CN207820567U - 轻便型辅助人工菠萝采收器 - Google Patents

Abstract

轻便型辅助人工菠萝采收器，包括长方形的主体框，主体框的一端固定设置有手柄，手柄上设置有闸线牵引器，主体框的中部活动连接有挡杆，挡杆的中部设置有刀具，主体框的另外一端的内部活动连接有推板，推板与挡杆分别位于菠萝果实的两侧，推板通过闸线与闸线牵引器相连接，推板还通过联动机构与挡杆相连接；所述闸线牵引器通过所述闸线带动所述推板移动，推板通过所述联动机构带动所述挡杆向推板移动，进而由推板和挡杆分别作用在菠萝果实的侧部和根部使菠萝果实与菠萝植株分离。本实用新型结构简单，成本低廉，采用手工的方式，定位准确，能够避免对菠萝裔芽造成破坏，从而避免次年减产，而且在使用过程中能够避免菠萝果实的果眼扎伤操作人员。

Description

轻便型辅助人工菠萝采收器

技术领域

本实用新型涉及果实采摘装置领域，具体的说是轻便型辅助人工菠萝采收器。

背景技术

水果采摘是农产品生产链中最费力、最耗时的环节之一，采摘作业季节性强、耗时费力、费用高，因此保证果实适时采收、降低收获作业费用是果农增收的重要途径。由于水果采摘的复杂性，我国采摘自动化程度仍然很低，目前基本上都是人工进行，其费用约占成本的50%~70%，并且采摘时间较为集中。

菠萝是多年生水果，具有特殊的结构，因此在大面积的机械化采摘中不可能一次性进行，只可以有针对性的分批采摘，而且不能影响菠萝植株的正常生长。目前我国在菠萝采摘的机械领域相对落后，大部分依靠人工进行采摘，果农的一只手握住菠萝果实底部，另一只手抓住果实将其折断，因为菠萝叶上长有锋利的锐齿，果皮十分坚硬，并且有带芒刺的凸起，手工采摘容易造成果农受伤，很大程度上降低了菠萝的采摘效率，因此需要一种结构简单、操作方便、效率高的菠萝采摘机械手。

市场已有菠萝采摘机械装置，大多采用的是电机带动刀具或者锯条实现对菠萝的采摘，首先价格相对较高，不符合光大菠萝种植户的利益需求。而且现有的菠萝采摘机械装置虽然能够起到采摘效果，但由于难以准确定位，而且切割力度过大、速度过快，很容易对菠萝裔芽造成严重的破坏，从而降低菠萝第二年的产量。此外，现有菠萝采摘机械装置只将菠萝摘下而无后续处理，需人工再次对菠萝进行处理。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供轻便型辅助人工菠萝采收器，结构简单，成本低廉，采用手工的方式，定位准确，能够避免对菠萝裔芽造成破坏，从而避免次年减产，而且在使用过程中能够避免菠萝果实的果眼扎伤操作人员。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：轻便型辅助人工菠萝采收器，包括长方形的主体框，主体框的一端固定设置有手柄，手柄上设置有闸线牵引器，主体框的中部活动连接有挡杆，挡杆的中部设置有刀具，主体框的另外一端的内部活动连接有推板，推板与挡杆分别位于菠萝果实的两侧，推板通过闸线与闸线牵引器相连接，推板还通过联动机构与挡杆相连接；所述闸线牵引器通过所述闸线带动所述推板移动，推板通过所述联动机构带动所述挡杆向推板移动，进而由推板和挡杆分别作用在菠萝果实的侧部和根部使菠萝果实与菠萝植株分离。

所述主体框的两条长边的中部各滑动套设有一个连接环，两个连接环各固定连接有一个向下延伸的伸缩连接杆，所述挡杆的两端分别与两个伸缩连接杆的下端固定连接。

所述联动机构包括两个分别滑动套设在两个所述伸缩连接杆上的滑动套，两个滑动套各固定连接有一个朝向所述推板的牵引连杆，两个牵引连杆之间固定连接有牵引连接轴，牵引连接轴上转动套设有多个导向杆，导向杆的上端均与所述推板转动连接，导向杆的中部开设有导向槽；所述联动机构还包括两个与所述主体框固定连接的固定块，两个固定块之间固定连接有中间轴，中间轴从所述导向槽中穿过。

