CN108575297A

CN108575297A - 一种高处采摘果子的装置

Info

Publication number: CN108575297A
Application number: CN201810408346.3A
Authority: CN
Inventors: 朱德仲
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-05-02
Filing date: 2018-05-02
Publication date: 2018-09-28

Abstract

本发明提供一种高处采摘果子的装置，包括底座，所述底座的右侧固定安装有拉杆盒，所述底座的底部开设有第一收纳室，所述底座的内部设置有第二收纳室，所述第二收纳室的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的底部与第二收纳室的底部均固定安装有第二轴承座，所述第二轴承座的内侧固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的表面固定连接有连接板。该高处采摘果子的装置，通过第一电机的输出端控制第一螺杆转动，移动块在第一螺杆上移动，滑块在滑槽上滑动，调节杆交叉调节高度使得支撑杆升降，使万向轮伸出底座与地面接触，不需要移动时，可自动收进第一收纳室中，通过配合使用可调节拉杆，可方便移动。

Description

一种高处采摘果子的装置

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种高处采摘果子的装置。

背景技术

果子的采摘收获是水果生产作业全过程中最重要的一个环节。采摘过程对果子的损伤程度，直接与果子的保鲜和食用密切相关。因为林木果实所处的位置较高，采摘时，操作者常常很难看清果柄的位置，影响工作效率，并增加了劳动强度。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高处采摘果子的装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高处采摘果子的装置，包括底座，所述底座的右侧固定安装有拉杆盒，所述底座的底部开设有第一收纳室，所述底座的内部设置有第二收纳室，所述第二收纳室的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的底部与第二收纳室的底部均固定安装有第二轴承座，所述第二轴承座的内侧固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的表面固定连接有连接板，所述第二收纳室的左右两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨通过其表面的滑杆与连接板滑动连接，所述连接板的顶部固定安装有两个防护筒，所述防护筒的顶部贯穿底座并固定安装有延长杆，所述延长杆的顶部固定安装有坐凳，所述底座的顶部固定安装有一段杆，所述一段杆的内部套设有二段杆，所述二段杆的顶部分别铰接有定刀具和动刀具。

优选的，所述拉杆盒的内部设置有可调节拉杆，且可调节拉杆延伸至拉杆盒的外部，所述可调节拉杆的底部固定安装有限位块，所述拉杆盒内腔的底部和顶部与限位块的顶部与底部均固定安装有磁铁块。

优选的，所述第一收纳室的左右两侧均固定安装有第一轴承座，所述第一轴承座的内侧固定连接有第一螺杆，所述第一收纳室的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴贯穿第一收纳室的侧壁并通过联轴器与第一螺杆传动连接，所述第一收纳室的左右两侧均设置有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有万向轮，所述支撑杆的表面固定安装有两个支撑块，所述第一螺杆表面固定安装有移动块，所述移动块的底部铰接有调节杆，所述调节杆的底部与支撑块铰接，且两个调节杆之间通过活节铰接。

优选的，所述坐凳的表面固定安装有海绵垫，所述海绵垫的内部开设有透气孔，所述坐凳的右侧铰接有靠背。

优选的，所述一段杆与二段杆的表面均开设有移动槽，所述移动槽的表面固定安装有第一导轨，所述第一导轨的表面固定安装有网架，所述一段杆的左右两侧均固定安装有第二导轨，所述第二导轨通过其表面的固定块与二段杆滑动连接。

优选的，所述二段杆内腔的左右两侧均固定安装有第三轴承座，所述第三轴承座的内侧固定连接有第三螺杆，所述第三螺杆的右侧与二段杆右侧的手把固定连接，所述动刀具的顶部固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳分别穿过定刀具和二段杆并与第三螺杆固定连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种高处采摘果子的装置。具备以下有益效果：

