CN107960195B - 一种辅助人工采收菠萝的采摘装置 - Google Patents

Abstract

一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，包括长方形的主体框，主体框的一端固定设置有手柄，手柄上设置有闸线牵引器，主体框的中部固定连接有挡杆，且挡杆位于主体框的下方，主体框另外一端的内部移动设置有推板，推板通过闸线与闸线牵引器相连接；挡杆和推板分别位于菠萝果实的两侧，并且挡杆和推板分别抵在菠萝果实的根部和侧部，通过手握闸线牵引器使闸线牵引器带动闸线和推板移动，进而由推板和挡杆将菠萝果实摘下。本发明提供一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，结构简单，成本低廉，并且为手动结构，没有采用切割力强大的电动刀具或者锯条，从而有效地对菠萝的裔芽进行保护，避免采摘过程中伤到裔芽到之后次年减产，使果农利益最优化本。

Description

一种辅助人工采收菠萝的采摘装置

技术领域

本发明涉及果实采摘装置领域，具体的说是一种辅助人工采收菠萝的采摘装置。

背景技术

水果采摘是农产品生产链中最费力、最耗时的环节之一，采摘作业季节性强、耗时费力、费用高，因此保证果实适时采收、降低收获作业费用是果农增收的重要途径。由于水果采摘的复杂性，我国采摘自动化程度仍然很低，目前基本上都是人工进行，其费用约占成本的50%~70%，并且采摘时间较为集中。

菠萝是多年生水果，具有特殊的结构，因此在大面积的机械化采摘中不可能一次性进行，只可以有针对性的分批采摘，而且不能影响菠萝植株的正常生长。目前我国在菠萝采摘的机械领域相对落后，大部分依靠人工进行采摘，果农的一只手握住菠萝果实底部，另一只手抓住果实将其折断，因为菠萝叶上长有锋利的锐齿，果皮十分坚硬，并且有带芒刺的凸起，手工采摘容易造成果农受伤，很大程度上降低了菠萝的采摘效率，因此需要一种结构简单、操作方便、效率高的菠萝采摘机械手。

市场已有菠萝采摘机械装置，大多采用的是电机带动刀具或者锯条实现对菠萝的采摘，首先价格相对较高，不符合光大菠萝种植户的利益需求。而且现有的菠萝采摘机械装置虽然能够起到采摘效果，但由于难以准确定位，而且切割力度过大、速度过快，很容易对菠萝裔芽造成严重的破坏，从而降低菠萝第二年的产量。此外，现有菠萝采摘机械装置只将菠萝摘下而无后续处理，需人工再次对菠萝进行处理。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，结构简单，成本低廉，更符合广大菠萝种植户的需求，并且为手动结构，没有采用切割力强大的电动刀具或者锯条，从而有效地对菠萝的裔芽进行保护，避免采摘过程中伤到裔芽导致次年减产，使果农利益最优化本。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，包括长方形的主体框，主体框的一端固定设置有手柄，手柄上设置有闸线牵引器，主体框的中部固定连接有挡杆，且挡杆位于主体框的下方，主体框另外一端的内部移动设置有推板，推板通过闸线与闸线牵引器相连接；

所述挡杆和所述推板分别位于菠萝果实的两侧，并且挡杆和推板分别抵在菠萝果实的根部和侧部，通过手握所述闸线牵引器使闸线牵引器带动所述闸线和推板移动，进而由推板和挡杆将菠萝果实摘下。

所述主体框的两个长边的中部各滑动套设有一个连接环，连接环通过螺栓锁紧在主体框上，两个连接环各固定连接有一个向下延伸的伸缩连接杆，所述挡杆的两端分别与两个伸缩连接杆的下端固定连接。

所述主体框的两个长边的内侧各设置有一个复位组件，复位组件包括一个与主体框固定连接的固定弹簧座和一个与主体框滑动连接的移动滑块，固定弹簧座与移动滑块通过弹簧相连接，两个复位组件的移动滑块之间固定连接有带动轴，所述推板固定设置在带动轴的中部。

所述闸线设置为两条，两个所述移动滑块分别通过两条闸线与所述闸线牵引器相连接。

所述主体框的靠近所述手柄的一端的两个角处各固定设置有一个加强杆。

所述挡杆的中部贴近菠萝果实的一侧开设有弧形凹陷部。

有益效果：

1、本发明结构简单，成本低廉，更符合广大菠萝种植户的需求；

2、本发明为手动结构，没有采用切割力强大的电动刀具或者锯条，从而有效地对菠萝的裔芽进行保护，避免采摘过程中伤到裔芽导致次年减产，使果农利益最优化本；

3、发明通过机械与菠萝进行直接接触，保护工人安全，从而提高采摘效率；

4、本发明还可以自行配备可自主装卸的网兜及管道，从而省去人工再次处理，降低果农的工作强度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的侧视图。

附图标记：1、手柄，2、主体框，3、闸线，4、连接环，5、弹簧，6、推板，7、带动轴，8、移动滑块，9、固定弹簧座，10、伸缩连接杆，11、挡杆，12、闸线牵引器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和2，图1是本发明的整体结构示意图，图2是本发明的侧视图。

一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，包括长方形的主体框2。

主体框2的一端固定设置有手柄1，手柄1上设置有闸线牵引器12，闸线牵引器12的结构类似于自行车的刹车把手，主要包括一个引导装置和一个可以转动的把手。手柄1的表面上还设置有防滑层。主体框2的靠近手柄1的一端的两个角处各固定设置有一个加强杆。