所述挡杆的中部弯折形成V形刀座，且V形刀座的尖端朝向所述手柄，V形刀座的两个侧翼的中部各开设有一个刀槽；所述刀具包括两个分别转动设置在两个刀槽内的刀轴，两个刀轴之间通过复位弹簧相连接，每个刀轴上均固定套设有一个锯齿刀，且锯齿刀的刀刃朝向所述推板。

所述主体框的两个长边的内侧各设置有一个复位组件，复位组件包括一个与主体框固定连接的固定弹簧座和一个与主体框滑动连接的移动滑块，固定弹簧座与移动滑块通过弹簧相连接，两个复位组件的移动滑块之间固定连接有带动轴，带动轴的中部固定套设有推板固定座，所述推板固定设置在推板固定座上。

所述闸线设置为两条，两个所述移动滑块分别通过两条闸线与所述闸线牵引器相连接。

所述推板向下倾斜，在推板上还开设有若干个限位孔。

所述推板设置为弧形板。

所述主体框的靠近所述手柄的一端的两个角处各固定设置有一个加强杆。

有益效果：本实用新型利用机械结构与菠萝进行直接接触，避免菠萝果实的果眼扎伤操作人员，从而保护工人安全，还能提高采摘效率。而且本实用新型结构简单，成本低廉，更符合广大菠萝种植户的需求。此外，本实用新型为手动结构，没有采用切割力强大的电动刀具或者锯条，虽然设置有两个锯齿刀，但是在使用时可以由人工对锯齿刀的位置进行调整，从而避开菠萝的裔芽，有效地对菠萝的裔芽进行保护，避免采摘过程中伤到裔芽导致次年减产，使果农利益最优化。本实用新型还可以自行配备可自主装卸的网兜及管道，从而省去人工再次处理，降低果农的工作强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的刀具设置方式示意图。

附图标记：1、手柄，2、主体框，3、闸线，4、连接环，5、弹簧，6、推板，7、带动轴，8、移动滑块，9、固定弹簧座，10、伸缩连接杆，11、挡杆，12、闸线牵引器，13、牵引连杆，14、牵引连接轴套，15、牵引连接轴，16、导向杆，17、限位孔，18、锯齿刀，19、导向槽，20、滑动套，21、推板固定座，22、刀座，23、复位弹簧，24、刀槽，25、刀轴，26、固定块，27、中间轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至4，图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是本实用新型的侧视图，图3是本实用新型的俯视图，图4是本实用新型的刀具设置方式示意图。

轻便型辅助人工菠萝采收器，包括长方形的主体框2。

主体框2的一端固定设置有手柄1，手柄1的表面设置有防滑层，手柄1上设置有闸线牵引器12，闸线牵引器12的结构类似于自行车的刹车把手，主要包括一个引导装置和一个可以转动的把手。主体框2的靠近手柄1的一端的两个角处各固定设置有一个加强杆，加强杆用于对主体框2进行加固。

主体框2的中部活动连接有挡杆11，具体的活动连接方式是在主体框2的两条长边的中部各滑动套设一个连接环4，两个连接环4各固定连接有一个向下延伸的伸缩连接杆10，挡杆11的两端分别与两个伸缩连接杆10的下端固定连接。挡杆11的中部弯折形成V形刀座22，且V形刀座22的尖端朝向手柄1，V形刀座22的两个侧翼的中部各开设有一个刀槽24。V形刀座22上设置有刀具，刀具包括两个分别转动设置在两个刀槽24内的刀轴25，两个刀轴25之间通过复位弹簧23相连接，复位弹簧23设置为拉力弹簧，复位弹簧23两端分别与两个刀轴25固定连接，每个刀轴25上均固定套设有一个锯齿刀18，且锯齿刀18的刀刃背向手柄1。

主体框2的另外一端的内部活动连接有推板6，推板6与挡杆11分别位于菠萝果实的两侧，推板6设置为弧形板并且向下倾斜，在推板6上还开设有若干个限位孔17。具体的活动连接方式是在主体框2的两个长边的内侧各设置一个复位组件，复位组件包括一个与主体框2固定连接的固定弹簧座9和一个与主体框2滑动连接的移动滑块8，固定弹簧座9与移动滑块8通过弹簧5相连接，两个复位组件的移动滑块8之间固定连接有带动轴7，带动轴7的中部固定套设有推板固定座21，推板6固定设置在推板固定座21上。

