CN108293425A - 一种适用于高处的智能摘果器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于高处的智能摘果器，包括装果箱、剪刀、长杆、拉杆和拉杆柄，所述装果箱设于长杆的上方，且装果箱通过卡口与长杆的侧面连接；长杆的内部空心，剪刀设于长杆的顶端，拉杆穿设于长杆的内部，且拉杆的上端连接剪刀，拉杆的下端连接拉杆柄。所述装果箱包括装果箱本体、隔板、感应器和海绵垫，所述装果箱本体的内部安装有若干隔板，且隔板的表面覆盖有海绵垫，装果箱本体的内壁上安装有控制隔板动作的若干感应器。本发明使用于高处摘果，提高安全性；所述装果箱能容纳若干果实，每个果实之间有隔板，使得果实保持完整、新鲜，不易由碰撞而造成损失；装果箱内安装感应器，使得摘果器更加智能化、人性化、便捷化。

Description

一种适用于高处的智能摘果器

技术领域

本发明涉及农业采摘装置领域，特别涉及到一种适用于高处的智能摘果器。

背景技术

目前，我国水果生产呈现面积稳中有增、产量稳步提高、特色水果发展提速和增收作用日益提升的良好局面，已成为优势区域经济发展的支柱产业、农民致富的主要途径、劳动力就业的重要渠道。

随着人们生活水平提高，水果在日常饮食中扮演着愈加重要的角色。果实的采摘需要大量的人力物力，在采摘过程中，时长需要梯子或者直接攀爬上树采摘，而果树高而枝干细长的，不仅采摘难度高，而且攀爬具有危险性高，直接用竹竿等长杆工具敲打法，则使得果实直接掉落至地面而摔坏，变得不易保存和腐烂。因此，采摘装置和技术的需要得到提升。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种适用于高处的智能摘果器，以解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种适用于高处的智能摘果器，包括装果箱、剪刀、长杆、拉杆和拉杆柄，所述装果箱设于长杆的上方，且装果箱通过卡口与长杆的侧面连接；长杆的内部空心，剪刀设于长杆的顶端，拉杆穿设于长杆的内部，且拉杆的上端连接剪刀，拉杆的下端连接拉杆柄。

所述装果箱包括装果箱本体、隔板、感应器和海绵垫，所述装果箱本体的内部安装有若干隔板，且隔板的表面覆盖有海绵垫，装果箱本体的内壁上安装有控制隔板动作的若干感应器。

进一步的，所述隔板的一侧通过合页与装果箱本体连接，隔板的另一侧通过控制卡口与装果箱本体连接。

进一步的，所述隔板等间距设置在装果箱本体的内部，且通过感应器控制动作，感应器等间距设于装果箱的内壁上。

进一步的，所述装果箱本体的底端的隔板为手动固定隔板，且通过卡口固定，不连接控制动作的感应器。

进一步的，所述拉杆柄与拉杆通过拉杆的底端卡条连接，拉杆与卡条形成钩型结构；所述剪刀包括固定刀头、活动刀头和固定轴，拉杆的顶端与活动刀头连接，固定刀头通过固定轴固定在长杆的顶部。

进一步的，所述隔板在未装果前全部为打开状态，第一次果实掉落，感应器接收，当果实继续下落时，隔板仍然打开状态；当果实停止掉落且停留在第一层时，第一层隔板闭合，完成一次摘果；依次重复，第N次果实掉落，第N层隔板闭合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明使用于高处摘果，无需人工攀爬，提高安全性；所述装果箱能容纳若干果实，每个果实之间有隔板，使得果实保持完整、新鲜，不易由碰撞而造成损失，每次摘果的数量也有增加；装果箱内安装感应器，使得摘果器更加智能化、人性化、便捷化。

附图说明

图1为本发明所述的一种适用于高处的新型摘果器的整体装置图。

图2为本发明所述的一种适用于高处的剪刀装置图。

图3为本发明所述的一种适用于高处的新型摘果器的执行系统图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1至图3，本发明所述的一种适用于高处的智能摘果器，包括装果箱1、剪刀2、长杆4、拉杆3和拉杆柄5，所述装果箱设于长杆4的上方，且装果箱1通过卡口与长杆4的侧面连接；长杆4的内部空心，剪刀设于长杆4的顶端，拉杆3穿设于长杆4的内部，且拉杆4的上端连接剪刀，拉杆4的下端连接拉杆柄5。

