CN208821238U - 一种便于调节的园林高位果实摘取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的园林高位果实摘取装置，包括底座，所述底座的上表面开设有凹槽，所述凹槽内壁的右侧面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的左端与螺纹柱的右端固定连接，所述螺纹柱的左端与转动装置的右端固定连接，所述转动装置卡接在凹槽内壁的左侧面，所述转动装置的左端与驱动装置的输出轴固定连接，驱动装置的右侧面与底座的左侧面固定连接。该便于调节的园林高位果实摘取装置，通过设置驱动装置、螺纹柱、螺纹帽、活动杆、刀具和伸缩杆，避免了工作人员长时间手动的调节和拿持刀具，降低了工作人员的工作强度，方便了工作人员的工作，提高了高位果实采摘的效率，满足了使用的需要。

Description

一种便于调节的园林高位果实摘取装置

技术领域

本实用新型涉及果实摘取设备技术领域，具体为一种便于调节的园林高位果实摘取装置。

背景技术

果实是指被子植物的雌蕊经过传粉受精，由子房或花的其他部分(如花托、萼片等)参与发育而成的器官。果实一般包括果皮和种子两部分，其中，果皮又可分为外果皮、中果皮和内果皮。种子起传播与繁殖的作用。

园林种植果树中，由于果树顶部的果实位置较高，就需要工作人员使用高位采摘工具，普通的高位采摘工具多需要由有工作人员手动的进行调校高度后，然后进行采摘，多次的调节和长时间的拿持增大了工作人员的工作强度，降低了高位果实采摘的效率，无法很好的满足使用的需要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节的园林高位果实摘取装置，解决了普通的高位采摘工具多需要由有工作人员手动的进行调校高度后，然后进行采摘，多次的调节增大了工作人员的工作强度，降低了高位果实采摘的效率，无法很好的满足使用需要的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的园林高位果实摘取装置，包括底座，所述底座的上表面开设有凹槽，所述凹槽内壁的右侧面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的左端与螺纹柱的右端固定连接，所述螺纹柱的左端与转动装置的右端固定连接，所述转动装置卡接在凹槽内壁的左侧面，所述转动装置的左端与驱动装置的输出轴固定连接，所述驱动装置的右侧面与底座的左侧面固定连接。

所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的下表面与滑块的上表面固定连接，所述滑块滑动连接在凹槽内壁下表面开设的第一滑槽内，所述螺纹帽的上表面通过第一连接块与第一固定块的下表面固定连接，所述第一固定块的正面通过第一销轴与活动杆底端的背面铰接，所述活动杆顶端的背面与第二固定块的正面通过第二销轴铰接，所述第二固定块的右侧面通过第二连接块与伸缩杆的左侧面固定连接，所述伸缩杆的底端与底座的上表面固定连接，所述伸缩杆的右侧面与刀具的左侧面固定连接。

所述伸缩杆的右侧面通过第三连接块与收集装置的左侧面固定连接，所述收集装置的右侧面通过支撑板与侧板的左侧面固定连接，所述侧板的左侧面与底座的右侧面固定连接，所述侧板的右侧面固定连接有把手，所述底座的上表面搭接有果箱，所述果箱位于收集装置的下方，所述底座的下表面固定连接有四个滚轮，且四个滚轮分别位于底座下表面的四角处。

优选的，所述收集装置包括钢圈，所述钢圈的左侧面通过第三连接块与伸缩杆的右侧面固定连接，所述钢圈的下表面缝接有网兜，所述网兜的底端与连接导管相连通，所述连接导管的右侧面通过支撑板与侧板的左侧面固定连接，所述连接导管位于果箱的上方，所述连接导管为橡胶软管。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴与转动装置的左端固定连接，所述电机机身的下表面与固定板的上表面固定连接，所述固定板的右侧面与底座的左侧面固定连接。

优选的，所述转动装置包括第二转轴，所述第二转轴的右端与螺纹柱的左端固定连接，所述第二转轴的左端与驱动装置的输出轴固定连接，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在凹槽内壁的左侧面。

优选的，所述侧板的右侧面固定连接有电源，所述电源的右侧面固定连接有开关。

优选的，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端与电机的输入端电连接。

优选的，所述伸缩杆包括壳体，所述壳体内壁的左右两侧面均开设有第二滑槽，且两个第二滑槽内壁的相对面分别与滑板的左右两侧面搭接，所述滑板的上表面固定连接有杆体，所述杆体穿过壳体上表面开设的通孔并延伸至壳体外，所述杆体顶端的右侧面与刀具的左侧面固定连接，所述杆体的右侧面与第三连接块的左侧面固定连接，所述杆体的左侧面与第二连接块的右侧面固定连接，所述壳体的下表面与底座的上表面固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于调节的园林高位果实摘取装置，具备以下有益效果：

