CN205284202U - 摘果高位剪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构简单、工作稳定性好的摘果高位剪。摘果高位剪包括：剪刀；所述剪刀包括动刀片以及定刀片；所述动刀片与定刀片铰接；所述定刀片具有刀柄；所述动刀片具有水平折弯的折弯刀柄；摘果高位剪还包括：支架以及中空的支撑杆；所述支架一端为第一连接端，另一端为第二连接端，所述定刀片的刀柄与第二连接端固定连接；所述支撑杆的一端与第一连接端连接；所述支撑杆内设置有内杆，所述内杆的一端与动刀片的折弯刀柄铰接；所述内杆的另一端延伸出支撑杆。采用该摘果高位剪，结构简单，工作稳定性好，成本低，并且能够实现工作人员在底面采摘果树高处的果实，减少安全隐患。

Description

摘果高位剪

技术领域

本实用新型涉及一种水果摘果机构，尤其是一种摘果高位剪。

背景技术

公知的：水果成熟时，需要将水果从树枝上摘下；对于树苗较矮的水果，可以通过人工直接从树上摘下；对于树苗较高的果树，当果实成熟时，工作人员需要攀爬到果树上才能对果实进行采摘。由于一部分果树高度超过2米；因此工作人员往往处于高空作业；工作人员的工作环境较差，安全性低。同时果实被摘下后，不能及时放置，容易从高空掉落，造成摔伤，从而影响水果的保质期。

中国专利公开号为CN202551744U，专利名称为高位修枝、摘果器；公开了一种高位修枝、摘果器；高位修枝、摘果器，包括剪刀，剪刀由定刀片和动刀片组成，所述定刀片的刀柄固定连接在一加长连杆顶端；所述动刀片具有一个水平折弯的折弯刀柄，所述折弯刀柄的末端通过柔性钢丝连接位于加长连杆底部的用于制动动刀片剪切运动的转动手柄，所述转动手柄与加长连杆通过销转动连接；所述动刀片和定刀片之间还设置有用于动刀片和定刀片处于张口状态的回复弹簧。该高位修枝、摘果器解决了不需攀高，在地面即可对高处果枝、果实进行修剪、采摘，省时省力，操作方便。

但是在采摘的过程中，果实被摘果器摘下后，依然会从高处直接掉落到地面，从而造成果实的摔伤，因此造成果实的保质期变短，不利于果实的保鲜。同时上述高位修枝、摘果器由于通过柔性钢丝和回复弹簧控制剪刀的开闭，因此结构复杂，工作稳定性较差，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作稳定性好的摘果高位剪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：摘果高位剪，包括：剪刀；所述剪刀包括动刀片以及定刀片；所述动刀片与定刀片铰接；所述定刀片具有刀柄；所述动刀片具有水平折弯的折弯刀柄；

摘果高位剪还包括：支架以及中空的支撑杆；所述支架一端为第一连接端，另一端为第二连接端，所述定刀片的刀柄与第二连接端固定连接；所述支撑杆的一端与第一连接端连接；所述支撑杆内设置有内杆，所述内杆的一端与动刀片的折弯刀柄铰接；所述内杆的另一端延伸出支撑杆。

进一步的，摘果高位剪，还包括网兜；所述支架的第一连接端上设置有支撑架；所述网兜与支撑架连接，所述网兜位于剪刀具有的剪口下方。

进一步的，所述网兜具有兜柄；所述兜柄与支撑架铰接；所述兜柄的末端通过连接件与内杆连接。

优选的，所述连接件采用弹簧。

进一步的，所述定刀片的下刀面以及动刀片的下刀面上均设置有夹紧胶块；所述动刀片220上夹紧胶块能够随动刀片转动与定刀片上夹紧胶块贴合。

进一步的，所述支架的第一连接端与第二连接端之间具有折角α；90°≤α＜180°，所述内杆与折弯刀柄铰接的一端折弯；所述折弯程度与折角α匹配。

进一步的，摘果高位剪还包括手柄，所述手柄包括定手柄以及动手柄，所述动手柄的一端铰接在定手柄上；

所述定手柄固定在支撑杆的一端，所述内杆延伸到手柄的一端与动手柄通过连接装置连接，所述动手柄相对于定手柄的转动，能够控制剪刀刀口的开闭。

优选的，所述连接装置包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板一端与内杆铰接，另一端与第二连接板的一端铰接；所述第二连接板的另一端与动手柄连接。