所述装果箱1包括装果箱本体、隔板11、感应器12和海绵垫16，所述装果箱本体的内部安装有若干隔板11，且隔板11的表面覆盖有海绵垫16，装果箱本体的内壁上安装有控制隔板11动作的若干感应器12。

所述隔板11的一侧通过合页与装果箱本体连接，隔板11的另一侧通过控制卡口与装果箱本体连接。

所述隔板11等间距设置在装果箱本体的内部，且通过控制器控制动作，感应器12等间距设于装果箱的内壁上。

所述装果箱本体的底端的隔板为手动固定隔板13，且通过卡口固定，不连接控制动作的感应器12。

所述拉杆柄5与拉杆4通过拉杆的底端卡条连接，拉杆柄套设于卡条上，拉杆4与卡条形成钩型结构，拉杆4随拉杆柄5的下压而上升；所述剪刀2包括固定刀头21、活动刀头22和固定轴23，拉杆4的顶端与活动刀头22连接，固定刀头21通过固定轴23固定在长杆3的顶部。

所述隔板11在未装果前全部为打开状态，第一次果实掉落，感应器接收，当果实继续下落时，隔板仍然打开状态；当果实停止掉落且停留在第一层时，第一层隔板闭合，完成一次摘果；依次重复，第N次果实掉落，第N层隔板闭合。

具体实施案例：

本发明适用于高处摘果，手持长杆4的底部且接近拉杆柄5附近，选择成熟的果实，下按拉杆柄5，剪刀剪下的果实落入装果箱1，装果箱1的内壁的上的感应器12感应到水果落入底部且停止下落了，果实上方的第一层隔板将自动闭合，完成第一次摘果，再次选择成熟的果实，果实落入第一层隔板上，且感应器感12应将果实上方的第二层隔板自动闭合，如此重复。

当装满装果箱1时，使用者将底部的手动固定隔板打开，同时感应器12感应到果实运动掉落，所有隔板11将依次打开，取出果实，且不易摔坏、碰撞坏果实，完成摘果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种适用于高处的智能摘果器，其特征在于：包括装果箱、剪刀、长杆、拉杆和拉杆柄，所述装果箱设于长杆的上方，且装果箱通过卡口与长杆的侧面连接；长杆的内部空心，剪刀设于长杆的顶端，拉杆穿设于长杆的内部，且拉杆的上端连接剪刀，拉杆的下端连接拉杆柄；

所述装果箱包括装果箱本体、隔板、感应器和海绵垫，所述装果箱本体的内部安装有若干隔板，且隔板的表面覆盖有海绵垫，装果箱本体的内壁上安装有控制隔板动作的若干感应器。

2.根据权利要求1所述的一种适用于高处的智能摘果器，其特征在于：所述隔板的一侧通过合页与装果箱本体连接，隔板的另一侧通过控制卡口与装果箱本体连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于高处的智能摘果器，其特征在于：所述隔板等间距设置在装果箱本体的内部，且通过感应器控制动作，感应器等间距设于装果箱的内壁上，所述隔板与感应器通过电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于高处的智能摘果器，其特征在于：所述装果箱本体的底端的隔板为手动固定隔板，且通过卡口固定，不连接控制动作的感应器。

5.根据权利要求1所述的一种适用于高处的智能摘果器，其特征在于：所述拉杆柄与拉杆通过拉杆的底端的卡条连接，拉杆与卡条形成钩型结构；所述剪刀包括固定刀头、活动刀头和固定轴，拉杆的顶端与活动刀头连接，固定刀头通过固定轴固定在长杆的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种适用于高处的智能摘果器，其特征在于：所述隔板在未装果前全部为打开状态，第一次果实掉落，感应器接收，当果实继续下落时，隔板仍然打开状态；当果实停止掉落且停留在第一层时，第一层隔板闭合，完成一次摘果；依次重复，第N次果实掉落，第N层隔板闭合。