(1)、该便于调节的园林高位果实摘取装置，通过设置驱动装置、螺纹柱、螺纹帽、活动杆、刀具和伸缩杆，电机输出轴正转带动第二转轴和螺纹柱转动，螺纹柱转动带动螺纹连接的螺纹帽向右移动，螺纹帽带动滑块和第一固定块向右移动，第一固定块带动活动杆的底端围绕第一销轴转动，活动杆的底端带动活动杆的顶端围绕第二销轴转动并推动杆体向上移动，杆体向上移动带动刀具切割果实，从而使得工作人员能够通过操作开关来调节杆体和刀具的高度，避免了工作人员长时间手动的调节和拿持刀具，降低了工作人员的工作强度，方便了工作人员的工作，提高了高位果实采摘的效率，满足了使用的需要。

(2)、该便于调节的园林高位果实摘取装置，通过设置收集装置和果箱，从而使得刀具将果实剪下后，果实通过重力落入网兜内，然后通过网兜底部连通的连接导管落入果箱中，从而方便了工作人员对切割落地的果实进行收集，方便了工作人员的工作，提高了使用的效果。

(3)、该便于调节的园林高位果实摘取装置，通过设置滑块和第一滑槽，从而使得螺纹帽带动滑块在第一滑槽内的移动更加稳定，避免了螺纹柱转动带动螺纹帽自身的转动，从而使得活动杆和第一固定块的移动更加稳定，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型右视的结构示意图；

图3为图1中A部分放大的结构示意图；

图4为本实用新型伸缩杆的剖面结构示意图。

图中：1底座、2滚轮、3侧板、4把手、5凹槽、6第一转轴、7第一轴承、8螺纹柱、9螺纹帽、10滑块、11第一滑槽、12第一连接块、13第一固定块、14活动杆、15第一销轴、16第二销轴、17第二固定块、18第二连接块、19刀具、20第三连接块、21收集装置、211钢圈、212网兜、213连接导管、22支撑板、23果箱、24电源、25开关、26转动装置、261第二轴承、 262第二转轴、27驱动装置、271固定板、272电机、28伸缩杆、281壳体、 282杆体、283滑板、284第二滑槽、285通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节的园林高位果实摘取装置，包括底座1，底座1的上表面开设有凹槽5，凹槽5内壁的右侧面卡接有第一轴承7，第一轴承7内套接有第一转轴6，通过设置第一轴承7和第一转轴6，从而使得螺纹柱8通过第一转轴6在第一轴承7内的转动更加稳定，从而使得螺纹帽9的移动更加稳定，第一转轴6的左端与螺纹柱8 的右端固定连接，螺纹柱8的左端与转动装置26的右端固定连接，转动装置 26卡接在凹槽5内壁的左侧面，转动装置26包括第二转轴262，第二转轴262 的右端与螺纹柱8的左端固定连接，第二转轴262的左端与驱动装置27的输出轴固定连接，第二转轴262的外表面套接有第二轴承261，第二轴承261卡接在凹槽5内壁的左侧面，通过设置转动装置26，从而使得电机272的输出轴能够通过第二转轴262带动螺纹柱8转动，从而使得螺纹柱8的转动更加稳定，转动装置26的左端与驱动装置27的输出轴固定连接，驱动装置27的右侧面与底座1的左侧面固定连接，驱动装置27包括电机272，电机272的输出轴与转动装置26的左端固定连接，电机272机身的下表面与固定板271 的上表面固定连接，固定板271的右侧面与底座1的左侧面固定连接，通过设置驱动装置27，电机272输出轴正转带动第二转轴262和螺纹柱8转动，螺纹柱8转动带动螺纹连接的螺纹帽9向右移动，螺纹帽9带动滑块10和第一固定块13向右移动，第一固定块13带动活动杆14的底端围绕第一销轴15 转动，活动杆14的底端带动活动杆14的顶端围绕第二销轴16转动并推动杆体282向上移动，从而使得工作人员能够通过操作开关25来调节杆体282和刀具19的高度，降低了工作人员的工作强度。

