CN208402510U - 一种具有收集功能的背负式摘果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的名称是一种具有收集功能的背负式摘果装置，涉及一种如苹果、梨、柑子、桔子的水果摘果装置。它主要是解决目前，传统的水果摘果器为剪刀式采摘头工具，对人体力消耗大，采摘效率低，定位不准确，易碰伤果实的问题。本实用新型的摘果杆由固定套管和伸缩套管构成，固定套管的一端与夹握手柄连接，固定套管的另一端通过伸缩套管与采摘头连接，在采摘头的下方设有柔性网兜，柔性网兜的另一端设在收集果筐内，收集果筐通过背筐挂板和与背筐挂板连接的滑轮机构悬挂在固定套管上。本实用新型采用勾爪式刀头，能准确定位，不会伤害果实；摘果杆部分的重量通过弹性绳索和滑轮与弹簧的结构承担，减轻了摘果工人的负担，劳动强度低。

Description

一种具有收集功能的背负式摘果装置

技术领域

本实用新型涉及一种摘果装置，具体的是涉及一种具有收集功能的背负式摘果装置。

背景技术

目前，传统的水果，如苹果、梨、柑子、桔子的摘果器为剪刀式采摘头工具，一般都是采用手臂施力，长时间的采摘工作会对手臂产生严重的负荷，对人的体力消耗大，另外，已有的采摘工具摘果不方便，采摘收集采摘工具不能够循环的采摘水果，每一次采摘都需要重复上一次的采摘动作，采摘效率低；传统采摘工具对水果的位置定位不准确，不易采摘；由于绝大多数的果树树形高大，枝叶茂盛，传统的剪刀式采摘头只能根据果茎的位置进行剪切，但果树的枝叶繁茂，而且有果实阻挡，传统的剪刀式采摘头不易定位，易碰伤果实。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述的不足，而提出的一种能够实现水果循环采摘，降低劳动强度，制造成本低，适合苹果、梨、柑橘等中型水果的采摘的具有收集功能的背负式摘果装置。

本实用新型的技术解决方案是：摘果杆由固定套管和伸缩套管构成，固定套管的一端与夹握手柄连接，固定套管的另一端通过伸缩套管与采摘头连接，在采摘头的下方设有柔性网兜，柔性网兜的另一端设在收集果筐内，收集果筐通过背筐挂板和与背筐挂板连接的滑轮机构悬挂在固定套管上。

本实用新型的技术解决方案中所述的采摘头包括固定刀架和铰接在固定刀架上的活动刀架，两个刀片分别与活动刀架和固定刀架连接；所述的夹握手柄包括与固定套管连接的手柄套、固定手柄和铰接在固定手柄上的活动手柄，活动手柄通过穿过伸缩套管和固定套管内部的拉索与连杆连接，连杆的另一端与活动刀架铰接。

本实用新型的技术解决方案中所述的两个刀片分别与活动刀架和固定刀架垂直成90°连接，构成一个勾爪状。

本实用新型的技术解决方案中所述的伸缩套管上设有伸缩控制装置，伸缩控制装置是在伸缩套管上设有等间距排列的收缩管卡槽孔，固定套管上设有控制伸缩套管的卡槽按钮。

本实用新型的技术解决方案中所述的背筐挂板包括两个Z字形不锈钢板，Z字形背筐挂板的顶部连接上横撑板，底部连接下横撑板，中部连接弹簧挂板，下收集果筐放置在下横撑板上，通过固定在收集果筐圆周上的固定带固定。

本实用新型的技术解决方案中所述的滑轮机构是在背筐挂板上横撑板的上端固定有滑轮座，弹性绳索的一端连接在固定套管上，弹性绳索的另一端绕过滑轮座上的滑轮与连接在弹簧挂板上端的弹簧的连接。

本实用新型的技术解决方案中所述的固定套管设有夹握手柄的一端安装有一根连接带，连接带的另一端连接在背筐挂板上。

本实用新型的技术解决方案中所述的收集果筐上方的圆周上固定有固定带，背筐挂板面向采摘人背部设置有背带，背筐挂板通过螺栓与固定带和背带固定在一起，背带的另一端连接在背筐挂板的上端。

