CN106559025A - 电动工具及其电机驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电动工具及其电机驱动系统，所述电机驱动系统包括逆变器、电机驱动控制电路、触发开关、第一电子开关及开关控制电路。所述逆变器连接于电源的两端，包括多个半导体开关元件并将电源提供的电压转换为交流电提供给所述电机；所述电机驱动控制电路输出驱动信号控制所述逆变器中半导体开关元件的通电方式；所述触发开关用于控制电机的工作状态；所述第一电子开关控制电源与电机驱动控制电路之间的供电路径的通断；所述开关控制电路通过所述触发开关与所述电源连接，依据触发开关的闭合或关断控制所述第一电子开关的通断。所述电动工具使用额定电流较小的触发开关实现电机系统的开关机控制，成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动工具，尤其涉及一种可应用于所述电动工具的电机开关控制电路。
背景技术
人们生产生活中经常需要使用不同电动工具来完成各种工作，如使用电锯进行森林采伐、造材、打枝、木材锯截等作业，使用电钻打孔，使用电动螺丝刀装卸螺丝，使用手磨机对玻璃、树脂等进行磨边、修边、抛光等。电动工具操作方便并可节省人力。
图1示出现有技术中一种电动工具的驱动电路，现有电动工具需使用一个触发开关(trigger switch)90作为控制开关来控制电动工具是否工作，触发开关90连接在电动工具的电源92与逆变器94之间，触发开关90闭合，电动工具工作，驱动控制电路93依据位置传感器99检测的转子磁场位置输出驱动信号控制逆变器94将电源92的电力转换为交流电提供给电机95，使电机95驱动电动工具的工作头工作。因为触发开关90连接在电动工具的电源92与逆变器94之间，这要求触发开关90要具有很大的额定电流，例如在电钻中可能高达10安培左右，但能够经受大电流的触发开关价格昂贵，增加了电动工具的成本。
发明内容
本发明提供一种较低成本的电动工具及其电机驱动系统。
本发明的实施例提供一种电机驱动系统，包括：
逆变器，连接于电源的两端，被配置为包括多个半导体开关元件并将电源提供的电压转换为交流电以提供给所述电机；
电机驱动控制电路，被配置为输出驱动信号控制所述逆变器中半导体开关元件的通电方式；
触发开关，用于控制电机的工作状态；
第一电子开关，被配置为控制电源与电机驱动控制电路之间的供电路径的通断；及
开关控制电路，通过所述触发开关与所述电源连接，被配置为依据触发开关的闭合或关断控制所述第一电子开关的通断。
较佳的，在所述触发开关关断时所述开关控制电路延迟一延时时间控制所述第一电子开关断开以切断电源与电机驱动控制电路之间的供电路径。
较佳的，所述电机驱动控制电路包括一微控制器，被配置为实时读取所述触发开关的操作，并在所述触发开关关断后，在所述延时时间内控制电机执行制动操作。
较佳的，所述开关控制电路包括第二电子开关、延时单元、第一二极管，所述第二电子开关的控制端通过所述延时单元连接所述第一二极管的阴极，所述第一二极管的阳极通过所述触发开关连接所述电源，所述第二电子开关的第一端通过第一电阻连接所述第一电子开关的控制端，所述第一电子开关的控制端通过第二电阻连接电源及第一电子开关的第一端，所述第一电子开关的第二端连接所述电机驱动控制电路，所述第二电子开关的第二端接地，所述第二电子开关的控制端通过第三电阻连接所述第二电子开关的第二端。
较佳的，所述延时单元包括电容及第四电阻，所述第四电阻连接于第一二极管的阴极及第二电子开关的控制端之间，所述电容连接于二极管的阴极及地之间。
较佳的，所述延时单元的延时时间等于所述电容的电容值及第四电阻的阻值乘积。
较佳的，所述第一电子开关为MOSFET，所述MOSFET的栅极、源极及漏极分别对应所述第一电子开关的控制端、第一端及第二端；所述第二电子开关为三极管，所述三极管的基极、集电极及发射极分别对应所述第二电子开关的控制端、第一端及第二端。
较佳的，所述第一电子开关为三极管，所述三极管的基极、发射极及集电极分别对应所述第一电子开关的控制端、第一端及第二端；所述第二电子开关为MOSFET，所述MOSFET的栅极、漏极及源极分别对应所述第二电子开关的控制端、第一端及第二端。
较佳的，所述触发开关的额定电流小于100毫安。