螺纹柱8的外表面螺纹连接有螺纹帽9，螺纹帽9的下表面与滑块10的上表面固定连接，滑块10滑动连接在凹槽5内壁下表面开设的第一滑槽11 内，通过设置滑块10和第一滑槽11，从而使得螺纹帽9带动滑块10在第一滑槽11内的移动更加稳定，避免了螺纹柱8转动带动螺纹帽9自身的转动，从而使得活动杆14和第一固定块13的移动更加稳定，螺纹帽9的上表面通过第一连接块12与第一固定块13的下表面固定连接，第一固定块13的正面通过第一销轴15与活动杆14底端的背面铰接，活动杆14顶端的背面与第二固定块17的正面通过第二销轴16铰接，第二固定块17的右侧面通过第二连接块18与伸缩杆28的左侧面固定连接，伸缩杆28的底端与底座1的上表面固定连接，伸缩杆28的右侧面与刀具19的左侧面固定连接，伸缩杆28包括壳体281，壳体281内壁的左右两侧面均开设有第二滑槽282，且两个第二滑槽282内壁的相对面分别与滑板283的左右两侧面搭接，滑板283的上表面固定连接有杆体284，杆体284穿过壳体281上表面开设的通孔285并延伸至壳体281外，杆体284顶端的右侧面与刀具19的左侧面固定连接，杆体284 的右侧面与第三连接块20的左侧面固定连接，杆体284的左侧面与第二连接块18的右侧面固定连接，壳体281的下表面与底座1的上表面固定连接。

伸缩杆28的右侧面通过第三连接块20与收集装置21的左侧面固定连接，收集装置21的右侧面通过支撑板22与侧板3的左侧面固定连接，通过设置收集装置21，从而使得刀具19将果实剪下后，果实通过重力落入网兜212内，然后通过网兜212底部连通的连接导管213落入果箱23中，从而方便了工作人员对切割落地的果实进行收集，收集装置21包括钢圈211，钢圈211的左侧面通过第三连接块20与伸缩杆28的右侧面固定连接，钢圈211的下表面缝接有网兜212，网兜212的底端与连接导管213相连通，连接导管213的右侧面通过支撑板22与侧板3的左侧面固定连接，连接导管213位于果箱23 的上方，连接导管213为橡胶软管，通过设置连接导管213，且连接导管213 为橡胶软管，从而使得连接导管213能够随着杆体282的移动而升降，避免了连接导管213因为伸缩而导致破裂，侧板3的左侧面与底座1的右侧面固定连接，侧板3的右侧面固定连接有把手4，通过设置把手4，从而方便了工作人员推动本实用新型，侧板3的右侧面固定连接有电源24，电源24的右侧面固定连接有开关25，电源24的输出端与开关25的输入端电连接，开关25 的输出端与电机272的输入端电连接，通过设置开关25，且开关25的型号为 lw5d-16，使得工作人员对电机272的操作更加方便，底座1的上表面搭接有果箱23，果箱23位于收集装置21的下方，底座1的下表面固定连接有四个滚轮2，且四个滚轮2分别位于底座1下表面的四角处，通过设置滚轮2，从而方便了工作人员移动本实用新型。

使用时，通过操作开关25使得电机272工作，电机272输出轴正转带动第二转轴262和螺纹柱8转动，螺纹柱8转动带动螺纹连接的螺纹帽9向右移动，螺纹帽9带动滑块10和第一连接块12向右移动，第一连接块12通过第一固定块13带动活动杆14的底端围绕第一销轴15转动，活动杆14的底端带动活动杆14的顶端围绕第二销轴16转动并推动杆体282向上移动，杆体282移动到合适的高度后，杆体282带动刀具19将果实切落，果实通过重力落入网兜212内，然后通过网兜212底部连通的连接导管213落入果箱23 中。

综上可得，1、该便于调节的园林高位果实摘取装置，通过设置驱动装置 27、螺纹柱8、螺纹帽9、活动杆14、刀具19和伸缩杆28，电机272输出轴正转带动第二转轴262和螺纹柱8转动，螺纹柱8转动带动螺纹连接的螺纹帽9向右移动，螺纹帽9带动滑块10和第一固定块13向右移动，第一固定块13带动活动杆14的底端围绕第一销轴15转动，活动杆14的底端带动活动杆14的顶端围绕第二销轴16转动并推动杆体282向上移动，杆体282向上移动带动刀具19切割果实，从而使得工作人员能够通过操作开关25来调节杆体282和刀具19的高度，避免了工作人员长时间手动的调节和拿持刀具 19，降低了工作人员的工作强度，方便了工作人员的工作，提高了高位果实采摘的效率，满足了使用的需要。

2、该便于调节的园林高位果实摘取装置，通过设置收集装置21和果箱 23，从而使得刀具19将果实剪下后，果实通过重力落入网兜212内，然后通过网兜212底部连通的连接导管213落入果箱23中，从而方便了工作人员对切割落地的果实进行收集，方便了工作人员的工作，提高了使用的效果。

