CN209170959U - 一种电动式高枝伐条装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种电动式高枝伐条装置，包括一操作杆，所述操作杆的上设置有无线控制模块、电源控制模块、电动机和锯片，所述无线控制模块和电源控制模块之间无线通信连接，所述电源控制模块电连接所述电动机，所述电动机和所述锯片机械连接；所述锯片设置于所述操作杆的一端，所述无线控制模块设置于所述操作杆的另一端；所述无线控制模块用于发送控制信号至所述电源控制模块，所述电源控制模块用于接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述电动机转动带动所述锯片转动进行修剪树枝。本申请实施例使用电动机和锯片，高能电池组为电机提供动力，砍伐高处粗大树枝更为安全，可靠。
Description
技术领域
本申请涉及电力设备维护工具技术领域，具体涉及一种电动式高枝伐条装置。
背景技术
高压线路走廊的树枝是导致线路跳闸停电的重要隐患，国内外曾多次因树枝短路发生过大面积，长时间的停电事故。因此高压输电线走廊运行维护人员需要经常巡查树枝与高压线输电线路的距离，如果树枝离输电线路太近，会因放电伤人或引发火灾，所以对高压输电线路周边的树枝等需要及时修剪。在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：电动剪或气剪得开口有限，对于直径粗一点得枝条就无法修剪了，因而高压线路走廊树枝的修剪工作成为线路运行维护中的一项重要任务，也是一种艰苦而又危险的任务。随着我国森林植被覆盖范围加大及其保护力度加强，保护植被与维护高压输电线路的线路安全正常运行的矛盾将愈加明显。
实用新型内容
本申请的目的在于提出一种电动式高枝伐条装置，以解决高压线路走廊直径较粗的枝条的修剪的技术问题。
为了实现本申请目的，本申请实施例提供一种电动式高枝伐条装置，包括一操作杆，所述操作杆的上设置有无线遥控模块、电源控制模块、电动机和锯片，所述无线遥控模块和电源控制模块之间无线通信连接，所述电源控制模块电连接所述电动机，所述电动机和所述锯片机械连接；所述锯片设置于所述操作杆的一端，所述无线遥控模块设置于所述操作杆的另一端；所述无线遥控模块用于发送控制信号至所述电源控制模块，所述电源控制模块用于接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述电动机转动带动所述锯片转动进行修剪树枝。
其中，所述无线遥控模块为遥控器，所述遥控器设置有按键，通过按压所述按键输出一电源启动信号至所述电源控制模块，所述电源控制模块根据所述电源启动信号启动电动机转动。
其中，所述无线遥控模块包括压柄开关和无线发射器，按压所述压柄开关可以输出一控制信号至所述无线发射器，经所述无线发射器再发送至所述电源控制模块。
其中，所述电源控制模块所述电源控制模块包括一壳体，所述壳体内设置一处理器及与所述处理器电连接的无线接收器、电池组和电动机，所述无线接收器接收所述电源启动信号，并将所述电源启动信号传送至所述处理器，所述处理器根据所述电源启动信号启动电动机转动带动锯片转动修剪树枝，所述电池组用于为所述处理器、无线接收器和电动机的工作提供电源。
其中，所述电池组和处理器之间电连接一电池组保护板，所述电池组保护板用于对电池组的充放电进行保护。
其中，所述处理器和电动机之间电连接一电动机驱动电路，所述处理器用于控制所述电动机驱动电路驱动所述电动机进行转动。
其中，所述操作杆表面覆盖设置一层绝缘橡胶材料，所述操作杆表面还设置有绝缘把手。
其中，所述电动机的输出轴和所述锯片通过一传动轴机械连接，所述电动机输出轴转动带动所述传动轴转动进而带动所述锯片转动。
其中，所述电动机上设置一防护罩，且所述锯片上方的部分被所述防护罩遮蔽。
其中，所述壳体表面设置电量指示灯，所述电量指示灯用于显示所述电池组的电量。
本申请实施例至少具有如下有益效果：
1、本申请实施例使用电动机和锯片，高能电池组为电机提供动力，砍伐高处粗大树枝更为安全，可靠。
2、本申请实施例利用无线控制，减少导电线连接，耐高压，更适合电力部门砍伐粗大高枝使用。
3、本申请实施例利用了耐高压防水可伸缩绝缘杆作为支撑杆，作业半径加大，携带更方便，适用于高压线路沿线树枝修剪，更安全。
此处未详述的其他有益效果将在下文中进一步详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一些实施例中电动式高枝伐条装置的结构示意图。
图2为本申请一些实施例中电动式高枝伐条装置的电路结构图。
图中元件标记：
无线遥控模块1，压柄开关11，无线发射器12；
电源控制模块2，处理器21，无线接收器22，电池组23，电池保护板24，电动机驱动电路25，防护罩26；
电动机3，锯片4，
操作杆5；
绝缘把手6。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
