CN109964680B - 高效树枝修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高效树枝修剪装置，属于农业领域，包括定盘，定盘下表面铰接转盘，转盘上分别固设置两个球头机构，球头槽固定在转盘上，两球头上分别固定左定位杆和右定位杆，左定位杆和有定位杆下部均尖锐，在定盘侧边上也固定球头机构，球头槽固定在定盘上，球头上固定定杆，定杆下端尖锐，定盘上表面固定举升机构，举升机构上设置万向转向机构，长杆配合在万向转向机构上，长杆上端固定电锯，结构简单，使用方便，造价低，工人无需登高作业，在地面就可以操作，保证了工人的人身安全，同时无需直接承担电锯或者油锯的重量，长时间操作也不会劳累。

Description

高效树枝修剪装置

技术领域

本发明涉及一种高效树枝修剪装置，属于农业领域。

背景技术

要想让树木长得又直又壮，修剪树枝是必不可免的一件事。在道路规划时，绿植和输电线路是分开规划的，但是随着树木的生长，过于繁茂的树木会伸向线路设备，给线路设备安全运行造成威胁，同时还会增加狂风天气倒伏的概率。如果遇到恶劣天气，线路附近的树枝极易造成线路故障事故发生，威胁线路安全运行。

现在工人在修剪树枝时一般都是登高作业，一种是直接攀爬上树后通过电锯将树枝锯下，树枝生长不规则，工人安全得不到保障；一种是通过举升机将工人升高至树枝处进行修剪，但是举升机无法靠近树干，无法从树枝根部修剪，并且移位困难，还占用道路，成本高。再者，以上两种方法都需要工人手持电锯或油锯操作。电锯和油锯重量较大，长时间抬着很容易疲劳。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种高效树枝修剪装置，结构简单，使用方便，造价低，工人无需登高作业，在地面就可以操作，保证了工人的人身安全，同时无需直接承担电锯或者油锯的重量，长时间操作也不会劳累。

本发明所述的高效树枝修剪装置，包括定盘，定盘下表面铰接转盘，转盘上分别固设置两个球头机构，球头槽固定在转盘上，两球头上分别固定左定位杆和右定位杆，左定位杆和有定位杆下部均尖锐，在定盘侧边上也固定球头机构，球头槽固定在定盘上，球头上固定定杆，定杆下端尖锐，定盘上表面固定举升机构，举升机构上设置万向转向机构，长杆配合在万向转向机构上，长杆上端固定电锯。

举升机构包括气缸，气缸底座竖直固定在定盘上，气缸的伸缩杆上设置万向转向机构，当电锯高度不够时通过气缸顶升来讲电锯高度提高。

定盘上固定倒U形的限位架，其顶部设置通孔，通孔与气缸的伸缩杆配合，为伸缩杆提供支撑，防止伸缩杆受到的横向力太大而导致损坏。

万向转向机构包括轴承，轴承内圈套装在气缸伸缩杆上，轴承外圈上固定两个对向设置的夹板，夹板内铰接套筒，套筒内配合长杆。这样长杆可以实现任意角度的转动，大大提高了灵活性，能够方便工人移动电锯的位置。万向转向机构不能直接用球头机构代替，因为球头在转动时其转动方向是随机的，其向任一方向转动的概率都相同，操作的时候很难把握方向。而通过万向转向机构转动长杆时，由于其三个转动轴并不相交，在转动时通过手腕的力量可以很好的控制长杆的转动方向。

在长杆尾端固定把手，方便握持。

左定位杆和右定位杆下部均固定踏板，踏板上设置箍圈，人脚踏在踏板上，踏板不仅起到踩踏的作用，而且起到限位作用，防止左定位杆和右定位杆下端插入土壤过深。人脚上提时可以通过箍圈将左定位杆和右定位杆提起，用来移动左定位杆和右定位杆的位置。

定杆下部固定限位板，限位板起到限位作用，防止左定位杆和右定位杆下端插入土壤过深。

电锯和气缸的开关设置在把手处，方便操作，同时也使电锯在转向时不用一直工作，节省电能。

工作原理及过程：

工作时，首先将左定位杆、右定位杆和定杆下端插在土壤里(一般的树木都在绿化带里)，这样定盘通过三个支点固定，比较稳固，并且直接插在土壤里可以避免移动，牢固可靠。然后通过万向转向机构来控制长杆的位置，进而控制电锯的位置，使得电锯到达需要切割的位置，非常灵活，安全可靠。利用杠杆原理，夹板与套筒的铰接点作为支点，人手握持把手转动长杆，使得电锯压迫树枝进行切割操作，达到省力的目的。当树枝过高，杠杆的力臂达不到省力的目的时，启动气缸将上述支点抬高，使得阻力臂小于动力臂，以此来达到省力的目的。需要移位时，通过人脚上提将左定位杆和右定位杆提起并重新插入新的位置的土壤中，期间转盘可以转动，方便左定位杆和右定位杆的移动(左定位杆和右定位杆任意一个上提时，另外一个和定杆因为都是通过球头连接，定盘会翘起，不会存在抬不起来的情况)，移位非常的方便。另外还可以通过转动长杆来调节电锯的切割方向。

