CN108377746B - 推拉式菠萝采摘装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种推拉式菠萝采摘装置，包括机架，所述机架上穿设有推拉杆，所述推拉杆的前端设置有用以夹住菠萝果实的夹板组件，所述推拉杆在夹板组件的上方设置有用以切断菠萝杆茎的切刀组件；本发明还涉及一种推拉式菠萝采摘装置的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理，而且高效便捷，易于操作使用，具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种推拉式菠萝采摘装置及其工作方法。
背景技术
菠萝的采收是一项繁重的工作。水果采摘是农产品生产链中最费力、最耗时的环节之一，采摘作业季节性强、耗时费力、费用高，因此保证果实适时采收、降低收获作业费用是果农增收的重要途径。由于水果采摘的复杂性，我国采摘自动化程度仍然很低，目前基本上都是人工进行，其费用约占成本的 50%~70%，并且采摘时间较为集中。由于菠萝为多年生水果，具有特殊的结构，不可能进行一次性大面积的机械化采摘，只能分批有针对性地采摘；而且在采摘的同时还必须维持好菠萝植株的正常生长，以免影响其下一年的结果情况。目前，国内在菠萝采摘机械化方面还比较落后，基本上还是依靠人工采摘。
由于菠萝叶子上有锋利的锐齿，果皮坚硬有凸起而且带有芒刺，纯手工采摘很容易使人受伤，严重影响了菠萝的采摘效率。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种推拉式菠萝采摘装置及其工作方法，不仅结构设计合理，而且高效便捷。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种推拉式菠萝采摘装置，包括机架，所述机架上穿设有推拉杆，所述推拉杆的前端设置有用以夹住菠萝果实的夹板组件，所述推拉杆在夹板组件的上方设置有用以切断菠萝杆茎的切刀组件。
进一步的，所述机架包含U形框架，所述U形框架的中部设置有套设在推拉杆外的套管。
进一步的，所述推拉杆与套管之间具有运动间隙。
进一步的，所述夹板组件包含左夹板与右夹板，所述推拉杆的前端设置有固定板，所述左夹板的中部经铰链与固定板的左端相铰接，所述右夹板的中部经铰链与固定板的右端相铰接，所述左夹板与右夹板之间设置有弹簧。
进一步的，所述弹簧的设置位置靠近固定板。
进一步的，所述左夹板的前端设置有左导向板，所述右夹板的前端设置有右导向板。
进一步的，所述左夹板的后端与右夹板的后端均设置伸出固定板，所述U形框架的内部左侧设置有左斜板，所述U形框架的内部左侧设置有右斜板。
进一步的，所述切刀组件包含左刀体与右刀体，所述左刀体的前端与右刀体的前端相交叉，所述左刀体的中部与U形框架的一伸出臂经铰链相铰接，所述左刀体的后端经铰链与左连杆的前端相铰接，所述左连杆的后端经铰链与推拉杆相铰接；所述右刀体的中部与U形框架的另一伸出臂经铰链相铰接，所述右刀体的后端经铰链与右连杆的前端相铰接，所述右连杆的后端经铰链与推拉杆相铰接。
进一步的，所述左刀体与右刀体均呈弧形状。
一种推拉式菠萝采摘装置的工作方法，包括上述任意一项所述的推拉式菠萝采摘装置，包含以下步骤：使用者后拉所述推拉杆，所述夹板组件后退并张开，所述切刀组件前进并张开，使用者手持机架，将所述夹板组件与切刀组件张开的空间对准待采摘的菠萝果实，此时，所述夹板组件对准菠萝果实，所述切刀组件对准菠萝果实与菠萝杆茎交接处；使用者前推所述推拉杆，所述夹板组件闭合夹紧菠萝果实并带动菠萝果实前进，所述切刀组件闭合并后退切断菠萝杆茎，完成菠萝果实的采摘。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明不仅结构设计简单、合理，而且高效便捷，易于操作使用，具有广阔的应用前景。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例夹板组件与切刀组件张开的状态示意图。
