CN108873957B - 一种电批控制电路系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及控制板技术领域，尤其是指一种电批控制电路系统，包括单片机控制电路、H桥控制电路、电流检测电路以及电批插座电路，所述单片机控制电路与H桥控制电路以及电流检测电路电通信，所述电流检测电路与单片机控制电路和H桥控制电路电通信，所述H桥控制电路与电机内电路的输入端电通信，所述电批插座电路的输入端与电机内电路的输出端及单片机控制电路电通信，所述H桥控制电路用于根据单片机控制电路的指令控制电机正转、反转以及转动速度，所述电流检测电路用于实时检测流经H桥控制电路的电流，所述单片机控制电路根据电流检测电路反馈的信息判断电批扭力输出的大小，因此本发明不用更换电路控制板。
Description
技术领域
本发明涉及控制板技术领域，尤其是指一种电批控制电路系统。
背景技术
电批也叫电动起子、电动螺丝刀，是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，主要用于装配线，是大部分生产企业必备的工具之一。电批是锁螺丝机的主要零件，市面上应用于锁螺丝的电批大多数可以分成有刷电批和无刷电批，在同一部锁螺丝机中，在有刷电批和无刷电批的互换的过程中，需要连同电批电源控制器一起更换，并且需要重新接线，工序繁琐复杂，降低了工作效率。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种批控制电路系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：包括电批的电机内电路，包括单片机控制电路、H桥控制电路、电流检测电路以及电批插座电路，所述单片机控制电路S与H桥控制电路以及电流检测电路电通信，所述电流检测电路与单片机控制电路和H桥控制电路电通信，所述H桥控制电路与电机内电路的输入端电通信，所述电批插座电路的输入端与电机内电路的输出端及单片机控制电路电通信所述单片机控制电路用于接收电机正转、反转、转动速度的输入信号以及向电流检测电路和H桥控制电路发送指令电平，所述H桥控制电路用于根据单片机控制电路的指令控制电机正转、反转以及转动速度，所述电流检测电路用于实时检测流经H桥控制电路的电流，所述单片机控制电路根据电流检测电路反馈的信息判断电批扭力输出的大小，所述电批插座电路的输出端用于连接电批。
作为优选，所述电流检测电路包括运算放大器U8、电容C14、电阻R15、电阻R16、二极管D24、电容C15、电阻R17、电阻R18、电阻R39，运算放大器U8的输出端与单片机控制电路连接，电阻R15的一端与运算放大器U8的输出端连接，电阻R15的另一端与运算放大器U8的反相输入端以及电阻R16的一端连接，运算放大器U8的正相输入端与电阻R17的一端连接，电阻R16的另一端与电容C15的一端共同接地，电容C15的另一端与二极管D24的正极与运算放大器U8的正相输入端连接，二极管D24的负极连接有5V输入电源，电阻R18的一端和电阻R39的一端共同接地，电阻R18的另一端、电阻R39的另一端以及电阻R17的另一端共同与H桥控制电路连接。
作为优选，所述H桥控制电路的输入端连接有可调稳压电路，所述可调稳压电路用于为H桥控制电路提供电流与电压均可调的输入电源。
作为优选，所述可调稳压电路包括电阻R19、电阻R23、电阻R24、MOS管MK1、电阻R21、电阻R10、MOS管MK2、MOS管MK3、二极管D20、二极管D21、可调稳压器U7、电阻R20、电容C7、电容C11、二极管D16，电阻R19的一端、电阻R23的一端以及R24的一端均与单片机控制电路连接，电阻R19的另一端与MOS管MK1的栅极连接，电阻R23的另一端与MOS管MK2的栅极连接，电阻R24的另一端与MOS管MK3的栅极连接，MOS管MK2的漏极和MOS管MK3的漏极均与单片机控制电路连接，MOS管MK1的源极、MOS管MK2的源极和MOS管MK3的源极共同接地，MOS管MK1的漏极与电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端与二极管D20的正极连接，二极管D20的负极与二极管D21的正极连接，二极管D21的负极与可调稳压器U7的输入端连接，电阻R20的一端和二极管D20的正极共同连接于可调稳压器U7的调节端，二极管D20的负极、电阻R20的另一端、电容C7的正极、电容C11的一端以及二极管D16的负极共同与可调稳压器U7的输出端连接，电容C7的负极、电容C11的另一端以及二极管D16的正极极共同接地，可调稳压器U7的输入端连接有36V的输入电源，所述可调稳压电路的输出端设于电阻与二极管D16之间。