本实用新型的特点如下：

（1）利用连杆机构和重新调整角度的刀具将采摘时对果茎的定位转化为对果实的定位，方便采摘；

（2）背负式的收集装置与采摘装置连接，实现摘收一体化，解决了循环采摘问题，提高了效率；

（3）采用滑轮和弹簧组合的省力装置，减小果农长时间采摘时的体力消耗，更具人性化。

本实用新型采用勾爪式刀头可以根据果实的位置进行定位，找到果实后轻轻一勾，便能准确定位，不会伤害果实；收集部分采用柔性网兜采用螺旋式结构，有效地减小了果实收集时受到的损伤；本实用新型的摘果装置能够实现水果循环采摘，劳动强度低，制造成本低，非常适合苹果、梨、柑橘等中型水果的高效采摘；省力装置部分是在摘果工人摘果时，摘果杆一部分的重量便通过弹性绳索和滑轮与弹簧的结构承担，减轻了摘果工人的负担，当不需要摘果时，便可将摘果杆自然垂放，不用多余的力去控制摘果杆，在固定支架上还设有减震海绵，可在摘果工人穿戴时减轻背部的压力，在固定支架上还安装有松紧腰带，可以起到省力和保护的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型包括采摘部分、收集部分、省力装置部分三部分。

采摘部分是由固定套管6和伸缩套管4构成的可调整长度的摘果杆，固定套管6的一端与夹握手柄连接，固定套管6的另一端上连接有伸缩套管4，伸缩套管4的一端安装在固定套管6上，伸缩套管4的另一端与采摘头连接,固定套管6上设有伸缩控制器5，伸缩控制器5是在伸缩套管4上设有等间距排列的伸缩管卡槽孔25，通过伸缩控制器5上的卡槽按钮26将伸缩套管4上的卡槽孔25固定在固定套管6上，当需要调整摘果杆高度时，下压卡槽按钮26将伸缩套管4拔出，卡槽按钮26固定在另一个卡槽孔25内；夹握手柄包括固定手柄8、活动手柄9和手柄套7，手柄套7安装固定在固定套管6上，固定手柄8与手柄套7固定，活动手柄9铰接在固定手柄8上；采摘头包括活动刀架2、固定刀架3、两个不锈钢刀片23和刀片座24，活动刀架2和固定刀架3铰接，两个刀片23通过螺栓和螺母分别连接在活动刀架2和固定刀架3上，刀片23分别与活动刀架2和固定刀架3垂直成90°连接，构成一个勾爪状；在夹握手柄的活动手柄9上连接有拉索10，拉索10的另一端穿过摘果杆固定套管6和伸缩套管4的内部与连杆1连接，连杆1与活动刀架2铰接，活动刀架2与固定刀架3铰接共同组成曲柄连杆机构；连杆1、活动刀架2和固定刀架3、拉索10组成曲柄滑块机构，当按压夹握手柄上的活动手柄9时，通过拉索10拉动连杆1向下运动，通过连杆1带动采摘头中的曲柄滑块机构运动，带动活动刀架2上的不锈钢刀片23与固定刀架3上的不锈钢刀片23咬合，形成剪切力剪断果茎。

收集部分是在采摘头的下方设有柔性网兜17，柔性网兜17的上端通过网兜固定环18安装在伸缩套管4上，柔性网兜17的另一端设在收集果筐29内，收集果筐29通过背筐挂板12和与背筐挂板12连接的滑轮机构悬挂在固定套管6上；在收集果筐29上方的圆周上固定有固定带20和背带27，背筐挂板12通过螺栓与固定带20和背带27固定在一起，由固定带20将背筐挂板12与收集果筐29连接，背带27的一端固定在固定带20与背筐挂板12的连接位置，背带27的另一端固定在背筐挂板12的上端；当果实被剪断之后，果实受重力掉落到刀头下方的柔性网兜17中，顺着柔性网兜17向下滚落，柔性网兜17中设置有橡皮筋箍紧口进行减速，柔性网兜17中部在靠近背筐挂板12位置连接有导向环28，以进一步调整网兜路径以提升减速效果，果实经柔性网兜17最终落入收集果筐29中。

省力装置部分包括两个Z字形不锈钢板，在Z字形不锈钢板的顶部连接上横撑板21，底部连接下横撑板16，中部连接弹簧挂板22构成背筐挂板12，收集果筐29放置在下横撑板16上，通过固定在收集果筐29圆周上的固定带20收紧固定；上横撑板21的上端固定有滑轮座13，滑轮座13上固定有滑轮14，弹性绳索11的一端连接在固定套管6上，弹性绳索11的另一端绕过滑轮14与弹簧15的上端连接，弹簧15的另一端连接在弹簧挂板22上；固定套管6设有夹握手柄的一端安装有一根连接带19，连接带19的另一端连接在背筐挂板12上，上述结构构成一个稳定的三角结构；当果农进行摘果时，摘果杆一部分的重量便通过弹性绳索11、滑轮14与弹簧15形成的省力结构承担，当不需要摘果时，可将摘果杆自然垂放，不用多余的力去控制摘果杆。

