CN111386884A - 一种用于电力维护的树枝障碍消除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电力维护的树枝障碍消除装置，涉及电力维护技术领域，包括主支杆，主支杆的一端连接有加长杆，主支杆的另一端靠近加长杆处卡接有固定机构，加长杆的一端连接有连接杆，连接杆的一端连接有机箱，机箱的一侧面连接有切割片，固定机构的下端连接有支撑机构，支撑机构的底部设置有移动座。本发明不仅长度易调节，而且采用固定机构和支撑机构的作用，可以实现对该装置的支撑，代替传统工作时通过人体作为支撑点来进行高空树枝消除的现象，省时省力，另外采用无线控制，免去传统有线控制导致树枝障碍物消除装置的长度受限制，无法对较高处树枝进行切断的问题，且该装置无需人力携带，移动便利，操作简捷。

Description

一种用于电力维护的树枝障碍消除装置

技术领域

本发明涉及电力维护技术领域，具体是一种用于电力维护的树枝障碍消除装置。

背景技术

随着社会的进步，电力技术迅速发展，输电线路飞速增设，在我国广大城郊和农村地区，输电线路会经过许多树林，而一旦靠近输电线路的树木较多，特别是春夏季节，部分生长迅速的树木，树枝搭接在输电线路上，容易造成线路故障，如接地容易造成短路跳闸，严重影响正常供电，因此需要工作人员对输送线路进行维护，并对树枝障碍物进行清理。

但是现有清理方式有电力维护人员借助梯子爬向高处，使用锯子将影响输电的树枝锯断除去，这种方式需专用爬梯，而且人员登高操作，存在安全隐患，还有的是直接采用长杆端头加上树枝修剪设备进行操作，此操作较为费力，而且树枝修剪时，由于较长，端头位置容易晃动不稳，也有采用长杆加电力驱动的修剪设备，但是该设备多数采用有线控制，其长度容易受限制。因此，本领域技术人员提供了一种用于电力维护的树枝障碍消除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电力维护的树枝障碍消除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电力维护的树枝障碍消除装置，包括主支杆，所述主支杆的一端连接有加长杆，且主支杆的另一端连接有握杆，所述主支杆的一端靠近握杆处套接有控制面板，所述主支杆的另一端靠近加长杆处卡接有固定机构，所述加长杆的一端连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有机箱，所述机箱的一侧面连接有切割片，且机箱的另一侧面对应切割片处连接有割刀，所述固定机构的下端连接有支撑机构，所述支撑机构的底部设置有移动座，所述移动座的上端前侧边设置有推杆，且移动座的下表面四个拐角处均设置有移动轮。

作为本发明进一步的方案：所述支撑机构包括位于移动座上表面呈三角设置的支腿，所述支腿的一端连接有中心支撑盘，所述中心支撑盘的中部贯穿有中心柱，所述中心柱的上端连接有固定座，且中心柱与固定座的连接处设置有转轴，所述固定座的上端贯穿有固定销。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座为一种凵型结构，且固定座的下端与中心柱通过转轴转动连接，所述中心支撑盘的表面对应中心柱处开设有通孔，且通孔的内表面与中心柱的外表面均设置有螺纹，所述中心柱与中心支撑盘螺纹连接，所述支腿共设置有三个。

作为本发明再进一步的方案：所述固定机构包括套接在固定销表面的连接轴座，所述连接轴座的上端连接有下卡板，所述下卡板的上端卡合有上卡板，所述上卡板和下卡板的一端连接处设置有铰链，且上卡板和下卡板的另一端均设置有固定板。

作为本发明再进一步的方案：所述上卡板和下卡板均为一种半圆形结构，且上卡板与下卡板的一端通过铰链转动连接，所述上卡板和下卡板的另一端通过固定板和螺栓固定连接，所述连接轴座的表面对应固定销的位置开设有插孔，且插孔的内径大于固定销的外径，所述连接轴座与固定座通过固定销和插孔相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述主支杆和加长杆的一端均设置有连接螺杆，所述加长杆的另一端和连接杆的一端对应连接螺杆的位置处均开设有连接孔，所述加长杆的两端分别与主支杆和连接杆的一端通过连接孔和连接螺杆螺纹连接，所述主支杆、加长杆、连接杆和握杆的表面均设置有绝缘套。

作为本发明再进一步的方案：所述割刀的一端连接有安装螺杆，所述机箱的侧面对应安装螺杆的位置处开设有螺纹孔，所述割刀与机箱通过安装螺杆和螺纹孔相固定，且割刀为一种弧形不锈钢结构。

