CN209105679U - 一种水果采集器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采集器，包括杆件，设于杆件上端的采摘单元和收集单元，及设于杆件上端的采摘控制单元；所述采摘单元包括第一剪片和与第一剪片铰接并形成交叉剪口的第二剪片；所述采摘控制单元包括握持柄，铰接于握持柄的转动柄，及一端与第一剪片或第二剪片连接一端与握持柄连接的钢丝软轴；所述收集单元包括处于采摘单元下方的固定圈、开口端卷绕在固定圈上的收集袋、插接固定圈以使收集袋固定于固定圈的插接圈。优点是可协助人高效率采摘处于高处难以采摘的果实，采摘的果实掉落在采摘单元下方的收集袋内，果实不会因高空坠落而受到损伤，可很好地保持果实原有的新鲜状态，同时收集袋的放入与取下都十分便利。

Description

一种水果采集器

技术领域：

本实用新型涉及农业机械，尤其涉及一种水果采集器。

背景技术：

对位于高处双手不能够接的水果的采摘，目前一般用梯子或凳子通过提升采摘位置进行果实采摘，或用棍棒敲打。前者工作效率低费时费力，后者效率不但不高还会伤及果实。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种能高效率采摘的一种水果采集器，具体技术方案如下：

所述水果采集器，包括杆件，设于杆件上端的采摘单元和收集单元，及设于杆件上端的采摘控制单元；所述采摘单元包括第一剪片和与第一剪片铰接并形成交叉剪口的第二剪片；所述采摘控制单元包括握持柄，铰接于握持柄的转动柄，及一端与第一剪片或第二剪片连接一端与握持柄连接的钢丝软轴；所述收集单元包括处于采摘单元下方的固定圈、开口端卷绕在固定圈上的收集袋、插接固定圈以使收集袋固定于固定圈的插接圈

进一步的，所述杆件为可伸缩的空心杆件，所述钢丝软轴穿过空心杆件，一端与第一剪片或第二剪片连接，一端与握持柄连接。

进一步的，所述第一夹持体上设有以第一剪片和第二剪片铰接点为圆弧中心的圆弧槽，第二夹持体上设有与该圆弧槽相适配的滑块，滑块置于圆弧槽中，并沿圆弧槽滑动。以保证两齿片更好地相对转动。

进一步的，所述采摘单元还包括设有齿形端面的第一夹持体和第二夹持体，第一夹持体和第二夹持体分别连接在第一剪片和第二剪片上，且齿形端面处于叉剪口位置。将采摘单元中的夹持部分作出可更换的齿片，一方面可通过对齿片的不同的结构设计来适应不同的采摘需求，一方面通过更换磨损件来延长整个器件的使用寿命，从而降低成本。

进一步的，为了降低重量和材料成本，所述第一夹持体和第二夹持体由塑料材料制成；所述第一夹持体和第二夹持体分别连接在第一剪片和第二剪片相对的内侧面上，两齿片的厚度相当，用于连接钢丝软轴一端的第一固定钉设置在所述第二夹持体上或第一剪片上；或第一夹持体和第二夹持体分别连接在第一剪片的外侧面和第二剪片的内侧面相上，第二夹持体的厚度与第一夹持体和第一剪片叠加的厚度相当，用于连接钢丝软轴一端的第一固定钉设置在所述第一夹持体。

进一步的，所述第一剪片一端设有连接柄，连接柄上至少设有两个第一连接孔；所述杆件一端设有与连接柄相适配的连接槽，且对应连接槽位置设有与第一连接孔相适配的与第二连接孔；第一剪片通过连接柄插接连接槽，且螺栓穿接第一连接孔与第二连接孔并旋接螺母，连接第一剪片于杆件上。

进一步的，所述握持柄的后端设置柄部；前端设有具有连接孔的连接座，握持柄通过连接孔紧配于杆件连接在杆件下端；中部螺旋连接用于锁紧钢丝软轴张紧度的锁紧板并设有用于铰接转动柄的转动槽，转动柄上端置于转动槽中并通过销轴铰接转动柄于握持柄上