较佳的，所述电机驱动控制电路包括一微控制器，被配置为实时读取所述触发开关的操作，并在获知触发开关关断后控制电机执行制动操作，并在电机制动操作完成后发送控制信号至所述开关控制电路，控制所述开关控制电路断开所述第一电子开关。
较佳的，所述开关控制电路包括第三电子开关、第二二极管、第三二极管，所述第三电子开关的控制端通过第五电阻连接所述第二二极管的阴极，所述第二二极管的阳极通过所述触发开关连接所述电源，所述第三电子开关的第一端通过第六电阻连接第一电子开关的控制端，第一电子开关的控制端通过第七电阻连接电源及第一电子开关的第一端，所述第一电子开关的第二端连接所述电机驱动控制电路，所述第三电子开关的第二端接地，所述第三电子开关的控制端通过第八电阻连接所述第三电子开关的第二端，所述第三二极管的阴极连接所述第二二极管的阴极，所述第三二极管的阳极连接所述微控制器接收微控制器发送的控制信号。
较佳的，所述开关控制电路包括第二电容，所述第二电容连接于所述第三电子开关的控制端与地之间。
较佳的，所述第一电子开关为MOSFET，所述MOSFET的栅极、源极及漏极分别对应所述第一电子开关的控制端、第一端及第二端；所述第三电子开关为三极管，所述三极管的基极、集电极及发射极分别对应所述第三电子开关的控制端、第一端及第二端。
较佳的，所述微控制器在所述触发开关闭合后发送高电平控制信号至所述第三二极管的阳极以控制开关控制电路维持第一电子开关的闭合，在获知触发开关关断后继续发送高电平控制信号至所述第三二极管的阳极，并在电机制动操作完成后发送低电平控制信号至所述第三二极管的阳极，以控制开关控制电路关断第一电子开关。
较佳的，所述第三二极管的阳极通过上拉电阻接收一电压。
本发明的实施例还提供一种电机驱动系统，包括触发开关、第一电子开关、及连接于触发开关与第一电子开关之间的开关控制电路；所述触发开关与电源串联，所述第一电子开关被配置为控制电机的通断电，所述开关控制电路被配置为依据所述触发开关的闭合或关断控制所述第一电子开关，当所述触发开关关断时延迟关断所述第一电子开关从而使所述电机断电晚于所述触发开关的关断。
较佳的，所述触发开关与所述电机分设于两条不同的电流支路，所述电机驱动系统通电工作时流过所述触发开关的电流小于所述电机的工作电流。
较佳的，所述电机驱动系统通电工作时流过所述触发开关的电流小于所述电机的工作电流的百分之一。
较佳的，所述电机驱动系统还包括微控制器，所述第一电子开关串联于所述电源与所述微控制器之间。
较佳的，所述触发开关为用户手动操作开关。
本发明的实施例还提供一种电动工具，包括：壳体、伸出壳体的工作头、用于驱动工作头的电机及如上任意一项所述的电机驱动系统。
较佳的，所述电动工具为电钻、电动螺丝刀、手磨机、电锯其中之一。
上述电动工具，将所述触发开关与所述电机分设于两条不同的电流支路，所述触发开关未连接至电源与逆变器之间，流过触发开关的电流大大降低，电动工具中无需选用价格昂贵的大电流触发开关，成本较低。而且在触发开关关断时延时一段时间切断电源与电机驱动控制电路的供电路径，在延时时间内让电机完成制动操作，有效保护电机。
附图说明
附图中：
图1是现有技术中一种电动工具的驱动电路的示意图；
图2是本发明一实施例的电机驱动系统的示意图；
图3是图2中开关控制电路与微控制器、电源及电压调节器连接的具体电路图；
图4是本发明另一实施例的电机驱动系统的示意图；
图5是图4中开关控制电路与微控制器、电源及电压调节器连接的具体电路图；
图6为应用上述电机驱动系统的电钻示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系。
请参考图2，本发明电机驱动系统用于驱动电机70运转，本实施方式中，所述电机70为无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDC)，包括定子和可相对定子旋转的转子，定子具有定子铁心及绕设于定子铁心上的定子绕组。定子铁心可由纯铁、铸铁、铸钢、电工钢、硅钢等软磁材料制成。转子具有永磁铁和散热风扇。
电源10为所述电机70提供电力，本实施方式中所述电源10为锂离子电池，其他实施方式中，所述电源可为其他类型电池，例如镍氢电池、锂聚合物电池、燃料电池、太阳能电池等；所述电源10也可为充电电池，所述电池以可拆卸的方式安装在设有所述电机70的电动工具内。
