CN206808101U - 一种梨果实采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种梨果实采摘装置，属于水果采摘设备技术领域；所述的梨果实采摘装置主要包括外套管、丝杆、长度调节旋钮、内套管、盛果框、分级板、定刀片、动刀片、复位弹簧、手柄、拉线。本实用新型采用外套管、内套管和丝杆配合调节长度，只需通过转动与丝杆连接的长度调节旋钮即可完成装置长度的调节，地面操纵，无需登高采摘，保障人身安全，而且，果农可以少打矮壮素等农药，绿色环保，果树及枝条不会因受人为载荷而频繁损伤，环保意义深远。采摘过程中，果实不再与人手直接接触，减少污染。此外，本实用新型能够进行自动分级采摘，避免了二次分拣，果实大小界限可调节，采摘与分级一气呵成，而且，适用性广。
Description
技术领域
本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体地说，涉及一种梨果实采摘装置。
背景技术
我国是多类型水果生产大国，但浪费严重，除贮藏、运输等因素外，缺乏有效的采摘器械而造成的采摘效率低下也是一个重要原因。
对于梨果实采摘而言，由于梨树树体高大，因此采摘较为困难，种植户多数依靠上树手工采摘或借助高梯采摘，其工作效率不高，同时存在人身安全隐患，在采摘过程中，果树及枝条会因受人为载荷而频繁损伤。为了便于采摘，果农需要给果树注射矮壮素等农药，成本较高，而且污染严重。现有市场上也相继出现了一些梨果实采摘设备，但是，此类设备多以抽拉是伸缩杆作为支撑本体，长度调节困难，使用起来极为麻烦，而且，现有的梨果实采摘设备无法在采摘过程中将梨果实进行分级，采摘后还需耗费大量人力根据梨果实大小来分拣。
因此，有必要对现有的梨果实采摘装置加以改进，以便于提高梨果实采摘效率。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种梨果实采摘装置，对现有的梨果实采摘装置进行改进，无需登高便能完成梨果实的采摘工作，而且高度可调，并能根据梨果实的大小完成初步分级工作，使用起来极为便利。
为达到上述目的，本实用新型是按如下技术方案实施的：
所述的梨果实采摘装置包括外套管、固定条、轴承固定座、丝杆、长度调节旋钮、内套管、盛果框、分级板、收果网、刀具固定座、定刀片、动刀片、复位弹簧、手柄座、手柄、收线轮、拉线、固线器；其中，所述的轴承固定座通过两根固定条与外套管连接，丝杆的一端通过轴承与轴承固定座连接，另一端穿过外套管的右端并与位于外套管右侧的长度调节旋钮连接，所述的内套管上设置有滑片，外套管内壁上开设有滑槽，内套管与外套管通过滑片和滑槽匹配连接，内套管上开设有用于供固定条滑动的通槽，丝杆与内套管螺纹连接，所述的盛果框设置在内套管的左端，盛果框内铰接有分级板，盛果框上开设有大出口和小出口，且大出口和小出口分别处于分级板的两侧，大出口和小出口上均设置有收果网，盛果框端部设置有刀具固定座，刀具固定座上通过螺栓设置有定刀片，定刀片上铰接有动刀片，定刀片与动刀片之间设置有复位弹簧，所述的外套管上设置有手柄座，手柄座上铰接有手柄，手柄上设置有收线轮，收线轮上设置有用于制动的插销，所述的拉线一端与收线轮连接，另一端依次穿过盛果框和分级板后与动刀片的柄部连接，拉线与分级板连接处设置有用于紧固拉线的固线器。
进一步，所述的外套管和刀具固定座上均设置有排线环。
进一步，所述的外套管上的排线环距收线轮的高度不大于10cm。
进一步，所述的长度调节旋钮外表面周向设置有防滑纹。
进一步，所述的收果网的底部采用打结方式封口。
进一步，所述的大出口和小出口上均设置有滑动调节板。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用外套管、内套管和丝杆配合调节长度，只需通过转动与丝杆连接的长度调节旋钮即可完成装置长度的调节，地面操纵，无需登高采摘，保障人身安全，而且，果农可以少打矮壮素等农药，绿色环保，果树及枝条不会因受人为载荷而频繁损伤，环保意义深远。采摘过程中，果实不再与人手直接接触，减少污染，人们可以品尝到更新鲜卫生的水果。此外，本实用新型能够进行自动分级采摘，避免了二次分拣，既高效又卫生，果实大小界限可调节，作业半径大，结构轻巧，操作灵便，采摘与分级一气呵成，而且，适用性广，不但可适用苹果、梨、桃子、柿子等多种果实的采摘，还可用于修剪果树枝条。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型工作状态图；
图3为本实用新型左视图；
图4为本实用新型A部位局部放大图；
图5为本实用新型局部结构连接图；
图6为本实用新型A-A截面图；
图7为本实用新型内套管结构示意图。
图中，1-外套管、2-固定条、3-轴承固定座、4-丝杆、5-长度调节旋钮、6-内套管、7-滑片、8-滑槽、9-通槽、10-盛果框、11-分级板、12-大出口、13-小出口、14-收果网、15-刀具固定座、16-定刀片、17-动刀片、18-复位弹簧、19-手柄座、20-手柄、21-收线轮、22-拉线、23-固线器、24-滑动调节板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-7所示，所述的梨果实采摘装置包括外套管1、固定条2、轴承固定座3、丝杆4、长度调节旋钮5、内套管6、盛果框10、分级板11、收果网14、刀具固定座15、定刀片16、动刀片17、复位弹簧18、手柄20座19、手柄20、收线轮21、拉线22、固线器23。