4顶部贴合后，两个采摘壳体4上的防割板62互相挤压，使得防割板62与切割刀片61平齐，此时切割刀片61可将果子与树枝相连的部分切断。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型林业用果树果实采摘器，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)为顶部两侧均固定连接有U型架(2)，所述U型架(2)内转动连接有齿轮(3)，两个所述齿轮(3)之间设有双面齿条(5)，两个所述齿轮(3)均与所述双面齿条(5)啮合，两个所述齿轮(3)远离啮合处均固定连接有采摘壳体(4)，两个所述采摘壳体顶部相互靠近的一侧均固定连接有切割组件(6)，两个所述切割组件(6)相互靠近的一侧贴合设置，所述双面齿条(5)顶端固定连接有橡胶块，且所述橡胶块顶部设有弧形槽，所述双面齿条(5)底端插设于所述连接杆(1)内且两者滑动连接，所述双面齿条(5)底端与所述连接杆(1)之间固定连接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)伸缩方向与所述双面齿条(5)滑动方向相同，所述双面齿条(5)底端设有驱动组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新型林业用果树果实采摘器，其特征在于：所述驱动组件(8)包括钢丝绳(81)，所述钢丝绳(81)与所述双面齿条(5)底端固定连接，所述钢丝绳(81)上套设有套杆(84)且两者固定连接，所述套杆(84)上套设有套筒(85)且两者滑动连接，所述套筒(85)外侧壁与所述连接杆(1)内侧壁固定连接，所述套杆(84)与所述套筒(85)之间固定连接有第二弹簧(86)，所述第二弹簧(86)伸缩方向与所述套杆(84)滑动方向一致，所述钢丝绳(81)贯穿所述套筒(85)一侧且两者滑动连接，所述钢丝绳(81)贯穿所述连接杆(1)的底端固定连接有L型杆(82)，所述钢丝绳(81)与所述连接杆(1)滑动连接，所述L型杆(82)置于所述连接杆(1)外侧，所述L型杆(82)与所述连接杆(1)外侧壁转动连接，所述连接杆(1)靠近所述L型杆(82)的一侧固定连接有握把(83)。

3.根据权利要求1所述的一种新型林业用果树果实采摘器，其特征在于：所述切割组件(6)包括切割刀片(61)，所述切割刀片(61)上滑动连接有防割板(62)，所述防割板(62)沿滑动方向一侧固定连接有伸缩杆(63)，所述伸缩杆(63)与所述采摘壳体(4)固定连接，所述伸缩杆(63)上套设有第三弹簧(64)，所述第三弹簧(64)两端分别与所述防割板(62)、所述采摘壳体(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型林业用果树果实采摘器，其特征在于：所述采摘壳体(4)内侧壁上固定连接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种新型林业用果树果实采摘器，其特征在于：所述连接杆(1)上套设有防滑套。

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