进一步的，所述转动柄下部设有用于连接钢丝软轴另一端的第二固定钉，穿过杆件的钢丝软轴一端连接在第二固定钉上，张紧的钢丝软轴由锁紧板锁紧。

进一步的，所述固定圈的一侧向外延伸出延伸部，且径向截面为矩形，延伸部外侧设有连接套，固定圈通过连接套连接于杆件；所述插接圈设有与固定圈矩形截面相适配的矩形槽，矩形槽两平行的槽壁由可弹性弯折的软质材料延伸出延伸壁，且插接圈由可弹性弯折的软质材料连接在延伸部上。

本实用新型的水果采集器通过对钢丝软轴的牵动，可高效率的采摘如苹果、橘子等水果，采摘的果实掉落在采摘单元下方的收集袋内，果实不会因高空坠落而受到损伤，可很好地保持果实原有的新鲜状态，同时收集袋的放入与取下都十分便利。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型收集单元的结构示意图。

图3是本实用新型实施例一的采摘单元的结构示意图。

图4是本实用新型采摘控制单元的结构示意图。

图5是杆件上端的结构示意图。

图6是插接圈插接固定圈时的示意图。

图7是插接圈上若是硬性的矩形槽，在转动插接于固定圈时卡在固定圈上的情形。

图8是本实用新型插接圈上矩形槽具有由可弹性弯折的软质材料延伸出延伸壁，由延伸壁柔性引导矩形槽插接于固定圈。

图9是图8所示插接圈上的矩形槽完全插入固定圈的情形。

图10是固定圈与杆件连接的结构示意图。

图11是本实用新型实施例二的采摘单元的结构示意图。

图12是本实用新型实施例三的采摘单元的结构示意图。

图13是钢丝软轴从杆件外侧引导到杆件下端的采摘控制单元中的情形。

具体实施方式：

下面结合具体实施例及对应附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1，本实用新型的水果采集器包括采摘单元1、采摘控制单元3、收集单元4和杆件2，采摘单元3和收集单元4设于杆件2的上端（杆件的上、下端是按工作时的使用状态确定的），采摘控制单元3设于杆件2的下端。收集单元4包括固定圈41、插接圈42和收集袋43，固定圈41处于采摘单1的下方。如图2，收集袋43的开口端431卷绕在固定圈上，插接圈42插接卷绕着收集袋43开口端431的固定圈上，以使收集袋固定于固定圈上。如图3，采摘单元1包括第一剪片11和第二剪片12，该两剪片铰接并形成交叉剪口10。如图4，采摘控制单元3包括握持柄31、转动柄32和钢丝软轴33，转动柄32铰接于握持柄31，钢丝软轴33一端与第一剪片11或第二剪片12连接，一端与握持柄31连接。

采摘单元1中的第一剪片11和第二剪片12用螺栓并配以螺母进行铰接，使两者相互转动，形成交叉剪口10。为了使这种转动得到更好的引导，在第一剪片11上设有以第一剪片和第二剪片铰接点为圆弧中心的圆弧槽111，第二夹持体上设有与该圆弧槽相适配的滑块121，滑块121置于圆弧槽中槽111，在两剪片相互转动时沿圆弧槽滑动。并且为了便于钢丝软轴33与剪片的连接，在第二剪片的外侧面上设有固定钉15，钢丝软轴33的一端连接在该固定钉15上。

第一剪片11和第二剪12可以用所形成交叉剪口10进行采摘，但本实用新型的采摘单元上还设置了第一夹持体13和第二夹持体14，第一夹持体和第二夹持体分别连接在第一剪片和第二剪片上，第一夹持体和第二夹持体均有夹持体131、141和齿形片132、142组成，夹持体由塑料制成，齿形片由橡胶制成，第一夹持体13和第二夹持体14相对交叉剪口10的端面上分别连接齿形片132、142，且齿形面高于交叉剪口10。采摘时，第一剪片11和第二剪12相对转动，两齿形片随对应剪片的相互接近而夹持住果实，由于齿形片是橡胶材料制成，两齿形片在夹持果实时，相对于手指捏着果实的效果，即使夹持力较大，一般也不会损失果实。

