CN207560816U - 一种农业采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业采摘装置，包括底座，底座的底端设有四个均匀分布的万向轮，底座的顶端设有果箱，果箱的内部倾斜设有多个导轨，果箱的内部底端固定连接有多个均匀分布的第一弹簧，第一弹簧的另一端连接有橡胶板，且橡胶板倾斜设置在果箱的内壁上，靠近果箱一侧的底座顶端对称设有两个气缸，气缸的活塞杆上均连接有第一连接杆，第一连接杆的顶端侧壁均焊接有水平设置的第二连接杆，两个第二连接杆远离第一连接杆的顶端固定连接有安装盒，安装盒的内部设有剪刀，剪刀上设有把手，且剪刀延伸至安装盒的外部。本装置结构简单，操作方便，安全性强，提高了采摘的工作效率，大大降低了果树和果实的损伤率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业器械技术领域，尤其涉及一种农业采摘装置。
背景技术
随着人们饮食质量的提高，我国水果的销售率越来越高，现有的水果采摘一般都是靠人工采摘，目前，对各类水果的采摘还没有理想的工具，在人工采摘过程中要使用梯子或者爬树对高处的果实进行采摘，而在果树上架梯相当困难，当需进行不同区域采摘时要时常更换架梯位置，操作非常麻烦，且有时架梯不牢，摘果时身体倾斜，注意力都在果实上，易使人摔下梯子而受伤，有些人将果筐挂在树上或者背上果袋爬上树上进行采摘，既麻烦又危险，同时在采果时会将采摘的果子丢入果筐中，这样果实之间难免会产生碰撞，造成表皮不同程度的损伤，这样的果实难以保鲜，容易腐烂，而一些较高的果树果农采摘更为困难，为此我们提出一种农业采摘装置，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业采摘装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种农业采摘装置，包括底座，底座的底端设有四个均匀分布的万向轮，底座的顶端设有果箱，果箱的内部倾斜设有多个导轨，果箱的内部底端固定连接有多个均匀分布的第一弹簧，第一弹簧的另一端连接有橡胶板，且橡胶板倾斜设置在果箱的内壁上，靠近果箱一侧的底座顶端对称设有两个气缸，气缸的活塞杆上均连接有第一连接杆，第一连接杆的顶端侧壁均焊接有水平设置的第二连接杆，两个第二连接杆远离第一连接杆的顶端固定连接有安装盒，安装盒的内部设有剪刀，剪刀上设有把手，且剪刀延伸至安装盒的外部，安装盒的两侧内壁上均固定有相同的推杆电机，两个推杆电机的输出轴分别铰接在剪刀的把手上，所述第二连接杆的侧壁上均焊接有水平设置的第三连接杆，第一连接杆与第三连接杆之间焊接有竖直的紧固杆，两个第三连接杆远离第一连接杆的一端侧壁上焊接有四个均匀分布的支架，支架的顶端连接有安装板，安装板的顶端中心位置开设有圆形开口，圆形开口处固定连接有缓冲网，且缓冲网为漏斗型，缓冲网的底端设有下滑管道，且下滑管道一端与缓冲网连通，另一端与果箱相连通。
优选的，所述万向轮的顶端均固定连接有第三连接杆，第三连接杆上均套接有中空杆，中空杆均固定连接在底座的底端，第三连接杆的一端均设有限位块，且限位块滑动连接在中空杆的内部，限位块与中空杆内部顶端之间设有第二弹簧，限位块与中空杆内部底端之间对称设有两个第三弹簧。
优选的，所述果箱远离气缸的一侧侧壁底端设有果实出口，且果实出口处铰接有箱门。
优选的，所述导轨的内侧均设有减速网，减速网倾斜的一侧底端均设有开口。
优选的，所述滑动管道的内壁和橡胶板的顶端均设有海绵垫，且滑动管道为塑料软管。
本实用新型的有益效果：本装置通过第一连接杆、第二连接杆、气缸、橡胶板、底座、第一弹簧、果箱、导轨、下滑管道、第三连接杆、安装板、缓冲网、紧固杆、剪刀、安装盒、推杆电机、第二弹簧、第二连接杆、万向轮、第三弹簧和中空杆的设置，无需工人使用梯子或者爬树采摘果实，对于不同高度的果树都可进行采摘，不会在采摘果实过程中对果树造成损伤，影响来年挂果率，同时采摘后的果实能够安全快速的收集，果实不易损伤，降低了采摘后果实的损伤率，变相增加了果农收益，本装置结构简单，操作方便，安全性强，提高了采摘的工作效率，大大降低了果树和果实的损伤率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种农业采摘装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种农业采摘装置的局部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种农业采摘装置的局部结构放大图。
图中：1第一连接杆、2第二连接杆、3气缸、4橡胶板、5底座、 6第一弹簧、7果箱、8导轨、9下滑管道、10第三连接杆、11安装板、12缓冲网、13紧固杆、14剪刀、15安装盒、16推杆电机、17 第二弹簧、18第四连接杆、19万向轮、20第三弹簧、21中空杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种农业采摘装置，包括底座5，底座5的底端设有四个均匀分布的万向轮19，底座5的顶端设有果箱7，果箱7的内部倾斜设有多个导轨8，果箱7的内部底端固定连接有多个均匀分布的第一弹簧6，第一弹簧6的另一端连接有橡胶板4，且橡胶板4倾斜设置在果箱7的内壁上，靠近果箱7一侧的底座5顶端对称设有两个气缸3，气缸3的活塞杆上均连接有第一连接杆2，第一连接杆2 的顶端侧壁均焊接有水平设置的第二连接杆1，两个第二连接杆1远离第一连接杆2的顶端固定连接有安装盒15，安装盒15的内部设有剪刀14，剪刀14上设有把手，且剪刀14延伸至安装盒15的外部，安装盒15的两侧内壁上均固定有相同的推杆电机16，两个推杆电机 16的输出轴分别铰接在剪刀14的把手上，第二连接杆2的侧壁上均焊接有水平设置的第三连接杆10，第一连接杆2与第三连接杆10之间焊接有竖直的紧固杆13，两个第三连接杆3远离第一连接杆2的一端侧壁上焊接有四个均匀分布的支架，支架的顶端连接有安装板 