CN107969217A - 一种一体化苹果采摘台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一体化苹果采摘台，包括升降平台和采摘装置，升降平台包括底座、升降台和升降装置，升降装置包括第一升降装置和第二上将装置，第一升降装置包括升降弹簧，升降弹簧上设置有第一气缸，第二升降装置包括第二气缸，第二气缸底部与底座上表面连接，第二气缸的气缸推杆外端部与升降台下表面连接，采摘装置包括采摘剪和落料管，采摘剪包括剪刀体、收纳袋和手柄，手柄上连接有支撑杆。本发明技术方案的一种一体化苹果采摘台，结构简单，控制可靠，升降平台体积小，便于搬运和穿梭于与苹果园内，可以实现单人自助控制，提高苹果采摘效率，降低苹果采摘劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于苹果采摘领域，更具体的说涉及一种一体化苹果采摘台。
背景技术
苹果种植原来越广泛，苹果的产量也逐年增加，现有技术中，大面积种植和培养的苹果大度导致为3-5米，这种高度，采摘者很难将苹果树中上部位置的苹果采摘下来，强行摘取，极易造成苹果树折枝现象，损坏苹果树，为解决这类问题，人们多借助较长手柄的剪刀进行采摘，但是这样就造成了采摘者需要长时间仰头作业，劳动强度大，极易造成身体不适，且视线受阻，极易出现漏采现象，造成浪费，为解决这类问题，本发明提出一种一体化苹果采摘台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一体化苹果采摘台，解决现有技术中苹果采摘时出现的长时间仰头作业问题，解决苹果采摘时视野差而出现漏采的问题，解决苹果采摘时出现的果树折枝问题。
本发明技术方案一种一体化苹果采摘台，包括升降平台和安装于升降平台上的采摘装置，所述升降平台包括呈上下位置设置的底座、升降台和设置于底座和升降台之间的升降装置，所述升降装置包括第一升降装置和第二上将装置，所述第一升降装置包括升降弹簧，所述升降弹簧两端分别与底座上表面和升降台下表面连接，所述升降弹簧上设置有第一气缸，所述第二升降装置包括第二气缸，所述第二气缸底部与底座上表面连接，第二气缸的气缸推杆外端部与升降台下表面连接，所述采摘装置设置于升降台上，采摘装置包括采摘剪和落料管，所述落料管设置于升降平台侧面，所述落料管为伸缩管且上端与升降台连接，下端与底座连接，所述采摘剪包括剪刀体、收纳袋和手柄，所述手柄上连接有支撑杆，所述支撑杆一端与升降台连接，另一端与手柄连接。
优选的，所述底座上设置有行走轮和固定支撑脚。
优选的，所述底座上表面和升降台下表面上分别设置有固定支座，所述升降弹簧两端分别与底座和升降台上的固定支座铰接。
优选的，所述第一气缸底部和推杆顶部均与升降弹簧铰接。
优选的，所述第二气缸设置有两个且以升降台中心轴线对称设置，第二气缸与底座和升降台固定连接。
优选的，所述落料管下端设置有弧形引料管，弧形引料管与落料管光滑过渡连接，落料管与弧形引料管内直径与苹果直径相适应，落料管与弧形引料管内侧壁上设置有缓冲层，所述落料管与弧形引料管横截面均呈半圆弧形。
优选的，所述升降台上设置有围栏，所述围栏高度为70-100厘米，所述围栏上套接有滑动套一，所述支撑杆与与升降台连接端与滑动套一铰接，所述升降台上还设置有气缸控制开关，所述气缸控制开关固定于围栏上。
优选的，所述剪刀体包括相互铰接的第一刀体和第二刀体，所述第一刀体与手柄连接，第二刀体上连接有控制拉绳并延伸至手柄远离第一刀体端，所述收纳袋设置于第一刀体和第二刀体下部位置。
优选的，所述手柄上套接有滑动套二，所述支撑杆与手柄连接端与滑动套二铰接。
本发明技术方案的一种一体化苹果采摘台，升降台能够升降的高度与苹果树高度相适应，采摘者站立在升降台上进行苹果树中上部位置苹果的采摘，避免长时间仰头作业，降低劳动强度，避免身体出现不适，同时视野较好，避免出现漏采现象，加快苹果采摘的速度和采摘完成度，降低采摘成本。
