CN104719011A - 高空高压遥控裁枝工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高空高压遥控裁枝工具，包括接收器、电机、第一扇叶齿轮、第二扇叶齿轮、T型推杆、护架、活动卡杆与锯片，电机的电机轴上设有第一扇叶齿轮，第一扇叶齿轮与第二扇叶齿轮紧密吻合并与T型推杆连接，T型推杆上还设有锯片；T型推杆上还设有护架，护架上设有活动卡杆，接收器与电机连接；还包括遥控发射器，用于遥控本装置。本发明能在不停电的情况下又确保人员的安全又能对高压线下的树枝进行修剪。本发明采用了无线遥控使作业人员能在6-8米外操作控制器内部电子开关驱动电机带动锯片往复运行。从而达到工作人员在不停电的高压电磁辐射区线内作业的目的。

Description

高空高压遥控裁枝工具

技术领域

本发明涉及一种裁枝工具，具体是高空高压遥控裁枝工具。

背景技术

随着社会的发展，城乡电网已普及，但大部分高压电缆必须经过山岭、山河、和森林才能送到客户端，架设高压电缆均有对电缆下的树木进行清理，年久月深自然长高的树枝时而碰到高压线，导致高压电对地短路跳闸停电，更严重的的是雨天容易引起雷电，造成火灾直接危及人畜生命安全，给社会带来不可估计的损失。

由于高压电磁辐射35千伏~110千伏，人体在8米以外作业才是安全，若能在不停电的情况下又确保人员的安全并能对高压线下的树枝进行修剪是十分重要的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供无需停电、安全的高空高压遥控裁枝工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

高空高压遥控裁枝工具，包括接收器、电机、第一扇叶齿轮、第二扇叶齿轮、T型推杆、护架、活动卡杆与锯片，电机的电机轴上设有第一扇叶齿轮，第一扇叶齿轮与第二扇叶齿轮紧密吻合，且第一扇叶齿轮、第二扇叶齿轮与T型推杆连接，T型推杆上还设有锯片；T型推杆上还设有护架，护架上设有活动卡杆，活动卡杆为弧形形状，接收器安装在电机的一侧并与电机连接；还包括遥控发射器，用于遥控本装置，且遥控发射器射出的指令信号给接收器接收。

作为本发明进一步的方案：所述遥控发射器的电路包括编码器IC1、电阻、电容、电感与3V直流电源，编码器IC1的18脚通过连接3V直流电源的正极，编码器IC1的17脚通过电阻R22分别连接电容C21与三极管Q21的基极，电容C21的另一端分别连接电容C22、电感L22，电容C22分别连接三极管Q21的集电极、电感L21，电感L22的另一端与电感L21的另一端共同连接且通过电感L23连接3V直流电源的正极，三极管Q21的发射极连接3V直流电源的负极，解码器IC1的16脚通过电阻R21连接编码器IC1的15脚组成稳频电路，编码器IC1的14脚通过开关K1连接3V直流电源的负极，IC1的1脚-8脚任意一脚接地都能组成一个地址码，编码器IC1的9脚连接3V直流电源的负极；3V直流电源供电，按通3V直流电源后按下开关K1，由编码器IC1发出一个脉冲信号，经分压电压电阻R22送至由三极管Q21、电容C21、电容C22、电感L21、电感L22组成频率为4.33MHz的三点振荡器，由电感L23发射信号。