两个移动滑块8各通过一条闸线3与闸线牵引器12相连接，闸线3的一端与一个移动滑块8固定连接，然后从对应的复位组件的弹簧5和固定弹簧座9中穿过，闸线3的另外一端从闸线牵引器12的引导装置上绕过后与把手固定连接，从而实现推板6通过闸线3与闸线牵引器12的连接。

推板6还通过联动机构与挡杆11相连接。联动机构包括两个分别滑动套设在两个伸缩连接杆10上的滑动套20，两个滑动套20各固定连接有一个朝向推板6的牵引连杆13，两个牵引连杆13的末端各固定连接有一个牵引连接轴套14，两个牵引连接轴套14之间固定连接有牵引连接轴15，牵引连接轴15的两端分别固定设置在两个牵引连接轴套14内。牵引连接轴15上转动套设有多个导向杆16，导向杆16的上端均与推板6转动连接，导向杆16的中部开设有导向槽19。联动机构还包括两个与主体框2固定连接的固定块26，两个固定块26之间固定连接有中间轴27，中间轴27从导向槽19中穿过。

在采摘之前，首先根据菠萝的生长情况，调整两个连接环4的位置以及伸缩连接杆10的伸缩长度，以连接环4与推板6之间的距离能够完全容纳下菠萝果实，并且两个锯齿刀18能够抵在菠萝果实的根部为准。

本实用新型在采摘时，首先由操作人员双手同时握住手柄1和闸线牵引器12的把手，然后用力挤压把手使把手转动，进而由把手带动两条闸线3向手柄1的方向移动，同时拉动两个移动滑块8、带动轴7、推板固定座21和推板6向手柄1的方向移动，推板6在移动过程中，对菠萝果实进行挤压。带动轴7在移动的过程中会带动导向杆16的上端向手柄1的方向转动，在中间轴27的限位作用下，导向杆16的下端利用杠杆原理反向转动，并且导向杆16下端的轨迹会是弧形的，会带动滑动套20上下移动和背向手柄1运动。滑动套20背向手柄1运动的过程中带动伸缩连接杆10、挡杆11和刀座22同步移动。刀座22在移动过程中，两个锯齿刀18抵在菠萝果实的根部，并且随着移动距离的增加两个锯齿刀18会被菠萝果实的根部挤压，从而背向转动，并且带动两个刀轴25转动，两个刀轴25在转动的过程中使复位弹簧23拉伸。最终，推板6和锯齿刀18从相反的方向上对菠萝果实的根部进行挤压，锯齿刀18的设置能够加强挤压的作用，从而使菠萝果实与根部断开，将菠萝果实摘下。

在采摘过程中，开设在推板6上的限位孔17能够将菠萝果实的果眼卡住，从而防止菠萝果实转动，避免其从侧方脱落。而且因为推板6是向下倾斜的，所以随着推板6的移动卡在限位孔17内的果眼会越来越多，从而实现对菠萝果实下落方向的精确控制。为了方便对菠萝果实进行收集，可在连接环4与手柄1之间的中空位置安装网兜，从而直接将采摘下来的菠萝果实倒扣在网兜内。也可以在连接环4与手柄1之间设置软管，软管的另外一端连通一个果实筐，使采摘下来的菠萝果实沿软管滚入到果实筐内。

菠萝果实被摘下之后，操作人员双手松开闸线牵引器12的把手，在两个弹簧5的作用下，两个移动滑块8复位，两个移动滑块8复位时一方面带动两条闸线3复位，另一方面依次推动带动轴7、推板固定座21和推板6复位，推板6在复位的过程中，联动机构反向运作，推动挡杆11复位。同时，因为失去了菠萝果实根部的作用，两个锯齿刀18不再受到挤压，在复位弹簧23的作用下，两个刀轴25和两个锯齿刀18均复位。至此可以开始准备下一次采摘。