3、该便于调节的园林高位果实摘取装置，通过设置滑块10和第一滑槽 11，从而使得螺纹帽9带动滑块10在第一滑槽11内的移动更加稳定，避免了螺纹柱8转动带动螺纹帽9自身的转动，从而使得活动杆14和第一固定块 13的移动更加稳定，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于调节的园林高位果实摘取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内壁的右侧面卡接有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)内套接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的左端与螺纹柱(8)的右端固定连接，所述螺纹柱(8)的左端与转动装置(26)的右端固定连接，所述转动装置(26)卡接在凹槽(5)内壁的左侧面，所述转动装置(26)的左端与驱动装置(27)的输出轴固定连接，所述驱动装置(27)的右侧面与底座(1)的左侧面固定连接；

所述螺纹柱(8)的外表面螺纹连接有螺纹帽(9)，所述螺纹帽(9)的下表面与滑块(10)的上表面固定连接，所述滑块(10)滑动连接在凹槽(5)内壁下表面开设的第一滑槽(11)内，所述螺纹帽(9)的上表面通过第一连接块(12)与第一固定块(13)的下表面固定连接，所述第一固定块(13)的正面通过第一销轴(15)与活动杆(14)底端的背面铰接，所述活动杆(14)顶端的背面与第二固定块(17)的正面通过第二销轴(16)铰接，所述第二固定块(17)的右侧面通过第二连接块(18)与伸缩杆(28)的左侧面固定连接，所述伸缩杆(28)的底端与底座(1)的上表面固定连接，所述伸缩杆(28)的右侧面与刀具(19)的左侧面固定连接；

所述伸缩杆(28)的右侧面通过第三连接块(20)与收集装置(21)的左侧面固定连接，所述收集装置(21)的右侧面通过支撑板(22)与侧板(3)的左侧面固定连接，所述侧板(3)的左侧面与底座(1)的右侧面固定连接，所述侧板(3)的右侧面固定连接有把手(4)，所述底座(1)的上表面搭接有果箱(23)，所述果箱(23)位于收集装置(21)的下方，所述底座(1)的下表面固定连接有四个滚轮(2)，且四个滚轮(2)分别位于底座(1)下表面的四角处。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的园林高位果实摘取装置，其特征在于：所述收集装置(21)包括钢圈(211)，所述钢圈(211)的左侧面通过第三连接块(20)与伸缩杆(28)的右侧面固定连接，所述钢圈(211)的下表面缝接有网兜(212)，所述网兜(212)的底端与连接导管(213)相连通，所述连接导管(213)的右侧面通过支撑板(22)与侧板(3)的左侧面固定连接，所述连接导管(213)位于果箱(23)的上方，所述连接导管(213)为橡胶软管。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的园林高位果实摘取装置，其特征在于：所述驱动装置(27)包括电机(272)，所述电机(272)的输出轴与转动装置(26)的左端固定连接，所述电机(272)机身的下表面与固定板(271)的上表面固定连接，所述固定板(271)的右侧面与底座(1)的左侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的园林高位果实摘取装置，其特征在于：所述转动装置(26)包括第二转轴(262)，所述第二转轴(262)的右端与螺纹柱(8)的左端固定连接，所述第二转轴(262)的左端与驱动装置(27)的输出轴固定连接，所述第二转轴(262)的外表面套接有第二轴承(261)，所述第二轴承(261)卡接在凹槽(5)内壁的左侧面。

5.根据权利要求3所述的一种便于调节的园林高位果实摘取装置，其特征在于：所述侧板(3)的右侧面固定连接有电源(24)，所述电源(24)的右侧面固定连接有开关(25)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的园林高位果实摘取装置，其特征在于：所述电源(24)的输出端与开关(25)的输入端电连接，所述开关(25)的输出端与电机(272)的输入端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的园林高位果实摘取装置，其特征在于：所述伸缩杆(28)包括壳体(281)，所述壳体(281)内壁的左右两侧面均开设有第二滑槽(282)，且两个第二滑槽(282)内壁的相对面分别与滑板(283)的左右两侧面搭接，所述滑板(283)的上表面固定连接有杆体(284)，所述杆体(284)穿过壳体(281)上表面开设的通孔(285)并延伸至壳体(281)外，所述杆体(284)顶端的右侧面与刀具(19)的左侧面固定连接，所述杆体(284)的右侧面与第三连接块(20)的左侧面固定连接，所述杆体(284)的左侧面与第二连接块(18)的右侧面固定连接，所述壳体(281)的下表面与底座(1)的上表面固定连接。