作为本发明进一步的方案：接收器的电路，包括三端稳压集成电路IC3、解码器IC2、三极管、电阻、电容、光耦合器IC4与MOS场效应管Q6，三端稳压集成电路IC3为接收器提供5V工作电压，三端稳压集成电路IC3的一端分别连接电源的正极、电机的B端与光耦合器IC4的8脚，另一端分别连接解码器IC2的18脚与电阻R14，三端稳压集成电路IC3还有一端接地，MOS场效应管Q6的D极连接电机的A端，S极连接电源的负极，MOS场效应管Q6的D极通过二极管D2连接MOS场效应管Q6的S极，MOS场效应管Q6的G极端通过电阻R16连接光耦合器IC4的7脚，光耦合器IC4的7脚还通过电阻R15、二极管D1连接电源的负极，光耦合器IC4的3脚连接电源的负极，光耦合器IC4的2脚连接电阻R14与三极管Q5的集电极，且三极管Q5的基极通过电阻R13连接解码器IC2的17脚，三极管Q5的发射极与解码器IC2的9脚连接电源的负极，解码器IC2的15脚通过电阻R12连接解码器IC2的16脚，解码器IC2的14脚通过电阻11分别连接电阻R10、三极管Q4的集电极，电阻R10的另一端分别连接解码器IC2的18脚、三端稳压集成电路IC3，解码器IC2的18脚还分别连接电阻R8、电阻R7、电阻R6与电阻R4，三极管Q4的基极通过电阻R9分别连接电阻R8与三极管Q3的集电极，三极管Q3的基极分别连接电阻R7与电容C8，电容C8的另一端分别连接电阻R6、电阻R5与三极管Q2的集电极，三极管Q2的基极分别连接电阻R5的另一端、电容C6与电容C7，电容C7的另一端、三极管Q2的发射极、三极管Q3的发射极、三极管Q4的发射极均连接电源的负极，电容C6的另一端通过电阻R3分别连接电阻R4、电感L3，电感L3的另一端分别连接电感L1、电容C2、电阻R2与电容C5，电阻R2的另一端连接电容C4与三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极分别连接电感L1、电容C2、电容C2，电感L1、电容C2并联连接，三极管Q1的发射极连接电容C2的另一端与电感L2，电感L2的另一端通过电阻R1、电容C2连接电源的负极，其中电阻R1、电容C2并联连接，电容C4的另一端、电容C5的另一端连接电源的负极；

光耦合器IC4与MOS场效应管Q6组成电子开关；由三极管Q1、电感L1、电感L2、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4组成频率为4.33MHz的三点式振荡接收器；当电感L1、电容C1接收到由遥控发射器发出的编码信号时，经电感L3、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4进行放大后，再经电阻R11进至解码器IC2，对码后的信号给IC2的17脚输出，经三极管Q5放大后送至电子开关的IC4,  IC4第 6脚输出一个正偏电压使Q6 导通，驱动电机动转并带动锯片往复运行；当发射器停止发送信号时，电子开关Q6关闭，电机停止运转。

作为本发明进一步的方案：所述解码器IC1采用TP2262。

作为本发明进一步的方案：所述解码器IC2采用TP2272。

作为本发明进一步的方案：所述光耦合器IC4采用TLP250。

作为本发明进一步的方案：所述三端稳压集成电路IC3采用7805。

作为本发明进一步的方案：所述MOS场效应管Q6采用75N75。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能在不停电的情况下又确保人员的安全又能对高压线下的树枝进行修剪。本发明采用了无线遥控使作业人员能在6-8米外操作控制器内部电子开关驱动电机带动锯片往复运行。从而达到工作人员在不停电的高压电磁辐射区线内作业的目的。本发明同时适用于城市绿化和圆林高空修枝采果等用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的操作流程图；

图3是遥控发射器的控制电路图；

图4是接收器的控制电路图；

图中：1-电机、2-第一扇叶齿轮、3-第二扇叶齿轮、4-T型推杆、5-护架、6-活动卡杆、7-锯片、8-树枝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本发明实施例中，高空高压遥控裁枝工具，包括接收器、电机1、第一扇叶齿轮2、第二扇叶齿轮3、T型推杆4、护架5、活动卡杆6与锯片7，电机1的电机轴上设有第一扇叶齿轮2，第一扇叶齿轮2与第二扇叶齿轮3紧密吻合，且第一扇叶齿轮2、第二扇叶齿轮3与T型推杆4连接，T型推杆4上还设有锯片7。T型推杆4上还设有护架5，护架5上设有活动卡杆6，活动卡杆6为弧形形状，使得圆形的树枝8卡在活动卡杆6与锯片7之间。接收器安装在电机1的一侧并与电机1连接。还包括遥控发射器，用于遥控本装置，且遥控发射器射出指令信号由接收器接收。