本实用新型利用机械结构与菠萝进行直接接触，避免菠萝果实的果眼扎伤操作人员，从而保护工人安全，还能提高采摘效率。而且本实用新型结构简单，成本低廉，更符合广大菠萝种植户的需求。此外，本实用新型为手动结构，没有采用切割力强大的电动刀具或者锯条，虽然设置有两个锯齿刀18，但是在使用时可以由人工对锯齿刀18的位置进行调整，从而避开菠萝的裔芽，有效地对菠萝的裔芽进行保护，避免采摘过程中伤到裔芽导致次年减产，使果农利益最优化。本实用新型还可以自行配备可自主装卸的网兜及管道，从而省去人工再次处理，降低果农的工作强度。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.轻便型辅助人工菠萝采收器，其特征在于：包括长方形的主体框（2），主体框（2）的一端固定设置有手柄（1），手柄（1）上设置有闸线牵引器（12），主体框（2）的中部活动连接有挡杆（11），挡杆（11）的中部设置有刀具，主体框（2）的另外一端的内部活动连接有推板（6），推板（6）与挡杆（11）分别位于菠萝果实的两侧，推板（6）通过闸线（3）与闸线牵引器（12）相连接，推板（6）还通过联动机构与挡杆（11）相连接；

所述闸线牵引器（12）通过所述闸线（3）带动所述推板（6）移动，推板（6）通过所述联动机构带动所述挡杆（11）向推板（6）移动，进而由推板（6）和挡杆（11）分别作用在菠萝果实的侧部和根部使菠萝果实与菠萝植株分离。

2.如权利要求1所述的轻便型辅助人工菠萝采收器，其特征在于：所述主体框（2）的两条长边的中部各滑动套设有一个连接环（4），两个连接环（4）各固定连接有一个向下延伸的伸缩连接杆（10），所述挡杆（11）的两端分别与两个伸缩连接杆（10）的下端固定连接。

3.如权利要求2所述的轻便型辅助人工菠萝采收器，其特征在于：所述联动机构包括两个分别滑动套设在两个所述伸缩连接杆（10）上的滑动套（20），两个滑动套（20）各固定连接有一个朝向所述推板（6）的牵引连杆（13），两个牵引连杆（13）之间固定连接有牵引连接轴（15），牵引连接轴（15）上转动套设有多个导向杆（16），导向杆（16）的上端均与所述推板（6）转动连接，导向杆（16）的中部开设有导向槽（19）；

所述联动机构还包括两个与所述主体框（2）固定连接的固定块（26），两个固定块（26）之间固定连接有中间轴（27），中间轴（27）从所述导向槽（19）中穿过。

4.如权利要求1所述的轻便型辅助人工菠萝采收器，其特征在于：所述挡杆（11）的中部弯折形成V形刀座（22），且V形刀座（22）的尖端朝向所述手柄（1），V形刀座（22）的两个侧翼的中部各开设有一个刀槽（24）；

所述刀具包括两个分别转动设置在两个刀槽（24）内的刀轴（25），两个刀轴（25）之间通过复位弹簧（23）相连接，每个刀轴（25）上均固定套设有一个锯齿刀（18），且锯齿刀（18）的刀刃朝向所述推板（6）。

5.如权利要求1所述的轻便型辅助人工菠萝采收器，其特征在于：所述主体框（2）的两个长边的内侧各设置有一个复位组件，复位组件包括一个与主体框（2）固定连接的固定弹簧座（9）和一个与主体框（2）滑动连接的移动滑块（8），固定弹簧座（9）与移动滑块（8）通过弹簧（5）相连接，两个复位组件的移动滑块（8）之间固定连接有带动轴（7），带动轴（7）的中部固定套设有推板固定座（21），所述推板（6）固定设置在推板固定座（21）上。

6.如权利要求5所述的轻便型辅助人工菠萝采收器，其特征在于：所述闸线（3）设置为两条，两个所述移动滑块（8）分别通过两条闸线（3）与所述闸线牵引器（12）相连接。

7.如权利要求1所述的轻便型辅助人工菠萝采收器，其特征在于：所述推板（6）向下倾斜，在推板（6）上还开设有若干个限位孔（17）。

8.如权利要求1所述的轻便型辅助人工菠萝采收器，其特征在于：所述推板（6）设置为弧形板。

9.如权利要求1所述的轻便型辅助人工菠萝采收器，其特征在于：所述主体框（2）的靠近所述手柄（1）一端的两个角处各固定设置有一个加强杆。