11，安装板11的顶端中心位置开设有圆形开口，圆形开口处固定连接有缓冲网12，且缓冲网12为漏斗型，缓冲网12的底端设有下滑管道9，且下滑管道9一端与缓冲网12连通，另一端与果箱7相连通，万向轮19的顶端均固定连接有第四连接杆18，第四连接杆18 上均套接有中空杆21，中空杆21均固定连接在底座5的底端，第四连接杆18的一端均设有限位块，且限位块滑动连接在中空杆21的内部，限位块与中空杆21内部顶端之间设有第二弹簧17，限位块与中空杆21内部底端之间对称设有两个第三弹簧20，果箱7远离气缸3 的一侧侧壁底端设有果实出口，且果实出口处铰接有箱门，导轨8的内侧均设有减速网，减速网倾斜的一侧底端均设有开口，下滑管道9 的内壁和橡胶板4的顶端均设有海绵垫，且滑动管道为塑料软管。
工作原理：本装置在使用时，先将本装置推至需要采摘的果树底下，然后按下控制气缸3工作的控制按钮，通过第一连接杆2的升降，控制第一连接杆1升降，进而使安装盒15上的剪刀进行升降，然后移动该装置，使剪刀与果实的枝干相匹配，然后开启推杆电机16使剪刀工作，剪断枝干，同时果实落入缓冲网12上然后滑入下滑管道 9，最后由下滑管道9滑入果箱7内部，果实在导轨8内侧设置的减速网上滚动，最后滚落在果箱7底端的橡胶板4上堆积，果实在落入果箱7中不会产生较为严重的碰撞，以确保果实质量，当果箱7果实堆积过多或需要收集时，可打开果实出口的箱门，将果实收集起来，同时该装置在移动时，第三连接杆10与限位块上下滑动，第二弹簧 17和第三弹簧20双向作用，使得该装置减震性能好，减少在装置移动时果实的碰撞。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种农业采摘装置，包括底座(5)，其特征在于，所述底座(5)的底端设有四个均匀分布的万向轮(19)，底座(5)的顶端设有果箱(7)，果箱(7)的内部倾斜设有多个导轨(8)，果箱(7)的内部底端固定连接有多个均匀分布的第一弹簧(6)，第一弹簧(6)的另一端连接有橡胶板(4)，且橡胶板(4)倾斜设置在果箱(7)的内壁上，靠近果箱(7)一侧的底座(5)顶端对称设有两个气缸(3)，气缸(3)的活塞杆上均连接有第一连接杆(2)，第一连接杆(2)的顶端侧壁均焊接有水平设置的第二连接杆(1)，两个第二连接杆(1)远离第一连接杆(2)的顶端固定连接有安装盒(15)，安装盒(15)的内部设有剪刀(14)，剪刀(14)上设有把手，且剪刀(14)延伸至安装盒(15)的外部，安装盒(15)的两侧内壁上均固定有相同的推杆电机(16)，两个推杆电机(16)的输出轴分别铰接在剪刀(14)的把手上，所述第二连接杆(2)的侧壁上均焊接有水平设置的第三连接杆(10)，第一连接杆(2)与第三连接杆(10)之间焊接有竖直的紧固杆(13)，两个第三连接杆(10)远离第一连接杆(2)的一端侧壁上焊接有四个均匀分布的支架，支架的顶端连接有安装板(11)，安装板(11)的顶端中心位置开设有圆形开口，圆形开口处固定连接有缓冲网(12)，且缓冲网(12)为漏斗型，缓冲网(12)的底端设有下滑管道(9)，且下滑管道(9)一端与缓冲网(12)连通，另一端与果箱(7)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述万向轮(19)的顶端均固定连接有第四连接杆(18)，第四连接杆(18)上均套接有中空杆(21)，中空杆(21)均固定连接在底座(5)的底端，第四连接杆(18)的一端均设有限位块，且限位块滑动连接在中空杆(21)的内部，限位块与中空杆(21)内部顶端之间设有第二弹簧(17)，限位块与中空杆(21)内部底端之间对称设有两个第三弹簧(20)。
3.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述果箱(7)远离气缸(3)的一侧侧壁底端设有果实出口，且果实出口处铰接有箱门。
4.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述导轨(8)的内侧均设有减速网，减速网倾斜的一侧底端均设有开口。
5.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述下滑管道(9)的内壁和橡胶板(4)的顶端均设有海绵垫，且滑动管道(9)为塑料软管。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108934791A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-07 | 河北中沃农业科技开发有限公司 | 一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置 |
| CN109906770A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-06-21 | 长春奢爱农业科技发展有限公司 | 一种蔬果休闲采摘用采摘盛放装置 |
| CN111201897A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-05-29 | 中北大学 | 一种苹果采摘机器人 |
| CN111567222A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-08-25 | 重庆科创职业学院 | 一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置 |
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