当按下遥控发射器时，由遥控发射器射出指令信号给接收器，因而接收器的驱动电路接通了供电开关，因而电机运转。当接收器接收到开机信号时，供应给电机的电源动作。当电机运转时，带动电机轴上的扇叶齿轮，并带动第二扇叶齿运转，然后带动T型推杆往复运动，由于T型推杆带动锯条，实现将木头锯断的目标。

请参阅图3，遥控发射器的电路包括编码器IC1、电阻、电容、电感与3V直流电源，编码器IC1的18脚通过连接3V直流电源的正极，编码器IC1的17脚通过电阻R22分别连接电容C21与三极管Q21的基极，电容C21的另一端分别连接电容C22、电感L22，电容C22分别连接三极管Q21的集电极、电感L21，电感L22的另一端与电感L21的另一端共同连接且通过电感L23连接3V直流电源的正极，三极管Q21的发射极连接3V直流电源的负极，编码器IC1的16脚通过电阻R21连接编码器IC1的15脚组成稳频电路，编码器IC1的14脚通过开关K1连接3V直流电源的负极，IC1的1脚-8脚任意一脚接地都能组成一个地址码，编码器IC1的9脚连接3V直流电源的负极。

遥控发射器的工作原理：

图3中由编码器IC1、电阻R21组成编码器，用3V直流电源供电，按通电源后按下开关K1，由编码器IC1发出一个脉冲信号，经分压电压电阻R22送至由三极管Q21、电容C21、电容C22、电感L21、电感L22组成三点振荡器，频率为4.33MHz，由电感L23发射，使接收器接收，完成编码后的发射工作。

图4为接收器的电路，包括三端稳压集成电路IC3、解码器IC2、三极管、电阻、电容、光耦合器IC4与MOS场效应管Q6等，三端稳压集成电路IC3为接收器提供5V工作电压，三端稳压集成电路IC3的一端分别连接电源的正极、电机的B端与光耦合器IC4的8脚，另一端分别连接解码器IC2的18脚与电阻R14，三端稳压集成电路IC3还有一端接地，MOS场效应管Q6的D极连接电机的A端，S极连接电源的负极，MOS场效应管Q6的D极通过二极管D2连接MOS场效应管Q6的S极，MOS场效应管Q6的G极通过电阻R16连接光耦合器IC4的7脚，光耦合器IC4的7脚还通过电阻R15、二极管D1连接电源的负极，光耦合器IC4的3脚连接电源的负极，光耦合器IC4的2脚连接电阻R14与三极管Q5的集电极，且三极管Q5的基极通过电阻R13连接解码器IC2的17脚，三极管Q5的发射极与解码器IC2的9脚连接电源的负极，解码器IC2的15脚通过电阻R12连接解码器IC2的16脚，解码器IC2的14脚通过电阻11分别连接电阻R10、三极管Q4的集电极，电阻R10的另一端分别连接解码器IC2的18脚、三端稳压集成电路IC3，解码器IC2的18脚还分别连接电阻R8、电阻R7、电阻R6与电阻R4，三极管Q4的基极通过电阻R9分别连接电阻R8与三极管Q3的集电极，三极管Q3的基极分别连接电阻R7与电容C8，电容C8的另一端分别连接电阻R6、电阻R5与三极管Q2的集电极，三极管Q2的基极分别连接电阻R5的另一端、电容C6与电容C7，电容C7的另一端、三极管Q2的发射极、三极管Q3的发射极、三极管Q4的发射极均连接电源的负极，电容C6的另一端通过电阻R3分别连接电阻R4、电感L3，电感L3的另一端分别连接电感L1、电容C2、电阻R2与电容C5，电阻R2的另一端连接电容C4与三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极分别连接电感L1、电容C2、电容C2，电感L1、电容C2并联连接，三极管Q1的发射极连接电容C2的另一端与电感L2，电感L2的另一端通过电阻R1、电容C2连接电源的负极，其中电阻R1、电容C2并联连接，电容C4的另一端、电容C5的另一端连接电源的负极。其中，解码器IC2的15脚与解码器IC2的16脚串接电阻R12起稳频作用。