作为优选，所述单片机控制电路连接有开关S1，所述开关S1用于向单片机控制电路发送电批插座电路接入的电批种类指令。
作为优选，所述电批插座电路用于接入无刷电批或有刷电批。
作为优选，所述单片机控制电路包括型号为STC12C52XXAD-20的主控芯片U2。
用新型的有益效果：电批在使用时，电机转动的扭力大小是判断电批锁付效果的重要参数，因为有刷电批可以直接发送扭力信号到单片机中，而无刷电批扭力大小只能通过检测电流的方式实现的，因此在现有技术中，当需要互换有刷与无刷电批的时候，需要更换电路控制板。而本发明不需要更换电路控制板，在当需要更换电批时，使用者通过开关S1向单片机控制电路发送电批种类指令，当接入的是无刷电批时，电流检测电路便会对H桥控制电路的电流进行检测，然后将将数据反馈各单片机控制电路，从而得出电批的扭力数据，因而本发明不用更换电路控制板，为使用者带来了便利，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体原理图；
图2为本发明的单片机控制电路的电路图；
图3本发明的电流检测电路的电路图；
图4为本发明的H桥控制电路局部电路图；
图5为本发明的H桥控制电路的剩余部分的电路图；
图6为本发明的可调稳压电路的电路图；
图7为本发明的电批插座电路的电路图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
结合图1和图2以及图7所示，一种电批控制电路系统，包括电批的电机内电路，包括单片机控制电路、H桥控制电路、电流检测电路以及电批插座电路，所述单片机控制电路包括型号为STC12C52XXAD-20的主控芯片U2，述单片机控制电路与H桥控制电路以及电流检测电路电通信，所述电流检测电路与单片机控制电路和H桥控制电路电通信，所述H桥控制电路与电机内电路的输入端电通信，所述电批插座电路的输入端与电机内电路的输出端及单片机控制电路电通信，所述单片机控制电路用于接收电机正转、反转、转动速度的输入信号以及向电流检测电路和H桥控制电路发送指令电平，所述H桥控制电路用于根据单片机控制电路的指令控制电机正转、反转以及转动速度，所述电流检测电路用于实时检测流经H桥控制电路的电流，所述单片机控制电路根据电流检测电路反馈的信息判断电批扭力输出的大小，所述电批插座电路的输出端用于连接电批，所述电批插座电路用于接入无刷电批或有刷电批，所述单片机控制电路连接有开关S1，所述开关S1用于向单片机控制电路发送电批插座电路接入的电批种类指令。
电批在使用时，电机转动的扭力大小是判断电批锁付效果的重要参数，因为有刷电批可以直接发送扭力信号到单片机中，而无刷电批扭力大小只能通过检测电流的方式实现的，因此在现有技术中，当需要互换有刷与无刷电批的时候，需要更换电路控制板。而本发明不需要更换电路控制板，在当需要更换电批时，使用者通过开关S1向单片机控制电路发送电批种类指令，当接入的是无刷电批时，电流检测电路便会对H桥控制电路的电流进行检测，然后将数据反馈各单片机控制电路，从而得出电批的扭力数据，因而本发明不用更换电路控制板，为使用者带来了便利，大大提高了工作效率。
如图3所示，所述电流检测电路包括运算放大器U8、电容C14、电阻R15、电阻R16、二极管D24、电容C15、电阻R17、电阻R18、电阻R39，运算放大器U8的输出端与单片机控制电路连接，电阻R15的一端与运算放大器U8的输出端连接，电阻R15的另一端与运算放大器U8的反相输入端以及电阻R16的一端连接，运算放大器U8的正相输入端与电阻R17的一端连接，电阻R16的另一端与电容C15的一端共同接地，电容C15的另一端与二极管D24的正极以及运算放大器U8的正相输入端连接，二极管D24的负极连接有5V输入电源，电阻R18的一端和电阻R39的一端共同接地，电阻R18的另一端、电阻R39的另一端以及电阻R17的另一端共同与H桥控制电路连接。电流检测电路可以实时检测流经H桥控制电路的电流，然后将数据反馈到主控芯片U2，主控芯片U2便可以根据电流数据分析出电批的扭力输出大小。