进一步的，所述动手柄上设置有锁扣，所述锁扣铰接在动手柄上，所述定手柄上设置有卡槽，所述锁扣旋转与卡槽适配，固定动手柄。

进一步的，摘果高位剪，还包括扭转弹簧；所述扭转弹簧安装在动手柄与定手柄的铰接处；所述扭转弹簧具有两个支撑；其中一个支撑固定在动手柄上，另一支撑固定在定手柄上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的摘果高位剪，能够实现高位摘果，同时由于同个设置刚性的内杆控制剪刀的开闭，从而使得结构简单，工作稳定性好。本实用新型提供的摘果高位剪还能实现对果树的修剪；因此本实用性提供的摘果高位剪，能够实现多种功能，适应性强，便于工作人员操作，有利于提高工作效率，降低摘果成本。同时还可以在剪刀具有的剪口下方设置有网兜，从而可以使得果实从果树上摘掉后直接落入网兜中，避免了果实从高处掉落造成摔伤，缩短保质期，保证了采摘果实的质量。也可以在剪刀的刀面上设置夹紧胶块，实现采摘带果柄的果实，并且防止果实从高处掉落。

附图说明

图1是本实用新型实施例中摘果高位剪的正视图；

图2是本实用新型实施例中摘果高位剪的轴测图；

图3是本实用新型实施例中摘果高位剪的剪刀的轴测图；

图4是本实用新型实施例中摘果高位剪的结构示意图；

图5是图4中A的局部放大图；

图6是本实用新型实施例中手柄的主视图；

图7是本实用新型实施例中手柄的局部剖视图；

图8是本实用新型实施例中摘果高位剪的剪刀的俯视图；

图中标示：100-网兜，110-兜柄，200-剪刀，210-动刀片，211-折弯刀柄，220-定刀片，300-支架，310-支撑架，320-第二连接端，330-第一连接端，400-支撑杆，500-内杆，600-连接件，700-手柄，710-定手柄，711-卡槽，720-动手柄，730-锁扣，740-扭转弹簧，800-连接装置，900-夹紧胶块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-8所示，本实用新型提供的摘果高位剪，包括：摘果高位剪，包括：剪刀200；所述剪刀200包括动刀片210以及定刀片220；所述动刀片210与定刀片220铰接；所述定刀片220具有刀柄；所述动刀片210具有水平折弯的折弯刀柄211；

摘果高位剪还包括：支架300以及中空的支撑杆400；

所述支架300一端为第一连接端330，另一端为第二连接端320，所述定刀片220的刀柄与第二连接端320固定连接；

所述支撑杆400的一端与第一连接端330连接；所述支撑杆400内设置有内杆500，所述内杆500的一端与动刀片210的折弯刀柄211铰接；所述内杆500的另一端延伸出支撑杆400。

工作过程中，工作人员握住支撑杆400未连接支架300的一端，拉动内杆500，使得剪刀200的剪口张开。由于内杆500一端与动刀片210的折弯刀柄211铰接；因此拉动内杆500会带动动刀片210围绕定刀片220转动；从而可以控制剪刀200剪口的张开或闭合。然后将摘果高位剪的剪刀200伸向果树上的果实，同时使得果实的果柄位于剪刀200具有的剪口内。然后工作人员通过拉动内杆500使得剪刀200剪口闭合，将果实的果柄剪断，从而完成对果实的采摘。因此采用摘果高位剪避免了人工攀爬到树上进行摘果，避免了安全隐患。