编码器IC1 （TP2262）、解码器IC2(TP2272\，光耦合器IC4与MOS场效应管Q6组成电子开关。光耦合器IC4采用TLP250。三端稳压集成电路IC3采用7805。

接收器的工作原理：

图4中由三极管Q1、电感L1、电感L2、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4组成的三点式振荡接收器频率为4.33MHz。由20V电池给三端稳压集成电路IC3供电，处于待机状态。当电感L1、电容C1接收到由遥控发射器发出的编码信号时，工作在同频点的接收器将电感L3送到由三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4组的放大后至解码器IC2的14脚，对码后的信号给IC2的17脚输出，至三极管Q5放大后送至光耦合器IC4，由光耦合器IC4输出进入MOS场效应管Q6，当电子开关得到正偏电压时电子开关导通，当电子开关导通后其内阻相当小，只有几十微欧可视为短路，因而在工作时电子开关不存在压降不发热，大大地充分发挥了电子开关无触点大功率长寿命的功能。电信号到来时电机动转，并带动锯片往复运行实现锯树枝的目的，当发射器停止发送信号时，电子开关关闭，电机停止运转，采用电子开关是为了防止高压辐射对控制电路的干扰。

本发明经过反复试验总结几点要求：

在超高压不停电作业必须离高压电磁辐射区线8米左右。

要求裁机机械功率要大，能切树杆在10cm以内，并要求轻便灵活。

本发明要做到和市面上使用的操作杆配套，以减少浪费。

由于高压电磁辐射，若用导线控制8米处的电动机工作，会给员工带来生命危险，因为采用无线遥控达到控制电机的开关。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.高空高压遥控裁枝工具，其特征在于，包括接收器、电机、第一扇叶齿轮、第二扇叶齿轮、T型推杆、护架、活动卡杆与锯片，电机的电机轴上设有第一扇叶齿轮，第一扇叶齿轮与第二扇叶齿轮紧密吻合，且第一扇叶齿轮、第二扇叶齿轮与T型推杆连接，T型推杆上还设有锯片；T型推杆上还设有护架，护架上设有活动卡杆，活动卡杆为弧形形状，接收器安装在电机的一侧并与电机连接；还包括遥控发射器，用于遥控本装置，且遥控发射器发射的指令信号由接收器接收。

2.根据权利要求1所述的高空高压遥控裁枝工具，其特征在于，所述遥控发射器的电路包括解码器IC1、电阻、电容、电感与3V直流电源，编码器IC1的18脚通过连接3V直流电源的正极，编码器IC1的17脚通过电阻R22分别连接电容C21与三极管Q21的基极，电容C21的另一端分别连接电容C22、电感L22，电容C22分别连接三极管Q21的集电极、电感L21，电感L22的另一端与电感L21的另一端共同连接且通过电感L23连接3V直流电源的正极，三极管Q21的发射极连接3V直流电源的负极，编码器IC1的16脚通过电阻R21连接编码器IC1的15脚组成稳频电路，编码器IC1的14脚通过开关K1连接3V直流电源的负极，IC1的1脚-8脚任意一脚接地都能组成一个地址码，编码器IC1的9脚连接3V直流电源的负极；3V直流电源供电，按通3V直流电源后按下开关K1，由编码器IC1发出一个脉冲信号，经分压电压电阻R22送至由三极管Q21、电容C21、电容C22、电感L21、电感L22组成频率为4.33MHz的三点振荡器，由电感L23发射信号。