1、该高处采摘果子的装置，通过第一电机的输出端控制第一螺杆转动，移动块在第一螺杆上移动，滑块在滑槽上滑动，调节杆交叉调节高度使得支撑杆升降，使万向轮伸出底座与地面接触，不需要移动时，可自动收进第一收纳室中，通过配合使用可调节拉杆，可方便移动，通过可调节拉杆和拉杆盒内部的磁铁块，可方便将可调节拉杆收纳，需要使用时方便将可调节拉杆拉出，万向轮和可调节拉杆搭配使用，可省力，方便该装置移动，通过设置有滑轨和滑杆，可对连接板起到固定的作用，这样连接板在使用时效果更好，避免了连接板在使用时出现晃动的状况，从而导致连接板使用效果不好的状况是坐登更稳固，通过坐凳和采摘道具都可调节高度，方便采摘高处的果子，通过网架可在移动槽上的导轨滑动，方便替换，减少人工收果子程序，减少劳动力，提高工作效率。

2、该高处采摘果子的装置，通过定刀具与动刀具配合形成剪切力，将树上的果子剪切下来，并用网架中的网袋将剪切下来的果子收纳起来，通过位于定刀具与动刀具之间的弹簧使定刀具与动刀具之间保持分离的状态，钢丝绳在螺杆的带动下向下滑动，当钢丝绳向下滑动，拉动动刀具向下转动，动刀具向上转动，使动刀具与定刀具贴合，动刀具与定刀具完成一次剪切动作，结构合理，操作便捷，旋转手把即可实现动刀具的一次转动，果子从树上掉落后可直接掉在网袋架里面，便于果子的收集。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明一段杆与二段杆的结构示意图。

图中：1底座、2拉杆盒、3第一收纳室、4第二收纳室、5第二电机、6第二轴承座、7第二螺杆、8连接板、9滑轨、10防护筒、11延长杆、12坐凳、13一段杆、14二段杆、15定刀具、16动刀具、17可调节拉杆、18限位块、19磁铁块、20第一轴承座、21第一螺杆、22第一电机、23滑槽、24滑块、25支撑杆、26万向轮、27支撑块、28移动块、29调节杆、30海绵垫、31透气孔、32靠背、33移动槽、34第一导轨、35网架、36第二导轨、37第三轴承座、38第三螺杆、39钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种高处采摘果子的装置，如图1-2所示，包括底座1，底座1的右侧固定安装有拉杆盒2，拉杆盒2的内部设置有可调节拉杆17，且可调节拉杆17延伸至拉杆盒2的外部，可调节拉杆17的底部固定安装有限位块18，拉杆盒2内腔的底部和顶部与限位块18的顶部与底部均固定安装有磁铁块19，通过配合使用可调节拉杆17，可方便移动，通过可调节拉杆17和拉杆盒2内部的磁铁块，可方便将可调节拉杆17收纳，需要使用时方便将可调节拉杆17拉出，万向轮26和可调节拉杆17搭配使用，可省力，方便该装置移动，底座1的底部开设有第一收纳室3，第一收纳室3的左右两侧均固定安装有第一轴承座20，第一轴承座20的内侧固定连接有第一螺杆21，第一收纳室3的右侧固定安装有第一电机22，第一电机22的转轴贯穿第一收纳室3的侧壁并通过联轴器与第一螺杆21传动连接，第一收纳室3的左右两侧均设置有滑槽23，滑槽23的表面滑动连接有滑块24，滑块24的内侧固定安装有支撑杆25，支撑杆25的底部固定安装有万向轮26，通过第一电机22的输出端控制第一螺杆21转动，移动块28在第一螺杆21上移动，滑块24在滑槽23上滑动，调节杆29交叉调节高度使得支撑杆25升降，使万向轮26伸出底座1与地面接触，不需要移动时，可自动收进第一收纳室3中，支撑杆25的表面固定安装有两个支撑块27，第一螺杆21表面固定安装有移动块28，移动块28的底部铰接有调节杆29，调节杆29的底部与支撑块27铰接，且两个调节杆29之间通过活节铰接。