综上所述，本实用新型提供的摘果高位剪，能够实现工作人员在地面对高处果实的采摘，避免了果实从高处摔落造成损伤。同时本实用新型提供的摘果高位剪，结构简单，操作简单。公知的高位修枝、摘果器的动刀片的折弯手柄通过柔性钢丝与手柄连接，然后在动刀片和定刀片之间设置回复弹簧，从而控制剪刀剪口的开合，本实用新型所述的摘果高位剪，通过在所述支撑杆400内设置内杆500，所述内杆500的一端与动刀片210的折弯刀柄211铰接；所述内杆500的另一端延伸至手柄700。在工作过程中通过拉动内杆500控制动刀片210的转动，从而控制剪口的开闭。本实用新型所述的摘果高位剪通过刚性的内杆500代替了柔性钢丝和回复弹簧，因此简化了结构，结构简单；并且结构稳定，不会受到回复弹簧失效对工作的影响，降低了维护成本，不用随时对回复弹簧进行更换和维护。

为了避免果实在高处进行采摘时直接掉落到地上，对果实造成损伤，缩短果实的保鲜期。进一步的，如图1所示，摘果高位剪，还包括网兜100；所述支架300的第一连接端330上设置有支撑架310；所述网兜100与支撑架310连接，所述网兜100位于剪刀200具有的剪口下方。

在摘果的过程中，剪刀200将果柄剪断，由于网兜100位于剪刀200具有的剪口下方；因此果实掉落到网兜100内，然后工作人员将摘果高位剪收回取下果实，从而完成对果实的采摘。由于果实在被采摘后落入到网兜100内从而可以避免果实从高处摔落造成损坏，缩短果实的保鲜期。

为了适应采摘不同大小的果实，同时避免易被损失的果实在采摘过程中造成果皮的损坏，以及避免采摘形成较长的果柄。由于有的果实的采摘不需要较长果柄，在从树上采摘下来后需要人工剪除较长的果柄，从而增加了工作量。

因此进一步的，如图4所示，所述网兜100具有兜柄110；所述兜柄110与支撑架310铰接；所述兜柄110的末端通过连接件600与内杆500连接。

在摘果的过程中，会拉动内杆500使得剪口闭合从而将果实剪落；在剪口闭合的过程中，内杆500会向手柄方向位移，从而拉动动刀片210转动。由于所述兜柄110的末端通过连接件600与内杆500连接；因此当内杆500位移时，会带动兜柄110移动，由于所述兜柄110与支撑架310铰接；因此内杆500带动兜柄110围绕支撑架310转动，从而带动网兜100转动；使得网兜100与剪刀200之间的间距变小。由于采摘的过程中果实在网兜100内，因此在剪口闭合的过程中在网兜100向剪口方向转动的过程中，果实与剪口的距离越来越近，因此剪落下的果实过把短；从而实现采摘短果柄果实。同时由于网兜100与剪刀200的距离越来越近，最后网兜100内的水果被剪刀200挡住，在将高位剪收回的过程中，果实在网兜100不易掉落；避免了果实的摔伤。

由于内杆500在拉动动刀片210的过程中会产生多个方向的运动，为了避免卡死现象；所述连接件600采用弹簧。弹簧韧性好，能够在多个运动方向提供位移补充；从而可以避免卡死。使得结构稳定，提高摘果高位剪的工作稳定性。

为了实现对需要预留较长果柄的果实进行采摘，同时避免果实冲高处掉下；进一步的

如图8所示，所述定刀片220的下刀面以及动刀片210的下刀面上均设置有夹紧胶块900；所述动刀片220上夹紧胶块900能够随动刀片220转动与定刀片210上夹紧胶块900贴合。所示所述定刀片220的下刀面以及动刀片210的下刀面是指摘果高位剪正常工作时，动刀片220上面向地面的刀面为动刀片220的下刀面；定刀片210上面向地面的刀面为定刀片210的下刀面。