所述电机驱动系统包括触发开关20、开关控制电路30、电子开关40、电机驱动控制电路、逆变器60及位置传感器80。所述电机驱动控制电路包括电压调节器50、微控制器55及驱动器58，用于输出驱动信号控制所述逆变器60的通电方式。
所述触发开关20连接于电源10及开关控制电路30之间，需要电机70工作时闭合所述触发开关20，需要电机70停止工作时关断所述触发开关20。
所述电子开关40连接于电源10与电压调节器50之间，用于控制电源10与电压调节器50之间的供电路径的通断。所述电压调节器50与所述微控制器55及驱动器58连接，用于将电源10提供的电压进行降压处理变为5伏特和12伏特电压，所述5伏特电压提供给微控制器55，所述12伏特电压提供给所述驱动器58。当然，其他实施方式中，根据不同的电机中电子元件的要求，电压调节器50可将电源10的电压处理为其他不同大小的电压，如果电源10提供的电压可直接驱动微控制器55及驱动器58，也可不设置电压调节器50。
所述驱动器58用于将微控制器55输出的驱动信号进行升压或者电流放大处理后传送给所述逆变器60。所述驱动器58可以为门驱动器。当然，如果所述微控制器55输出的驱动信号足以驱动逆变器60的半导体开关元件时，可以不设置所述驱动器58。
所述驱动器58连接于微控制器55及逆变器60之间，所述逆变器60另直接连接于电源10两端，并连接至电机70。所述逆变器60可为三相逆变器，包括多个半导体开关元件，如六个。所述位置传感器80较佳的可以为霍尔效应传感器，其设置于电机70内的定子上或定子内靠近转子的位置处，用于检测转子磁极位置。可以理解的，作为替代，也可通过无位置传感器方式检测转子磁极位置。所述微控制器55根据所述位置传感器80检测的转子磁极位置输出PWM驱动信号控制所述逆变器60中的半导体开关元件的通断，以控制电机70的通电方式，以实现电机定子绕组的换相及/或速度控制。
由上述描述可知，所述逆变器60始终连接于电源10两端，只要控制电机驱动控制电路与电源10之间供电路径的通断，即可控制电机70的启闭。当驱动控制电路的电压调节器50得电工作后，电机驱动系统驱动电机70工作，电机70驱动其所在电动工具的工作头工作。所述开关控制电路30通过所述触发开关20与所述电源10连接，依据触发开关20的闭合或关断动作控制所述电子开关40的通断，进而可控制整个电机驱动系统的工作状态。
请参考图3，所述开关控制电路30包括三极管Q2、电阻R1～R4、二极管D1。所述二极管D1的阳极通过所述触发开关20连接所述电源10，所述二极管D1的阴极通过电容C1接地，还通过电阻R4连接三极管Q2的基极。所述三极管Q2的基极还通过电阻R3连接所述三极管Q2的发射极，所述三极管Q2的集电极依次通过电阻R1、R2连接电源10，电阻R1及R2之间的节点连接所述电子开关40的控制端。本实施方式中，所述电子开关40为P沟道金属-氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransistor,MOSFET)Q1，所述MOSFET Q1的栅极作为电子开关40的控制端连接至所述电阻R1及R2之间的节点，源极作为电子开关40的第一端连接所述电源10，漏极作为电子开关40的第二端连接所述电压调节器50。其他实施方式中，所述第一电子开关40也可为PNP型三极管，所述三极管的基极、发射极及集电极分别作为所述电子开关40的控制端、第一端及第二端。本实施方式中，所述三极管Q2也作为电子开关元件，其他实施方式中，也可选用MOSFET元件替换所述三极管Q2。
所述微控制器55的外部开关引脚550连接所述触发开关20，当所述微控制器55得电工作后实时读取所述触发开关20的操作，触发开关20闭合时，外部开关引脚550接收高电平信号，所述触发开关20关断时，外部开关引脚550接收低电平信号。所述微控制器55在获知触发开关20关断后控制电机70执行制动操作。
现对电机驱动系统的工作原理进行描述。
在按下触发开关20之前，即触发开关20处于关断状态，三极管Q2处于截止状态，电阻R1及电阻R2之间节点处的电压等于电源10的电压，MOSFETQ1截止，没有电源供给至电压调节器50，所述电机70不工作。