底座1的内部设置有第二收纳室4，第二收纳室4的顶部固定安装有第二电机5，第二电机5的底部与第二收纳室4的底部均固定安装有第二轴承座6，第二轴承座6的内侧固定连接有第二螺杆7，第二螺杆7的表面固定连接有连接板8，第二收纳室4的左右两侧均固定安装有滑轨9，滑轨9通过其表面的滑杆与连接板8滑动连接，通过设置有滑轨9和滑杆，可对连接板8起到固定的作用，这样连接板8在使用时效果更好，避免了连接板8在使用时出现晃动的状况，从而导致连接板8使用效果不好的状况，使坐登12更稳固，连接板8的顶部固定安装有两个防护筒10，防护筒10的顶部贯穿底座1并固定安装有延长杆11，延长杆11的顶部固定安装有坐凳12，通过坐凳12和采摘道具都可调节高度，方便采摘高处的果子，坐凳12的表面固定安装有海绵垫30，海绵垫30的内部开设有透气孔31，坐凳12的右侧铰接有靠背32，底座1的顶部固定安装有一段杆13，一段杆13的内部套设有二段杆14，一段杆13与二段杆14的表面均开设有移动槽33，移动槽33的表面固定安装有第一导轨34，第一导轨34的表面固定安装有网架35，通过网架35可在移动槽33上的导轨34滑动，方便替换，减少人工收果子程序，减少劳动力，提高工作效率，一段杆13的左右两侧均固定安装有第二导轨36，第二导轨36通过其表面的固定块与二段杆14滑动连接，二段杆14的顶部分别铰接有定刀具15和动刀具16，通过定刀具15与动刀具16配合形成剪切力，将树上的果子剪切下来，并用网架中的网袋将剪切下来的果子收纳起来，二段杆14内腔的左右两侧均固定安装有第三轴承座37，第三轴承座37的内侧固定连接有第三螺杆38，第三螺杆38的右侧与二段杆14右侧的手把固定连接，动刀具16的顶部固定连接有钢丝绳39，钢丝绳39分别穿过定刀具15和二段杆14并与第三螺杆38固定连接，通过位于定刀具15与动刀具16之间的弹簧使定刀具15与动刀具16之间保持分离的状态，钢丝绳39在第三螺杆13的带动下向下滑动，当钢丝绳39向下滑动，拉动动刀具16向下转动，动刀具16向上转动，使动刀具16与定刀具15贴合，动刀具16与定刀具15完成一次剪切动作，结构合理，操作便捷，旋转手把即可实现动刀具16的一次转动，果子从树上掉落后可直接掉在网袋架里面，便于果子的收集。

综上所述，该高处采摘果子的装置，通过第一电机22的输出端控制第一螺杆21转动，移动块28在第一螺杆21上移动，滑块24在滑槽23上滑动，调节杆29交叉调节高度使得支撑杆25升降，使万向轮26伸出底座1与地面接触，不需要移动时，可自动收进第一收纳室3中，通过配合使用可调节拉杆17，可方便移动，通过可调节拉杆17和拉杆盒2内部的磁铁块，可方便将可调节拉杆17收纳，需要使用时方便将可调节拉杆17拉出，万向轮26和可调节拉杆17搭配使用，可省力，方便该装置移动，通过设置有滑轨9和滑杆，可对连接板8起到固定的作用，这样连接板8在使用时效果更好，避免了连接板8在使用时出现晃动的状况，从而导致连接板8使用效果不好的状况，使坐登12更稳固，通过坐凳12和采摘道具都可调节高度，方便采摘高处的果子，通过网架35可在移动槽33上的导轨34滑动，方便替换，减少人工收果子程序，减少劳动力，提高工作效率。