夹持体131、141具有一定厚度，可增加夹持面积，从而减小在夹持时对采摘果实的单位面积上的夹持压力。夹持体131、141为空腔结构，由此一方面可降低操作时手持的重量，还可减少材料消耗，降低成本。

如图5、图6，固定圈41的一侧向外延伸出延伸部411，固定圈41的径向截面为矩形，延伸部411外侧设有连接套44，固定圈41通过连接套44连接于杆件2。插接圈2由可弯折的软质材料制成的连接部412连接在固定圈41的延伸部411上，插接圈42设有与固定圈矩形截面相适配的矩形槽421，该矩形槽两平行的槽壁由可弹性弯折的软质材料延伸出延伸壁4211。插接圈2的延伸壁4211可使矩形槽421的硬质的槽壁深度降低，防止插接圈2以转动形式插接固定圈41时卡在固定圈41上，而不能有效插入，如图7，通过延伸壁4211的弹性弯折，如图8，进行柔性引导使矩形槽421顺利地插入固定圈41上，使插接圈2上的矩形槽421最终完全插接在固定圈41上，如图9。同时延伸壁4211使矩形槽421的槽深增加，从而在不增加插接圈2的高度时，使插接圈42与固定圈41的插接深度增加，从而使收集袋43能更可靠地固定在固定圈41上。

结合图3并参见图10，第一剪片11一端设有连接柄112，连接柄112上至少设有两个第一连接孔113，与之连接的杆件2为可伸缩的空心杆件，其对应端设有与连接柄相适配的连接槽21，且对应连接槽位置设有与第一连接孔相适配的与第二连接孔22；第一夹持体通过连接柄插接连接槽，用螺栓45穿接第一连接孔与第二连接孔并旋接螺母，使连接第一剪片固定于杆件2上。

在实际安装操作中，固定第一剪片11于杆件2之前，需将处于采摘单元1下部的固定圈41固定在杆件2上。固定圈41通过连接套套接在杆件2上，并通过用于连接第一剪片11于杆件2上端的螺栓45进行轴向限位，使之连接在杆件2上，从而简化固定圈41的安装结构及安装过程。

采摘控制单元3中的握持柄32的后端设置了用于握持的柄部32；握持柄32的前端设有用于连接杆件的连接座，连接座上设有与杆件后端相适配的连接孔331，采摘控制单元3该连接孔331紧配合在杆件后端连接在杆件上。握持柄32的中部铰接锁紧板35并设有转动槽321，转动柄33的上端置于该转动槽321在，并通过销轴37铰接转动柄33于握持柄32上，转动柄32下部设有用于连接钢丝软轴31另一端的第二固定钉3。一端连接于第一固定钉15的钢丝软轴33，其另一端穿过杆件2的空心腔、连接在第二固定钉36上，钢丝软轴33长度调整好后由锁紧板35锁定钢丝软轴33的张紧度。手指扳动转动柄32时，将拉动钢丝软轴33，使第二剪片12相对第二剪片11转动，由此夹持住所要夹持的果实或茎秆，操动杆件2上端运动拽下果实，拽下的果实将落在收集袋43中。

实施例2

如图11，本实施例中的第一夹持体13和第二夹持体14分别连接在第一剪片11的外侧面和第二剪片12的内侧面相上，第二夹持体14的厚度与第一夹持体13和第一剪片11叠加的厚度相当，第一固定钉15设置在第一夹持体13上，钢丝软轴33的一端连接在该固定钉15上，另一端穿过杆件并绕过锁紧板35连接在转动柄的第二固定钉36上。在进行摘取作业时，手指扳动转动柄32，将拉动钢丝软轴33，使第一剪片11相对第二剪片12转动。