如图1所示，本申请实施例提供一种电动式高枝伐条装置，包括一操作杆，所述操作杆的上设置有无线遥控模块1、电源控制模块2、电动机3和锯片4，所述无线遥控模块1和电源控制模块2之间无线通信连接，所述电源控制模块 2电连接所述电动机3，所述电动机3和所述锯片4机械连接。
其中，所述锯片4是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称，本实施例中锯片4为木用锯片4。
其中，所述锯片4设置于所述操作杆的一端，所述无线遥控模块设置于所述操作杆的另一端以便于工作人员操作。
其中，所述无线遥控模块1用于发送控制信号至所述电源控制模块2，所述电源控制模块2用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制控制电动机3供电通断，从而实现控制所述电动机3转动带动所述锯片4转动进行修剪树枝。
本实施例使用了电动机3和锯片4，使得砍伐高处粗大树枝更为安全和可靠，解决了高压线路走廊直径较粗的枝条的修剪的技术问题。
在一些实施例中，所述无线遥控模块1为压柄开关11和无线发射器12，按压所述压柄开关11可以输出一控制信号至所述无线发射器12，经所述无线发射器12再发送至电源控制模块2的无线接收器22。
在一些实施例中，所述无线遥控模块1为遥控器，所述遥控器设置有按键，通过按压所述按键输出一控制信号至所述电源控制模块2，所述电源控制模块 2根据所述控制信号控制所述电动机3转动或停止。
其中，遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器21进行解码，解调出相应的指令来达到控制相应的设备完成所需的操作要求。
在一些实施例中，所述电源控制模块2所述电源控制模块2包括一壳体，所述壳体内设置一处理器21及与所述处理器21电连接的无线接收器22、电池组23和电动机3；所述控制信号包括电源启动信号和电源关闭信号，所述无线接收器22接收所述控制信号，并将所述控制信号传送至所述处理器21，所述处理器21根据所述电源启动信号启动电动机3转动带动锯片4转动修剪树枝，所述处理器21根据所述电源关闭信号关闭电动机3转动，也就是根据所述控制信号控制控制电动机3供电通断。
其中，所述处理器21为单片机(MCU)。
其中，所述电池组23用于为所述处理器21、无线接收器22和电动机3的工作提供电源，所述电池组23可以是由多节锂电池组成。
其中，本实施例所述无线接收器22为红外线接收器。
在一些实施例中，所述电池组23和处理器21之间电连接一电池组23保护板，所述电池组23保护板用于对电池组23的充放电进行保护，具体而言，所述电池组23保护板主要针对锂电池起保护作用的集成电路板，锂电池(可充型)之所以需要保护，是由它本身特性决定的。由于锂电池本身的材料决定了它不能被过充、过放、过流、短路及超高温充放电，因此锂电池锂电组件总会跟着一块带采样电阻的保护板和一片电流保险器出现。锂电池的保护功能通常由保护电路板和PTC或TCO等电流器件协同完成，保护板是由电子电路组成，在-40℃至+85℃的环境下时刻准确的监视电芯的电压和充放回路的电流，即时控制电流回路的通断；PTC或TCO在高温环境下防止电池发生恶劣的损坏。锂电池保护板24根据使用IC,电压等不同而电路及参数有所不同,常用的保护IC 有8261,DW01+,CS213,GEM5018等。
在一些实施例中，所述单片机和电动机3之间电连接一电动机驱动电路25，所述单片机用于控制所述电动机驱动电路25驱动所述电动机3进行转动。单片机可以输出直流信号，但是它的驱动能力也是有限的，所以单片机一般做驱动信号，驱动大的功率管如Mos管(LR7843)，来产生大电流从而驱动电机，且占空比大小可以通过驱动芯片控制加在电机上的平均电压达到转速调节的目的。电机驱动主要采用N沟道MOSFET构建H桥驱动电路，H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名曰“H桥”。4个开关组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。要使电机运转，必须使对角线上的一对开关导通，通过不同的电流方向来控制电机正反转。实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制开关，电机驱动板主要采用两种驱动芯片，一种是全桥驱动HIP4082，一种是半桥驱动IR2104，半桥电路是两个MOS管组成的振荡，全桥电路是四个MOS管组成的振荡。其中，IR2104型半桥驱动芯片可以驱动高端和低端两个N沟道MOSFET，能提供较大的栅极驱动电流，并具有硬件死区、硬件防同臂导通等功能。使用两片IR2104型半桥驱动芯片可以组成完整的直流电机H桥式驱动电路，而且IR2104价格低廉，功能完善，输出功率相对HIP4082较低，此方案采用较多。另外，由于驱动电路可能会产生较大的回灌电流，为防止对单片机产生影响，最好用隔离芯片隔离，隔离芯片选取有很多方式，如74lvc245、74hc244、PS2801等，这些芯片常做控制总线驱动器，作用是提高驱动能力，满足一定条件后，输出与输入相同，可进行数据单向传输，即单片机信号可以到驱动芯片，反过来不行。