作为一种替代方案，将上述的定杆去掉，取而代之的是在定盘上固定延长杆，延长杆端部固定滑环，还包括呢绒搭扣带，呢绒搭扣带正面为绒面，背面为钩面，在尼龙搭扣带长度方向上设置钢丝绳，钢丝绳穿过滑环后其两端固定在尼龙搭扣带的两端。其工作方法是：将尼龙搭扣带缠绕树干一圈后通过钩面和绒面重叠固定，钢丝绳朝外。移位时，钢丝绳限制滑环的上下移动而允许其绕树干周向运动，既能给定盘提供支撑而又方便定盘的周向移动，简化了操作流程，使用起来也更方便。然后其余工作原理与上述相同。

长杆尾端弯折，用来人手与把手之间的距离，更好操作。

电锯与长杆呈一定角度固定，当搭在树干上时，电锯依靠自身重力也会增加电锯对树枝的压力，起到省力的效果。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明所述的高效树枝修剪装置，不论是前述方案还是替代方案，都有三个支点为定盘提供支撑，也就是为电锯提供支撑，保证了稳固性。通过万向转向机构来控制长杆的位置，进而控制电锯的位置，使得电锯到达需要切割的位置，非常灵活，安全可靠。利用杠杆原理，夹板与套筒的铰接点作为支点，人手握持把手转动长杆，使得电锯压迫树枝进行切割操作，达到省力的目的。当树枝过高，杠杆的力臂达不到省力的目的时，启动气缸将上述支点抬高，使得阻力臂小于动力臂，以此来达到省力的目的。需要移位时，通过人脚上提将左定位杆和右定位杆提起并重新插入新的位置的土壤中，期间转盘可以转动，方便左定位杆和右定位杆的移动，移位非常的方便。另外还可以通过转动长杆来调节电锯的切割方向。

附图说明

图1是本发明实施例1的示意图；

图2是图1所示实施例1中A部分局部放大图；

图3是本发明实施例2的示意图；

图4是图3所示实施例2中B部分局部放大图。

图中：1、电锯；2、长杆；3、把手；4、限位架；5、气缸；6、定盘；7、球头机构；8、定杆；9、右定位杆；10、左定位杆；11、箍圈；12、踏板；13、限位板；14、套筒；15、夹板；16、轴承；17、伸缩杆17；18、延长杆；19、树干；20、尼龙搭扣带；21、钢丝绳；22、滑环。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

实施例1

如图1和图2所示，本发明所述的高效树枝修剪装置，包括定盘6，定盘6下表面铰接转盘，转盘上分别固设置两个球头机构7，球头槽固定在转盘上，两球头上分别固定左定位杆10和右定位杆9，左定位杆10和有定位杆下部均尖锐，在定盘6侧边上也固定球头机构7，球头槽固定在定盘6上，球头上固定定杆8，定杆8下端尖锐，定盘6上表面固定举升机构，举升机构上设置万向转向机构，长杆2配合在万向转向机构上，长杆2上端固定电锯1。

举升机构包括气缸5，气缸5底座竖直固定在定盘6上，气缸5的伸缩杆17上设置万向转向机构，当电锯1高度不够时通过气缸5顶升来讲电锯1高度提高。

定盘6上固定倒U形的限位架4，其顶部设置通孔，通孔与气缸5的伸缩杆17配合，为伸缩杆17提供支撑，防止伸缩杆17受到的横向力太大而导致损坏。

万向转向机构包括轴承16，轴承16内圈套装在气缸5伸缩杆17上，轴承16外圈上固定两个对向设置的夹板15，夹板15内铰接套筒14，套筒14内配合长杆2。这样长杆2可以实现任意角度的转动，大大提高了灵活性，能够方便工人移动电锯1的位置。万向转向机构不能直接用球头机构7代替，因为球头在转动时其转动方向是随机的，其向任一方向转动的概率都相同，操作的时候很难把握方向。而通过万向转向机构转动长杆2时，由于其三个转动轴并不相交，在转动时通过手腕的力量可以很好的控制长杆2的转动方向。

在长杆2尾端固定把手3，方便握持。

左定位杆10和右定位杆9下部均固定踏板12，踏板12上设置箍圈11，人脚踏在踏板12上，踏板12不仅起到踩踏的作用，而且起到限位作用，防止左定位杆10和右定位杆9下端插入土壤过深。人脚上提时可以通过箍圈11将左定位杆10和右定位杆9提起，用来移动左定位杆10和右定位杆9的位置。