本实施例的其它结构及工作原理与上述实施例1相同，不再赘述。

实施例3

如图12，本实施例中的第一夹持体13和第二夹持体14分别连接在第一剪片11和第二剪片12的内侧面上，第一夹持体13的厚度与第二夹持体14的厚度相当，第一固定钉15设置在第一剪片11的外侧面上。并且，本实施例中的杆件2为竹竿，钢丝软轴不能从杆件中穿过，钢丝软轴31从杆件外侧引导到杆件下端的采摘控制单元3中，如图10，钢丝软轴31一端绕过锁紧板35连接在转动柄的第二固定钉36上。在进行摘取作业时，手指扳动转动柄32，将拉动钢丝软轴33，使第一剪片11相对第二剪片12转动。

本实施例的其它结构及工作原理与上述实施例1相同，不再赘述。

Claims (9)

1.一种水果采集器，其特征在于：包括杆件，设于杆件上端的采摘单元和收集单元，及设于杆件下端的采摘控制单元；所述采摘单元包括第一剪片和与第一剪片铰接并形成交叉剪口的第二剪片；所述采摘控制单元包括握持柄，铰接于握持柄的转动柄，及一端与第一剪片或第二剪片连接，一端与握持柄连接的钢丝软轴；所述收集单元包括连接于杆件并处于采摘单元下方的固定圈、开口端卷绕在固定圈上的收集袋、插接固定圈以使收集袋固定于固定圈的插接圈。

2.根据权利要求1所述的水果采集器，其特征在于：所述杆件为可伸缩的空心杆件，传动钢丝穿过空心杆件，一端与第一剪片或第二剪片连接，一端与握持柄连接。

3.根据权利要求2所述的水果采集器，其特征在于：所述第一剪片上设有以第一剪片和第二剪片铰接点为圆弧中心的圆弧槽，第二剪片上设有与该圆弧槽相适配的滑块，滑块置于圆弧槽中，并沿圆弧槽滑动。

4.根据权利要求3所述的水果采集器，其特征在于：所述采摘单元还包括第一夹持体和第二夹持体，第一夹持体和第二夹持体分别连接在第一剪片和第二剪片上，且第一夹持体和第二夹持体相对交叉剪口的端面上分别连接由橡胶材料制成的齿形面。

5.根据权利要求4所述的水果采集器，其特征在于：所述第一夹持体和第二夹持体分别连接在第一剪片和第二剪片相对的内侧面上，两齿片的厚度相当，用于连接传动钢丝一端的第一固定钉设置在所述第二夹持体上或第一剪片上；或第一夹持体和第二夹持体分别连接在第一剪片的外侧面和第二剪片的内侧面相上，第二夹持体的厚度与第一夹持体和第一剪片叠加的厚度相当，用于连接传动钢丝一端的第一固定钉设置在所述第一夹持体。

6.根据权利要求3所述的水果采集器，其特征在于：所述第一剪片一端设有连接柄，连接柄上至少设有两个第一连接孔；所述杆件一端设有与连接柄相适配的连接槽，且对应连接槽位置设有与第一连接孔相适配的与第二连接孔；第一剪片通过连接柄插接连接槽，且螺栓穿接第一连接孔与第二连接孔并旋接螺母，连接第一剪片于杆件上。

7.根据权利要求3所述的水果采集器，其特征在于：所述握持柄的后端设置柄部；前端设有具有连接孔的连接座，握持柄通过连接孔紧配于杆件连接在杆件下端；中部螺旋连接用于锁紧传动钢丝张紧度的锁紧板并设有用于铰接转动柄的转动槽，转动柄上端置于转动槽中并通过销轴铰接转动柄于握持柄上。

8.根据权利要求7所述的水果采集器，其特征在于：所述转动柄下部设有用于连接传动钢丝另一端的第二固定钉，穿过杆件的钢丝软轴一端连接在第二固定钉上，张紧的钢丝软轴由锁紧板锁紧。

9.根据权利要求1所述的水果采集器，其特征在于：所述固定圈的一侧向外延伸出延伸部，且径向截面为矩形，延伸部外侧设有连接套，固定圈通过连接套连接于杆件；所述插接圈设有与固定圈矩形截面相适配的矩形槽，矩形槽两平行的槽壁由可弹性弯折的软质材料延伸出延伸壁，且插接圈由可弹性弯折的软质材料连接在延伸部上。