如图4和图5所示，所述H桥控制电路包括与门U5C、与门U5D、电阻R13、电阻R14、MOS管MK4、MOS管MK5、电阻R1、电阻R2、与门U5A、与门U5B、电容C9、电阻R28、电阻R31、三极管Q5、电阻R30、电阻R35、三极管Q6、电阻R32、电阻R37、电容C17、MOS管Q1、电容C18、电阻R38、电容C18、电阻R34、MOS管Q3、电阻R11、电阻R33、MOS管Q2、MOS管Q4、电阻R12、电阻R36，与门U5C的一个输入端和与门U5D的一个输入端均连接有5V输入电压，与门U5C的另一个输入端和与门U5D的另一个输入端均与单片机控制电路连接，与门U5C的输出端与R13的一端连接，R13的一端与MOS管MK4的栅极连接，MOS管MK4的漏极与电阻R1的一端连接，MOS管MK4的源极接地，电阻R1的另一端与可调稳压电路的输出端连接，与门U5D的输出端与R14的一端连接，R14的另一端与MOS管MK5的栅极连接，MOS管MK5的漏极与R2的一端连接，与门U5A的两个输入端和与门U5B的两个输入端均与单片机控制电路连接，与门U5A的一个输入端连接有5V输入电源，与门U5A的输出端与电阻R28的一端连接，电阻R28的另一端与三极管Q5的基极连接，电阻R31的一端与R28的另一端连接，电阻R31的另一端与三极管Q5的发射极连接，三极管Q5的发射极接地，三极管Q5的集电极与电阻R32的一端连接，电阻R32的另一端与电阻R37的一端连接，电容C17设于电阻R17的两端，电阻R32和电阻R37共同连接于MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的漏极与R37的另一端共同连接于电阻R38的一端，电阻R38的这一端还与MOS管Q3的漏极连接，电阻R38的另一端的连接于MOS管Q3的栅极，与门U5B的输出端与电阻R30的一端连接，R30的另一端与电阻R35的一端和三极管Q6的基极连接,电阻R35与三极管Q6的发射极共同接地，三极管Q6的集电极与电阻R34的一端连接，电阻R34的另一端与MOS管Q3的栅极连接，MOS管Q1的源极与MOS管Q2的漏极连接，电阻R11的一端和电阻R33的一端与MOS管Q2的栅极连接，R11的另一端接地，电阻R12的一端与电阻R36的一端共同连接于MOS管Q4的栅极，MOS管Q2的一端和MOS管Q4的一端共同与电流检测电路的电阻R18连接，MOS管Q1的源极与MOS管Q2的漏极连接，MOS管Q3的源极与MOS管Q4的漏极连接，MOS管Q2的漏极与电机内电路的正相输入端连接，MOS管Q4的漏极与电机内电路的反相输入端连接，MOS管MK4的漏极与电阻R33的另一端连接，MOS管MK5的漏极与电阻R36的另一端连接。通过以上设置，使得H桥控制电路可以控制电批的电机的正转、反转以及转速，而使用者可以通过主控芯片U2向H桥控制电路发送指令，便可以控制电批的正转、反转以及转速，操作简单快捷，提高了工作效率。
如图4、图5和图6所示，所述H桥控制电路的输入端连接有可调稳压电路，所述可调稳压电路用于为H桥控制电路提供电流与电压均可调的输入电源。所述可调稳压电路包括电阻R19、电阻R23、电阻R24、MOS管MK1、电阻R21、电阻R10、MOS管MK2、MOS管MK3、二极管D20、二极管D21、可调稳压器U7、电阻R20、电容C7、电容C11、二极管D16，电阻R19的一端、电阻R23的一端以及R24的一端均与单片机控制电路连接，电阻R19的另一端与MOS管MK1的栅极连接，电阻R23的另一端与MOS管MK2的栅极连接，电阻R24的另一端与MOS管MK3的栅极连接，MOS管MK2的漏极和MOS管MK3的漏极均与单片机控制电路连接，MOS管MK1的源极、MOS管MK2的源极和MOS管MK3的源极共同接地，MOS管MK1的漏极与电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端与二极管D20的正极连接，二极管D20的负极与二极管D21的正极连接，二极管D21的负极与可调稳压器U7的输入端连接，电阻R20的一端和二极管D20的正极共同连接于可调稳压器U7的调节端，二极管D20的负极、电阻R20的另一端、电容C7的正极、电容C11的一端以及二极管D16的负极共同与可调稳压器U7的输出端连接，电容C7的负极、电容C11的另一端以及二极管D16的正极极共同接地，可调稳压器U7的输入端连接有36V的输入电源，所述可调稳压电路的输出端设于电阻与二极管D16之间。