作为本发明再进一步的方案：所述机箱的内部对应切割片的位置处安装有切割电机，且机箱的内部位于切割电机的一侧设置有处理器，所述处理器的一侧安装有无线通信模块，所述无线通信模块的一侧安装有蓄电池，所述切割电机的输出端连接有转杆，且切割电机与切割片通过转杆转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计了一种用于电力维护的树枝障碍消除装置，在实际操作时，通过利用加长杆来对该装置进行长度调节，并且配合固定机构和支撑机构的作用，可以实现对该装置的支撑，代替传统工作时，通过人体作为支撑点来进行对高空树枝切割的现象，由此一来，不仅为工作人员减轻了压力，而且对于高空树枝处理时，对切割片的位置调节更加精确便捷，而且省时省力，另外该装置的切割控制采用无线控制，免去传统有线控制导致树枝障碍物消除装置的长度受限制，无法对较高处树枝进行切断的问题，同时配合割刀的相辅作用，可以在对小树枝进行消除时，无需开启切割片，减少了电能的浪费，提高了该装置的续航能力，而且移动座的配合，方便工作人员的携带，在大范围电力维护时，减轻了工作人员的劳动力，同时提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1为一种用于电力维护的树枝障碍消除装置的结构示意图；

图2为一种用于电力维护的树枝障碍消除装置中支撑机构的结构示意图；

图3为一种用于电力维护的树枝障碍消除装置中固定机构的结构示意图；

图4为一种用于电力维护的树枝障碍消除装置中主支杆、连接杆和加长杆的连接示意图；

图5为一种用于电力维护的树枝障碍消除装置中A部分的放大示意图。

图中：1、主支杆；2、固定机构；3、支撑机构；4、加长杆；5、连接杆；6、切割片；7、控制面板；8、握杆；9、移动座；10、推杆；11、移动轮；12、机箱；13、安装螺杆；14、割刀；15、连接孔；16、连接螺杆；17、切割电机；18、蓄电池；19、无线通信模块；20、处理器；21、上卡板；22、下卡板；23、连接轴座；24、固定板；31、中心支撑盘；32、中心柱；33、固定座；34、固定销；35、转轴；36、支腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于电力维护的树枝障碍消除装置，包括主支杆1，主支杆1的一端连接有加长杆4，且主支杆1的另一端连接有握杆8，主支杆1的一端靠近握杆8处套接有控制面板7，主支杆1的另一端靠近加长杆4处卡接有固定机构2，加长杆4的一端连接有连接杆5，连接杆5的一端连接有机箱12，机箱12的内部对应切割片6的位置处安装有切割电机17，且机箱12的内部位于切割电机17的一侧设置有处理器20，处理器20的一侧安装有无线通信模块19，无线通信模块19的一侧安装有蓄电池18，切割电机17的输出端连接有转杆，且切割电机17与切割片6通过转杆转动连接，通过采用切割电机17带动切割片6对树枝障碍物进行切割，并且切割电机17采用小型电机，重力小，适合高空作业，并且采用高续航能力的蓄电池18作为切割电机17的电源，且可随时更换蓄电池18，从而提高了树枝障碍物消除装置工作时的续航能力，而且由于是电力维护，进而多数都是对高空树枝进行消除，所以在切割片6工作时，带线控制较为繁琐，因此利用无线通信模块19配合处理器20与握杆8处的控制面板7进行远程连接控制，实现无线式远程控制，不仅方便操作，而且不会在树枝障碍物消除装置需要加长时，受线路长度影响。

机箱12的一侧面连接有切割片6，且机箱12的另一侧面对应切割片6处连接有割刀14，割刀14的一端连接有安装螺杆13，机箱12的侧面对应安装螺杆13的位置处开设有螺纹孔，割刀14与机箱12通过安装螺杆13和螺纹孔相固定，且割刀14为一种弧形不锈钢结构，通过切割片6配合割刀14的作用，方便在对高空小树杈进行消除时，直接采用割刀14进行消除，在对大树杈进行消除时，采用切割片6工作，两者相辅工作，即节约了该装置的电源能量，同时也能提高该装置对电力维护操作的续航时间。