图2为本发明实施例夹板组件与切刀组件闭合的状态示意图。
图3为本发明实施例夹板组件的构造示意图。
图4为本发明实施例切刀组件的构造示意图。
图中：1-机架，101-U形框架，102-套管，103-左斜板，104-右斜板，2-推拉杆，3-夹板组件，301-左夹板，302-右夹板，303-固定板，304-弹簧，305-左导向板，306-右导向板，4-切刀组件，401-左刀体，402-右刀体，403-左连杆，404-右连杆。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~4所示，一种推拉式菠萝采摘装置，包括机架1，所述机架1上穿设有推拉杆2，所述推拉杆2的前端设置有用以夹住菠萝果实的夹板组件3，所述推拉杆2在夹板组件3的上方设置有用以切断菠萝杆茎的切刀组件4。
在本发明实施例中，所述机架1包含U形框架101，所述U形框架101的中部设置有套设在推拉杆2外的套管102；所述U形框架101与套管102焊接固定在一起，所述推拉杆2沿着套管102前后运动，所述套管102的前端对推拉杆2起到限位作用，所述套管102的前端确定了推拉杆2后拉的运动极限。
在本发明实施例中，所述推拉杆2与套管102之间具有运动间隙，便于所述推拉杆2前后运动。
在本发明实施例中，所述夹板组件3包含左夹板301与右夹板302，所述推拉杆2的前端设置有固定板303，所述左夹板301的中部经铰链与固定板303的左端相铰接，所述右夹板302的中部经铰链与固定板303的右端相铰接，所述左夹板301与右夹板302之间设置有弹簧304。
在本发明实施例中，所述弹簧304的设置位置靠近固定板303，从而预留出足够多的空间来容纳菠萝果实。
在本发明实施例中，所述左夹板301的前端设置有左导向板305，所述右夹板302的前端设置有右导向板306，所述左导向板305与右导向板306便于下放菠萝果实；所述左导向板305与右导向板306均与U形框架101焊接固定在一起。
在本发明实施例中，所述左夹板301的后端与右夹板302的后端均设置伸出固定板303，所述U形框架101的内部左侧设置有左斜板103，所述U形框架101的内部左侧设置有右斜板104；所述左斜板103与右斜板104与U形框架101焊接固定在一起；当后拉所述推拉杆2时，所述左夹板301与右夹板302跟随推拉杆2后退，所述左夹板301的后端碰到左斜板103，所述右夹板302的后端碰到右斜板104，继续后拉所述推拉杆2，所述左夹板301的后端沿着左斜板103的斜面向内滑动并绕着其与固定板303的铰接点向内转动，从而带动所述左夹板301绕着其与固定板303的铰接点向外转动，所述右夹板302的后端沿着右斜板104的斜面向内滑动并绕着其与固定板303的铰接点向内转动，从而带动所述右夹板302绕着其与固定板303的铰接点向外转动，从而使得所述夹板组件3张开，使得有更大的空间来容纳菠萝果实；当前推所述推拉杆2时，所述左夹板301与右夹板302跟随推拉杆2前进，所述左夹板301与右夹板302远离左斜板103与右斜板104，所述左夹板301与右夹板302在弹簧304的作用下有夹紧的趋势，从而利于夹紧菠萝果实。
在本发明实施例中，所述切刀组件4包含左刀体401与右刀体402，所述左刀体401的前端与右刀体402的前端相交叉，所述左刀体401的中部与U形框架101的一伸出臂经铰链相铰接，所述左刀体401的后端经铰链与左连杆403的前端相铰接，所述左连杆403的后端经铰链与推拉杆2相铰接；所述右刀体402的中部与U形框架101的另一伸出臂经铰链相铰接，所述右刀体402的后端经铰链与右连杆404的前端相铰接，所述右连杆404的后端经铰链与推拉杆2相铰接；当后拉所述推拉杆2时，所述左连杆403与右连杆404跟随推拉杆2后退，所述左连杆403带动左刀体401向外张开，所述右连杆404带动右刀体402向外张开；当前推所述推拉杆2时，所述左连杆403与右连杆404跟随推拉杆2前进，所述左连杆403带动左刀体401向内闭合，所述右连杆404带动右刀体402向内闭合。