不同规格的电批所需的输入电压有所不同，通过可调稳压电路，可以向H桥控制电路输入不同电压值的输入电源，以满足不同电批的需求。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种电批控制电路系统，包括电批的电机内电路，其特征在于：包括单片机控制电路、H桥控制电路、电流检测电路以及电批插座电路，所述单片机控制电路与H桥控制电路以及电流检测电路电通信，所述电流检测电路与单片机控制电路和H桥控制电路电通信，所述H桥控制电路与电机内电路的输入端电通信，所述电批插座电路的输入端与电机内电路的输出端及单片机控制电路电通信，所述单片机控制电路用于接收电机正转、反转、转动速度的输入信号以及向电流检测电路和H桥控制电路发送指令电平，所述H桥控制电路用于根据单片机控制电路的指令控制电机正转、反转以及转动速度，所述电流检测电路用于实时检测流经H桥控制电路的电流，所述单片机控制电路根据电流检测电路反馈的信息判断电批扭力输出的大小，所述电批插座电路的输出端用于连接电批；
所述电流检测电路包括运算放大器U8、电容C14、电阻R15、电阻R16、二极管D24、电容C15、电阻R17、电阻R18、电阻R39，运算放大器U8的输出端与单片机控制电路连接，电阻R15的一端与运算放大器U8的输出端连接，电阻R15的另一端与运算放大器U8的反相输入端以及电阻R16的一端连接，运算放大器U8的正相输入端与电阻R17的一端连接，电阻R16的另一端与电容C15的一端共同接地，电容C15的另一端与二极管D24的正极与运算放大器U8的正相输入端连接，二极管D24的负极连接有5V输入电源，电阻R18的一端和电阻R39的一端共同接地，电阻R18的另一端、电阻R39的另一端以及电阻R17的另一端共同与H桥控制电路连接；
所述H桥控制电路的输入端连接有可调稳压电路，所述可调稳压电路用于为H桥控制电路提供电流与电压均可调的输入电源；
所述可调稳压电路包括电阻R19、电阻R23、电阻R24、MOS管MK1、电阻R21、电阻R10、MOS管MK2、MOS管MK3、二极管D20、二极管D21、可调稳压器U7、电阻R20、电容C7、电容C11、二极管D16，电阻R19的一端、电阻R23的一端以及R24的一端均与单片机控制电路连接，电阻R19的另一端与MOS管MK1的栅极连接，电阻R23的另一端与MOS管MK2的栅极连接，电阻R24的另一端与MOS管MK3的栅极连接，MOS管MK2的漏极和MOS管MK3的漏极均与单片机控制电路连接，MOS管MK1的源极、MOS管MK2的源极和MOS管MK3的源极共同接地，MOS管MK1的漏极与电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端与二极管D20的正极连接，二极管D20的负极与二极管D21的正极连接，二极管D21的负极与可调稳压器U7的输入端连接，电阻R20的一端和二极管D20的正极共同连接于可调稳压器U7的调节端，二极管D20的负极、电阻R20的另一端、电容C7的正极、电容C11的一端以及二极管D16的负极共同与可调稳压器U7的输出端连接，电容C7的负极、电容C11的另一端以及二极管D16的正极极共同接地，可调稳压器U7的输入端连接有36V的输入电源，所述可调稳压电路的输出端设于电阻与二极管D16之间；
所述单片机控制电路连接有开关S1，所述开关S1用于向单片机控制电路发送电批插座电路接入的电批种类指令。
2.根据权利要求1所述的一种电批控制电路系统，其特征在于：所述电批插座电路用于接入无刷电批或有刷电批。
3.根据权利要求1所述的一种电批控制电路系统，其特征在于：所述单片机控制电路包括型号为STC12C52XXAD-20的主控芯片U2。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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