在摘果的过程中：将摘果高位剪的剪刀200伸向果树上的果实，使得果实的果柄位于剪刀200具有的剪口内，同时调整果柄的长度，使得剪口位于果柄的相应位置上。然后工作人员通过拉动内杆500使得剪刀200剪口闭合，同时两块夹紧胶块900也贴合并将果柄夹紧。由于夹紧胶块900为胶块具有弹性，因此在夹紧胶块900夹紧果柄时，不会阻碍剪刀200的闭合，剪刀200能够顺利的将果柄剪断。果柄间断后，果实与果树分离，果实上的果柄被夹紧胶块900夹紧，被剪刀200吊起，因此不会从高处掉落。然后工作人员将摘果高位剪收回松开内杆500，使得剪刀200张开，同时两块夹紧胶块900张开，松开果柄取下果实，从而完成对果实的采摘。

综上所述，通过在剪刀200上安装夹紧胶块900从而能够实现对带较长果柄的水果实现采摘，同时避免果实从高处掉落。

由于在采摘不同果实的时候，剪刀200剪口切入的角度不同，因此为了适应不同果实的采摘；以及不同果树上的采摘：所述支架300的第一连接端330与第二连接端320之间具有折角α；90°≤α＜180°，所述内杆500与折弯刀柄211铰接的一端折弯；所述折弯程度与折角α匹配。由于剪刀200和网兜100均连接在支架300上，支架300位于支撑杆400的一端，所述支架300的第一连接端330与第二连接端320之间具有折角α；90°≤α＜180°，因此通过设置不同的折角α；可以改变剪刀200的与支撑杆400之间的角度，以及网兜100与支撑杆400之间的角度。可以根据不同果实的采摘要求，设计合理的折角α，使得剪刀200的与支撑杆400之间的角度，以及网兜100与支撑杆400之间的角度合理，使得工作人员在进行采摘时，操作简便，不用为了找采摘角度，作出高难度动作。

为了使得采摘果实时，操作简便；如图4、图6以及图7所示，进一步的，摘果高位剪，还包括手柄700，所述手柄700包括定手柄710以及动手柄720，所述动手柄720的一端铰接在定手柄710上；

所述定手柄710固定在支撑杆400的一端，所述内杆500延伸到手柄700的一端与动手柄720通过连接装置800连接，所述动手柄720相对于定手柄710的转动，能够控制剪刀200刀口的开闭。

所述连接装置800主要作用是：将动手柄720与内杆500连接，使得动手柄720相对于定手柄710的转动带动内杆500的在支撑杆400内的移动。

在工作的过程中，可以通过直接拉动内杆500从而控制剪道200的开闭，由于内杆500为刚性元件，人工拉动时需要紧握内杆500因此拉动时容易弄伤工作人员的手。采用上述结构将内杆500通过连接装置800与动手柄720连接，从而可以使得在拉动内杆500的时候只需工作人员握住手柄700，使得动手柄720围绕定手柄710转动即可。

所述连接装置800可以为万向接头；为了保证高位摘果剪结构稳定，其中的一种优选方式为，所述连接装置800包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板一端与内杆500铰接，另一端与第二连接板的一端铰接；所述第二连接板的另一端与动手柄720连接。

为了在为进行工作时保护剪口，避免剪口裸露生锈；所述动手柄720上设置有锁扣730，所述锁扣730铰接在动手柄720上，所述定手柄710上设置有卡槽711，所述锁扣730旋转与卡槽711适配，固定动手柄720。

在不使用摘果高位剪时，通过手柄700使得剪刀100闭合，然后拧动锁扣730，使得锁扣730和卡槽711配合，从而固定动手柄720，保持剪刀200刀口的闭合。从而可以避免剪刀200刀口裸露生锈。

为了使得摘果剪能够自动回到工作状态；进一步的，摘果高位剪，还包括扭转弹簧740；所述扭转弹簧740安装在动手柄720与定手柄710的铰接处；所述扭转弹簧740具有两个支撑；其中一个支撑固定在动手柄720上，另一支撑固定在定手柄710上。