在一些实施例中，所述操作杆5表面覆盖设置一层绝缘橡胶材料。
在一些实施例中，所述操作杆5表面还设置有绝缘把手6，安全生产作为重中之重，因此操作杆的绝缘性能对线路运行维护人员来说安全性相当重要。
在一些实施例中，所述电动机3的输出轴和所述锯片4通过一传动轴机械连接，所述电动机3输出轴转动带动所述传动轴转动进而带动所述锯片4转动，实现对树枝的切断。
在一些实施例中，所述电动机3上设置一防护罩26，且所述锯片4上方的部分被所述防护罩26遮蔽，以对锯片4进行防护。
在一些实施例中，所述壳体表面设置电量指示灯，通过一电量检测电路检测电池组23的剩余电量，然后控制所述电量指示灯用于显示所述电池组23的电量，以便于工作人员获知电池组的电量并进行充电。需说明的是，本实施例中电池组23的剩余电量的检测和显示可借鉴手机电池的电量检测和显示，此处不再详述。
在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种电动式高枝伐条装置，其特征在于，包括一操作杆，所述操作杆的上设置有无线遥控模块、电源控制模块、电动机和锯片，所述无线遥控模块和电源控制模块之间无线通信连接，所述电源控制模块电连接所述电动机，所述电动机和所述锯片机械连接；所述锯片设置于所述操作杆的一端，所述无线遥控模块设置于所述操作杆的另一端；所述无线遥控模块用于发送控制信号至所述电源控制模块，所述电源控制模块用于接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述电动机转动带动所述锯片转动进行修剪树枝。
2.如权利要求1所述的电动式高枝伐条装置，其特征在于，所述无线遥控模块为遥控器，所述遥控器设置有按键，通过按压所述按键输出一电源启动信号至所述电源控制模块，所述电源控制模块根据所述电源启动信号启动电动机转动。
3.如权利要求2所述的电动式高枝伐条装置，其特征在于，所述无线遥控模块包括压柄开关和无线发射器，按压所述压柄开关可以输出一控制信号至所述无线发射器，经所述无线发射器再发送至所述电源控制模块。
4.如权利要求2或3所述的电动式高枝伐条装置，其特征在于，所述电源控制模块所述电源控制模块包括一壳体，所述壳体内设置一处理器及与所述处理器电连接的无线接收器、电池组和电动机，所述无线接收器接收所述电源启动信号，并将所述电源启动信号传送至所述处理器，所述处理器根据所述电源启动信号启动电动机转动带动锯片转动修剪树枝，所述电池组用于为所述处理器、无线接收器和电动机的工作提供电源。
5.如权利要求4所述的电动式高枝伐条装置，其特征在于，所述电池组和处理器之间电连接一电池组保护板，所述电池组保护板用于对电池组的充放电进行保护。
6.如权利要求5所述的电动式高枝伐条装置，其特征在于，所述处理器和电动机之间电连接一电动机驱动电路，所述处理器用于控制所述电动机驱动电路驱动所述电动机进行转动。
7.如权利要求6所述的电动式高枝伐条装置，其特征在于，所述操作杆表面覆盖设置一层绝缘橡胶材料，所述操作杆表面还设置有绝缘把手。
8.如权利要求7所述的电动式高枝伐条装置，其特征在于，所述电动机的输出轴和所述锯片通过一传动轴机械连接，所述电动机输出轴转动带动所述传动轴转动进而带动所述锯片转动。
9.如权利要求8所述的电动式高枝伐条装置，其特征在于，所述电动机上设置一防护罩，且所述锯片上方的部分被所述防护罩遮蔽。
10.如权利要求9所述的电动式高枝伐条装置，其特征在于，所述壳体表面设置电量指示灯，所述电量指示灯用于显示所述电池组的电量。
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| CN201821244827.7U CN209170959U (zh) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | 一种电动式高枝伐条装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111386884A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-07-10 | 曾华云 | 一种用于电力维护的树枝障碍消除装置 |
| CN113273472A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-20 | 广东电网有限责任公司 | 一种绝缘接地电锯 |
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2018
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