固定机构2的下端连接有支撑机构3，支撑机构3包括位于移动座9上表面呈三角设置的支腿36，支腿36的一端连接有中心支撑盘31，中心支撑盘31的中部贯穿有中心柱32，中心柱32的上端连接有固定座33，且中心柱32与固定座33的连接处设置有转轴35，固定座33的上端贯穿有固定销34，固定座33为一种凵型结构，且固定座33的下端与中心柱32通过转轴35转动连接，中心支撑盘31的表面对应中心柱32处开设有通孔，且通孔的内表面与中心柱32的外表面均设置有螺纹，中心柱32与中心支撑盘31螺纹连接，支腿36共设置有三个，本发明设计的支撑机构3是安装于移动座9上，并且在工作时，可以根据高度的需求不同，通过转动中心柱32，使其带动固定机构2进行升高或降低，从而来实现支撑高度的调节，并且转轴35与固定座33的配合，方便固定机构2可以进行360°旋转，方便工作人员任意调节主支杆1的方向，易于对高空树枝进行操作。

支撑机构3的底部设置有移动座9，移动座9的上端前侧边设置有推杆10，且移动座9的下表面四个拐角处均设置有移动轮11，通过移动座9的设计，方便在对电力维护消除树枝障碍物时，免去人力携带障碍物消除装置的繁琐，直接推动，省时省力。

固定机构2包括套接在固定销34表面的连接轴座23，连接轴座23的上端连接有下卡板22，下卡板22的上端卡合有上卡板21，上卡板21和下卡板22的一端连接处设置有铰链，且上卡板21和下卡板22的另一端均设置有固定板24，上卡板21和下卡板22均为一种半圆形结构，且上卡板21与下卡板22的一端通过铰链转动连接，上卡板21和下卡板22的另一端通过固定板24和螺栓固定连接，连接轴座23的表面对应固定销34的位置开设有插孔，且插孔的内径大于固定销34的外径，连接轴座23与固定座33通过固定销34和插孔相连接，工作时，通过将主支杆1或加长杆4放置到下卡板22上，然后利用上卡板21对其进行卡住，并通过固定板24将其固定，固定完成后，工作人员只需握住主支杆1端头的握杆8或主支杆1的杆身即可对切割片6的位置进行调度，而且利用固定机构2将其固定到支撑机构3上，通过支撑机构3配合固定机构2作为支撑点，来代替传统的用人体作为支撑点的繁琐，不仅省时省力，而且由于对高空树枝进行操作，该装置的尺寸较长，进而重力会增大，人体作为支撑点操作的稳定性不够强，而且费力，因此本发明设计利用支撑机构3作为支撑，不仅省力，而且操作过程中精确性高，进而提高了工作效率。

主支杆1和加长杆4的一端均设置有连接螺杆16，加长杆4的另一端和连接杆5的一端对应连接螺杆16的位置处均开设有连接孔15，加长杆4的两端分别与主支杆1和连接杆5的一端通过连接孔15和连接螺杆16螺纹连接，主支杆1、加长杆4、连接杆5和握杆8的表面均设置有绝缘套，在电力维护时，因电力设备多数为高空架设，所以树枝障碍物的消除多数为高空操作，因此需要对主支杆1进行加长，来达到对高空树枝的消除，由此本发明采用加长杆4配合连接螺杆16和连接孔15的设计，可以采用加装多个加长杆4来增加主支杆1的长度，从而来实现切割片6对高空树枝的切割操作。

本发明的工作原理是：本发明在工作时，通过高空树枝的高度来选择相对应个数的加长杆4加装到主支杆1上，来完成该装置的长度调节，然后将该装置通过固定机构2固定到支撑机构3上，利用支撑机构3来实现对该装置的支撑，并且通过支撑机构3上的中心柱32的转动，来调节固定机构2的高度（即树枝障碍物消除装置的支撑点高度），从而来实现支撑高度的调节，以方便对该装置端头的切割片6进行位置移动，并且转轴35与固定座33的配合，方便固定机构2可以进行360°旋转，方便工作人员任意调节主支杆1的方向，易于对高空树枝进行操作，同时采用无线通信模块19配合处理器20与握杆8处的控制面板7进行远程连接，高空操作时，只需通过控制面板7发出切割电机17的启闭指令，并通过无线通信模块19将指令传输给处理器20，由处理器20控制切割电机17进行启闭工作，免去有线控制的繁琐，解决了传统有线控制导致树枝障碍物消除装置的长度受限制的问题，而且本设计在电力维护时，无需人力携带该装置，通过推动移动座9即可带动该装置进行移动，在大范围的电力维护过程中，为工作人员免去了许多不必要的劳动力，不仅操作简捷，而且树枝消除快捷，同时省时省力，提高了工作人员的工作效率。