当按下触发开关20，电源10提供的电流将对开关控制电路30中的电容C1充电，当电容C1两端的电压达到三极管Q2的导通电压时，三极管Q2导通，电源10提供的电流流过电阻R2和R1，在电阻R2和R1的节点处产生压降，因此MOSFET Q1导通，电源10经MOSFET Q1为所述电压调节器50供电，如上所述，所述电机驱动系统工作，所述电机70在所述微控制器55的驱动下带动电动工具的工作头工作。此时所述微控制器55的外部开关引脚550实时读取所述触发开关20的操作。
当触发开关20被关断时，MOSFET Q1不会立即断开，因为电容C1将放电，电容C1两端的电压从所述触发开关20关断后会经一段延时时间才降至一预设值以下，例如0.7伏特以下，在电容C1两端电压高于所述预设值时，MOSFET Q1维持导通状态；所述微控制器55获知触发开关20被关断的操作，直接发出驱动信号经所述驱动器58至所述逆变器60，控制电机70执行制动操作。制动时电机本身产生与其旋转方向相反的电磁转矩，电机从工作头中吸收机械能，并将机械能转换成电能，消耗在电机内部，而使电机尽快停转。本实施方式中电机70制动只需要0.3秒，所述电容C1及电容R4构成延时电路，延时电路的延时时间等于电阻R4的阻值与电容C1电容值的乘积，即只要调整电容C1和电阻R4的值，使触发开关20被关断时，延迟0.3秒延时时间关闭MOSFET Q1，这段延时时间内保证微控制器55完成电机制动操作。其他实施方式中，延时电路的延时时间可根据电机应用的产品的不同需求做相应调整。当电容C1两端的电压低于三极管Q2的导通电压时，三极管Q2截止，进而控制MOSFET Q1截止，从而将所述电压调节器50与电源10的连接路径关断，电机70停止工作。
本实施方式中，二极管D1为单向导通元件，可防止在电容C1放电时，放电电流经触发开关20流向微控制器55，对微控制器55进行保护。
本实施例方式用于电钻时，在触发开关20关断时利用延时电路的延时作用，让电机完成制动操作，有效保护电机。而且所述触发开关20未连接至电源10与逆变器60之间，电机启闭时流过触发开关20的电流显著降低至几十毫安，电机的工作电流达到几十安培，流过触发开关20的电流不到电机工作电流的1/100，因此无需选用价格昂贵的大电流触发开关，可选用额定电流小于100毫安的触发开关，成本较低。
图4及图5示出依据本实发明另一实施例的电机驱动系统的电路图。触发开关20、电子开关40、电压调节器50、驱动器58、逆变器60及位置传感器80的功能及连接关系与前一实施例中相似，区别之处在于，所述开关控制电路30进一步包括二极管D2及电阻R5，所述二极管D2的阳极连接所述微控制器55的触发信号引脚552，所述二极管D2的阳极还经所述电阻R5连接电压V3P3D，阴极连接至所述二极管D1的阴极。
本实施方式中，关断触发开关20后使电机制动完成再断开电源10至电压调节器50的供电路径的功能由微控制器55的编程实现，所述微控制器55中存储一电机制动程序，所述微控制器55正常工作时，微控制器55的触发信号引脚552输出高电平信号至所述开关控制电路30，当微控制器55的外部开关引脚550接收到触发开关20关断的信号后，微控制器55执行电机制动程序，触发信号引脚552维持输出高电平信号，直至电机制动操作完成后，微控制器55的触发信号引脚552才输出低电平信号。
现对本实施方式的电机驱动系统的工作过程进行描述。
在按下触发开关20之前，即触发开关20处于关断状态，三极管Q2处于截止状态，电阻R1及电阻R2之间节点处的电压等于电源10的电压，MOSFETQ1截止，没有电源供给至所述电压调节器50，所述电机70不工作。
当按下触发开关20，电源10提供的电流经电阻R4和R3分压达到三极管Q2的导通电压，三极管Q2导通，电源10提供的电流流过电阻R2和R1，在电阻R2和R1的节点处相对电源10产生压降，因此MOSFET Q1导通，电源10经MOSFET Q1为所述电压调节器50供电，如上所述，所述电机驱动系统工作，所述电机70在所述微控制器55的驱动下带动电动工具的工作头工作。此时所述微控制器55在其触发信号引脚552输出高电平信号给所述二极管D2，所述微控制器55还通过其外部开关引脚550实时监测所述触发开关20的操作。