工作原理：使用时，操作者通过背带27将本实用新型的摘果器背在肩膀上，弹性绳索11将摘果杆的一部分重量转移到弹簧15上，可以减少摘果工人的手部负担；当采摘水果时，先根据果树的高度，将伸缩套管4调整至合适的位置，当需要采摘的水果较高时，可下压按住固定套管6上的卡槽按钮26，将伸缩套管4向上拔出，根据果实的具体高度，并结合伸缩套管4上的卡槽孔25的位置选择合适的卡槽孔，将不锈钢刀片23对准需要采摘的果实果茎，将摘果器向果茎移动，使摘果器刀头位于果实正上方，然后捏按固定手柄8和活动手柄9，操纵拉索10驱动连杆1、活动刀架2和固定刀架3组成的曲柄滑块机构运动，使得活动刀架2上的不锈钢刀片23与固定刀架3上的不锈钢刀片23咬合，形成剪切力剪断果茎；利用连杆机构和重新调整为90°角度的刀具将采摘时对果茎的定位转化为对果实的定位；果实被剪断后，通过掉落到刀头下方的柔性网兜17落入收集果筐10中，柔性网兜17采用螺旋网兜，在柔性网兜17中设有橡皮筋箍紧口进行减速，不会对果实有伤害，在收集果筐10底部设有海绵，可以对入袋的果实进行缓冲保护；重复上述过程，便能实现对水果的连续采摘。当不需要采摘水果的时候，可以将摘果杆自然垂放在腰间，不需要外力支撑，减少摘果工人运输时的负担。

Claims (8)

1.一种具有收集功能的背负式摘果装置，其特征是：摘果杆由固定套管（6）和伸缩套管（4）构成，固定套管（6）的一端与夹握手柄连接，固定套管（6）的另一端通过伸缩套管（4）与采摘头连接，在采摘头的下方设有柔性网兜（17），柔性网兜（17）的另一端设在收集果筐（29）内，收集果筐（29）通过背筐挂板（12）和与背筐挂板（12）连接的滑轮机构悬挂在固定套管（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有收集功能的背负式摘果装置，其特征是：所述的采摘头包括固定刀架（3）和铰接在固定刀架（3）上的活动刀架（2），两个刀片（23）分别与活动刀架（2）和固定刀架（3）连接；所述的夹握手柄包括与固定套管（6）连接的手柄套（7）、固定手柄（8）和铰接在固定手柄（8）上的活动手柄（9），活动手柄（9）通过穿过伸缩套管（4）和固定套管（6）内部的拉索（10）与连杆（1）连接，连杆（1）的另一端与活动刀架（2）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种具有收集功能的背负式摘果装置，其特征是：所述的两个刀片（23）分别与活动刀架（2）和固定刀架（3）垂直成90°连接，构成一个勾爪状。

4.根据权利要求1所述的一种具有收集功能的背负式摘果装置，其特征是：所述的伸缩套管（4）上设有伸缩控制装置（5），伸缩控制装置（5）是在伸缩套管（4）上设有等间距排列的收缩管卡槽孔（25），固定套管（6）上设有控制伸缩套管（4）的卡槽按钮（26）。

5.根据权利要求1所述的一种具有收集功能的背负式摘果装置，其特征是：所述的背筐挂板（12）包括两个Z字形不锈钢板，Z字形背筐挂板（12）的顶部连接上横撑板（21），底部连接下横撑板（16），中部连接弹簧挂板（22），下收集果筐（29）放置在下横撑板（16）上，通过固定在收集果筐（29）圆周上的固定带（20）固定。

6.根据权利要求1或5所述的一种具有收集功能的背负式摘果装置，其特征是：所述的滑轮机构是在背筐挂板（12）上横撑板（21）的上端固定有滑轮座（13），弹性绳索（11）的一端连接在固定套管（6）上，弹性绳索（11）的另一端绕过滑轮座（13）上的滑轮（14）与连接在弹簧挂板（22）上端的弹簧（15）的连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有收集功能的背负式摘果装置，其特征是：所述的固定套管（6）设有夹握手柄的一端安装有一根连接带（19），连接带（19）的另一端连接在背筐挂板（12）上。

8.根据权利要求1所述的一种具有收集功能的背负式摘果装置，其特征是：所述的收集果筐（29）上方的圆周上固定有固定带（20），背筐挂板（12）面向采摘人背部设置有背带（27），背筐挂板（12）通过螺栓与固定带（20）和背带（27）固定在一起，背带（27）的另一端连接在背筐挂板（12）的上端。