本发明技术方案的一种一体化苹果采摘台，在采摘平台上安装采摘转装置，其中采摘剪的设置保证了采摘者对较远位置苹果的采摘，特别是对苹果树树冠位置中部苹果的采摘，避免在采摘时拖拽拉扯苹果枝叶，避免果树出现折枝现象，避免破坏果树，同时，支撑杆的设置，对采摘剪起到了一个支撑作用，降低了采摘人员手臂提起采摘剪的力量，降低劳动强度，避免长时间工作出现手臂酸疼现象。
本发明技术方案的一种一体化苹果采摘台，采摘装置中落料管的设计，便于采摘人员技术将采摘的苹果及时的置于落料管内并由落料管内滑下至地面上放置在落料管底部的置物篮中，避免大量的苹果在升降台上堆积，造成升降台负重或阻挡采摘人员活动空间，降低升降平台整体的负重，增强升降平台整体的安全性，同时也避免需要不定时降下采摘平台卸货的问题，使得能够在一定范围内连续采摘，提高采摘效率。
本发明技术方案的一种一体化苹果采摘台，滑动套一和滑动套二的设计，使得操作者可以沿着围栏通过滑动套一左右移动剪刀体和支撑杆，可以将剪刀体的手柄沿着滑动套二前后移动，便于采摘一定范围内的苹果，增大剪刀体的活动范围，扩大采摘范围，提高采摘效率。
本发明技术方案的一种一体化苹果采摘台，在底座和升降台之间设置有两套升降装置，两套升降装置能够同时、同步工作，相互独立不干扰，能够一起控制或单独控制，两套升降装置确保了升降平台的稳定性，避免在工作中一组升降装置出现气缸、气缸管道漏气等现象造成的升降台失去控制，本结构，与现有技术中的升降平台相比，稳定性能高；在升降台上和底座上均分别设置有一套升降装置控制开关，可以实现上下双向控制，可以实现单人自己控制，采摘者在升降台上即可控制升降台的升降，可以实现单独作业，控制操作方便。
本发明技术有益效果：
本发明技术方案的一种一体化苹果采摘台，结构简单，控制可靠，升降平台体积小，便于搬运和穿梭于与苹果园内，可以实现单人自助控制，提高苹果采摘效率，降低苹果采摘劳动强度。
附图说明
图1为本发明一种一体化苹果采摘台收缩状态结构示意图，
图2为本发明一种一体化苹果采摘台升起状态结构示意图，
图3为本发明一种一体化苹果采摘台俯视图，
图4为采摘剪结构示意图，
图5为滑动套一安装示意图，
图6为滑动套二安装示意图，
图7为落料管示意图，
其中，1、升降弹簧，2、升降台，3、落料管，4、围栏，5、行走轮，6、弧形引料管，7、底座，8、固定支撑脚，9、第二气缸，10、第一气缸，11、支撑杆，12、手柄，13、收纳袋，14、剪刀体，15、滑动套二，16、滑动套一，20、采摘剪，21、固定支座。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1至图7所示，一种一体化苹果采摘台，包括升降平台和安装于升降平台上的采摘装置，所述升降平台包括呈上下位置设置的底座7、升降台2和设置于底座7和升降台2之间的升降装置，所述升降装置包括第一升降装置和第二上将装置，所述第一升降装置包括升降弹簧1，所述升降弹簧1两端分别与底座7上表面和升降台2下表面连接，所述升降弹簧1上设置有第一气缸10，所述第二升降装置包括第二气缸9，所述第二气缸9底部与底座7上表面连接，第二气缸9的气缸推杆外端部与升降台2下表面连接，所述采摘装置设置于升降台2上，采摘装置包括采摘剪20和落料管3，所述落料管3设置于升降平台侧面，所述落料管3为伸缩管且上端与升降台2连接，下端与底座7连接，所述采摘剪20包括剪刀体14、收纳袋13和手柄12，所述手柄12上连接有支撑杆11，所述支撑杆11一端与升降台2连接，另一端与手柄12连接。
如图1、图2，所述底座7上设置有行走轮5和固定支撑脚8，所述底座7上表面和升降台2下表面上分别设置有固定支座21，所述升降弹簧1两端分别与底座7和升降台2上的固定支座21铰接，所述第一气缸10底部和推杆顶部均与升降弹簧1铰接，所述第二气缸9设置有两个且以升降台2中心轴线对称设置，第二气缸9与底座7和升降台2固定连接，所述落料管3下端设置有弧形引料管6，弧形引料管6与落料管3光滑过渡连接，落料管3与弧形引料管6内直径与苹果直径相适应，落料管3与弧形引料管6内侧壁上设置有缓冲层，所述落料管3与弧形引料管6横截面均呈半圆弧形。