当触发开关20被关断时，所述微控制器55的外部开关引脚550获知触发开关20被关断的动作，所述微控制器55的触发信号引脚552维持输出高电平信号不变，并执行制动程序，发出驱动信号经所述驱动器58至所述逆变器60，控制电机70执行制动操作，电机执行制动操作期间，三极管Q2和MOSFET Q1维持导通，即电源维持向电压调节器50供电。直至电机的制动操作完成，所述微控制器55的触发信号引脚552输出低电平信号，因为二极管D1和D2的阳极均接收低电平信号，二极管D1和D2均不导通，所述三极管Q2截止，进而MOSFET Q1截止，断开电源10与电压调节器50之间的供电路径，电机70停止工作。
本实施方式中，电容C1可选用容值较小的电容，如100纳法，本实施方式中主要应用电容C1的滤波功能，当触发开关20断开时，三极管Q2基极处的电压会发生抖动，所述电容C1滤除因触发开关20操作产生的电压杂讯，防止三极管Q2误操作。所述电阻R5为上拉电阻，起到稳定所述微控制器55的触发信号引脚552的输出电平和防止连接触发信号引脚552的数据线出现悬浮状态。
上述实施方式触发开关关断后至关断第一电子开关之间的延时时间由所述微控制器55控制，所述微控制器55还可在此延时时间内执行其他操作，如控制电机上的用于指示电机状态的LED闪烁后关闭，以提示操作者。
图6为应用上述电机驱动系统的电动工具如电钻的示意图，所述电钻100包括壳体110、伸出壳体的工作头120、设于壳体110内的如上所述的电机70及电机驱动系统。所述触发开关20设于壳体110下部的手柄上可供用户手动操作，以控制电动工具的开启及关闭。上述电机驱动系统同样适用于电动螺丝刀、手磨机、电锯等电动工具中。
上述电动工具，所述触发开关20未连接至电源10与逆变器60之间，流过触发开关20的电流大大降低，一般低于20毫安，所以触发开关20选用额定电流为20毫安的开关即可。应用本发明设计无需选用价格昂贵的大电流触发开关，成本较低。而且在触发开关20关断时延时一段时间切断电源与电压调节单元的供电路径，在延时时间内让电机完成制动操作，有效保护电机。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内；例如，本发明的电机驱动系统不仅适用于驱动无刷直流电机，也同样适用于驱动其他形式的电机，如直流有刷电机、交流电机等。本领域的技术人员可以理解，将所述触发开关与所述电机分设于两条不同的电流支路，所述触发开关与电源串联，所述电子开关串联于所述电源与微控制器之间，所述开关控制电路被配置为依据所述触发开关的闭合或关断控制所述电子开关的状态，使所述电机驱动系统通电工作时流过所述触发开关的电流小于所述电机的工作电流，当所述触发开关关断时延迟关断所述电子开关从而使所述电机断电晚于所述触发开关的关断，可实现使用价格较低的小电流触发开关即可控制装有电机的电动工具的工作状态，还能保证电机能够安全制动。
Claims (17)
1.一种电机驱动系统，包括：
逆变器，连接于电源的两端，被配置为包括多个半导体开关元件并将电源提供的电压转换为交流电以提供给所述电机；
电机驱动控制电路，被配置为输出驱动信号控制所述逆变器中半导体开关元件的通电方式；
触发开关，用于控制电机的工作状态；
第一电子开关，被配置为控制电源与电机驱动控制电路之间的供电路径的通断；及
开关控制电路，通过所述触发开关与所述电源连接，被配置为依据触发开关的闭合或关断控制所述第一电子开关的通断。
2.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，在所述触发开关关断时所述开关控制电路延迟一延时时间控制所述第一电子开关断开以切断电源与电机驱动控制电路之间的供电路径。
3.如权利要求2所述的电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动控制电路包括一微控制器，被配置为实时读取所述触发开关的操作，并在所述触发开关关断后，在所述延时时间内控制电机执行制动操作。