主体框2的中部固定连接有挡杆11，且挡杆11位于主体框2的下方。具体的固定连接方式是在主体框2的两个长边的中部各滑动套设有一个连接环4，连接环4通过螺栓锁紧在主体框2上，两个连接环4各固定连接有一个向下延伸的伸缩连接杆10，挡杆11的两端分别与两个伸缩连接杆10的下端固定连接。挡杆11的中部开设有弧形凹陷部。

主体框2另外一端的内部移动设置有推板6，推板6通过闸线3与闸线牵引器12相连接。主体框2的两个长边的内侧各设置有一个复位组件，复位组件包括一个与主体框2固定连接的固定弹簧座9和一个与主体框2滑动连接的移动滑块8，固定弹簧座9与移动滑块8通过弹簧5相连接，两个复位组件的移动滑块8之间固定连接有带动轴7，推板6固定设置在带动轴7的中部。相应的，闸线3设置为两条，两个移动滑块8分别通过两条闸线3与闸线牵引器12相连接，具体的说两条闸线3的一端均与闸线牵引器12的把手固定连接，两条闸线3的另外一端分别依次穿过两个固定弹簧座9和两个弹簧5后与两个移动滑块8固定连接。

在采摘之前，首先根据菠萝的生长情况，主要是菠萝果实的大小，调整两个连接环4的位置以及伸缩连接杆10的伸缩长度，以连接环4与推板6之间的距离能够完全容纳下菠萝果实，并且挡杆11能够抵在菠萝果实的根部为准，位置调整好之后连接环4通过螺栓固定在主体框2上。

采摘的具体方法如下：

步骤一、采收时工人握住手柄1将装置从上至下套进菠萝，下方挡杆11抵住菠萝植株上的果实根部，上方推板6直接接触菠萝果实；

步骤二、握紧闸线牵引器12的把手，通过闸线3拉动装有推板6的带动轴7，使移动滑块8向手柄1的方向移动，并通过推板6带动菠萝果实移动，同时对弹簧5进行压缩；

步骤三、下方挡杆11在作为受力支点，利用杠杆原理，通过推板6将菠萝摘取下来；

步骤四、松开闸线牵引器12，移动滑块8在弹簧5的作用下复位，同时带动推板6归位，完成采摘过程。

为了方便对菠萝果实进行收集，可在连接环4与手柄1之间的中空位置安装网兜，从而直接将采摘下来的菠萝果实倒扣在网兜内。也可以在连接环4与手柄1之间设置软管，软管的另外一端连通一个果实筐，使采摘下来的菠萝果实沿软管滚入到果实筐内。

本发明通过机械与菠萝进行直接接触，保护工人安全，从而提高采摘效率，而且本发明结构简单，成本低廉，更符合广大菠萝种植户的需求。此外，本发明为手动结构，没有采用切割力强大的电动刀具或者锯条，从而有效地对菠萝的裔芽进行保护，避免采摘过程中伤到裔芽导致次年减产，使果农利益最优化。本发明还可以自行配备可自主装卸的网兜及管道，从而省去人工再次处理，降低果农的工作强度。

还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，其特征在于：包括长方形的主体框（2），主体框（2）的一端固定设置有手柄（1），手柄（1）上设置有闸线牵引器（12），主体框（2）的中部固定连接有挡杆（11），且挡杆（11）位于主体框（2）的下方，主体框（2）另外一端的内部移动设置有推板（6），推板（6）通过闸线（3）与闸线牵引器（12）相连接；

所述挡杆（11）和所述推板（6）分别位于菠萝果实的两侧，并且挡杆（11）和推板（6）分别抵在菠萝果实的根部和侧部，通过手握所述闸线牵引器（12）使闸线牵引器（12）带动所述闸线（3）和推板（6）移动，进而由推板（6）和挡杆（11）将菠萝果实摘下；

所述主体框（2）的两个长边的中部各滑动套设有一个连接环（4），连接环（4）通过螺栓锁紧在主体框（2）上，两个连接环（4）各固定连接有一个向下延伸的伸缩连接杆（10），所述挡杆（11）的两端分别与两个伸缩连接杆（10）的下端固定连接；

所述连接环（4）与所述手柄（1）之间的中空位置设置有网兜。

2.如权利要求1所述的一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，其特征在于：所述主体框（2）的两个长边的内侧各设置有一个复位组件，复位组件包括一个与主体框（2）固定连接的固定弹簧座（9）和一个与主体框（2）滑动连接的移动滑块（8），固定弹簧座（9）与移动滑块（8）通过弹簧（5）相连接，两个复位组件的移动滑块（8）之间固定连接有带动轴（7），所述推板（6）固定设置在带动轴（7）的中部。

3.如权利要求2所述的一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，其特征在于：所述闸线（3）设置为两条，两个所述移动滑块（8）分别通过两条闸线（3）与所述闸线牵引器（12）相连接。

4.如权利要求1所述的一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，其特征在于：所述主体框（2）的靠近所述手柄（1）的一端的两个角处各固定设置有一个加强杆。

5.如权利要求1所述的一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，其特征在于：所述挡杆（11）的中部贴近菠萝果实的一侧开设有弧形凹陷部。

Images