在本发明实施例中，所述左刀体401与右刀体402均呈弧形状，所述左刀体401与右刀体402的内侧均具有刃口。
在本发明实施例中，所有铰链均可以采用销轴或者合页，根据实际的情况而定，并不局限于此。
在本发明实施例中，所述U形框架101、夹板组件3、切刀组件4的开口方向一致。
在本发明实施例中，一种推拉式菠萝采摘装置的工作方法，包括上述任意一项所述的推拉式菠萝采摘装置，包含以下步骤：使用者后拉所述推拉杆2，所述夹板组件3后退并张开，所述切刀组件4前进并张开，使用者手持机架1，将所述夹板组件3与切刀组件4张开的空间对准待采摘的菠萝果实，此时，所述夹板组件3对准菠萝果实，所述切刀组件4对准菠萝果实与菠萝杆茎交接处；使用者前推所述推拉杆2，所述夹板组件3闭合夹紧菠萝果实并带动菠萝果实前进，所述切刀组件4闭合并后退切断菠萝杆茎，完成菠萝果实的采摘。
在本发明实施例中，折断后的菠萝果实在所述左夹板301、右夹板302及弹簧304的作用下被夹紧不会掉落，将菠萝果实移动至放置处后，使用者后拉所述推拉杆2，所述左夹板301与右夹板302张开，菠萝果实掉落。
上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (7)
1.一种推拉式菠萝采摘装置，其特征在于：包括机架，所述机架上穿设有推拉杆，所述推拉杆的前端设置有用以夹住菠萝果实的夹板组件，所述推拉杆在夹板组件的上方设置有用以切断菠萝杆茎的切刀组件；
所述机架包含U形框架，所述U形框架的中部设置有套设在推拉杆外的套管；
所述推拉杆与套管之间具有运动间隙；
所述切刀组件包含左刀体与右刀体，所述左刀体的前端与右刀体的前端相交叉，所述左刀体的中部与U形框架的一伸出臂经铰链相铰接，所述左刀体的后端经铰链与左连杆的前端相铰接，所述左连杆的后端经铰链与推拉杆相铰接；所述右刀体的中部与U形框架的另一伸出臂经铰链相铰接，所述右刀体的后端经铰链与右连杆的前端相铰接，所述右连杆的后端经铰链与推拉杆相铰接。
2.根据权利要求1所述的推拉式菠萝采摘装置，其特征在于：所述夹板组件包含左夹板与右夹板，所述推拉杆的前端设置有固定板，所述左夹板的中部经铰链与固定板的左端相铰接，所述右夹板的中部经铰链与固定板的右端相铰接，所述左夹板与右夹板之间设置有弹簧。
3.根据权利要求2所述的推拉式菠萝采摘装置，其特征在于：所述弹簧的设置位置靠近固定板。
4.根据权利要求2所述的推拉式菠萝采摘装置，其特征在于：所述左夹板的前端设置有左导向板，所述右夹板的前端设置有右导向板。
5.根据权利要求2所述的推拉式菠萝采摘装置，其特征在于：所述左夹板的后端与右夹板的后端均设置伸出固定板，所述U形框架的内部左侧设置有左斜板，所述U形框架的内部左侧设置有右斜板。
6.根据权利要求1所述的推拉式菠萝采摘装置，其特征在于：所述左刀体与右刀体均呈弧形状。
7.一种推拉式菠萝采摘装置的工作方法，其特征在于，包括如权利要求1~6任意一项所述的推拉式菠萝采摘装置，包含以下步骤：使用者后拉所述推拉杆，所述夹板组件后退并张开，所述切刀组件前进并张开，使用者手持机架，将所述夹板组件与切刀组件张开的空间对准待采摘的菠萝果实，此时，所述夹板组件对准菠萝果实，所述切刀组件对准菠萝果实与菠萝杆茎交接处；使用者前推所述推拉杆，所述夹板组件闭合夹紧菠萝果实并带动菠萝果实前进，所述切刀组件闭合并后退切断菠萝杆茎，完成菠萝果实的采摘。
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