4.如权利要求2或3所述的电机驱动系统，其特征在于，所述开关控制电路包括第二电子开关(Q2)、延时单元(C1、R4)、第一二极管(D1)，所述第二电子开关(Q2)的控制端通过所述延时单元连接所述第一二极管的阴极，所述第一二极管的阳极通过所述触发开关(20)连接所述电源(10)，所述第二电子开关的第一端通过第一电阻(R1)连接所述第一电子开关(Q1)的控制端，所述第一电子开关的控制端通过第二电阻(R2)连接电源及第一电子开关(Q1)的第一端，所述第一电子开关的第二端连接所述电机驱动控制电路，所述第二电子开关的第二端接地，所述第二电子开关的控制端通过第三电阻(R3)连接所述第二电子开关的第二端。
5.如权利要求3所述的电机驱动系统，其特征在于，所述延时单元包括电容及第四电阻(C1、R4)，所述第四电阻连接于第一二极管的阴极及第二电子开关Q2的控制端之间，所述电容连接于二极管的阴极及地之间。
6.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，所述触发开关的额定电流小于100毫安。
7.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动控制电路包括一微控制器，被配置为实时读取所述触发开关的操作，并在获知触发开关关断后控制电机执行制动操作，并在电机制动操作完成后发送控制信号至所述开关控制电路，控制所述开关控制电路断开所述第一电子开关。
8.如权利要求7所述的电机驱动系统，其特征在于，所述开关控制电路包括第三电子开关(Q2)、第二二极管(D1)、第三二极管(D2)，所述第三电子开关(Q2)的控制端通过第五电阻(R4)连接所述第二二极管(D1)的阴极，所述第二二极管的阳极通过所述触发开关(20)连接所述电源(10)，所述第三电子开关(Q2)的第一端通过第六电阻(R1)连接第一电子开关(Q1)的控制端，第一电子开关(Q1)的控制端通过第七电阻(R2)连接电源及第一电子开关的第一端，所述第一电子开关的第二端连接所述电机驱动控制电路，所述第三电子开关的第二端接地，所述第三电子开关的控制端通过第八电阻(R3)连接所述第三电子开关的第二端，所述第三二极管的阴极连接所述第二二极管的阴极，所述第三二极管的阳极连接所述微控制器接收微控制器发送的控制信号。
9.如权利要求8所述的电机驱动系统，其特征在于，所述开关控制电路包括第二电容(C1)，所述第二电容连接于所述第三电子开关的控制端与地之间。
10.如权利要求8所述的电机驱动系统，其特征在于，所述微控制器在所述触发开关闭合后发送高电平控制信号至所述第三二极管的阳极以控制开关控制电路维持第一电子开关的闭合，在获知触发开关关断后继续发送高电平控制信号至所述第三二极管的阳极，并在电机制动操作完成后发送低电平控制信号至所述第三二极管的阳极，以控制开关控制电路关断第一电子开关。
11.一种电机驱动系统，包括触发开关、第一电子开关、及连接于触发开关与第一电子开关之间的开关控制电路；所述触发开关与电源串联，所述第一电子开关被配置为控制电机的通断电，所述开关控制电路被配置为依据所述触发开关的闭合或关断控制所述第一电子开关，当所述触发开关关断时延迟关断所述第一电子开关从而使所述电机断电晚于所述触发开关的关断。
12.如权利要求11所述的电机驱动系统，其特征在于，所述触发开关与所述电机分设于两条不同的电流支路，所述电机驱动系统通电工作时流过所述触发开关的电流小于所述电机的工作电流。
13.如权利要求12所述的电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动系统通电工作时流过所述触发开关的电流小于所述电机的工作电流的百分之一。
14.如权利要求13所述的电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动系统还包括微控制器，所述第一电子开关串联于所述电源与所述微控制器之间。
15.如权利要求11所述的电机驱动系统，其特征在于，所述触发开关为用户手动操作开关。
16.一种电动工具，包括：壳体、伸出壳体的工作头、用于驱动工作头的电机及如权利要求1～15任意一项所述的电机驱动系统。
17.如权利要求16所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具为电钻、电动螺丝刀、手磨机、电锯其中之一。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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