其中，所述的轴承固定座3通过两根固定条2与外套管1连接，丝杆4的一端通过轴承与轴承固定座3连接，另一端穿过外套管1的右端并与位于外套管1右侧的长度调节旋钮5连接，所述的内套管6上设置有滑片7，外套管1内壁上开设有滑槽8，内套管6与外套管1通过滑片7和滑槽8匹配连接，内套管6上开设有用于供固定条2滑动的通槽9，丝杆4与内套管6螺纹连接，通过长度调节旋钮5转动丝杆4，丝杆4带动内套管6相对外套管1滑动，完成高度调节。本实用新型采用外套管1、内套管6和丝杆4配合调节长度，地面操纵，无需登高采摘，保障人身安全，而且，果农可以少打矮壮素等农药，绿色环保，果树及枝条不会因受人为载荷而频繁损伤，环保意义深远。采摘过程中，果实不再与人手直接接触，减少污染，人们可以品尝到更新鲜卫生的水果。所述的盛果框10设置在内套管6的左端，盛果框10内铰接有分级板11，盛果框10上开设有大出口12和小出口13，且大出口12和小出口13分别处于分级板11的两侧，大出口12和小出口13上均设置有收果网14，盛果框10端部设置有刀具固定座15，刀具固定座15上通过螺栓设置有定刀片16，定刀片16上铰接有动刀片17，定刀片16与动刀片17之间设置有复位弹簧18，所述的外套管1上设置有手柄20座19，手柄20座19上铰接有手柄20，手柄20上设置有收线轮21，收线轮21上设置有用于制动的插销，所述的拉线22一端与收线轮21连接，另一端依次穿过盛果框10和分级板11后与动刀片17的柄部连接，收线轮21可根据高度对拉线22长度进行调节，拉线22与分级板11连接处设置有用于紧固拉线22的固线器23。采摘过程中，通过手柄20带动拉线22拉动动刀片17，同时带动分级板11转动，梨果实根蒂被剪切后，果实自然落入小出口13，若为小果实，则将直接从小出口13滚出；若为大果实，则将搁在小出口13上，待手柄20松开后,在复位弹簧18的牵引下，动刀片17将恢复原位。同时，拉线22带动分级板11转动，大果实将在重力分力的作用下向大出口12自然滚出，从而完成了梨果实采摘分级的自动作业过程。本实用新型能够进行自动分级采摘，避免了二次分拣，既高效又卫生，果实大小界限可调节，作业半径大，结构轻巧，操作灵便，采摘与分级一气呵成，而且，适用性广，不但可适用苹果、梨、桃子、柿子等多种果实的采摘，还可用于修剪果树枝条。
优选地，所述的外套管1和刀具固定座15上均设置有排线环，避免拉线22影响梨果实分级。
优选地，所述的外套管1上的排线环距收线轮21的高度不大于10cm，改变拉线22方向，增大手柄20带动拉线22的力度，便于动刀片17和定刀片16剪断果实根蒂。
优选地，所述的长度调节旋钮5外表面周向设置有防滑纹，避免转动过程中人手打滑。
优选地，所述的收果网14的底部采用打结方式封口，便于取出收果网14内的梨果实。
优选地，所述的大出口12和小出口13上均设置有滑动调节板24，便于调节大出口12和小出口13的大小，以调节果实分级的界限。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种梨果实采摘装置，其特征在于：所述的梨果实采摘装置包括外套管、固定条、轴承固定座、丝杆、长度调节旋钮、内套管、盛果框、分级板、收果网、刀具固定座、定刀片、动刀片、复位弹簧、手柄座、手柄、收线轮、拉线、固线器；其中，所述的轴承固定座通过两根固定条与外套管连接，丝杆的一端通过轴承与轴承固定座连接，另一端穿过外套管的右端并与位于外套管右侧的长度调节旋钮连接，所述的内套管上设置有滑片，外套管内壁上开设有滑槽，内套管与外套管通过滑片和滑槽匹配连接，内套管上开设有用于供固定条滑动的通槽，丝杆与内套管螺纹连接，所述的盛果框设置在内套管的左端，盛果框内铰接有分级板，盛果框上开设有大出口和小出口，且大出口和小出口分别处于分级板的两侧，大出口和小出口上均设置有收果网，盛果框端部设置有刀具固定座，刀具固定座上通过螺栓设置有定刀片，定刀片上铰接有动刀片，定刀片与动刀片之间设置有复位弹簧，所述的外套管上设置有手柄座，手柄座上铰接有手柄，手柄上设置有收线轮，收线轮上设置有用于制动的插销，所述的拉线一端与收线轮连接，另一端依次穿过盛果框和分级板后与动刀片的柄部连接，拉线与分级板连接处设置有用于紧固拉线的固线器。
2.根据权利要求1所述的梨果实采摘装置，其特征在于：所述的外套管和刀具固定座上均设置有排线环。
3.根据权利要求2所述的梨果实采摘装置，其特征在于：所述的外套管上的排线环距收线轮的高度不大于10cm。
4.根据权利要求1所述的梨果实采摘装置，其特征在于：所述的长度调节旋钮外表面周向设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的梨果实采摘装置，其特征在于：所述的收果网的底部采用打结方式封口。
6.根据权利要求1所述的梨果实采摘装置，其特征在于：所述的大出口和小出口上均设置有滑动调节板。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110149906A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-23 | 河北工业大学 | 一种可自定位果柄的水果采摘器 |
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2017
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| CN110149906B (zh) * | 2019-06-21 | 2023-11-24 | 河北工业大学 | 一种可自定位果柄的水果采摘器 |
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