在摘果完成后摘果剪的剪刀200剪口为闭合状态，由于在动手柄720与定手柄710的铰接处设置了扭转弹簧740，且所述扭转弹簧740具有两个支撑；其中一个支撑固定在动手柄720上，另一支撑固定在定手柄710上。因此在动手柄720使得剪刀200剪口闭合的转动的过程中，扭转弹簧740积累了弹性势能，在剪果完成后，工作人员松开动手柄720；扭转弹簧740通过回复力带动动手柄720转动使得剪刀200剪口重新张开，从而实现自动复位。避免了在摘果完成后需要人工进行复位，提高了工作效率，简化了操作。

为了使得使用者握方便；所述支撑杆400上套装有套筒。

为了使得各类附件及其连接螺丝卸下后都需要做防锈处理并妥善保管；进一步的，所述定手柄710上设置有安装夹紧胶块900的安装槽；当需要卸下夹紧胶块900时，将夹紧胶块900卸下安装在定手柄710上安装槽内即可。若有丢失或损坏，可找供货商购买。其中夹紧胶块每次可以只卸下一块，并上在手柄的对应位置以防丢失。

实施例

如图1至图8所示，摘果高位剪，包括：剪刀200；所述剪刀200包括动刀片210以及定刀片220；所述动刀片210与定刀片220铰接；所述定刀片220具有刀柄；所述动刀片210具有水平折弯的折弯刀柄211；

摘果高位剪还包括：网兜100、支架300、手柄700以及中空的支撑杆400；

所述支架300一端为第一连接端330，另一端为第二连接端320，所述第一连接端330上设置有支撑架310；所述定刀片220的刀柄与第二连接端320固定连接；

所述网兜100与支撑架310连接，所述网兜100位于剪刀200具有的剪口下方；

所述支撑杆400的一端与第一连接端330连接，另一端与手柄700连接；所述支撑杆400内设置有内杆500，所述内杆500的一端与动刀片210的折弯刀柄211铰接；所述内杆500的另一端延伸至手柄700。

所述网兜100具有兜柄110；所述兜柄110与支撑架310铰接；所述兜柄110的末端通过连接件600与内杆500连接。所述连接件600采用弹簧。

所述支架300的第一连接端330与第二连接端320之间具有折角α；90°≤α＜180°，所述内杆500与折弯刀柄211铰接的一端折弯；所述折弯程度与折角α匹配。

所述手柄700包括定手柄710以及动手柄720，所述动手柄720的一端铰接在定手柄710上；所述支撑杆400与定手柄710连接，所述内杆500延伸到手柄700的一端与动手柄720通过连接装置800连接，所述动手柄720相对于定手柄710的转动，能够控制剪刀200刀口的开闭。所述连接装置800包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板一端与内杆500铰接，另一端与第二连接板的一端铰接；所述第二连接板的另一端与动手柄720连接。所述动手柄720上设置有锁扣730，所述锁扣730铰接在动手柄720上，所述定手柄710上设置有卡槽711，所述锁扣730旋转与卡槽711适配，固定动手柄720。

摘果高位剪，还包括扭转弹簧740；所述扭转弹簧740安装在动手柄720与定手柄710的铰接处；所述扭转弹簧740具有两个支撑；其中一个支撑固定在动手柄720上，另一支撑固定在定手柄710上。所述支撑杆400上套装有套筒。

摘果高位剪在使用过程中具有以下特点：

1、摘果高位剪由手柄700、支撑杆400、剪刀200三大部分组成，其中由于在剪刀200下方设置网兜100时，果实在被剪刀200剪掉时直接掉入网兜100内，可以避免果实在高处与果树分离后直接掉落，造成损伤，果实会掉落在网兜100内，在收回摘果高位剪时，与摘果高位剪一起返回地面。

所述网兜100可以为采果碗、采果篮等；当网兜100为采果碗时，可以采摘不带果柄的水果，如柑橘类除柚子、苹果等。采果碗，当网兜100为采果蓝，可采摘小水果，如李子、枇杷、樱桃等水果。