3.根据权利要求1所述的高空高压遥控裁枝工具，其特征在于，所述接收器的电路，包括三端稳压集成电路IC3、解码器IC2、三极管、电阻、电容、光耦合器IC4与MOS场效应管Q6，三端稳压集成电路IC3为接收器提供5V工作电压，三端稳压集成电路IC3的一端分别连接电源的正极、电机的B端与光耦合器IC4的8脚，另一端分别连接解码器IC2的18脚与电阻R14，三端稳压集成电路IC3还有一端接地，MOS场效应管Q6的D端连接电机的A端，S端连接电源的负极，MOS场效应管Q6的D端通过二极管D2连接MOS场效应管Q6的S端，MOS场效应管Q6的G端通过电阻R16连接光耦合器IC4的7脚，光耦合器IC4的7脚还通过电阻R15、二极管D1连接电源的负极，光耦合器IC4的3脚连接电源的负极，光耦合器IC4的2脚连接电阻R14与三极管Q5的集电极，且三极管Q5的基极通过电阻R13连接解码器IC2的17脚，三极管Q5的发射极与解码器IC2的9脚连接电源的负极，解码器IC2的15脚通过电阻R12连接解码器IC2的16脚，解码器IC2的14脚通过电阻11分别连接电阻R10、三极管Q4的集电极，电阻R10的另一端分别连接解码器IC2的18脚、三端稳压集成电路IC3，解码器IC2的18脚还分别连接电阻R8、电阻R7、电阻R6与电阻R4，三极管Q4的基极通过电阻R9分别连接电阻R8与三极管Q3的集电极，三极管Q3的基极分别连接电阻R7与电容C8，电容C8的另一端分别连接电阻R6、电阻R5与三极管Q2的集电极，三极管Q2的基极分别连接电阻R5的另一端、电容C6与电容C7，电容C7的另一端、三极管Q2的发射极、三极管Q3的发射极、三极管Q4的发射极均连接电源的负极，电容C6的另一端通过电阻R3分别连接电阻R4、电感L3，电感L3的另一端分别连接电感L1、电容C2、电阻R2与电容C5，电阻R2的另一端连接电容C4与三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极分别连接电感L1、电容C2、电容C2，电感L1、电容C2并联连接，三极管Q1的发射极连接电容C2的另一端与电感L2，电感L2的另一端通过电阻R1、电容C2连接电源的负极，其中电阻R1、电容C2并联连接，电容C4的另一端、电容C5的另一端连接电源的负极；

光耦合器IC4与MOS场效应管Q6组成电子开关；由三极管Q1、电感L1、电感L2、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4组成频率为4.33MHz的三点式振荡接收器；当电感L1、电容C1接收到由遥控发射器发出的编码信号时，经电感L3、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4进行放大后，再经电阻R11进至解码器IC2，对码后的信号给IC2的17脚输出，经三极管Q5放大后送至电子开关的IC4, MH IC4R 6脚输出一个正偏电压使Q6 导通，驱动电机动转并带动锯片往复运行；当发射器停止发送信号时，电子开关Q6关闭，电机停止运转。

4.根据权利要求2所述的高空高压遥控裁枝工具，其特征在于，所述解码器IC1采用TP2262。

5.根据权利要求3所述的高空高压遥控裁枝工具，其特征在于，所述解码器IC2采用TP2272。

6.根据权利要求3所述的高空高压遥控裁枝工具，其特征在于，所述光耦合器IC4采用TLP250。

7.根据权利要求3所述的高空高压遥控裁枝工具，其特征在于，所述三端稳压集成电路IC3采用7805。

8.根据权利要求3所述的高空高压遥控裁枝工具，其特征在于，所述MOS场效应管Q6采用75N75。