如图1至图7所示，所述升降台2上设置有围栏4，所述围栏4高度为70-100厘米，所述围栏4上套接有滑动套一16，所述支撑杆11与与升降台2连接端与滑动套一16铰接，所述升降台2上还设置有气缸控制开关，所述气缸控制开关固定于围栏4上，所述剪刀体14包括相互铰接的第一刀体和第二刀体，所述第一刀体与手柄12连接，第二刀体上连接有控制拉绳并延伸至手柄12远离第一刀体端，所述收纳袋13设置于第一刀体和第二刀体下部位置，所述手柄12上套接有滑动套二15，所述支撑杆11与手柄12连接端与滑动套二15铰接。
如图1至图7所示，本发明技术方案的一种一体化苹果采摘台工作时，升降平台首先处于收缩状态，苹果采摘者直接登上升降台2，采摘者自己通过控制升降台2上的气缸控制开关进行升降台2的升降控制，待升降台2上升至合适位置有停止，采摘者即可利用采摘剪20进行苹果的采摘，采摘剪20采摘下的苹果落入收纳袋13内，采摘者手动向自身方向一定采摘剪20，将收纳袋13内的苹果拿出并置于落料管3内，苹果有落料管3内向下滑落至地面或放置在落料管3底部的收集框收集篮内，及时实现苹果的装框。在本区域内完成采摘后，操作者自己控制升降台2上的气缸控制开关，使得升降台2下降，采摘人员离开升降台2后将升降平台移动至下一个待采摘区域，重复上面动作即可。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种一体化苹果采摘台，包括升降平台和安装于升降平台上的采摘装置，其特征在于，所述升降平台包括呈上下位置设置的底座、升降台和设置于底座和升降台之间的升降装置，所述升降装置包括第一升降装置和第二上将装置，所述第一升降装置包括升降弹簧，所述升降弹簧两端分别与底座上表面和升降台下表面连接，所述升降弹簧上设置有第一气缸，所述第二升降装置包括第二气缸，所述第二气缸底部与底座上表面连接，第二气缸的气缸推杆外端部与升降台下表面连接，所述采摘装置设置于升降台上，采摘装置包括采摘剪和落料管，所述落料管设置于升降平台侧面，所述落料管为伸缩管且上端与升降台连接，下端与底座连接，所述采摘剪包括剪刀体、收纳袋和手柄，所述手柄上连接有支撑杆，所述支撑杆一端与升降台连接，另一端与手柄连接。
2.根据权利要求1所述的一种一体化苹果采摘台，其特征在于，所述底座上设置有行走轮和固定支撑脚。
3.根据权利要求1所述的一种一体化苹果采摘台，其特征在于，所述底座上表面和升降台下表面上分别设置有固定支座，所述升降弹簧两端分别与底座和升降台上的固定支座铰接。
4.根据权利要求1所述的一种一体化苹果采摘台，其特征在于，所述第一气缸底部和推杆顶部均与升降弹簧铰接。
5.根据权利要求1所述的一种一体化苹果采摘台，其特征在于，所述第二气缸设置有两个且以升降台中心轴线对称设置，第二气缸与底座和升降台固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种一体化苹果采摘台，其特征在于，所述落料管下端设置有弧形引料管，弧形引料管与落料管光滑过渡连接，落料管与弧形引料管内直径与苹果直径相适应，落料管与弧形引料管内侧壁上设置有缓冲层，所述落料管与弧形引料管横截面均呈半圆弧形。
7.根据权利要求1所述的一种一体化苹果采摘台，其特征在于，所述升降台上设置有围栏，所述围栏高度为70-100厘米，所述围栏上套接有滑动套一，所述支撑杆与与升降台连接端与滑动套一铰接，所述升降台上还设置有气缸控制开关，所述气缸控制开关固定于围栏上。
8.根据权利要求1所述的一种一体化苹果采摘台，其特征在于，所述剪刀体包括相互铰接的第一刀体和第二刀体，所述第一刀体与手柄连接，第二刀体上连接有控制拉绳并延伸至手柄远离第一刀体端，所述收纳袋设置于第一刀体和第二刀体下部位置。
9.根据权利要求1所述的一种一体化苹果采摘台，其特征在于，所述手柄上套接有滑动套二，所述支撑杆与手柄连接端与滑动套二铰接。
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