2、在卸下网兜100时，剪刀200可以用于高位细嫩枝条直径小于0.8厘米的修剪。

3、手柄700设置有锁扣730，不用时可以捏紧手柄使剪口闭合，锁上锁扣730，保护剪头。

4、支撑杆400上套装有套筒，使操作时更舒适。

在使用完毕后，即使用季节结束后，将剪刀200清理干净，打上防锈油，锁上锁扣730，放置于安全处。

采用上述摘果高位剪，能够实现果树高位果实的带果柄采摘、无果柄采摘、小水果采摘以及细嫩枝条剪除。同时避免了工作人员攀爬果树进行高危工作，以及果实从高处直接掉落，造成对果实的损坏，缩短保鲜期。采用上述摘果高位剪能够减少安全隐患，提高工作效率，保证水果的品质。

Claims (10)

1.摘果高位剪，包括：剪刀(200)；所述剪刀(200)包括动刀片(210)以及定刀片(220)；所述动刀片(210)与定刀片(220)铰接；所述定刀片(220)具有刀柄；所述动刀片(210)具有水平折弯的折弯刀柄(211)；

其特征在于还包括：支架(300)以及中空的支撑杆(400)；

所述支架(300)一端为第一连接端(330)，另一端为第二连接端(320)，所述定刀片(220)的刀柄与第二连接端(320)固定连接；

所述支撑杆(400)的一端与第一连接端(330)连接；所述支撑杆(400)内设置有内杆(500)，所述内杆(500)的一端与动刀片(210)的折弯刀柄(211)铰接；所述内杆(500)的另一端延伸出支撑杆(400)。

2.如权利要求1所述的摘果高位剪，其特征在于：还包括网兜(100)；所述支架(300)的第一连接端(330)上设置有支撑架(310)；所述网兜(100)与支撑架(310)连接，所述网兜(100)位于剪刀(200)具有的剪口下方。

3.如权利要求2所述的摘果高位剪，其特征在于：所述网兜(100)具有兜柄(110)；所述兜柄(110)与支撑架(310)铰接；所述兜柄(110)的末端通过连接件(600)与内杆(500)连接。

4.如权利要求3所述的摘果高位剪，其特征在于：所述连接件(600)采用弹簧。

5.如权利要求1所述的摘果高位剪，其特征在于：所述定刀片(220)的下刀面以及动刀片(210)的下刀面上均设置有夹紧胶块(900)；所述动刀片(220)上夹紧胶块(900)能够随动刀片(220)转动与定刀片(210)上夹紧胶块(900)贴合。

6.如权利要求1所述的摘果高位剪，其特征在于：所述支架(300)的第一连接端(330)与第二连接端(320)之间具有折角α；90°≤α＜180°，所述内杆(500)与折弯刀柄(211)铰接的一端折弯；所述折弯程度与折角α匹配。

7.如权利要求1所述的摘果高位剪，其特征在于：还包括手柄(700)，所述手柄(700)包括定手柄(710)以及动手柄(720)，所述动手柄(720)的一端铰接在定手柄(710)上；

所述定手柄(710)固定在支撑杆(400)的一端，所述内杆(500)延伸到手柄(700)的一端与动手柄(720)通过连接装置(800)连接，所述动手柄(720)相对于定手柄(710)的转动，能够控制剪刀(200)刀口的开闭。

8.如权利要求7所述的摘果高位剪，其特征在于：所述连接装置(800)包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板一端与内杆(500)铰接，另一端与第二连接板的一端铰接；所述第二连接板的另一端与动手柄(720)连接。

9.如权利要求7所述的摘果高位剪，其特征在于：所述动手柄(720)上设置有锁扣(730)，所述锁扣(730)铰接在动手柄(720)上，所述定手柄(710)上设置有卡槽(711)，所述锁扣(730)旋转与卡槽(711)适配，固定动手柄(720)。

10.如权利要求7所述的摘果高位剪，其特征在于：还包括扭转弹簧(740)；所述扭转弹簧(740)安装在动手柄(720)与定手柄(710)的铰接处；所述扭转弹簧(740)具有两个支撑；其中一个支撑固定在动手柄(720)上，另一支撑固定在定手柄(710)上。