定杆8下部固定限位板13，限位板13起到限位作用，防止左定位杆10和右定位杆9下端插入土壤过深。

电锯1和气缸5的开关设置在把手3处，方便操作，同时也使电锯1在转向时不用一直工作，节省电能。

工作原理及过程：

工作时，首先将左定位杆10、右定位杆9和定杆8下端插在土壤里(一般的树木都在绿化带里)，这样定盘6通过三个支点固定，比较稳固，并且直接插在土壤里可以避免移动，牢固可靠。然后通过万向转向机构来控制长杆2的位置，进而控制电锯1的位置，使得电锯1到达需要切割的位置，非常灵活，安全可靠。利用杠杆原理，夹板15与套筒14的铰接点作为支点，人手握持把手3转动长杆2，使得电锯1压迫树枝进行切割操作，达到省力的目的。当树枝过高，杠杆的力臂达不到省力的目的时，启动气缸5将上述支点抬高，使得阻力臂小于动力臂，以此来达到省力的目的。需要移位时，通过人脚上提将左定位杆10和右定位杆9提起并重新插入新的位置的土壤中，期间转盘可以转动，方便左定位杆10和右定位杆9的移动(左定位杆10和右定位杆9任意一个上提时，另外一个和定杆8因为都是通过球头连接，定盘6会翘起，不会存在抬不起来的情况)，移位非常的方便。另外还可以通过转动长杆2来调节电锯1的切割方向。

实施例2

如图3和图4所示，作为一种替代方案，将上述的定杆8去掉，取而代之的是在定盘6上固定延长杆18，延长杆18端部固定滑环22，还包括呢绒搭扣带，呢绒搭扣带正面为绒面，背面为钩面，在尼龙搭扣带20长度方向上设置钢丝绳21，钢丝绳21穿过滑环22后其两端固定在尼龙搭扣带20的两端。其工作方法是：将尼龙搭扣带20缠绕树干19一圈后通过钩面和绒面重叠固定，钢丝绳21朝外。移位时，钢丝绳21限制滑环22的上下移动而允许其绕树干19周向运动，既能给定盘6提供支撑而又方便定盘6的周向移动，简化了操作流程，使用起来也更方便。然后其余工作原理与上述相同。

长杆2尾端弯折，用来人手与把手3之间的距离，更好操作。

电锯1与长杆2呈一定角度固定，当搭在树干19上时，电锯1依靠自身重力也会增加电锯1对树枝的压力，起到省力的效果。

Claims (8)

1.一种高效树枝修剪装置，其特征在于：包括定盘(6)，定盘(6)下表面铰接转盘，转盘上分别固定设置两个球头机构(7)，球头槽固定在转盘上，两球头上分别固定左定位杆(10)和右定位杆(9)，左定位杆(10)和右定位杆(9)下部均尖锐，在定盘(6)侧边上也固定球头机构(7)，球头槽固定在定盘(6)上，球头上固定定杆(8)，定杆(8)下端尖锐，定盘(6)上表面固定举升机构，举升机构上设置万向转向机构，长杆(2)配合在万向转向机构上，长杆(2)上端固定电锯(1)；

举升机构包括气缸(5)，气缸(5)底座竖直固定在定盘(6)上，气缸(5)的伸缩杆(17)上设置万向转向机构；

左定位杆(10)和右定位杆(9)下部均固定踏板(12)，踏板(12)上设置箍圈(11)，人脚踏在踏板(12)上；

将左定位杆（10）、右定位杆（9）和定杆（8）下端插在土壤里，需要移位时，通过人脚上提将左定位杆（10）和右定位杆（9）提起并重新插入新的位置的土壤中。

2.根据权利要求1所述的高效树枝修剪装置，其特征在于：定盘(6)上固定倒U形的限位架(4)，其顶部设置通孔，通孔与气缸(5)的伸缩杆(17)配合。

3.根据权利要求1所述的高效树枝修剪装置，其特征在于：万向转向机构包括轴承(16)，轴承(16)内圈套装在气缸(5)伸缩杆(17)上，轴承(16)外圈上固定两个对向设置的夹板(15)，夹板(15)内铰接套筒(14)，套筒(14)内配合长杆(2)。

4.根据权利要求1所述的高效树枝修剪装置，其特征在于：定杆(8)下部固定限位板(13)。

5.根据权利要求1所述的高效树枝修剪装置，其特征在于：电锯(1)和气缸(5)的开关设置在把手(3)处。

6.根据权利要求1所述的高效树枝修剪装置，其特征在于：将定杆(8)更换为延长杆(18)，延长杆(18)固定在定盘(6)上，延长杆(18)端部固定滑环(22)，还包括呢绒搭扣带，呢绒搭扣带正面为绒面，背面为钩面，在尼龙搭扣带(20)长度方向上设置钢丝绳(21)，钢丝绳(21)穿过滑环(22)后其两端固定在尼龙搭扣带(20)的两端。

7.根据权利要求6所述的高效树枝修剪装置，其特征在于：长杆(2)尾端弯折。

8.根据权利要求7所述的高效树枝修剪装置，其特征在于：电锯(1)与长杆(2)呈一定角度固定。

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