该高处采摘果子的装置，通过定刀具15与动刀具16配合形成剪切力，将树上的果子剪切下来，并用网架中的网袋将剪切下来的果子收纳起来，通过位于定刀具15与动刀具16之间的弹簧使定刀具15与动刀具16之间保持分离的状态，钢丝绳39在第三螺杆13的带动下向下滑动，当钢丝绳39向下滑动，拉动动刀具16向下转动，动刀具16向上转动，使动刀具16与定刀具15贴合，动刀具16与定刀具15完成一次剪切动作，结构合理，操作便捷，旋转手把即可实现动刀具16的一次转动，果子从树上掉落后可直接掉在网袋架里面，便于果子的收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种高处采摘果子的装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的右侧固定安装有拉杆盒（2），所述底座（1）的底部开设有第一收纳室（3），所述底座（1）的内部设置有第二收纳室（4），所述第二收纳室（4）的顶部固定安装有第二电机（5），所述第二电机（5）的底部与第二收纳室（4）的底部均固定安装有第二轴承座（6），所述第二轴承座（6）的内侧固定连接有第二螺杆（7），所述第二螺杆（7）的表面固定连接有连接板（8），所述第二收纳室（4）的左右两侧均固定安装有滑轨（9），所述滑轨（9）通过其表面的滑杆与连接板（8）滑动连接，所述连接板（8）的顶部固定安装有两个防护筒（10），所述防护筒（10）的顶部贯穿底座（1）并固定安装有延长杆（11），所述延长杆（11）的顶部固定安装有坐凳（12），所述底座（1）的顶部固定安装有一段杆（13），所述一段杆（13）的内部套设有二段杆（14），所述二段杆（14）的顶部分别铰接有定刀具（15）和动刀具（16）。

2.根据权利要求1所述的一种高处采摘果子的装置，其特征在于：所述拉杆盒（2）的内部设置有可调节拉杆（17），且可调节拉杆（17）延伸至拉杆盒（2）的外部，所述可调节拉杆（17）的底部固定安装有限位块（18），所述拉杆盒（2）内腔的底部和顶部与限位块（18）的顶部与底部均固定安装有磁铁块（19）。

3.根据权利要求1所述的一种高处采摘果子的装置，其特征在于：所述第一收纳室（3）的左右两侧均固定安装有第一轴承座（20），所述第一轴承座（20）的内侧固定连接有第一螺杆（21），所述第一收纳室（3）的右侧固定安装有第一电机（22），所述第一电机（22）的转轴贯穿第一收纳室（3）的侧壁并通过联轴器与第一螺杆（21）传动连接，所述第一收纳室（3）的左右两侧均设置有滑槽（23），所述滑槽（23）的表面滑动连接有滑块（24），所述滑块（24）的内侧固定安装有支撑杆（25），所述支撑杆（25）的底部固定安装有万向轮（26），所述支撑杆（25）的表面固定安装有两个支撑块（27），所述第一螺杆（21）表面固定安装有移动块（28），所述移动块（28）的底部铰接有调节杆（29），所述调节杆（29）的底部与支撑块（27）铰接，且两个调节杆（29）之间通过活节铰接。

4.根据权利要求1所述的一种高处采摘果子的装置，其特征在于：所述坐凳（12）的表面固定安装有海绵垫（30），所述海绵垫（30）的内部开设有透气孔（31），所述坐凳（12）的右侧铰接有靠背（32）。

5.根据权利要求1所述的一种高处采摘果子的装置，其特征在于：所述一段杆（13）与二段杆（14）的表面均开设有移动槽（33），所述移动槽（33）的表面固定安装有第一导轨（34），所述第一导轨（34）的表面固定安装有网架（35），所述一段杆（13）的左右两侧均固定安装有第二导轨（36），所述第二导轨（36）通过其表面的固定块与二段杆（14）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高处采摘果子的装置，其特征在于：所述二段杆（14）内腔的左右两侧均固定安装有第三轴承座（37），所述第三轴承座（37）的内侧固定连接有第三螺杆（38），所述第三螺杆（38）的右侧与二段杆（14）右侧的手把固定连接，所述动刀具（16）的顶部固定连接有钢丝绳（39），所述钢丝绳（39）分别穿过定刀具（15）和二段杆（14）并与第三螺杆（38）固定连接。