需要说明的是：无线通信模块19型号为E32-TTL-100，处理器20采用型号为TRF7960的微处理器，控制面板7的核心部件为STM32芯片，切割电机17的型号为SGMGH-75ACA6的小型伺服电机。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于电力维护的树枝障碍消除装置，包括主支杆（1），其特征在于，所述主支杆（1）的一端连接有加长杆（4），且主支杆（1）的另一端连接有握杆（8），所述主支杆（1）的一端靠近握杆（8）处套接有控制面板（7），所述主支杆（1）的另一端靠近加长杆（4）处卡接有固定机构（2），所述加长杆（4）的一端连接有连接杆（5），所述连接杆（5）的一端连接有机箱（12），所述机箱（12）的一侧面连接有切割片（6），且机箱（12）的另一侧面对应切割片（6）处连接有割刀（14），所述固定机构（2）的下端连接有支撑机构（3），所述支撑机构（3）的底部设置有移动座（9），所述移动座（9）的上端前侧边设置有推杆（10），且移动座（9）的下表面四个拐角处均设置有移动轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力维护的树枝障碍消除装置，其特征在于，所述支撑机构（3）包括位于移动座（9）上表面呈三角设置的支腿（36），所述支腿（36）的一端连接有中心支撑盘（31），所述中心支撑盘（31）的中部贯穿有中心柱（32），所述中心柱（32）的上端连接有固定座（33），且中心柱（32）与固定座（33）的连接处设置有转轴（35），所述固定座（33）的上端贯穿有固定销（34）。

3.根据权利要求2所述的一种用于电力维护的树枝障碍消除装置，其特征在于，所述固定座（33）为一种凵型结构，且固定座（33）的下端与中心柱（32）通过转轴（35）转动连接，所述中心支撑盘（31）的表面对应中心柱（32）处开设有通孔，且通孔的内表面与中心柱（32）的外表面均设置有螺纹，所述中心柱（32）与中心支撑盘（31）螺纹连接，所述支腿（36）共设置有三个。

4.根据权利要求2所述的一种用于电力维护的树枝障碍消除装置，其特征在于，所述固定机构（2）包括套接在固定销（34）表面的连接轴座（23），所述连接轴座（23）的上端连接有下卡板（22），所述下卡板（22）的上端卡合有上卡板（21），所述上卡板（21）和下卡板（22）的一端连接处设置有铰链，且上卡板（21）和下卡板（22）的另一端均设置有固定板（24）。

5.根据权利要求4所述的一种用于电力维护的树枝障碍消除装置，其特征在于，所述上卡板（21）和下卡板（22）均为一种半圆形结构，且上卡板（21）与下卡板（22）的一端通过铰链转动连接，所述上卡板（21）和下卡板（22）的另一端通过固定板（24）和螺栓固定连接，所述连接轴座（23）的表面对应固定销（34）的位置开设有插孔，且插孔的内径大于固定销（34）的外径，所述连接轴座（23）与固定座（33）通过固定销（34）和插孔相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电力维护的树枝障碍消除装置，其特征在于，所述主支杆（1）和加长杆（4）的一端均设置有连接螺杆（16），所述加长杆（4）的另一端和连接杆（5）的一端对应连接螺杆（16）的位置处均开设有连接孔（15），所述加长杆（4）的两端分别与主支杆（1）和连接杆（5）的一端通过连接孔（15）和连接螺杆（16）螺纹连接，所述主支杆（1）、加长杆（4）、连接杆（5）和握杆（8）的表面均设置有绝缘套。

7.根据权利要求1所述的一种用于电力维护的树枝障碍消除装置，其特征在于，所述割刀（14）的一端连接有安装螺杆（13），所述机箱（12）的侧面对应安装螺杆（13）的位置处开设有螺纹孔，所述割刀（14）与机箱（12）通过安装螺杆（13）和螺纹孔相固定，且割刀（14）为一种弧形不锈钢结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于电力维护的树枝障碍消除装置，其特征在于，所述机箱（12）的内部对应切割片（6）的位置处安装有切割电机（17），且机箱（12）的内部位于切割电机（17）的一侧设置有处理器（20），所述处理器（20）的一侧安装有无线通信模块（19），所述无线通信模块（19）的一侧安装有蓄电池（18），所述切割电机（17）的输出端连接有转杆，且切割电机（17）与切割片（6）通过转杆转动连接。

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